PDA

Teljes verzió megtekintése : DIY Tricopter



oldal : [1] 2 3 4 5

mmormota
2010-02-17, 17:36
Gondoltam, ennek is nyitok egy topicot, mivel a Quad úgy tűnik sokakat érdekel.

A DIY Quad-hoz szükséges egy mikroprocesszoros vezérlő panel, ennek elkészítése gondot jelenthet azoknak akik kevéssé ismerik az elektronikát.

A Tricopter megépíthető készen kapható egységekből, nem kell elektronikus alkatrészekkel bíbelődni.

A Tricopter repülési tulajdonságai nagyon hasonlóak a Quad-hoz. Csak 3 karja van, a függőleges tengely körüli elfordulást úgy oldják meg, hogy az egyik motor egy elfordítható lapra van felszerelve, és egy szervó néhány fokos szögben billenteni tudja a kar tengelyében.
A stabilitását gyrók biztosítják. A vezérlőpanel nélküli változatban 4 normál heli gyró van, minden szabályozóhoz egy-egy, és a szervóhoz a negyedik.

A Tricopter előnyei a Quadhoz képest:
- nincs szükség külön vezérlő panelre
- csak 3 szabályozó és 3 motor kell
- könnyen megoldható két kar behajtása szállításhoz, így kis helyen elfér
- a karok nagyobb szögben állnak, kevésbé lógnak be a kamera látószögébe

A Tricopter hátrányai a Quad-hoz képest:
- kicsit bonyolultabb mechanika, meg kell oldani egyik motor billentését
- olyan rádió kell hozzá, amelyben van 120 fokos CCPM heli mód (ezt legtöbb új rádió tudja)
- 4 gyro szükséges hozzá
- kell egy szervó is

http://vimeo.com/7491815

Ebben az angol nyelvű topicban lehet olvasni részleteket a megépítéséről (ha van érdeklődés, szívesen írok egy rövid összefoglalót): http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1142429

http://kepfeltoltes.hu/100217/tricopter1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/100217/tricopter2_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/100217/tricopter3_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

mmormota
2010-02-17, 17:58
A működés elve:

- emelkedéshez előretolva a gázkart mind három motor felpörög
- csűréshez a csűrő kar kitérítése csökkenti egyik oldalsó karon a fordulatot és növeli a másik oldalkaron, így az emelő erő nem változik de a gép oldalra dől
- bólintáshoz a magassági bot kitérítése csökkenti a két első motor fordulatát és növeli a hátsó motorét, így a gép előre dől
- forduláshoz az oldalkormányt kitérítve a szervó oldalra billenti a hátsó motort, így annak oldalirányú húzőereje is lesz, ami fordítja a gépet

A 120 fokos CCPM mix pontosan ezt csinálja: a 3 ciklikus szervó helyére 3 gyró és ezeken kersztül a 3 szabályozó csatlakozik. Az oldalkormány csatornára pedig a negyedik gyro a szervóval. Ez nagyon egyszerű elektromos kivitelt jelent.
A stabilitást a gyrók biztosítják, minden egyes motort egy külön gyró vezérel.

Egy kis trükkre azért szükség van:
A gyróknak bekapcsoláskor semleges bemenetet kell kapniuk, a gázkarnak közép állásban kell lennie.
Miután beindultak, természetesen szintén középállásnak megfelelő jelet adnak ki, ami a szabályozóknak nem jó, ezeknek minimum gázt kellene kapniuk ahhoz hogy elinduljanak.

Ezt a problémát a következő módon lehet megoldani:
- a három szabályozó tápja meg van szakítva bekapcsoláskor a többi elektronika bekapcsolásakor
- a vevő, gyrók stb egy külön BEC-ről kapja a tápfeszültséget

Az indítás így néz ki:
- gázkar középállásban
- BEC bekapcsolása
- megvárni amíg a gyrók beindulnak
- gázkart minimum állásba
- szabályozók tápját összedugni
- lehet repülni

mmormota
2010-02-17, 18:13
A megépítéshez szükséges alkatrészek (hobbycity):
(az ajánlások a korábban linkelt rcgroups cikkből származnak, én nem próbáltam ki ezeket)

3 db motor, 700...1000Kv közötti motorokat célszerű választani, pl:
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247&Product_Name=hexTronik_DT750_Brushless_Outrunner_7 50kv
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111&Product_Name=TowerPro_Brushless_Outrunner_2410-09_13A_/_104W

3 db propeller, motor Kv értéktől függ, pl. 10*4,7

3 db szabályozó, pl:
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6458&
Nem árt hozzá egy programkártya:
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2169&Product_Name=TURNIGY_BESC_Programming_Card

1 db BEC, pl:
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319&Product_Name=TURNIGY_3A_UBEC_w/_Noise_Reduction

4 db gyró, pl:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113&Product_Name=Hobby_King_401B_AVCS_Digital_Head_Loc k_Gyro_

1 db 9g szervó

1 db Lipo 3s 2200mAh min 20C

Jó ha van 1db akku monitor:
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7223&Product_Name=Hobby_King_Battery_Monitor_3S
mert ha az akku lemerül, ez egyszerűen leesik.

mmormota
2010-02-17, 18:36
Mechanikát legegyszerűbben TRex 450 klón farokcsövekből lehet készíteni. Ha nem fontos hogy összehajtható legyen, akkor pl. ezekből az alkatrészekből megoldható:

3 db 450-es farokcső, 6 db műanyag kocka ami a csöveket illetve a motorokat tartja.
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8553&Product_Name=Part_#_F026
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8542&Product_Name=Part_#_F015
Középre meg két üvegszálas körlap nyomtatott áramköri lemez anyagból.

A motorok drótját be lehet húzni a csőbe, akkor kicsit rendezettebben néz ki az egész.
A hátsó motor billentését csővel együtt forgatva is meg lehet oldani. Legegyszerűbb két a csőre passzoló, de keskeny, könnyű golyóscsapággyal. Pl. Boca 12*18*4 MR6701-2GS, csak 2,8g, online is kapható.

mmormota
2010-02-17, 18:55
A motorok KV értékében van-e valamilyen referencia? Mennyiben lehet eltérni mi a legmegfelelőbb megoldás hazai viszonylatban ?


Szerintem Kv 1000 körül jó, 800 alá vagy 1200 fölé nem mennék. Külső forgórészes, 50...70g körüli motor annyi van, mint égen a csillag, a 3d habrepülősök pont ezeket keresik.
Pl:
http://shop.origomodell.hu/product_info.php?cPath=37_518_432&products_id=4847
hozzá 10*4,7 vagy 11*4,7 propeller.

A hobbycity jelenlegi készletéből ez szerintem pont jó:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2112&Product_Name=TR_28-30B_14A_1050Kv_Brushless_Outrunner
csak a tengelyt meg kell fordítani, hogy a forgó harang felé lógjon ki. Ehhez propeller tartó is van. A csavarok távolsága pedig olyan, hogy a Trex450 műanyag kockára pont fel lehet csavarozni.

lazarcopter
2010-02-17, 19:27
Sziasztok,

örülök, hogy ennek a repülő szerkezetnek is van már önálló topicja. Eddig én ezt a fórumot inkább csak olvastam, de az FPV repülésbe rejlő lehetőségek annyira felcsigázták az érdeklődésemet, hogy az FPV topikoknak folyamatos olvasója vagyok reggeltől estig. A tricopter mint ötlet nekem azért tetszett meg, mert én a programozás részéhez túl sok mindent nem konyítok, viszont szerettem volna a robbanós gépeim mellé egy FPV-zésre is használható, ugyanakkor olcsó helikoptert összehozni. A tricopternél nekem ami legelőször feltűnt, hogy nincsen ellentétes irányba forgó légcsavar csak hagyományos balos. Így tetszőlegesen nagyon sokféle konfigurációt ki lehet próbálni, addig amíg a jobbra forgó légcsavarokból nincs választék. Kb. 3 hete repülök tricopterrel és fantasztikus nagy élmény. Valószínű nem olyan stabil, mint a quadro, de a több mint 10 éves helis múltammal nem nagy probléma elvezetni. Többféle beállítást is kipróbáltam már, de még messze nem értem a végére. Addig nem akartam a vázat kipontosítani, amíg nem sikerül a legjobb konfigurációt összehozni, ezért falécekből építettem meg az alapverziót. Először 1400 kv értékű csengőmotorokat használtam, 18A-os szabályzóval, giroszkópokból amit találtam itthol, azt raktam bele, ezért 3 db logitec girót építettem be és 1 db 401-est a farokvezérlésre. A farokmotor billentést egyszerűen snapperokkal oldottam meg, ahogy a fényképen is látszik. Akkumulátorból 2 db 2200-as zippit építettem be párhuzamosan bekötve, kímélendő az akkumulátorokat. Ezekkel a csengőmotorokkal a felszálló súly olyan 1100-1200 g-ig növelhető 9szer 4,7-es GVS légcsavarokkal. Egy 7 perces repidővel 900-1000mA-t töltöttem vissza darabonként az akkumulátorokba. Az emelkedési sebesség az a maximális súllyal is brutálisnak mondható, 50-es raptort simán űberelte. Amit én zavarónak tartok, az a láthatósággal van, a rendes helikopterhez képest elég gyakran benézem a helikoptert, úgyhogy ha távolabbra repül az ember vele, sürgősen célszerű a farokmotorhoz valami fényforrást telepíteni, mert enélkül gyorsan félre lehet nyúlni. Viszont ha rendesen ki van világítva, sokkal könnyebb vele éjszaka repülni, mint bármilyen repülő alkalmatossággal. Az éjszakai repüléshez én rászereltem körbe egy flexibilis neoncsövet (legalábbis én így hívom). És ezzel megdöbbentő volt, hogy sokkal jobb volt vezetni sötétben, mint fényes nappal. Mindjárt készítettem is róla egy-két éjszakai videót a városról. És meg volt az első ufó észlelés is a környékbe. További tapasztalatokról később még írok. Remélem lesznek még egy páran, akik követői lesznek ennek a repülő szerkezetnek.
http://www.rcpilot.hu/users/726/2566/b_201002171843403604.jpg
http://www.rcpilot.hu/users/726/2566/b_201002171844387834.jpg
http://www.rcpilot.hu/users/726/2566/b_201002171847153918.jpg
http://www.rcpilot.hu/users/726/2566/b_20100217184814905.jpg

Kazoo
2010-02-17, 19:42
Ez nagyon jó! Gratulálok a géphez! Kezd megjönni a kedvem egy ilyenhez is.... Lassan tényleg csak építeni fogok, repülni meg sosem :D

lazarcopter
2010-02-17, 19:46
Én mindennel repülök.(repülő,heli,sárkány) De a lebegés mindig lenyűgöz, még aktor is ha csak egy 5000ft kis játék. :D

lazarcopter
2010-02-17, 20:09
az igazi éjszakai repítéseket akkora tervezem, ha beválik a helicomand. A héten kapok egyet kölcsön, kipróbálom hogy dolgozik egy ilyen gépen. Mert sajnos ez a gép önmagától nem stabilizál.

silaghitamas
2010-02-18, 12:18
Sziasztok , nekem is tetszenek ezek a repulo alklmatossagok fokent egyszeruseguk miatt. Tervezem egynek a megepiteset.
Lehet hulyeseget kerdezek de mi lenne ha egy ilyenre egy helicommandot vagy a kinai clonjat a flymentort szerelnuk ra?
Nem venne at a harom gyro szerepet? Ez meg magassagot is tartana, igaz csak alacsonyan amig a ccd lat.

silaghitamas
2010-02-18, 12:25
Vagy lehet egy Flybarless E-Stabilizer rendszert?
A gaui eleg olcso mar a mikadohoz kepest.

loorio
2010-02-18, 14:36
Jaj dej ó hogy nyitottál egy ilyen topicot Mmormota!
Amit belinkeltél fotón látható 700 v 750kv-s motort csak ajánlani tudom mindenkinek!
Elképesztő nyomatéka van!!!! 1 ilyen motor 1kg-ot tol vagy még egy kicsit többet!!
nekem 2db hasít a Twin Staromban Függőlegesen húzza fölfelé max 25A-al!

lazarcopter
2010-02-18, 15:26
én a hétvégén fogom beépíteni a helicomandot. Majd beszámolok róla hogyan sikerült. :)

pbr110
2010-02-18, 20:35
Ez a kütyü egy kicsit olcsóbb a helicommand-nál, a régi optikai szenzoros koppintása.
Még azé, amelyik úgy működött mint egy optikai egér. Ez mondjuk pozícióba tartani quadhoz is jó. http://www.unitedhobbies.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10092&Product_Name=Flymentor_3D_helicopter_stabilisation _System

pbr110
2010-02-18, 20:50
Kb. 4 éve, egy fórumozó melegebb égtájakra küldött, hosszasan ecsetelte mennyire rövidlátó vagyok, hogy azt gondolom néhány gyro-val, házilag eszkábált rendszerekben lehet stabilizálni repülő eszközöket és a levegőbe tartani.
Ő ezzel foglalkozik, é katonaságnak fejleszt stb. és ne írjak hülyeségeket.
Remélem van ideje, és rendszeresen olvassa a fórum ezen részét is.
Amit sok milliós fejlesztésként adnak el a honvédségnek, sokan minimális irodalomkutatással fillérekért vásárolt szedett-vedetten összepakolt rendszerekből valósítják meg.

Mindenkinek aki ezzel foglalkozik hajrá!!!

taki-vw
2010-02-20, 03:25
Hiába vagyok ampervadász a mikrovezérlős dolog nekem kicsit magas ???
Ezért a quad kimaradt. De ez nagyon ZORALL!! ;D ;D ;D

gabor2009
2010-02-20, 14:41
Jassan csak a szamitogepet kell megvenni a repuleshez, a motor es prop mar semminek szamit.
Sajna erre megy a vilag, minden a szamitastechnika.

taki-vw
2010-02-21, 00:47
Keresgéltem egy pár képet ezekről és néhol azt látom, hogy a két első motor lefelé áll tehát azok "tolják" felfelé a gépet a hátsó meg húzza.
Ennek mi lehet az oka? Valamiért biztosan csinálják de nem esik le a tantusz angolul meg sajna nem nagyon beszélek ???
Ötlet valakinek?
Előbb vagy utóbb tuti összerakok egyet csak előbb az adómat kellene végre lecserélnem, megbízható szeretett darab de sajna kinőttem... :D
Üdvw: Krisztián
Hopsz a kép majdnem lemaradt :D
http://forum.xufo.net/bb/files/thumbs/t_tricopter_vr_201.jpg
És a fórum ahol megleltem:
http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?p=114112

mmormota
2010-02-21, 01:38
Keresgéltem egy pár képet ezekről és néhol azt látom, hogy a két első motor lefelé áll tehát azok "tolják" felfelé a gépet a hátsó meg húzza.
Ennek mi lehet az oka?


Szerintem így tetszett neki... :D
A hátsót meg talán azért fordította fölfelé, mert alul könnyen beleüthet a földbe ha nagyon elbillenti a szervó.

taki-vw
2010-02-21, 12:46
Van benne valami :D Azt hittem van valami komolyabb oka :D
Üdvw: Krisztián

mmormota
2010-02-21, 16:24
Gyorsan is tud repülni a tricopter:
http://www.vimeo.com/9317642

lazarcopter
2010-02-21, 18:18
ma sikerült repülni a fejlesztet kiadással, kicsit megnéztem közelebbről a vadkacsákat. Próbálok videót is felrakni majd, de mostanában elég ratyi a nettem.
http://www.rcpilot.hu/users/726/2566/b_201002211804371527.jpg
http://www.rcpilot.hu/users/726/2566/b_201002211807162961.jpg
http://www.rcpilot.hu/users/726/2566/b_201002211808436664.jpg

pbr110
2010-02-21, 18:49
Hogy vált be a helicommand?

lazarcopter
2010-02-21, 19:44
nálam van a cuc. De még nem építettem be. Angol használatit nézegettem, de nem minden világos. Jó lenne egy magyar fordítás. Szükség lesz rá, ma is benéztem egypárszor. Majdnem beestem a szarvasok közé. Kellene egy hatékony helyzet fény is. Éjszaka a neon és a farok led az elégséges, de nappal nem elég.

tomeedey
2010-02-22, 15:09
lazar!
Fpv-vel próbáltad? Ha igen akkor mik a tapasztalatok? Egyébként gratula a gépedhez!
Üdv tamás.

lazarcopter
2010-02-22, 17:25
még sajnos nem, de már alig várom. Sajnos a gazdasági oldal nincs meg hozzá. :(
Szerintem áprilisnál előbb nem kerül rá sor.

tomeedey
2010-02-22, 19:33
Talán két héten belül meg tudom ejteni a saját Tricopter Maiden Flight-ját:) Úgydöntöttem hogy a quadrocopterem (ami sosem készült el) sensoraiból Tricopter lesz. Kicsit át kell alakítani a programot, mondhatni hogy újra kell írni, de sajna a quad 4 motorából az egyik tropára ment, a 4 szabályzóból egyet eladtam, szóval jó lenne a hajtásláncot ugyanolyan elemekből felépíteni. Ígyhát marad a tricopter. Jelenleg ott tartok hogy minden készen áll az összerakásra, tesztelésre, állítgatásra, csak egyetem mellett kizárólag hétvégén kerülök haza.

lazarcopter
2010-02-22, 19:39
helicomand hoz nincs valakinek egy hevenyészett magyar fordítás?

super456
2010-02-24, 18:27
Sziasztok!

Kb egy ével ezelőtt amikor túltengett bennem a kreativitás, nekem akkor jutott eszembe hasonló szerkezet. Sosm került megvalósításra, valószínüleg jobb is így :)
Az én elgondolásom csak abban különbözött, az itt lévő gépektől, hogy a cp-s lett volna ;D
és 1 motorja lett volna, ami szíjon keresztül vitte volna a hajtást a heli farokmechanikákhoz.
Amikor egy eleséltm az ötletemet egy nálam jártasabb embernek, azt mondta, hogy az úgy nem lett volna jó, mert túl sok vezteség lett volna a szíjakon...
Végülis 3 szíj meghajtásán tényleg sok veszteség keletkezhet.
Az instabilsága fel sem merült bennem, ezért nem is gondoltam gyrokra. Ezért is jó, hogy nem kaszaboltam szét vele mindent.

Ami szimpatikus benne, hogy valószínüleg jobban állja a zuhanásokat, mint a helik.

Üdv
Balázs

taki-vw
2010-02-26, 01:20
Lazarcopter van már valami eredmény a helicommanddal?
Üdvw: Krisztián

lazarcopter
2010-02-26, 20:40
kipróbáltam, de nem nagyon müködik vele. Sokkal stabilabb gyroval, mint kommandal.
Viszont nagyon sok fajta beállítást kipróbáltam. Szerintem belehet úgy állítani, mint egy lustább 60-as helit. A gond akkor kezdődik ha szemüvegben próbálom vezetni. 4 startból 5-szőr borultam. Újból kell tanulnom mindent. Építek egy tanuló állványt hogy a borulásokat kivédjem. És elkezdek ismerkedni a lebegés művészetével, szemüvegbe. 14-év helizés után újból tanulom a lebegést. ;)
De nem adom fel, előbb utóbb csak sikerül.

taki-vw
2010-02-27, 02:48
Sok sikert az újra tanuláshoz!
Remélem én is hamarosan azzal küzdök, hogy megtanuljam ;D
Egyenlőre mondjuk az adómat (hitec flash5 :D) kellene de nagyon lecserélnem utána jöhet a tricopter :D
Üdvw: Krisztián

lazarcopter
2010-03-02, 09:35
hétvégén repkedtünk egy kicsit. Igaz csak terembe.
http://www.youtube.com/watch?v=KBxHfmvOQrQ

loorio
2010-03-05, 10:09
Erre a tricompterre Flymentort is rá lehet aplikálni?

Mi a véleménytek?

lazarcopter
2010-03-05, 11:03
elvileg a flyg mentor önmagában is elég lenne. Mert ha +gyrora kötöd azt már nem szereti. Én helicomandal próbáltam, de nem lett jó. De nem szabad elvetni az ötletet, lehet hogy én voltam béna.

mmormota
2010-03-05, 13:12
elvileg a flyg mentor önmagában is elég lenne. Mert ha +gyrora kötöd azt már nem szereti. Én helicomandal próbáltam, de nem lett jó. De nem szabad elvetni az ötletet, lehet hogy én voltam béna.


Az rcgroups-on olvastam ilyen próbálkozásról, másnak sem sikerült.

lazarcopter
2010-03-05, 13:29
az már baj :-[ jó lenne azt elérni hogy irányítás nélkül stabilan lebegjen. A Conrádos qvadrokopter képes erre? Aircamfilmet kérdeztem, de nem jött válasz(el van tűnve egy ideje)

Kazoo
2010-03-05, 13:33
Biztos elrabolta egy konkurens cég, mert túl sokat tudott a Sonyról ;)

Bocs 8)

lazarcopter
2010-03-05, 13:40
;D ;D ;D

mmormota
2010-03-05, 16:11
az már baj :-[ jó lenne azt elérni hogy irányítás nélkül stabilan lebegjen. A Conrádos qvadrokopter képes erre? Aircamfilmet kérdeztem, de nem jött válasz(el van tűnve egy ideje)


Stabilan vízszintesbe áll, de helyben nem marad meg, lassan elmegy valamerre. Helyben tartáshoz valahogyan érzékelnie kellene a helyet, pl. a talaj figyelésével (mint a Flymentor), vagy GPS segítségével.

lazarcopter
2010-03-05, 16:52
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/

ez a vezérlés nagyon meggyőző :)

Pistu
2010-03-05, 17:22
Az ara is :)

silaghitamas
2010-03-05, 19:17
en ezt az oldalt nezegettem itt ugytunik hogy mindent megad a srac egy jonak tuno elektronikahoz amivel eleg stabil a gep
Szeretnem ha egy elektronikahoz erto is megerositene allitasomban
http://shrediquette.blogspot.com/

pittyu
2010-03-29, 21:07
hétvégén repkedtünk egy kicsit. Igaz csak terembe.
http://www.youtube.com/watch?v=KBxHfmvOQrQ

Szia. Építettem egy tri koptert, de nem akarja az igazságot.Egy régi Graupner MC-15 ös adóm van,ami tudja a 120 fokos mixet.Nem tudom belőni . 2,:- 3,:- 6 ba mennek a karok motorjai. 4 -es a motor dűtő szervó, 5 ösbe az egy szál szervó állító.. Vagy sosem állnak le a motorok, vagy csak hibát jeleznek, próbáltam "mormota" instrukcióit. Leirnád hogy kell össze állítani az elektronikát, és milyen beállításokat kell alkalmazni ??. motorikusan, konstrukcióban jó a szerkezetem, már sikerült megemelnem két légcsavar bánta.

mmormota
2010-03-29, 22:20
Építettem egy tri koptert, de nem akarja az igazságot.

Mivel trikoptert még nem láttam élőben, érdekel a dolog. Ha Pesten laksz, hozd el és belőjük együtt.

pittyu
2010-03-30, 17:01
Mivel trikoptert még nem láttam élőben, érdekel a dolog. Ha Pesten laksz, hozd előjük együtt.
[/quote]

Miskolcon lakok, így nem tudunk egyeztetni. Sikerült valamelyest beállítani,Most azon vagyok, hogy megoldom a gumi gyűrűs légcsavar rögzítést-- ne fogyjon annyi. :)Érdekelne egy olyan megoldás is , ami szervó--accelerométer--Atmega procival készül, csak a gyorsulásérzékelőt nem találom a környékünkön.

mmormota
2010-03-30, 17:40
Érdekelne egy olyan megoldás is , ami szervó--accelerométer--Atmega procival készül, csak a gyorsulásérzékelőt nem találom a környékünkön.

Csak a gyorsulás érzékelőkkel nem praktikus stabilizáló áramkört építeni, jellegéből adódóan túlságosan érzékeny mindenféle rezgésre, apró gyorsulásokra.
A gyakorlatban gyro szenzorokat használnak mint elsődleges érzékelőket, a gyorsulás érzékelőket csak a gyrók driftjének kiküszöbölésére használják.

pittyu
2010-03-30, 20:02
Igen, úgy írják hogy a girók csúszását konpenzálják velük.Kicsit finomítgattam a beállításokon ,de nagyon sokat kell még gyakorolnom. Még életemben nem vezettem helit, csak repülőt .Ez sokkal nehezebb. ;D
A Quad kopter is tetszik, az elektronikát meg tudnám csinálni ( az stabilabban lebeg magától )?
Olvasom a többi hasonló oldalakat is , de nagyon leálltak.

johnnyt
2010-03-31, 12:01
hétvégén repkedtünk egy kicsit. Igaz csak terembe.
http://www.youtube.com/watch?v=KBxHfmvOQrQ

Szia. Építettem egy tri koptert, de nem akarja az igazságot.Egy régi Graupner MC-15 ös adóm van,ami tudja a 120 fokos mixet.Nem tudom belőni . 2,:- 3,:- 6 ba mennek a karok motorjai. 4 -es a motor dűtő szervó, 5 ösbe az egy szál szervó állító.. Vagy sosem állnak le a motorok, vagy csak hibát jeleznek, próbáltam "mormota" instrukcióit. Leirnád hogy kell össze állítani az elektronikát, és milyen beállításokat kell alkalmazni ??. motorikusan, konstrukcióban jó a szerkezetem, már sikerült megemelnem két légcsavar bánta.


Sziasztok,
én is gondolkozom már egy ideje trikopteren, póbálgattam is otthon elektronika barkácsolást.
Első meglátás: a 120 fokos CCPM-nél a szervókitérések, jelen esetben szabályzó végállások nem ugyanott vannak, ezért a szabályzókat újra kell tanítani a végállásokra, különben csak csipog a szerencsétlen hogy fel van tolva a kar.
Második meglátás: a gyro-k alapból középkarállást várnak induláskor referenciának, ergo ha letolt gázkarral indítom a rendszert, bár a motorok nem indulnak be(jóesetben), a gyro nem tud beállni. Megoldás: valahogy leválasztani a szabályzókat a jelről/áramról amíg bebootolnak a gyrok középállásban, majd lehúzott karral a szabályzókat is indítani.
Harmadik meglátás: az előbbi problémát ki lehetne küszöbölni, ha egy V-tail mixert iktatnánk minden motor jelébe melynek egyik bemenete a fordulatszám, másik bemenete a gyro, mely alapból kap egy középjelet referenciának, és a v-tail mixer keveri a csatornába a korrekciókat. Ezzel csak annyi a problémám, hogy a v-tail mixer iszonyatosan lassú és általában 200 lépést tud. :-s szóval használhatatlan.

Egy kérdés: próbált már valaki gyro-k nélkül reptetni egy ilyen szerkezetet? Elvégre a normál helikoptereken sincs. Ha a fordulat stabil, elvileg a gép is az kéne legyen.

mmormota
2010-03-31, 16:23
Második meglátás: a gyro-k alapból középkarállást várnak induláskor referenciának, ergo ha letolt gázkarral indítom a rendszert, bár a motorok nem indulnak be(jóesetben), a gyro nem tud beállni. Megoldás: valahogy leválasztani a szabályzókat a jelről/áramról amíg bebootolnak a gyrok középállásban, majd lehúzott karral a szabályzókat is indítani.

A topic 2. hozzászólásában leírtam egy egyszerű megoldást a problémára.


Egy kérdés: próbált már valaki gyro-k nélkül reptetni egy ilyen szerkezetet? Elvégre a normál helikoptereken sincs. Ha a fordulat stabil, elvileg a gép is az kéne legyen.

Szerintem reménytelen. A heliknél a flybar stabilizál. Mivel flybarless (elektronikusan, gyrókkal stabilizált) helivel is játszottam, kipróbáltam milyen ha az elektronika le van szabályozva. Alig vezethető.

A quad még rosszabb lenne, két ok miatt. A helinek valami stabilitást ad a nagy pörgő rotor giroszkóp hatása, quadnál ez nincs. A propellerek sokkal kisebbek, és az ellentétes forgásirányú propellerek kiejtik egymás hatását.
Ráadásul a vezérlés késik. Lassabban reagál a botra mint a CP vezérlés, mert a motorok felpörgéséhez több idő kell, mint egy szervónak átállítani a lapátszöget. Ez a késés elektronikusan szabályozott quadnál is érezhető és kellemetlen.

pittyu
2010-04-02, 21:22
Végig néztem Főleg külföldi oldalakon, vagy száz oldalt. Valahogy az az érzésem, hogy át fogok pártolni a quadró ra. Elkezdem gyűjteni a kest, új motorokra-- STB.

lazarcopter
2010-04-18, 22:12
pár videó kedvcsinálónak a tricopter-hez.
http://www.youtube.com/watch?v=0L4IrJSqO8M
http://www.youtube.com/watch?v=bVfHBRiHkVs

pittyu
2010-04-19, 20:28
Gratula. Mostmár tudom , hogy én vagyok béna. :(

lazarcopter
2010-04-19, 21:03
Fel a fejjel! Beállítgatások, és jó girók kérdése. És úgy repül, mint egy szellem. Szívesen segítek, ha gondolod, keress meg PÜ-ben.

Üdv: Jani

pittyu
2010-04-21, 08:36
Azok a jó gyrók milyenek ? A beállításokról tudnál írni ?A beállítások menetéről ,honnan merre szabályozzak ?

lazarcopter
2010-04-21, 12:52
este megírom részeltessen.

lazarcopter
2010-04-25, 22:21
hétvége sem telt el repülés nélkül!! ;D
http://www.youtube.com/watch?v=7nk981Y7yrU
http://www.youtube.com/watch?v=7AZlVpRgTwU

mmormota
2010-04-25, 22:31
hétvége sem telt el repülés nélkül!! ;D
http://www.youtube.com/watch?v=7nk981Y7yrU


Ez nagyon jól repül!

Milyen alkatrészekből áll?

lazarcopter
2010-04-25, 23:42
LTG 2100T gyrokból van összerakva. Dualsky motorokkal repül. ;D

mmormota
2010-04-25, 23:50
LTG 2100T gyrokból van összerakva. Dualsky motorokkal repül. ;D


Köszönöm.
A szabályozók?
Pontosan melyik Dualsky motor?

lazarcopter
2010-04-26, 00:14
LTG 2100T gyrokból van összerakva. Dualsky motorokkal repül. ;D


Köszönöm.
A szabályozók?
Pontosan melyik Dualsky motor?


Szívesen
Motor: XM2834CA-10
szabályzó:Tower-Pro Max 8

http://www.youtube.com/watch?v=RplkPWPIZxE

ez már este készült

Pistu
2010-04-26, 09:17
http://www.youtube.com/watch?v=RplkPWPIZxE


Ez nagyon faszan es stabilan repul.

Füligjimmy
2010-05-02, 10:59
Belekezdek egy tricopterbe.
SZokás szerint saját fejem után megyek, majd meglátom mennyire lesz sz@r.
Nem mondom hogy a napokban elkészül, de akár jó akár rossz lesz, bemutatom mások okulására.

Gogo
2010-05-09, 13:36
Ez tényleg nagyon szépen, stabilan repül.
Lazarkopter!
A HK gyró nak van egy vezérlő bemenete is. Azt hova kötöd?
Van itt egy kellemes kedvcsináló :
http://www.youtube.com/watch?v=wrvAMyobsAw&feature=digest

lazarcopter
2010-05-09, 18:45
Ez tényleg nagyon szépen, stabilan repül.
Lazarkopter!
A HK gyró nak van egy vezérlő bemenete is. Azt hova kötöd?
Van itt egy kellemes kedvcsináló :
http://www.youtube.com/watch?v=wrvAMyobsAw&feature=digest


én bekötöttem egy külön csatornára, amit kapcsolóval tudok állítani. Így tudok változtatni a repülési tulajdonságon, repülés közben. Nagyon jó videó, remélem hamarosan tudok így FPV-ni. :)

Gogo
2010-05-09, 20:15
én bekötöttem egy külön csatornára, amit kapcsolóval tudok állítani. Így tudok változtatni a repülési tulajdonságon, repülés közben. Nagyon jó videó, remélem hamarosan tudok így FPV-ni. :)

Jól értem? Párhuzamosan kötve együtt, egyszerre vezérled a 3 gyrót? És kapcsolóval? Tehát csak 2 végállása van? Akkor a legtöbbnek még az üzemmódja is megváltozik. HH-ból normálba, nem? Milyen típusút használsz?
Nekem feltűnt, hogy milyen gyakorlottan vezetsz. Tetszik a megoldás, a "műhorizont"! ;)

lazarcopter
2010-05-09, 21:18
egy csatornán van a három érzékenység. Normál üzemodúban használom, iránytartóban nem működik.

Gogo
2010-05-13, 01:36
Tisztán látszik, hogy nem kell túlbonyolítani! Egy motorral kevesebb? Úgy is jó! ;D
http://www.youtube.com/user/KapteinKUK?blend=2&ob=1

loorio
2010-05-13, 07:26
Azt hiszem ez a gyerek már mindent tud a trikopterekről...... :-)

http://www.youtube.com/watch?v=4EplwKeeXWI

két féle trikopter részletes leírása mikro és standard:

http://shrediquette.blogspot.com/

gabor2009
2010-05-14, 08:35
Nagyon szupi ez a trikopter!
400euro a költségvetése.

Nézegettem a távirányítóját a videon.
Maga a trikopter egy x-bee nevű soros átvitelt tudó 2,4ghz-es eszközzel megy. (Ha jól látom)
Ehhez képest a távirányítást végző dobozból kilóg egy 1,5méteres antenna. És a trikopterből is egy nagyon hosszú drót, antennaként.

A 2,4ghz-es mikro frekin nincs szükség ekkora antennára, sőt ez hátrány.
Attól, hogy valaki 2,4ghz-re egy hosszú nem méretezett antennát szerel, nem ér el semmit, kb. ugyan ott van, mintha 50cm-et tenne.

A 2,4-nek a hullánhossza 12,5cm, így az antennának ennél kisebbnek kell lennie. (általában)

Tanulság: nem fog senki messzebb menni a gépével, ha szép hosszú antennát rak rá. Ugyanis az nem antenna, csak egy hangolatlan pálca.

loorio
2010-05-18, 15:04
Szia!

Ha a mikro trikoptert nézted, akkor szerintem elnéztél valamit.
Hagyományos 40 v. 35MHz irányítja. A videó elején még látni ahogyan kihúzza az antennát a távon. Ezért van az a kb 50-70cm-es pálcika.

Nem hiszem, hogy ez az emberke - látva azt amit csinált - olyan lökött lenne, hogy 2,4ghz antennát meghosszabbítana:-)

Üdv!

Gogo
2010-05-26, 00:31
http://www.youtube.com/watch?v=Bc4wqhV2TT0&feature=player_embedded :o

VaJman
2010-05-30, 20:23
Sziasztok,
A segítségetekre, tanácsotokra lenne szükségem.
Mechanikailag sikerült összeraknom egy ilyen csodát ebben a nagyszerű időben.
KDA20-22L motorok;
HK-SS30A-HW szabályzók;
HK401B gyrok;
MG90S digit szervó.
Egyből kiderült, hogy a szervo döglődik. Folyamatosan cicereg és forró. Ezt cserélem majd sima 9g-os szervora, nem vacakolok.
Ami kérdés azonban felmerült:
A Gyrokat mechnikusan így állítottam be:
DS=on
DR=off
delay=o
ATV=140(full)
DX6i-t kellene beállítanom 6100-es vevővel.
Ti milyen beállítást használtok, javasolnátok?
Ez jó lehet?
SWASH TYPE:
CCPM 120
PITCH CURVE:
0 25 50 75 100
SWASH MIX:
AILE +30
ELEV -30
PITCH +100
Sosem volt dolgom gyroval, hogy lehet HH-ra állítani?
A gyro menüben van 2 érték, ha Gyro az SW. 0 és 1-es érték, ami %-os rate. 50% alapban mind a kettő. Kell ezt módosítani?
Throttle curve: legyen mindenhol egyforma (valahol 5%-ot olvastam)?

A három propnak egyirányba kell forognia, ugye? Ha felpörgéskor nem egyszerre pörögnek fel, akkor azt lehet-kell orvosolni? szabályzó programozással, vagy másképp? (a bal oldali kezd el előbb pörögni, aztán a jobb és végül a farok.)

Köszönöm előre is a válaszotokat!
VaJman

ps.: hátha más is kedvet kap, ezt a formát használtam. 1 darab a4-es panelből minden kivágható.
[url=http://kepfeltoltes.hu/view/100530/Tricopter_VaJman_www.kepfeltoltes.hu_.jpg]http://kepfeltoltes.hu/thumb/100530/Tricopter_VaJman_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

mmormota
2010-05-30, 20:53
Egy kis trükkre azért szükség van:
A gyróknak bekapcsoláskor semleges bemenetet kell kapniuk, a gázkarnak közép állásban kell lennie.
Miután beindultak, természetesen szintén középállásnak megfelelő jelet adnak ki, ami a szabályozóknak nem jó, ezeknek minimum gázt kellene kapniuk ahhoz hogy elinduljanak.

Ezt a problémát a következő módon lehet megoldani:
- a három szabályozó tápja meg van szakítva bekapcsoláskor a többi elektronika bekapcsolásakor
- a vevő, gyrók stb egy külön BEC-ről kapja a tápfeszültséget

Az indítás így néz ki:
- gázkar középállásban
- BEC bekapcsolása
- megvárni amíg a gyrók beindulnak
- gázkart minimum állásba
- szabályozók tápját összedugni
- lehet repülni

Ezt így csináltad?


A Gyrokat mechnikusan így állítottam be:
DS=on

Attól függ, hogy az adott szabályozó képes-e helyesen kezelni a rövidebb frame időt. Ha igen akkor így a jobb, ha nem, akkor bajok lehetnek. Célszerű OFF-ba állítani, és ha minden más kész és jó repül, akkor kipróbálni ON-ban is.


DR=off

Attól függ, milyen irányban áll a szervó. Ha ellentétesen szabályoz mint kéne, akkor át kell váltani.


ATV=140(full)

Ezt meg mérni kellene, akkor jó, ha a gázkarral 0...100%-ot adva a kimeneten éppen 0...100% jelenik meg.


CCPM 120
PITCH CURVE:
0 25 50 75 100
SWASH MIX:
AILE +30
ELEV -30
PITCH +100

Ez jó lehet, persze ellenőrizni kell hogy minden jó irányba szabályoz-e.


Sosem volt dolgom gyroval, hogy lehet HH-ra állítani?

A gyrónak két bemenete van. Egyik, amely a kormányzás bemenet, ez megy a vevő valamelyik CCPM kimenetére. Másik a működésmódját és érzékenységét határozza meg. Ez megy a vevő gyro vezérlő csatornájára (mindhárom CCPM szervó vezérlő bemenete ugyanarra az egy csatornára).
A rádión a gyro csatorna beállításával tudod meghatározni a gyro HH vagy Normál üzemmódját, és az, hogy milyen érzékeny legyen (mennyire nagy legyen a reakciója az elfordulásra).
Ha a vezérlő bemenetén a semlegesnél nagyobb jelet kap akkor HH, ha kisebbet akkor Normal állásban van.
A 3 szabályozó gyro Normál állásban legyen, a szervó gyro HH-ban. Vagyis 0...100% állíthatóságot feltételezve kezdhetsz úgy, hogy a 3 szabáyozós gyro 25%-ot, a szervós 75%-ot kapjon.


Throttle curve: legyen mindenhol egyforma (valahol 5%-ot olvastam)?

Ez nem csinál semmit - de jól fel tudod használni egyik gyro vezérlő csatornának, mivel úgyis kettő kell, és a rádión csak 1 van erre a célra...

VaJman
2010-05-30, 21:36
Szia Mmormota,
Igen, a kis trükköt alkalmaztam, mindig előbb a gyrok állnak fel, aztán a szabik.
Ha villog a gyro, akkor vagy próbál beállni, vagy beállítás után a kar ki lett mozdítva és ezt jelzi, ugye?
Amikor csak a gyrok kapnak áramot, akkor először villognak, majd beáll folyamatos fénnyel. Utána veszem le a gázkart és csatlakoztatom a szabályzókat.
DS-t off-olom majd mindháromnál.
Az ATV-t mindenhol, ahol olvastam fullnak írták...
A többin, amit írtál, még erőteljesen gondolkodnom kell, meg kell értenem :)
Köszönöm nagyon a reakciódat.

A gyro 2 bemenetét értem.
És egy nagyon lényeges hibámra is rámutattál. Én mind a 4 működésmódot és érzékenységet meghatározó gyro pólust egy helyre küldtem. Közben meg csak a 3 motorét kell, a szervóét nem. Lehet ezért cicergett őrült módon?! Kiderül ha javítom a hibám. Ezek szerint a szervó gyrójának érzékenységvezérlőjét nem is kell bekötni sehova?

Azt írtad, hogy: a 3 szabályozó gyro Normál állásban legyen, a szervó gyro HH-ban. Vagyis 0...100% állíthatóságot feltételezve kezdhetsz úgy, hogy a 3 szabályozós gyro 25%-ot, a szervós 75%-ot kapjon. Ezt a gyron kell állítanom, vagy a spectrumban?

"Throttle curve: legyen mindenhol egyforma (valahol 5%-ot olvastam)?
Ez nem csinál semmit - de jól fel tudod használni egyik gyro vezérlő csatornának, mivel úgyis kettő kell, és a rádión csak 1 van erre a célra..."
Tehát itt tudnám azt elérni, hogy a 3 szabályzós gyrótól független legyen a szervó gyrója?!

Ezeken még gondolkodnom kell, és hogy a DX6i ezt hogy eszi majd meg...

Köszönöm még egyszer, holnap majd igyekszem javítani a hibát és úgy próbálkozni.
VaJman

mmormota
2010-05-30, 23:58
Az ATV-t mindenhol, ahol olvastam fullnak írták...

Akkor ez OK. Nekem nincs konkrét beállítási tapasztalatom se trikopterrel, se ezzel a típusú gyro-val, így csak általános szempontokban tudok segíteni, pontos beállítási értékekben nem. Ha valaki épített trikoptert ezzel a gyróval és leírta a beállítást, az sokkal pontosabb és hasznosabb info - ha bevált, akkor úgy kell csinálni... ;D


És egy nagyon lényeges hibámra is rámutattál. Én mind a 4 működésmódot és érzékenységet meghatározó gyro pólust egy helyre küldtem.

Működhet így is, de nem szerencsés. A szervós gyro jobb ha HH módban van a többi meg kizárólag Normal (rate) módban lehet. A szükséges érzékenység is nyilván eltér, így jobb ezeket külön kezelni.


Közben meg csak a 3 motorét kell, a szervóét nem. Lehet ezért cicergett őrült módon?!

Nem, ez nem okozhat ilyen hibát. Inkább az lehetett a gond, hogy a szervód nem bírta a gyro digitális kimenetre állítását. Próbáld meg átváltani a kapcsolót.


Ezek szerint a szervó gyrójának érzékenységvezérlőjét nem is kell bekötni sehova?

Jó lenne, mert akkor azt is lehetne állítani a rádióról. Arra gondoltam, hogy a gáz csatornát (amire egyébként semmi se lenne kötve) fel lehetne erre a célra használni. A gázgörbét beállítod fix értékre, és ez a fix érték lesz a szervó vezérlő jele. Kezdetnek 75%, ez HH módba és közepes érzékenységre állítja a gyrót. Aztán repülésben tesztelve lehet finomítani.


Azt írtad, hogy: a 3 szabályozó gyro Normál állásban legyen, a szervó gyro HH-ban. Vagyis 0...100% állíthatóságot feltételezve kezdhetsz úgy, hogy a 3 szabályozós gyro 25%-ot, a szervós 75%-ot kapjon. Ezt a gyron kell állítanom, vagy a spectrumban?

A rádión. A gyro csatornának kell legyen egy menüje, ott be tudod állítani a 3 gyró közös vezérlő jelét. Némelyik rádión -100%...+100% között lehet állítani, ha ilyen, akkor -50% legyen a kezdőérték. Más rádiókon ugyanez 0...100%, az ilyenen 25% legyen. Ez ugyanazt a kimenetet jelenti, csak máshogy hívják.

A negyedik gyróét meg ahogy feljebb írtam.

Ha nem akarna sikerülni, hozd el. Trikoptert még nem láttam élőben, érdekel. Ha elhozod, segítek beállítani.

VaJman
2010-05-31, 06:38
Kijavítgatom, módosítom amit javasoltál és jelzek az eredményről. Hidd el, nem leszek rest megkeresni téged, hogy pontosítsuk, beüzemeljük... Sajnos hétközben 2 helyen kell dolgoznom, talán a hétvége felé...
Lassan jutunk messzire ;)
köszönöm.
VaJman

attirush
2010-06-01, 21:08
Udv itt mindenkinek!

Lenne egy kérdésem a tapasztaltakhoz.
Számít-e a stabilitásnál,hogy milyen elrendezésben állnak a motorok.
Arra célzok,hogy Y helyettjó-e a T elrendezés?
Előre is köszi a választ.Attirush

tomeedey
2010-06-01, 21:26
Minden továbbinélkül megépíthető T-ben is szeritnem, ugyanúgy mintha Y vagy akár kör alakú lenne az akkor is együtt fog mozogni, egy rendszert alkot.

mmormota
2010-06-01, 21:33
Célszerű ha a motorok nagyjából egyenlő oldalú háromszöget alkotnak, és a súlypont ennek a háromszögnek kb. a közepén marad.

attirush
2010-06-02, 17:37
http://www.rcpilot.hu/gall/repulo/568/2009120501121/term3.html

Nekem ilyen van.



Célszerű ha a motorok nagyjából egyenlő oldalú háromszöget alkotnak, és a súlypont ennek a háromszögnek kb. a közepén marad.

Koszonom a valaszt.
Ezen a gepen sajna mem igy van.

pittyu
2010-06-02, 20:57
Szia. Láthatnánk repülés közben ?? Én is megcsinálnám ha lenne valami támpont.

attirush
2010-06-03, 16:00
Szia. Láthatnánk repülés közben ??


Udv!

Sajna nem. Kb 2 eve megvan de meg nem repult. Per illanat csak a kaszni van meg.
Anyagi okok miadt eladtam mocit,szabit,gyrot .Azota mar 3db gyirot potoltan.

Kepi
2010-06-03, 20:19
Sziasztok

Én is kedvet kaptam és építek egyet. De már a rendelésnél elakadtam nem tudom eldönteni,hogy
ezzel a comboval http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4706&Product_Name=TowerPro_BM2410-9T_/_18A_BEC/_1047_Prop_Combo életképes lesz vagy kevés
hozzá?

üdv Kepi

pittyu
2010-06-03, 21:44
Ne pocsékold rá a pénzedet. Én is ilyet vettem , de már a próbák alatt (KB 20 perc ) alatt eltüntek a kissebb alsó csapágyak. Persze lehet venni ugyanolyan minőségűt, de minek. A jobb minőségű iszonyat drága, kérdeztem csapágy boltban.Most TURNIGY van , az egy fokkal jobb.

Kepi
2010-06-04, 09:22
Köszi szépen akkor keresek valami jobb mocit lehet, hogy Turnigy lesz nekem is.
A heliben kb 1 éve az van és elég jól bírja.


Üdv Kepi

lazarcopter
2010-06-04, 09:40
Én ezeket használom, szerintem profik.
http://www.zenn.hu/modelsport/product_info.php?cPath=28_59_212&products_id=2229
2kg-mal repülök vele, de viszi a 2,2kg-is. (ha érdekel van 3 eladó)
Terveztem egy 6 motoros verziót de le tettem róla. Így elég a három is.

attirush
2010-06-05, 20:26
Udv mindenkinek!

Lenne egy kerdesem. Ezt a tavaot ra lehetne hangolni Tricopter


http://forum.rcmodell.hu/index.php/topic,64356.0.html

mmormota
2010-06-05, 20:49
Tudja a 120 fok CCPM-et, a programban van throttle és pitch görbe, ezért valószínűleg alkalmas. Biztosra nem állítom, mert csak a leírás alapján következtetek, nem ismerem a rádiót.

attirush
2010-06-06, 10:11
Tudja a 120 fok CCPM-et, a programban van throttle és pitch görbe, ezért valószínűleg alkalmas. Biztosra nem állítom, mert csak a leírás alapján következtetek, nem ismerem a rádiót.



Koszonom a valszt. Tudja a 120 fok CCPM-et,nekem szerintem nincs szukseg.A farok moci fix,ami az oldal iranyt illeti. Az elso 2 es a 3.elore,hatra forgathato,elo 2 v-mixel egymastol ellenkezo jiranyba lehet mozgatni .Ezen a gepen ez lenne az oldal kormany(helybnem tudna fordulni).

StevieG
2010-06-06, 13:19
Ez egy érdekes megvalósítás. Ha jól értem, akkor mindhárom moci a haladás irányába tud bólintani és ezáltal halad előre?
A csűrő irányú kormányzást hogy oldod meg?

Kepi
2010-06-06, 17:12
Én ezeket használom, szerintem profik.
http://www.zenn.hu/modelsport/product_info.php?cPath=28_59_212&products_id=2229
2kg-mal repülök vele, de viszi a 2,2kg-is. (ha érdekel van 3 eladó)
Terveztem egy 6 motoros verziót de le tettem róla. Így elég a három is.

Köszi de a családi kassza nem engedi ez nekem túl jó ;D nézek valami olcsóbbat.

Üdv.: Kepi

mmormota
2010-06-06, 21:48
Koszonom a valszt. Tudja a 120 fok CCPM-et,nekem szerintem nincs szukseg.A farok moci fix,ami az oldal iranyt illeti. Az elso 2 es a 3.elore,hatra forgathato,elo 2 v-mixel egymastol ellenkezo jiranyba lehet mozgatni .Ezen a gepen ez lenne az oldal kormany(helybnem tudna fordulni).


Szerintem ugyanúgy 120 fok ccpm mix kell hozzá, mint a normál egy szervós kivitelhez. Még a gyrók elhelyezése és bekötése is ugyanolyan lehet, a két szervó Y kábellel megy ugyanoda ahová a normál kivitelben az egy.

pittyu
2010-06-06, 22:22
Szia mmormota, gogo és még a többiek akik segítettek. :) Végre sikerült beállítgatnom a Trikopteremet (szét szedtem a quadrot) Ma többször is sikerült percekig lebegtetnem, sőt volt pár tudatos forduló is és süllyedés után felkapás a földtől 30 centiről (liftezés ). Azt hiszem a helisek is így kezdik. :) :)

tomeedey
2010-06-06, 23:02
Gratula!
Mehet rá a az fpv cucc és jöhetnek a felvételek :D Az enyém is elkészült multhétvégén, repülgettem is vele elég sokat, először volt az hogy az akksit egy felszállással és egy leszállással repültem ki. De sajnos egy légcsavartörés miatt le kellett tennem a hétre, most héten pedig egy kemény vizsgahét lesz, de ezután már tényleg jöhetnek a tényleges élvezeti repülés.
Képek és vidi jövőhétvégén. De esetleg ha valakit érdekel akkor meg tudom mutatni hogy hogyan száll a gép kizárólag 2db gyroval, arról még készült egy felvétel.

StevieG
2010-06-07, 00:44
De esetleg ha valakit érdekel akkor meg tudom mutatni hogy hogyan száll a gép kizárólag 2db gyroval, arról még készült egy felvétel.

Muti! :)
Hova kötötted a 2 girót?

tomeedey
2010-06-07, 07:21
Délután feltöltöm, most még tanulok egy kis diffegyenletet laplace transzformációval :D. Csak a pitch és a roll gyro volt bekötve, a yaw gyro helyére egy fix 1.3 V-ot kötöttem egy poti segítségével. Bár ez még ugyanúgy fent áll, csak jelenleg a yaw servot egy hk401-es gyro vezérli, de csak mert nem volt kedvem szétforrasztani.

VaJman
2010-06-07, 19:54
Pittyu,
Nagy kérés lenne, hogy a konfigot (milyen gyro, milyen motorokkal, milyen távval) és a táv beállításait beírd ide mindenkinek?
Szerintem ez másnak is segíthetne...
köszi,
VaJman

attirush
2010-06-07, 21:19
Ez egy érdekes megvalósítás. Ha jól értem, akkor mindhárom moci a haladás irányába tud bólintani és ezáltal halad előre?
A csűrő irányú kormányzást hogy oldod meg?


Igen jol erted a bolintast+hatra menet be is.


A csűrő irányú kormányzást hogy oldod meg? Oldal kormagyra van kotve.

tomeedey
2010-06-07, 21:21
Dehogy!

Táv egy Futaba T4EX sima repülős beállításokkal, mix nélkül
Vevő Jeti Rex7 MPD 35mhz
Motor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5354&Product_Name=FC_28-22_Brushless_Outrunner__1200kv
Szabi:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6456&Product_Name=Hobbyking_SS_Series_15-18A_ESC
A Propik azok a sárga GWS ócsóság féle 10X4.7-esek, mind egyforma. Kisebbel nem érdemes próbálkozni ezzel a mocival és 1200 KV mellett mert akkor már kevés a 7.4V, 3 cellával pedig jönnek a többi bajok a kisebb propi mellett hogy nagyobb akksisuly, magasabb fordulatszám, nagyobb rezonancia a karokon.
Akksira nem olyan érzékeny, jelenleg 3 félével repülgetek(7.4 V 1400mAh, 11.1V 1500 mAh és 11.1V 2200 mAh)
A végső akksi a tervek szerint egy 4400mAh 7.4 V-os Turnigy lesz és emellé jönnek az FPV cuccok.
Yaw gyro:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113

Pitch és roll gyro ennek a panelnak az IMU lapijáról van, az érzékelőket benne hagytam az IMU panelban a szűrések miatt:
http://api.ning.com/files/YrNEfqU8c3WQL9-Bu5SMeCBrENLk5FQgJgakAxMAiwJsagktOyDqKe4-U-V7xzkzE9W4UlzpR53kgOum*PJ7KfaM1OP*BAMU/SummaryWalkeraUFOboardconnections.jpg

Sajnos ezen a yaw gyro megadta magát, és a pitch gyrót is a halálból hoztam vissza mikroforrasztással.


Természetesen nem a 4 gyro-s mixes tricopterről van szó nálam hanem a DIY quadrocopter tricopter verziójáról, melyben a gyro sensorok az atmegához csatlakoznak, és a proci vezérel mindent.
Szedett vetett alkatrészek de a gép repül, a program jól meg van írva. Amire nálam érzékeny volt a gép az a rezonálás a karokon, ki kellett centíroznom a propikat, szerintem a táv karjaira is csöppet érzékenyebb a kelleténél, adni kell neki expót hogy irányítani lehessen normálisabban.
A felszállósúly 3cellás 2200 mAh akksival 780g. Tervezett FPV-s felszállósuly kb 900-950g lesz. A karok hossza kb 50 cm, a középponttol számítva és 11X10 mm-es U alu idomból készültek. Itt megint hibáztam mert az U idom tud csavarodni! Javaslom inkább a négyzetalu zártszelvényt. A farokservó sima 9g-os hextronic szervó.

Nemsokára jönnek a tesztvidik és képek.

attirush
2010-06-07, 21:27
Koszonom a valszt. Tudja a 120 fok CCPM-et,nekem szerintem nincs szukseg.A farok moci fix,ami az oldal iranyt illeti. Az elso 2 es a 3.elore,hatra forgathato,elo 2 v-mixel egymastol ellenkezo jiranyba lehet mozgatni .Ezen a gepen ez lenne az oldal kormany(helybnem tudna fordulni).


Szerintem ugyanúgy 120 fok ccpm mix kell hozzá, mint a normál egy szervós kivitelhez. Még a gyrók elhelyezése és bekötése is ugyanolyan lehet, a két szervó Y kábellel megy ugyanoda ahová a normál kivitelben az egy.


Valoszinuleg igazad van,az adoval valo hangolasal nem nagyon vagyok kepbe_e teren.
Repulovel nincs efele problemem,masfel eve repulok.
Ez uton is szeretnem kerni a majd a segitsegedet.
Elore is koszonom.

tomeedey
2010-06-09, 15:43
Az ígért képek:
http://www.rcpilot.hu/gall/egyeb/685/20100609153358/azonositott_repulo_targy.html
Ide jönnek majd a többi képek is. Az egyik moci azért áll ferdén mert legutoljára a master airscrew propin fellépő rezonancia elszakította az aluminium idomot és nem volt időm javítani, elképesztő mire képes. A felépítésre nem vagyok büszke, de tudva hogy ez nem a végleges hardver verzió hanem csak egy erősen teszt jellegű konstrukció, így el tudom fogadni magamnak.

A zöld SPAD védőburok alatt rejtőznek a pitch és a roll gyro-k. A propellerek is csak a teszt erejéig voltak fent, de mivel kiderült hogy a 8.5X6-os propi kevésnek bizonyult ezért megy vissza rá a 10X4.7es GWS.

tomeedey
2010-06-15, 14:49
Össze vágtam egy kis videót Kapteinkuk féle Tricopter gép tesztrepüléséből.
http://www.youtube.com/watch?v=TyYOgJeIGYs

Jöhetnek a lesújtó vélemények :)

pittyu
2010-06-15, 16:19
Jó lett , gratula !!! ;)

pittyu
2010-06-15, 21:38
Délután gyorsan készre szereltem a Trikopteremet és kimentem a barátommal repkedni. A YAW szervót nem a motor alá tettem, hanem a tartó rúdra és persze fordítva dolgozott.Majd kint reverzálom, gondoltam de az elektronika pont ellenkezően dolgozik.Csak itthon tudtam megoldani a problémát úgy , hogy szét szedtem a szervót és a motoron + a potin felcseréltem a vezetéket. Úgyhogy se videó se repülés nem volt. ::)

pittyu
2010-07-03, 15:34
Már kezd végleges formát ölteni a szerkezet, sok gyakorlással még jó is lehet....... ;D
http://www.youtube.com/watch?v=5oZvksb3iYs

tomeedey
2010-07-03, 17:55
Alakul mint púpos gyerek a prés alatt, gratula neked is. Látom az antennád felfelé áll, úgy nagyon jól néz ki, nekem is úgy kellene megoldani csak se szívószál se műanyagcsö nincs itthon.

Gyakorolni persze kell, de nekem pl a 15-20-adik akksi-kirepülés után már könnyen vezethetőnek tűnt. Már megvolt vele a levegőben vízszintes pörgés és az X-tengely bukfenc is, igaz ott azthittem darabokra szakad de épp elég volt a magasság ahol elkezdtem, majd full gázon kb 30 centire a főldtöl kezdett visszaemelkedni. 3 Cella akksival full gázon iszonyatos függőleges emelkedése van, mint egy rakéta :D

A jól összerakott belőtt szerkezet képes kb 10 méter sugarú körben irányítás nélkül megmaradni ez sikerült vele.

Ma nemsokára megyek ki, kipróbálom hogy teljesít fpv-vel. Kamera és adó már rászerelve akksik tele, csak a teljes szélcsendet várom, aztán start.

pittyu
2010-07-04, 00:41
Elég változatos a buli,van amikor meg gondolja magát és egész másképpen repülhető. Mintha elállítódna valami. Nemsokára elkezdem a a Trikopter szétszedését" és felöltöztetem V-22 Ospray ruhába."Magyarul : csinálok egy V-22 őhöz hasonlító repcsit amibe átrakom a Trikopter technikát. "T" alakon a szárnyak végén a két főmotor, potival előre billenthetően --a vizszintes csillapítóba egy kis kefés áttételes motorral a "bólintást " stabilizálva. A reményeim szerint így jobban látható lesz a haladás iránya és a repülőhöz jobban hasonlító vezetés a helis gyakorlatom hiányát talán enyhíti majd.Ha kialakul valami , megírom.

tomeedey
2010-07-04, 15:17
Kiváncsian várjuk az eredményeket.
Az enyémet is kipofoztam valamelyik nap, Y-UFO nevet kapta, nemsoká felteszem a képeket róla, és majd vágok a meglévő videó anyagból egy kisfilmet youtube-ra.

Nah és persze tegnap megvolt az első FPV repülés vele, kb olyan volt mint az újszülött őzgida első lépései. Imitt amott fejrefordult, de csak azért mert nem adtam nagyobb magasságot a gépnek, nehogy valami galiba miatt nagyot zuhanjon. 3 napja érkezett meg a nagy látószögű lencsém is, 2.5mm 120 fok, azelőző 6mm 85 fokkal ellentétben ezzel már többmindent látok.
Lebegtem vele meg forgolódtam a levegőben de jó lesz fpv-zni a gép.

Később jelentkezem.

pittyu
2010-07-04, 20:36
Szia:tomeedey. Örülök a sikerednek, de nekem valamiért nem jön össze. Nem valami stabil, és ha meg gondolja magát megy amerre akar.Most nemsokára megjönnek a HK401 es Gyrók és azzal is kipróbálom. Megtennéd hogy felteszel közeli képeket a szerkezetről ?Hátha rájönnék mit rontok el.
ma el akartam menni Egerbe, de sajnos nem volt időm , az FPV is érdekel -de amíg nincs stabil gépem-- nem merek tovább lépni.

tomeedey
2010-07-05, 23:38
Imitt amott még csiszolni kell az enyémet is, de idővel egyre jobb és jobb lesz. Néha erre is rájön az ötperc, egy egy leszállás után kicsit elmozdul valami, aztán az elkezd berezonálni és ez kihat a szerkezet stabilitására stb. De lényeges különbségek nincsenek, mindíg repülhető a cucc.
A meleg napsütésben viszont az én gyrojaim eléggé driftelnek, értelemszerűen nem tudja kinullázni magát a gép és a kezdeti nullaállapothoz képest erősen dől a gép, miután melegedtek a gyrok. Ezután viszont akksi le fel, resetel a rendszer, ujabb nullapontokat vesz az atmel, és utána ismét jól megy.
Az FPV is egyre jobban megy vele, sajna most elfogytak a propellereim ismét, holnap megyek debrecenbe aztán bevásárolok valami keményebbfajtából.

Az enyém kapott egy kis zöld műanyagkarton burkolatot, ki is pingáltam kicsit, aztán került bele mégegy mikrokontroller, de ez csak a világítást vezérli, néha imitt amott felvillan rajta egy egy fehér led, nem tudom menyire látszik a videón, de sötétben jól mutat.
Nah és most jöjjenek a képek és a kis vágott vidió, remélem tetszik nektek is.

http://www.youtube.com/watch?v=NGO5YSr9Xdk

http://www.rcpilot.hu/users/685/4063/b_201007052315093342.jpg

http://www.rcpilot.hu/users/685/4063/b_201007052315249617.jpg

http://www.rcpilot.hu/users/685/4063/b_201007052316009123.jpg

http://www.rcpilot.hu/users/685/4063/b_201007052316064678.jpg

http://www.rcpilot.hu/users/685/4063/b_201007052315389854.jpg

pittyu
2010-07-06, 19:09
Nagyon jóóóóóó. 2.16 körül ( a bukfencet , vagy orsót ?? többször is megnéztem) meg a végén a fákhoz igen közel voltál.
A film második fele csak kamera, vagy FPV volt ??
Mivel szerkezetileg és elektronikai vonatkozásban igen hasonló az enyém is , szerintem a Gyirókkal (és a helis múlt hiányával )lehet a baj nálam.Ha minden igaz tudok új Gyiró chipeket venni, és már a HK401 esek is megjönnek lassan felcsillant a reménysugár , hogy az enyémből is lesz valami.Köszönöm a kiváló videót és fényképeket.
Amúgy én most szétkaptam az enyémet és elkezdtem beépíteni egy V-22 Ospray ruhába.

tomeedey
2010-07-06, 22:07
Jaja az egy bukfenc volt, az első és utolsó eddig, de mostmár tudom hogy először adni kell neki egy emelkedést és utána belekezdeni, így kb ugyanott végez ahol elkezdte az ember. A fákhoz pedig ezzel simán lehet menni, vagyis repültem már vele bőven fák között, imitt amott még vágtam is az itthoni tujából, kicsit megbukik de repül tovább:D

A második részében sajna még nem FPV, arról még nem készült felvétel, ahhoz még kicsit gyakorolnom kell. Ami késik nem múlik.

Jelenleg küszködök azzal hogy törnek, fogynak a propellerek, holnap kipróbálom hogy az alu idomon teljesen betolom a motorokat és kapnak egy ilyen légcsavar védő vázat, aztán pedig már kevés sebezhető pontja marad a gépezetnek, úgy már bátrabban fog menni az fpv is.

Egyébként pittyu a tiéden milyen gyro sensorok vannak most, honnan termelted ki őket?

pittyu
2010-07-06, 23:01
E-sky EK2-0704 vadi újakból vannak kivéve, de nem olyan panel mint a HK401 ,hanem bonyibb műveleti erősítős.

lazarcopter
2010-08-30, 21:48
http://www.youtube.com/watch?v=Y1WHJhQDecM

tomeedey
2010-08-30, 23:28
http://www.youtube.com/watch?v=Y1WHJhQDecM


Hmm, nagyon jól szuperál, pontosan beállítottnak néz ki.

Az én Tricopter FPV terveimnek lőttek egyelőre, hiszen a nagyobb reményekre szánt Corona szintézeres vevő servo-nullpont beállítási nehézségekkel kűzd, így a tricopterben ez nehezen vezethetőnek illetve használhatatlannak tűnt. Más dolog hogy újra kezdődik az egyetemi szezon, de nem adom fel.

Régebbi rádiórendszerrel már fpv-ztem vele, vezethető kamerán keresztül, de csak 100-150 méteres körzetben, így pedig nehezen élvezhető.

lazarcopter
2010-08-31, 09:51
érdemes minőségi cuccokat használni, akkor nagyobb a sikerre az esély

pittyu
2010-09-20, 14:21
Hali mindenkinek.
Elvesztettem a fonalat, a bőség zavara.... Ma vagy holnap égetném be az ATMEGA 88 ba a vezérlő programot,de most hol tartanak?? Melyik a legújabb verzió ?? És ha csinálnák egy "T" alakú vázat ahhoz is a "hagyományos " vezérlő panel és program kell,,,???
Köszi: pittyu

GPeti
2010-09-20, 18:49
Itt a szerző honlapja:
http://www.kkmulticopter.com/

A legújabb verzióval a program elején megváltoztatható értékekkel már bármilyen érzékenységü gyro használható, a letöltött asm fájl-ból az avr studio4 segítségével készítesz projekt-et megváltoztatod az értékeket majd lefordítot és az új hex file-t beégeted az atmelbe.

; This one determines the range of the gain potmeters.
; Reducing the value by one doubles the range.
; Increasing the value by one halves the range.

.equ PotScaleRoll = 10
.equ PotScalePitch = 10


; This one determines the stick sensitivity.
; Reducing the value by one doubles the sensitivity.
; Increasing the value by one halves the sensitivity.

.equ StickScaleRoll = 11
.equ StickScalePitch = 11

A T müködik a trikopterrel én csak a kiegyensulyozást nem értem.

pittyu
2010-09-20, 19:36
Köszi GPeti. Ma még repkedtem a régi programmal, de már lementettem a V1_5 hexet. A "T" alakot azért nézegetem, mert jobban fel lehetne öltöztetni repcsi alakúra.Gondolom addig kell hátratolni az akksit amíg mindhárom motor KB. egyforma sújt emeljen.

tv
2010-09-20, 21:47
Semmi különleges nincs a "T" alakban ott is 3 motor van csak a váz más felépítésű. A lényeg, hogy ott is a súlypontban kell elhelyezni az érzékelőket.

tomeedey
2010-09-20, 22:08
Bizony. Ha a sulypont valamelyik motor felé húzódik, akkor arra a motorra agresszív lesz, mivel rövidebb erőkaron, ugyanolyan motorerő nagyobb nyomatékot képez.

silaghitamas
2010-09-23, 07:43
Sziasztok!
A napokban osszeraktam egy trikoptert Kaptain Kuk fele vezerlo panellel, csak az a gong hogy nem igazan akar mukodni.
Ratoltottuk az atmega 48-ra a 1.2-es verziot de csak kigyul a led egy pillanatra majd semmi es ujra kigyul es egve marad ugy 10-20 masodperc mulva.
Van valakinek tapasztalata ezzel a vezerlvel kapcsolatban? Meik verzoval erdemes probalkozni?

tv
2010-09-23, 09:21
Az RCgroups-on nagyon alaposan kivesézik, google fordítóval olvasd át az a legtutibb.
Az órajelet ellenőrizted a clock.hex-el ?

silaghitamas
2010-09-23, 11:44
Az a hejzet hogy nem nagyon vagom a programozasi dolgokat. siman beleirtug a prociba a V1.2 verzioju fajbol a TricopterV1_2_M48_M88.hex programot. Kellett volna mast is?

silaghitamas
2010-09-23, 15:46
Kedves TV
Igazad volt a clock-al. Felirtuk ujbol es rendbe jott, nagyjabol. Most fut a program rajta a procin de csak nem tudtam meg eletre kelteni rendesen, mert nem tudom sehogy osszehozni a pre flight chek bealitasokat
Minden szabajzo szervo es radio bemenet a helyen van, osszedugom az aksit futyolnek a szabajzok majd ha gazt adok nem indulnak el a motorok. A yaw potit zerora teve inditom az egeszet viilog a led majd ha gaztadok elindulnak a motorok is, ha hejere allitom a potit akkor minden marad a regiben.
Meselje mar el nekem valaki hogy kell ezt beallitani, az angolt nem vagom es a google fordito is csak szamomra erdhetetlenul fordit!

tv
2010-09-23, 17:22
Nekem még nincs KK tricopterem, de remélem nemsokára elkészülök vele. Nyákot kell terveznem, égetni a programot, a többi már nagyjából kész.

http://www.kkmulticopter.com/index.php/pre-flight-check
ezek szerint jártál el ?
a ESC-ket sikerült a rádiódhoz beállítani ? vagyis a gáznak a min és max állását megtanultatni ?
yav=0 gáz=full utána power on a kontrollernek,csip-csip, gáz=0 ... stb.

GPeti
2010-09-23, 17:52
A legujabb quad programban ugy van hogy az oldalkormányt jobbra ütközésig kell tolni lehúzott gáznál ekkor a led világít és ilyenkor használható, a balra pedig le lehet kapcsolni.

silaghitamas
2010-09-23, 20:05
G Peti egy Isten vagy en meg egy nagy barom!!
Mukodik!!

silaghitamas
2010-09-24, 11:31
Csak nem jon ossze ez nekem!
A vezerlo mukodik de a motorokat nem tudom jo sorba kotogetni. Mikor jol megy a csuro es az oldalkormany nem megy az elore-hatra doles.
Meseljetek mar el hogy csinaljam!

silaghitamas
2010-10-09, 21:20
Na itt az elso video a trikopteremrol!
http://www.youtube.com/watch?v=2wmsX79DuYU
meg nem megy ugy ahogy szeretnem de alakul!

GPeti
2010-10-09, 21:41
Az enyém is müködik csak nem tudom vezetni, fogyogatnak a 9grammos szervók, nem a KK panellel csináltam hanem ccpm120 mix és 3+1 gyro. Ha messze megy nem látom az irányát, azt találtam ki hogy van neki három talpa, a bal piros szigszalag + led, jobb zöld hátul fehér, illetve veszek rá egy trex450 burkolatot. Ötlet a google-ról:

GPeti
2010-10-11, 19:02
Mutatok pár érdekességet az elkészült trikopterrel kapcsolatban:
1.kép -repülés közben
2.kép -a yaw mozgatás egy normál szervóval és csigás fordítással van müködtetve, a hagyományos megoldás nem jó mert a legisebb balesetre törik a szervó.

GPeti
2010-10-11, 19:12
Az elektronikus gyro sem a megszokott, a gyro szenzorokra készült egy elektronika meg egy basic program PIC-hez, kis módosítással a hk gyrokkal is müködhet mivel ez az elterjedt de nem ez van benne ezért ötletadónak csak a forráskódot írom le a hex-filet nem. Elönye hogy nem kell hozzá bekapcsolási procedúra, a yaw gyro legyen inkább gyári, nekem ehhez a program le van módosítva. Sajnos még van "rádiózavar" szerű gond a rendszerrel.
A PIC nek még van egy szabad lába mely analóg portként is használható így ki lehetne egészíteni gyorsulásmérővel esetleg infrás vagy ultrahangos távolságérzékelővel hogy pl ne mennyen neki a falnak.
Itt a program és a rajz:

'PROTON+ BASIC COMPILER
'GYROSZKOP TRIKOPTERHEZ
Device 12F675
Declare XTAL = 4
Config intrc_osc_noclkout, pwrte_on, mclre_off, boden_on, wdt_off, cp_off, cpd_off
Output GPIO.5 'to ESC
Input GPIO.4 'from RX ppm
Input GPIO.2
Input GPIO.3
ADCON0.6 = 0
ADCON0.7 = 1
ANSEL.1 = 1 'gpio.1 analog
ANSEL.0 = 1 'gpio.0 analog
ANSEL.2 = 0 'gpio.2 digital
ANSEL.3 = 0 'gpio.3 digital
ADIN_RES = 10 ' A/D 10bit res
Dim G As DWord
Dim P As DWord
Dim M As Word
Dim gref As DWord
Dim R As DWord
Dim R1 As DWord
Dim R2 As DWord
Dim O As DWord
Dim P1 As DWord
Dim OP As DWord
Dim m1 As DWord
DelayMS 250
Low GPIO.5
gref = 512 ' gyro kimenete mozgas nélkül Ut/2 = 2,5V
loop:
G = ADIn 0 ' GYRO
DelayUS 100
P = ADIn 1 'POTENCIOMETER
M = PulsIn GPIO.4 , 1
If M < 90 Then M = 90
If M > 210 Then M = 210
' If M < 110 And G > 400 And G < 620 Then
' gref = G
' EndIf
P1 = P / 100
P1 = P1+1
P1 = P1 * 2 '2 poti erzekenyseg
R = G - gref
R1 = R / 10
R2 = R1 / P1
If GPIO.3 = 0 Then O = M + R2 '4. lab L vagy H szint gyro reverse
If GPIO.3 = 1 Then O = M - R2
If O > 210 Then O = 210
If O < 90 Then O = 90
OP = O * 11
Servo GPIO.5 , OP 'kimenet
GoTo loop
End

Gogo
2010-10-11, 23:56
Mutatok pár érdekességet az elkészült trikopterrel kapcsolatban:
Ilyen nagy antennát használsz? :o ;D

GPeti
2010-10-12, 09:54
Nem is látszik a képen az antenna, 2.4-es nem nagy.

lazarcopter
2010-10-12, 09:59
nekem ez az elrendezés jött be. Valahol láttam egy fórumon, pár esést már túl élt.(még gyengébb servoval is)
http://www.rcpilot.hu/users/726/2566/b_20101012954137052.jpg

csabatex
2010-10-12, 21:47
Nem is látszik a képen az antenna, 2.4-es nem nagy.


Peti! Szerintem a ruhaszárítóra gondolt a háttérben!
És igaza van ekkora antennánál már kizárhatóak a vételi zavarok :D

Gogo
2010-10-12, 22:22
Nem is látszik a képen az antenna, 2.4-es nem nagy.

;D
Téglákkal is meg van támogatva. :)

GPeti
2010-10-12, 22:36
A ház meg az antenna nem az otthonom egyik helikopterezést tanulni vágyó fórumtársé.

Gogo
2010-10-12, 22:46
A ház meg az antenna nem az otthonom egyik helikopterezést tanulni vágyó fórumtársé.

Bocsánat Peti, csak vicceltem!

GPeti
2010-10-18, 13:14
kezdek belejönni a trikopter vezetésébe, szerintem arra nagyon jó hogy megtanuljon vele az ember modell helikoptert vezetni, de én fpv-re és légifotózásra készítettem ahhoz viszont nem elég stabil, milyen módszerrel lehetne egy teljesen önstabil gépet építeni?
Most készítek hozzá egy kaptenkukhoz hasonló központi vezérlőt 3 gyro + 3D gyorsulásmérőt tartalmazó elektronikát, a farokszervót nem kötöm bele azt majd a gyári gyro stabilizálja.

mmormota
2010-10-19, 13:29
milyen módszerrel lehetne egy teljesen önstabil gépet építeni?


Nem egyszerű. A gyro+accelerometer megoldja, hogy a szerkezet stabilan szintbe álljon. De ettől még elmozdul oldalt is, fel-le is.
Ahhoz hogy a helyét is stabilizálja, további érzékelők kellenek.

A GPS kézenfekvő, de nem túl pontos, különösen nem magasságra, abban akár 20m-t is téved. Szóba jöhet GPS + ultrahang a magasság tartására, vagy GPS + nyomás érzékelő, utóbbi magasan is működik.

Másik lehetőség a talajt néző szenzor, hasonló az optikai egérhez, pl. amit a Flymentor használ. Ez kis magasságban működik jól.

GPeti
2010-10-19, 20:17
Új trikopter készül de szeretnék megszabadulni a motordöntés mechanikájától, arra gondoltam hogy felteszek egy faroklégcsavart, persze ide is erős motor kell mert nem tehetem a hátsó motor szelébe így kisebb a forgatónyomaték, a quadhoz nem térnék vissza mert szerintem még nehezebb vezetni, nincs megfelelő választék ellenirányú légcsavarból meg rosszabb a kilátás kamerából.

silaghitamas
2010-10-19, 20:52
nekem van egy Kaptainkuk elektronikas trikopterem, nem annyira stabil mint szeretnem, en is fpvzni szeretnek vele meg filmezni. van egy masik elektronika http://shrediquette.blogspot.com/ ez gyrot es gyorsulasmerot is hasznal a stabilizalasra. lehet hogy jobb. valakinek van tapasztalata, mert a filmen meggyozo a szerkezet

pittyu
2010-10-20, 19:29
Hali. A Hobbi elektronika HE Store árul 1800 huf bruttó három tengelyű gyorsulásmérőt. Vegyek , lessz valami fejlesztés .? A kimenete digitális , processzorral kell feldolgozni a jelét.A hobbi elektronikán van is róla cikk , hogy lehet feldolgozni és számítógépen megjelentetni az adatokat.

GPeti
2010-10-20, 20:39
nekem van egy Kaptainkuk elektronikas trikopterem, nem annyira stabil mint szeretnem, en is fpvzni szeretnek vele meg filmezni. van egy masik elektronika http://shrediquette.blogspot.com/ ez gyrot es gyorsulasmerot is hasznal a stabilizalasra. lehet hogy jobb. valakinek van tapasztalata, mert a filmen meggyozo a szerkezet



Összeforrasztottam a fent nevezett panelt majd lefordítottam atmega32-re, el is indult csak rendes vevő nem jó hozzá, ppm jelet fogad, szerencsére van egy dual walkera vevőpanelem rádiórésze és egy müveleti erősítő közbeiktatásával már müködik is a dolog, csak még kristályt kell venni hozzá, nem tudom menne-e 2.4es vevővel ha az 5 csatorna kimenetét összediódáznám csak akkor müködne ha a szomszédos kimenetek között a második jel felfutó éle néhány usec után követné az elöbbi csatorna lefutó élét de ezt még nem próbáltam.

GPeti
2010-10-20, 20:44
Hali. A Hobbi elektronika HE Store árul 1800 huf bruttó három tengelyű gyorsulásmérőt. Vegyek , lessz valami fejlesztés .? A kimenete digitális , processzorral kell feldolgozni a jelét.A hobbi elektronikán van is róla cikk , hogy lehet feldolgozni és számítógépen megjelentetni az adatokat.


Szerezz egy analógot mert ehhez az a jó módosítás nélkül, jól megírt szoftvernek tünik.

pittyu
2010-10-20, 20:53
Szia. Analógból két axis van itthon próba panelen.Abból elég egy-- vagy kettő kel?

GPeti
2010-10-20, 21:06
Jó, a program csak 2 tengelyt használ.

pittyu
2010-10-20, 22:27
Megszerezhető a "Robot Gear " tól az MMA7260 QT is 20 $ +posta, de így jobb.Kérem a kapcsi rajzot, HEX -et és már csinálom is.Panel tervezés , beégetés megy de a programírás nekem kínai. :D

GPeti
2010-10-27, 19:52
http://shrediquette.blogspot.com/

Kész az új trikopter, nagyon stabil.

davidg2918
2010-11-26, 09:21
Sziasztok

Az jó lenne motor ill. szabályzónak?

http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4706

Üdvözlettel: Dávid

Füligjimmy
2010-11-26, 10:14
Ezek a csengőmotorok eléggé különböző minőségűek. Valami komolyabb lenne célszerű.
Sokszor a tekercsek vezetékeire csomót kötnek hogy ne lifegjenek a kábelek. A csomóknál megszakad a kábel lakkozása, és máris zárlatos a motor.
Szerencsés esetben évekig is jó lehet, de én nem kockáztatnék.
Akkor már inkább valami ilyesmi:

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2112

davidg2918
2010-11-26, 10:28
Köszi

GPeti
2010-11-30, 19:13
Van valakinek tapasztalata brushless szabályzó I2C átalakításban?

Már egy hónapja kutatom a témát de még mindig vannak fehér foltok.
Itt találtam ahol minden együtt van:
http://home.versanet.de/~b-konze/blc_18a/blc_18a.htm
A forráskódból nem egyértelmű hogy milyen órejel frekvencián megy:

;**** **** **** **** ****
; Device
;**** **** **** **** ****
;**** **** **** **** ****
; z.Z. Nur für den Kaufregler BL17A-3P mit 16 MHz geeignet ???
;**** **** **** **** ****
;**** **** **** **** ****
.include "m8def.inc"
.include "bl-17a.inc"
;
; 8K Bytes of In-System Self-Programmable Flash
; 512 Bytes EEPROM
; 1K Byte Internal SRAM
;**** **** **** **** ****
;**** **** **** **** ****
; fuses must be set to internal calibrated oscillator = 8 mhz ???
;**** **** **** **** ****
;**** **** **** **** ****

A ponyprog beállítás szerint a high freq. crystal oscillatort kell beállítani.


Most van 3 féle szabályzóm:
Egy ebay nomame, ebben atmega48 van az atmega8 helyett de nincs benne rezonátor.
A hobbyking szabályzóban mini MLF tokozás van, mivel egy két átkötés kell bele ezért felejtős az átalakítás.



A mystery szabályzóm esélyes rá hogy átalakítsam, már csak egy valamit nem értek:
az utóbbi két szabályzóban ATMEGA8L van ami ugye csak 8MHz órajelig megy viszont be van ültetve a 16MHz rezonátor, 2x órajellel túl van hajtva...

eniac
2010-12-02, 20:38
A mystery szabályzóm esélyes rá hogy átalakítsam, már csak egy valamit nem értek:
az utóbbi két szabályzóban ATMEGA8L van ami ugye csak 8MHz órajelig megy viszont be van ültetve a 16MHz rezonátor, 2x órajellel túl van hajtva...



A MEGA8, 8L, simán elketyeg 18.432000 MHz -en is, a 8L kicsit többet fogyaszt :)
Rengeteg projektben túlhajtottam már. De a többi AVR is ugyanígy toleráns erre.

GPeti
2010-12-10, 18:48
Pityunak kis mankó:

pittyu
2010-12-10, 19:51
O.K. Köszönöm. De nekem már kerekes szék, vagy minimum járókeret kell. :D

balibatyo
2011-01-22, 22:05
Sziasztok!

Tervbe van nekem is építeni egy trikoptert a közeljövőben. Ezt az oldalt néztem ki: http://www.rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html
Először az egyszerűbb verziót próbálom meg, aztán talán a mikrovezérlőset is. Majd meglátjuk. :)

Ez a videó csinált kedvet az építéshez:
http://www.youtube.com/watch?v=S99O7sKcbBE

GPeti
2011-01-22, 22:59
Én ezt építem, ez a tuti, de a legnehezebben elkészíthető, sajnos már az x. változatnál tartok mert valahogy valamiért nem tökéletes.

http://shrediquette.blogspot.com/

pittyu
2011-01-23, 01:56
Neked se?? Azt hittem hogy csak nekem nem akar sikerülni. ::)

GPeti
2011-01-23, 10:33
Nem csak elektromos gondok vannak hanem esztétikai illetve mechanikus, most újraépítem egy trex450 kabinjába és alu karokkal, eddig a vezérlés próba nyák-on volt, nagy és nehéz, gyártatok egy újat full smd-sre, meg lehet szabályzópanelt is kell terveznem, mert az új kiadások már nem alkalmasak I2C átalakításra ha több kell, a szabályzók I2C átalakításra kicsit megtáltosodott, kevesebb zavar lett, precízebb szabályozás, könnyebb, kisebb stb, tegnap az volt a gond hogy a szervó megbolondult és bepörgött...

loorio
2011-01-23, 13:18
Én is rendeltem a Svéd gyerektől egy komplettre szerelt és beüzemelt trikopter KK elektronikát.
A váz már készen van HK D-750-es motorokkal.

Hát kíváncsi leszek, olyan jó videókat csinált ez Svéd fiú hogy nagyon megjött a kedv :-)
Azt olvastam valahol, hogy össze lehet kombinálni az FY-21 v. FY20-at a KK kontrollerrel. Ti tudtok erről valamit?

Üdv!

GPeti
2011-01-23, 17:16
Ma az a FY20, FY21?

pittyu
2011-01-23, 18:09
Az FY-90Q az komplett egység. Most a beszerzését informálom .

loorio
2011-01-23, 22:47
Ma az a FY20, FY21?


Szia!

Repülés stabilizáló elektronika...

http://shop.fyetech.com/

valamelyik külföldi fórumon olvastam, hogy az FY-20-at összehozták a KK trikopterrel és tudja tartani a magasságot ennek segítségével... asszem :-)

Üdv!

GPeti
2011-01-25, 21:04
Úgy érzem felfedeztem valamit, tulajdonképpen amit most építgetek
http://shrediquette.blogspot.com/
trikopternek a vezérlőjére ha nem 3 esc-t kötök a kimenetére (bár i2c kimenete van, de a szerző is 3 darab i2c-ppm átalakítót használ a normál esc vezérléséhez) akkor tulajdonképpen kapok egy ccpm120 mixelt flybarless elektronikát helikopterhez.
Még komolyan nem helikopterezek de szerintem ezzel ki lehetne váltani e drága kütyüt.
Mivel a forráskód szabad így könnyen változtatható az itteni igényekhez.

mkgy
2011-01-25, 21:56
Bekapcsolódnék én is a témába.
Az alábbi konfigurációt szeretném megépíteni:
http://rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html
Esetleg valaki megépítette már, videók alapján elég jónak tűnik.
"KapteinKUK controller board" elektronikát használva, ha jól értelmezem, akkor nem kell plussz gyro hozzá, ez tartalmazza mindet.

loorio
2011-02-02, 14:23
szia!

Igen valóban 3 integrált (HK-s) gyro-val megy. Pont benne vagyok az összetákolásban. Igaz én rendeltem egy kész felprogramozott és kipróbált KK klón elektronikát a Svéd fiútól. Guszta darab.
Nekem 3db DT-700-as (HK) moci viszi majd.

Üdv

balibatyo
2011-02-02, 14:31
Milyen oldalról lehet ezt a KK klón elektronikát rendelni? Mert valahogy nem találom meg sehol.

köszi.

loorio
2011-02-02, 14:39
www.rcexplorer.se

mkgy
2011-02-02, 17:07
Köszi. Már én is égen-földön kerestem, de mindenhol elfogyott és valamiért nem vettem észre, hogy az rcexplorer-es srác is árulja.
Kiváncsian várom a gyakorlati tapasztalatokat vele. Ahogy olvasgattam, sokkal stabilabb így, mint ha 4db külön gyróval üzemelne.

joyszi
2011-02-02, 17:44
Hali!

Itt van még egy koreai oldal, teljesen korrekt leírásokkal, SMD panelekkel, a posta 19$:

http://www.kkmulticopter.kr/

Üdv, joyszi.

loorio
2011-02-02, 18:12
:-)

Tyűű ezt benéztem 50 dollárral itt olcsóbb.

Most már azért nem dobom ki 8)

Remélem szépen teljesít majd.

rc_elektro
2011-02-13, 20:29
Sziasztok!

Videókat nézegetve,nagyon megtetszett a tricopter.
Hamar neki is láttam az építésnek.
"Váz" nyáklemezből és 15mm-es négyszög alakú aluminium zártszelvényből készült.
Próbáltam költséghatékonyan kiválasztani a megfelelő ár/érték arányú elektronikát.


Konfig:

Motor
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6246

Szabályzó
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15202

Gyro
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113

Rudder servo
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6446

Akku
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8932

Súly : 1.2kg(akkuval)
Fesztávolság : 92cm
Repidő : 8 perc 3s 2200 20/30C akkuval

Első alkalommal sikerült beállítás közben felborítanom,ami 2db légcsavar töréssel végződött.
Mivel nem volt tartalék,10x4.7-el folytattam.
Sikerült megfelelően beállítanom,két startot végigrepültem amit nagyon élveztem :)
Sajnos enyhe kapkodás miatt,elfelejtettem menetrögzítőt használni a motortartó hernyócsavarjaihoz :-X ,aminek következtében a mai első start felénél kirepült a jobb első motor :-X

Rendkívül stabil,jól manőverezhető lett,nagyon tetszik.
Pozitívan csalódtam,élményben,stabilitásban,vezethetős gben.
Nem érzem szükségét,további kiegészítő elektronikának(vezérlés)

Képek és videó(motorkiesős)

http://www.rcpilot.hu/gall/helikopter/73/20110123174045/tricopter.html

ppeter
2011-02-13, 22:05
Szia Rc_elektro!

Gratulálok a repüléshez! ;) Én most kezdem összerakni.....
Lenne néhány kérdésem:
-mekkora a karok hossza:
-milyen volt az eredeti légcsavar
- a szervó mennyit mozog
- meg amit fontosnak tartasz ;D

Üdv ppeter

rc_elektro
2011-02-14, 00:15
Szia!

Köszönöm.

Karok hossza 50 cm
Eredetileg 11x4.7-el készült,viszont a beállítások közben "megsérültek",nincs velük sok tapaszalatom.
Amint megérkezik az utánpótlás,visszakerül a 11x4.7
Elevator motor,kb 45% -t tud elfordulni.
Külön bec -re nincs szökség,gyro boot után bootolnak a szabályzók is.
Ciklikus gyro gain vezérlést a throttle idle kapcsolóra tettem.
Ciklikus gyro delay : 0%
Ciklikus gyro limit : 100%

Rádio setup(DX7)
Swash pitch : 100%
Swash elevator : 15%
Swash alieron : 15%

Ciklikus gyro gain : 90%
Rudder gyro gain : 70%

davidg2918
2011-02-14, 18:01
Szia

Lenne pár kérdésem. De előtte megdicsérem,hogy milyen profi munka ill. szépen száll. ;D ;D ;D

Na szóval.

Hol tudok venni "nyáklapot"?
Ha jól látom akkor 4 gyro van benne? Akkor kell egy gyro a szervóra is?
Hány csatornát igényel a vevőn?
3 szabályzó csatija,hogy van össze hozva,hogy egy belemenjen a vevő gáz csatijába?

Köszi: Dávid ;)

StevieG
2011-02-14, 19:38
@rc_elektro

Gratula, nagyon ügyes kis masina lett!
Lenne nekem is kérdésem:
- jól gondolom, hogy a ciklikus gain-eket a gáz-görbe menüvel állítod be (mivel itt a gáz csatornára nincs szükség, tehát szabadon felhasználható másra)? Vagy a gáz-görbét "lenulláztad" és egy mix-szel küldöd a gain értéket a gáz-csatornára?
(gyakorlatilag mindkét megoldásnak ugyanaz a végeredménye, azt kivéve, hogy ha a mixes megoldást használod, akkor van lehetőség menet közben változtatni a gaint egy potival -ha olyan a táv, hogy ez tudja),
- mindhárom ESC BEC-ét bekötötted, tehát mind a 3 szolgáltat feszültséget a rendszernek (van egy topik, ahol vitáznak a BEC-ek párhuzamos bekötéséről, csak ezért kérdezem)?

rc_elektro
2011-02-14, 20:29
Szia

Lenne pár kérdésem. De előtte megdicsérem,hogy milyen profi munka ill. szépen száll. ;D ;D ;D

Na szóval.

Hol tudok venni "nyáklapot"?
Ha jól látom akkor 4 gyro van benne? Akkor kell egy gyro a szervóra is?
Hány csatornát igényel a vevőn?
3 szabályzó csatija,hogy van össze hozva,hogy egy belemenjen a vevő gáz csatijába?

Köszi: Dávid ;)


SZia!

Nyáklapot szerintem bármelyik elektronikai alkatrészekkel foglalkozó üzletben tudsz vásárolni.
Igen a rudder szervó is gyróval vezérelt.
Elméletileg négy csatorna elég lenne a vezérléshez(gain beállítás megoldható ,pl szervó teszterrel is),
viszont a vezérléshez ccpm 120° helis mix szükséges,ahol az egyik alieron vezérlés többnyire a hatos csatornán található(aux).
Hat csatornás vevő ajánlott.
Szabályzók közvetlenül a gyrókhoz csatlakoznak,gyro csatlakozik a vevőhöz.
Nem közösítve,és nem a gáz csatiba mennek,ciklikus szervók "helyére" vannak csatlakoztatva (alieron-pitch/aux-elevator)
Ciklikus gyrók gain vezérlő szálai vannak közösítve,ami a gázcsatornára csatlakozik.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------



@rc_elektro

Gratula, nagyon ügyes kis masina lett!
Lenne nekem is kérdésem:
- jól gondolom, hogy a ciklikus gain-eket a gáz-görbe menüvel állítod be (mivel itt a gáz csatornára nincs szükség, tehát szabadon felhasználható másra)? Vagy a gáz-görbét "lenulláztad" és egy mix-szel küldöd a gain értéket a gáz-csatornára?
(gyakorlatilag mindkét megoldásnak ugyanaz a végeredménye, azt kivéve, hogy ha a mixes megoldást használod, akkor van lehetőség menet közben változtatni a gaint egy potival -ha olyan a táv, hogy ez tudja),
- mindhárom ESC BEC-ét bekötötted, tehát mind a 3 szolgáltat feszültséget a rendszernek (van egy topik, ahol vitáznak a BEC-ek párhuzamos bekötéséről, csak ezért kérdezem)?



Szia!

Igen jól gondolod.Egyenesen vannak beállítva a gain értéknek megfelelően.Mivel három állású az idle kapcsolóm,mixek nélkül is akár három különböző gain érték beállítható,ami repülés közben szabadon változtatható,"gaingörbe" vagy görbék is beállíthatók.
Egy bec van bekötve,első két szabályzó pozitív vezetéke ki van húzva a csatlakozóból.Nincs értelme a többi bec-et csatlakoztatni,egy szervó van,szabályzók az akku kábelekről kapják a tápot,gyrók áramfelvétele elenyésző.

davidg2918
2011-02-14, 20:40
Szia

Még annyi kérdés,hogy esetleg van neked sablonod,ami mentén vágtad a nyáklapot? Feltudod rakni a fórumra?

Üdv,Dávid

csavar
2011-02-14, 21:01
Sziasztok!

Ezt a konfigot szeretném megépíteni http://rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html de sehol nem találok 0,68 uF tantál B kondenzátort ::).
Aki ezt építette légysz. segítsen, hogy honnan szerezte be.

Köszönettel Csav.

mkgy
2011-02-14, 21:05
Itt találsz részletes leírást: http://rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html
Elektronikát innen érdemes rendelni: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_t&id_no=16

GPeti
2011-02-14, 21:17
Sziasztok!

Ezt a konfigot szeretném megépíteni http://rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html de sehol nem találok 0,68 uF tantál B kondenzátort ::).
Aki ezt építette légysz. segítsen, hogy honnan szerezte be.

Köszönettel Csav.



Nem kell a kondenzátor értékéhez ilyen pontosan ragaszkodni, 470nF vagy 1uF is lehet, meg már ebben az értéktartományban is kapsz kerámiakondenzátorokat amit használhatsz ide.

rc_elektro
2011-02-15, 11:23
Szia

Még annyi kérdés,hogy esetleg van neked sablonod,ami mentén vágtad a nyáklapot? Feltudod rakni a fórumra?

Üdv,Dávid


Nincs hozzá sablonom.
Közvetlenül a lemezre terveztem a kialakítást,egymáshoz erősítettem a két oldalt és kivágtam.
Első két kar külső csavarjainál alul meghagytam a vezető réteget és odaforrasztottam a csavaranyákat.
Így lényegesen könyebb a szét és összeszerelés szállításhoz.
Vezetőréteget nem fontos lemaratni a lemezekről,kb 10g súlykülönbséget jelent.
Amennyiben valaki a három szenzoros házilag megépített panelt szeretné használni,és túl teng benne a kreativitás,megépítheti közvetlenül a felső panelre is.

csavar
2011-02-15, 15:08
Köszönöm a válaszokat. :D

mkgy
2011-02-15, 21:34
kkMultiCopter Controller magyar nyelvű leírás: www.freeweb.hu/spmodell/kkController_hu.pdf (http://www.freeweb.hu/spmodell/kkController_hu.pdf)

loorio
2011-02-17, 14:43
előre is bocsánat De:

http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16618

Ebből Apám milyen Y6 koptert lehetni mívelni? :-\ :o

GPeti
2011-02-20, 10:41
Miért van az hogy nem tudok a trikopterrel süllyedni gyorsan, az egész beremegett majd felborult a levegőben, tudom hogy ilyenkor nagy a légcsavarok megfúvási szöge, de hogy tudnám csökkenteni a következő projectben (hexakopter lesz) ezt a hatást?

Komoly tudományosan megalapozott választ várok.

StevieG
2011-02-20, 13:45
@GPeti:
Hassal lefelé (közel függőleges), vagy "orral lefelé" (mint a röpcsiknél) süllyedésről van szó?
Ha hassal esel aránylag nagy sebességgel, túlterhelheti a mocikat (szabályzókat) a negatív megfúvás, és mivel relatíve kis fordulaton mennek, valszeg nincs megfelelő nyomaték a korrekt kormányzáshoz.
Szerintem érdemes lenne elgondolkodni egy V-Pitch (változtatható állásszögű) megoldáson, azzal megnőne a vezérlés gyorsasága, illetve elvileg orvosolható lenne a negatív megfúvásból eredő probléma.
"Torque tube"-os heli farok-mechanikájából viszonylag egyszerűen megépíthető lenne és elég hozzá egy motor, persze cserébe kell +3 szervó.

GPeti
2011-02-20, 14:33
Szóval arról van szó hogy ha sűlyedni szeretnék lentebb veszem a gázkart és ez a furcsa légcsavar szélhang meg az instabilitás már nagyon kis sülyedési sebességnél kb 3m/s is jelentkezik. Szerintem úgy kéne magasságot veszíteni hogy előre irányba begyorsítani, de ehhez még gyakorolni kell.
Nagyobb KV motor és kisebb légcsavar kéne?
Már csak fel kéne találni az I2C szervókat a pitch-hez.

StevieG
2011-02-20, 15:04
Már csak fel kéne találni az I2C szervókat a pitch-hez.

Vagy csak egyszerű girókat használni, mint rc_elektro kolléga.
Nemtom pontosan, mi az az I2C, de gondolom a szabályzókhoz kell.
A V-pitch megoldásnál nincs ilyenre szükség, csak gyors szervók kellenek (ha nagyon stabilra akarod).
Ugyanúgy kéne felprogramozni a rendszert, mint egy CCPM helit (gáz-/pitch-görbe, stb.).

GPeti
2011-02-20, 15:34
Az egyszerű gyrok nem jók mindenképpen kell a gyorsulásmérő és ez még csak a minimum.
Amúgy van I2C PPM átalakító kapcsolás azzal menne.
Az I2C IIC vagy TWI a Philips cég találmánya, IC közötti kommunikációt jelent, két vezetékes SDA, SCL, mindenkinek van egy címe és egyszerre 8 bites adatot lehet küldeni, fogadni, azért jó mert a két vezetékkel sok IC t lehet összekapcsolni, és gyors, ennek a ppm baromságnak már rég ki kellett volna halni, csak a 60-as évekbeli analóg technika maradványa, nem tudom miért nem lehet tőle elszakadni.

stasz
2011-02-20, 16:43
Futabánál már mintha láttam volna soros buszos rendszert

loorio
2011-02-22, 13:31
Nemsokára HK is fog árulni KK kontroller klónt.... gondolom mocskos olcsón.

distvan52
2011-02-28, 21:02
http://www.youtube.com/watch?v=PGlrRYa063I

distvan52
2011-03-17, 20:42
Valaki megtudná mondani hol lehet beszerezni a K K Multikopter panelon lévő ATmega 168-20AU procit. A GWS PG-03 as gíró jólessz-e a trikopterbe.

GPeti
2011-03-17, 21:09
http://www.ret.hu/Page.aspx?pageid=3
http://www.soselectronic.hu/?searchstring=atmega168&str=378

rc_elektro
2011-03-18, 05:29
Sziasztok !

Sajnos a multkori kis baleset miatt,megsérült az egyik motor tartója.Mivel nem tudtam helyettesíteni és a DT700-as motor azóta sincs raktáron,DT750 -es motorokat tettem fel.

Hétvégi kellemes időt kihasználva,folytattam a tesztrepüléseket és finomítottam a beállításokon.
Legutóbbi videón normal módban volt a rudder.Emeltem a ciklikus gaineken(90%) ,és 15%-ról 35-re tettem a swash alieron,elevatort.
Jobb lett a manőverezhetőség és a stabilitás.

Készült egy rövid videó,sajnos csak fix kameraállásra volt lehetőségem.
Volt egy kis szél is.

http://www.youtube.com/watch?v=39rDuukVn7Q

Feltettem a loggert.
Átlagfogyasztás 14 amper !

Nagyításhoz kattints a képre
http://rcelektro.uw.hu/tri/log1.jpg (http://rcelektro.uw.hu/tri/log.jpg)

tomeedey
2011-03-18, 11:27
Gratula, szépen repül. Már csak finombeállítások kellenek hogy tökéletes legyen, ha csak nem már most nem tökéletes.

9.7 V-ra meríted a celláid? A 14 amper egész elviselhető, bár imitt amott belekóstol a 40 - 48 ba is, 25-35 C-s akksi minimum kell. Én Emax 2822 -eseket használok, nem egyszer fordult már elő, hogy elhajlott a tengely. Nem a legjobb hatásfokúak, de jelenleg csak ez van. A propellerek centírozásával volt gondod?




Valaki megtudná mondani hol lehet beszerezni a K K Multikopter panelon lévő ATmega 168-20AU procit. A GWS PG-03 as gíró jólessz-e a trikopterbe.


A HK 401 -es gyári giroszkópban van atmega88, ha jol emlékszem pont olyan tokozású mint a KK multikopter atmegája. Hőlégfúvóval le lehet kapni róla szépen. Ha már a gyro sensort kitermeljük belőle akkor az atmega se búslakodjon. Esetleg megnézheted, hogy a GWS PG-03 mit használ.

Üdv Tamás.

rc_elektro
2011-03-18, 18:06
Jelenleg úgy érzem,nincs mit állítanom rajta.

Egy alkalommal túl messzire sikerült elrepülnöm,benéztem,következő pillanatban függőleges helyzetben zuhant nagy sebességgel.Egy apro karmozdulat,felerősödő motorhang,talaj felett 2-3 méterre kitörések,billegegések nélkül szépen stabilizálta magát.

Akkut szándékosan merítettem lekapcsolásig a log miatt.
Felesleges a 25-35C akku ,25A feletti értékek pillanatnyi csúcsok , 2200 15C is elég lenne a jelenlegi önsúlyhoz.
Motorok hatásfoka nagyon jó.Tengely jól bírja,legutóbb a jobb oldali motorra esett a szerkezet,tengely nem görbült viszont a tartó nem bírta.

http://rcelektro.uw.hu/p1030590.jpg

Propellerekkel nem volt gondom(Turnigy SF)

medirian
2011-03-19, 17:50
Kész panelt lehet valahol rendelni? No meg felprogramozott procit.

KamiKázmér
2011-03-19, 18:54
Kész panelt lehet valahol rendelni? No meg felprogramozott procit.


Igen. Egy a sok közül:

http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=kk&modeb=KKMulticopter

loorio
2011-03-20, 21:45
Ezt a vez&#233;rl&#233;st ismeri valaki? Van itthon ilyen esetleg valakinek?
ha j&#243;l olvastam, stabiliz&#225;lni tudja a kamera mechanik&#225;t is.....hűű az el&#233;g &#233;rdekes lenne.... &#246;sszek&#246;thető a KK multikopter vez&#233;rl&#233;ssel is (?) (de mi&#233;rt is?)

seg&#237;tsetek! :-)

http://www.multiwiicopter.com/products/plug-n-play-warthox-fpv-multiwiicopter-board-v2-0-fullhouse

http://www.multiwiicopter.com/

a 18-as sz&#225;m&#250; k&#233;p igaz&#225;n &#233;rdekes

loorio
2011-03-20, 22:10
Itt jól szemlélteti a működését:

http://www.youtube.com/watch?v=z0zTdHChn7Y&feature=related

joyszi
2011-03-20, 22:28
szia Loorio,

Én megépítettem januárban, egy trikopterben és egy quadróban muzsikál. Egyszerű, stabil, nagyon jól használható a beállító progi hozzá, I2C.
Kiegészithető más típusú (I2C-n komunikáló) gyorsulásmérőkkel (ADXL345, BMA020, BMA180), barometrikus szenzorral (BMP085), magnetométerrel (HMC5843) stb.
A warthox féle panel (V.1) még önmagában nem kezete a kamera mozgást, viszont a videón, amit belinkeltél (420Rcpilot panelja) már tudja külön is vezérelni a kameramozgató szervókat.

A 18-as képen látható, hogy ez a panel egy kiegészítésként használható a KKuk vezérlőhöz, mint kamera stabilizáló elektronika.

A rendszer (és 420Rcpilot panelja) kezeli a következőket:

* BI (tesztelés alatt)
* TRICOPTER
* QUAD +
* QUAD X
* HEX COAX6 (Y6)
* HEX FLAT 6
* GIMBAL (lehet csak kamera stabilizáció)
* FLYING WING (tesztelés alatt)

csak ajánlhatom!

Pár link:

maga a rendszer: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382

420Rcpilot panelja kamerastabilizálással: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1347925

egy kép a progiról: http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=3878936

johnnyt
2011-03-21, 15:21
@GPeti:
Hassal lefelé (közel függőleges), vagy "orral lefelé" (mint a röpcsiknél) süllyedésről van szó?
Ha hassal esel aránylag nagy sebességgel, túlterhelheti a mocikat (szabályzókat) a negatív megfúvás, és mivel relatíve kis fordulaton mennek, valszeg nincs megfelelő nyomaték a korrekt kormányzáshoz.
Szerintem érdemes lenne elgondolkodni egy V-Pitch (változtatható állásszögű) megoldáson, azzal megnőne a vezérlés gyorsasága, illetve elvileg orvosolható lenne a negatív megfúvásból eredő probléma.
"Torque tube"-os heli farok-mechanikájából viszonylag egyszerűen megépíthető lenne és elég hozzá egy motor, persze cserébe kell +3 szervó.



Én is a "Torque tube"-os heli farok-mechanikás(450-es méret) opción gondolkodom Flymentor kíséretében, csak még nem sikerült rávennem magam erre a kb. 60.000 Ft-os kísérletre...
Tény, sokkal agresszívabb és pontosabb gépet lehetne építeni, de vajon miért nem találok egyetlen elkészült példányt sem még ilyen változatban?

loorio
2011-03-21, 15:40
Vagy egy ilyen megoldás?

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=971918

ez nem farok rotorból van :-)

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8938

ebből 3 db még nem a világ vége... az lenne az igazán vicces ha 1db motor hajtaná az egészet

:-\ :-\ :-\

njozsef
2011-03-21, 15:53
Sziasztok, nekem is tetszene ez a megoldás, de én nem ezeket a szimmetrikus lapátokat használnám ,mert ennek rohadt nagy fogyasztása lesz. Valami "fix pitch" helilapát kellene rá.

rc_elektro
2011-03-22, 09:08
Sziasztok !

Szerintem a "mechanikás" , egymotoros , stb. vezérlések a jelentős többletsúly,és roszabb hatásfok miatt nem terjedtek el.
Gondolkodtam én is a "3D" tricopteren.
Farokmechanikára rögzített motorral,meghoszabított motortengelyel,amire közvetlenül felszerelhető az állásszög vezérlő csúszka és a lapátok.Így nem veszne el az energia nagy része a kihajtásoknál és csak három darab szervó kell pluszban.

rc_elektro
2011-04-05, 12:02
Egyre jobban tetszik :)

20-30 starton vagyok túl,eddig semilyen műszaki problémám nem volt.
Akkufesz jelzőt fent hagytam dupla biztosítékként,tricopter egyetlen hátránya repülővel és helivel szemben,hogy motorleállás esetén nincs levitorlázás vagy rota :-X
Viszont jól tolerálja a földközeli hibákat :)

http://www.youtube.com/watch?v=yuFp_ITIlP8

Végleges beállítások
Alieron,elevator swash : 55%
Ciklikus gyro gain : 90%

GPeti
2011-04-05, 13:56
Nekem átalakított szabályzó van benne, nem is figyeli a feszültséget, csak lipo nál kell figyelni a túlmerítésre, igaz van benne egy fesz. mérő mely csipog ha lemerül az akku.

StevieG
2011-04-05, 14:32
Egyre jobban tetszik :)
...
http://www.youtube.com/watch?v=yuFp_ITIlP8

Szenzációs, amit a géppel művelsz, gratulálok!
Gondolom, nem kevés helis tapasztalat "figyel" az ujjaidban. :)

Nagyon szimpatikus, hogy semmi plusz stabilizáló elektronika nincs a gépben a girókon kívül, mégis nagyszerűen repül.

rc_elektro
2011-04-05, 15:51
Nekem átalakított szabályzó van benne, nem is figyeli a feszültséget, csak lipo nál kell figyelni a túlmerítésre, igaz van benne egy fesz. mérő mely csipog ha lemerül az akku.


Szabályzót minimumra álítottam,szinte a teljesen lemerült akkunál kapcsol.
Csipogós akkufesz jelző jól működik, gyors/rövid csipogásokkal jelez ,pár másodperc múlva lassú/hosszú sípolás , plusz 4-5 mp múlva leállnak a motorok.Ez a megoldás új vagy jó állapotú akkunál használható.
Rádiót 7 percre álítottam,lágyabb repülésnél 8 percet bír az akku(2200 20/30c),így 7 perc után marad némi tartalék,"pörgősebb" repülésnél 7 perc.(videó végén lehet hallani,kb egy időben jelzett a rádió és a feszjelző)



...


Köszönöm!
Három éve helizek Trex500-al.

Ui.: Csodálkozom,hogy nem terjedt el jobban a tricopter.
Hihetetlen élmény vele a repülés,nagyon tetszik a fizikája.
Stabilabb mint egy heli,jól szerelhető,összecsukható változatban minimális a helyigénye,jól szállítható.
Tökéletes választás,örömrepüléshez,légi fotózáshoz/videózáshoz,FPV-hez.
Összköltségem 35.000Ft , ami tartalmazza az elektronikát,komplett vázat,orange spektrum vevőt és 2db 2200 3s 20/30c akkut.
(500-as helinél kb ennyibe kerül egy átlagos crash)
Természetesen csak korlátozottan hasonlítható egy helikopterhez.
Komolyabb crash 2-3000Ft ,ha csarélni kell mindhárom aluminium szárat és légcsavart.
Váz alkatrészekhez nem kell várni a modellboltokra,illetve a külföldi rendelésre,minden beszerezhető hozzá helyben.
Nemrég egy elszámolt looping próbálkozásnál,kb 20 méterről,lendületből,függőlegesen becsapódott.
Becsapódást látva azt hittem apró darabokra tört,három szárat kelett cserélnem ,plusz egy légcsavart.
Hazafelé beugrottam a baumaxba,másnap ismét repült :)
http://rcelektro.uw.hu/tricrash.jpg

n.james
2011-04-11, 20:13
Ui.: Csodálkozom,hogy nem terjedt el jobban a tricopter.
Hihetetlen élmény vele a repülés,nagyon tetszik a fizikája.
Stabilabb mint egy heli,jól szerelhető,összecsukható változatban minimális a helyigénye,jól szállítható.


Szia!

Én is kedvet kaptam, és a Te általad megadott elektronikával csináltam egyet.
Egy két kérdésem lenne:
1. Próbáltad-e a ciklikus gyro-kat átváltani digital módba, az ESC-k bírják vagy nem a nagyobb frekit?
2. a ciklikus gyrok hogy nem gerjednek 90%-on ?
3. a ciklukus gyro gaint a gázgörbével állítod?
4. ez a 90% gázgörbén mennyi Neked?
5. a motorokat, prop-okat egyensúlyoztad?

Üdv James

rc_elektro
2011-04-11, 20:58
Szia!



1. Próbáltad-e a ciklikus gyro-kat átváltani digital módba, az ESC-k bírják vagy nem a nagyobb frekit?

Digital módban vannak.



2. a ciklikus gyrok hogy nem gerjednek 90%-on ?

Gyrók távolsága a középponttól, talán a motorok megfelelő nyomatéka,karok hossza,stb..Sajnos csak tippelni tudok.



3. a ciklukus gyro gaint a gázgörbével állítod?
4. ez a 90% gázgörbén mennyi Neked?

Igen gázgörbével.
5% (DX7)



5. a motorokat, prop-okat egyensúlyoztad?

Nem volt rá szükség,szépen futnak,nem ráznak.Minőségben az APC-hez hasonlítanám.

n.james
2011-04-11, 21:31
Akkor én is kipróbálom digital módban a gyrokat a ciklikuson. ;)
http://www.youtube.com/watch?v=ICMmxQ10EG8
A gyro-k eléggé a középpontban vannak nálam, de ha a ciklikus gaint 31-32%-nál (MX-12 gázgörbében) kisebbre veszem, akkor nagyon gerjednek.
Az elektronika és a prop (TGY 10x4.7SF) ua. mint Nálad.

.............

Átállítottam digit módba a ciklikus gyro-kat, ezzel a gaint 27%-ra (MX-12 gázgörbében) tudtam levinni, tehát ha jól számolom akkor 46%-nak felel meg a 0-100 skálán.

marker
2011-04-13, 15:21
Sziasztok!

Még új vagyok ebben a témában, szemezgetek egy ilyen szerkezet megépítéséve.
Nézelődtem az általatok belinkelt oldalt és az a kérdés merült fel. Az 1-es verzió és a V2 között lényegében annyi különbség van, hogy az elsőt szinte csak össze kell dugdosni a megvásárolt alkatrészeket.Míg másikban pedig ki vannak "herélve" a gyrok és egy saját vez. elektronika alapján szabályozzák a mozgást. Tehát a gyrok-ból csak a szenzorok vannak használva?
Kevesebb kábel jobb áttekinthetőség, vagy jobb lett a repülési, stabilitási tulajdonsága is?

Ogremaster69
2011-04-14, 10:03
Sziasztok!

Még új vagyok ebben a témában, szemezgetek egy ilyen szerkezet megépítéséve.
Nézelődtem az általatok belinkelt oldalt és az a kérdés merült fel. Az 1-es verzió és a V2 között lényegében annyi különbség van, hogy az elsőt szinte csak össze kell dugdosni a megvásárolt alkatrészeket.Míg másikban pedig ki vannak "herélve" a gyrok és egy saját vez. elektronika alapján szabályozzák a mozgást. Tehát a gyrok-ból csak a szenzorok vannak használva?
Kevesebb kábel jobb áttekinthetőség, vagy jobb lett a repülési, stabilitási tulajdonsága is?



Hali

Megépítettem mind a két verziót a gyrósat és az Atmel-lel felvértezettet is.
A két gép között ég és föld!
A gyrós: mindig valami tökölés volt vele./gondolt 1et a gyró átváltott head-lock módba 1 fordulónál./
Nem jöttem rá miért! >:(
Az Atmel-es (V2) nagyon stabil, csak 1x kell jól beállítani. :D :D
A kód ingyenes és jól működik./bolondbiztos ;D ;D/Érdemes rá áldozni 1 kis időt és pénzt.
Arra érdemes odafigyelni, hogy a ESC-ket nagyobb frekin hajtja és ezt nem mindegyik kezeli jól!


Üdv: Ogre

njozsef
2011-04-14, 11:14
Szia Ogre, tudnál mondani ESC típust ami jó?
Esetleg az AVR szoftverét és rajzát idelinkelnéd?
Kedvet kaptam hozzá és nem akarom végigtúrni az internetet.
Köszönöm
nj

Ogremaster69
2011-04-14, 12:23
Hali
Amit én próbáltam 10A-es a BEC külső kapcsolóüzemű 3A-es./ A pirosat nem kötöd be./
A 10A-es BEC nél a pirosat!!!
Ha jól tévedek 160Hz környékén adja az impulzust az atmel, de megmérem majd pontosan.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14870
A progi:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569&page=345#post15976330
Ezt az oldalt azért nézd át:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569
Ott vannak a progi biztosítékok is./
A nyákok:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569&page=54#post14990640
Amit én a próbához használtam kétoldalas SMD.Itt találod.
http://www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html
Direktbe itt van:
http://rcexplorer.se/page24/files/KKRCExplorer.zip
Ha Atmel kellene:
http://www.mscbp.hu/Products.aspx?CategoryID=10


Ha még valamiben tudok segíteni...... ;D

Üdv: Ogre

rc_elektro
2011-04-14, 13:22
A két gép között ég és föld!
Az Atmel-es (V2) nagyon stabil, csak 1x kell jól beállítani. :D :D


Szia!

Mennyivel lett stabilabb a fent belinkelt videón látható ( http://www.youtube.com/watch?v=yuFp_ITIlP8 )

"sima gyrós" változathoz viszonyítva ?

Ogremaster69
2011-04-14, 13:47
A két gép között ég és föld!
Az Atmel-es (V2) nagyon stabil, csak 1x kell jól beállítani. :D :D


Szia!

Mennyivel lett stabilabb a fent belinkelt videón látható ( http://www.youtube.com/watch?v=yuFp_ITIlP8 )

"sima gyrós" változathoz viszonyítva ?


Hali
Megnéztem a videót.
Így nem tudom megítélni csak a saját tapasztalatomra tudok hagyatkozni.
Nekem sok volt a tökölés vele de lehet, hogy csak azért mert FPV-re szeretném átépíteni, és fontos a pontos lebegés.
Ha neked így repül a sima gyrós, akkor mit lehetne kezdeni 1 vezérlőssel? ;D ;D

Üdv. Ogre

marker
2011-04-14, 13:58
Sziasztok!

K&#246;sz&#246;n&#246;m Ogre a kimer&#237;tő v&#225;laszt, akkor marad a V2!

K&#246;zben m&#233;g egy k&#233;rd&#233;s amennyiben 10A-es szabit v&#225;lasztok, &#233;s ehhez n&#233;zek valami motort akkor &#250;gy lehet sz&#225;molni az emelő t&#246;meggel amit a h&#225;rom motor egy&#252;tt elb&#237;r?

Ogremaster69
2011-04-14, 14:10
Hali

Kb: Igen
De ne felejtsd el a fordulókat, előremenetel, stb.../mert ugye nem 1 motor van benne ??? /
Nem baj ha 1 kicsit túlmotorozod kell a tartalék.
A towerpro 890kv-s motorja 9x4,7 vagy 10x4,7 proppal jó választás lehet 600-700g-ig de ezt rád bízom.
Most a Quad-ot építgetem olyanom még nincs! ;D ;D

Üdv: Ogre

njozsef
2011-04-14, 16:20
Köszönöm a linkeket, infókat.

Szpeti
2011-04-14, 16:32
Sziasztok!

A gyro-k HH, vagy normál módban vannak?
Gondolom a ruder HH. És a többi?

Szpeti
2011-04-14, 17:22
Sziasztok!

A gyro-k HH, vagy normál módban vannak?
Gondolom a ruder HH. És a többi?


Konkrétan az rc elektro gépére, és hasonlókra gondoltam

rc_elektro
2011-04-14, 18:34
Rudder HH , többi normal.

Szpeti
2011-04-14, 19:22
Köszönöm.

Ogremaster69
2011-04-15, 07:26
Hali
Akit érdekel lemértem az Atmel által kiadott ppm-et.
Tricopter :Firmware:1.5
Gáz 0:1-3motor 81,4Hz Farok szervó: 27,13Hz
Gáz >0:1-3motor 168,43Hz Farok 55,8Hz

3x gyorsabb a vezérlés mint a sima gyrósnál! :o

Üdv :Ogre

n.james
2011-04-15, 09:11
Hali
Akit érdekel lemértem az Atmel által kiadott ppm-et.
Tricopter :Firmware:1.5
Gáz 0:1-3motor 81,4Hz Farok szervó: 27,13Hz
Gáz >0:1-3motor 168,43Hz Farok 55,8Hz

3x gyorsabb a vezérlés mint a sima gyrósnál! :o

Üdv :Ogre


De a HK gyro digit módban 270 Hz-el adja a jelet az ESC-nek. ::)

Ogremaster69
2011-04-15, 09:41
Hali
Ezt a 270Hz-et mérted vagy csak mondták?
Ha hazaérek megmérem a digitmódot!

Még az a kérdés is felmerült bennem, hogy a gyrós verzió az eddig próbált ESC-kell mindegyikkel ment de az
atmel-es nem ??? ??? ???

Üdv: Ogre

n.james
2011-04-15, 13:35
Hali
Ezt a 270Hz-et mérted vagy csak mondták?
Ha hazaérek megmérem a digitmódot!

Még az a kérdés is felmerült bennem, hogy a gyrós verzió az eddig próbált ESC-kell mindegyikkel ment de az
atmel-es nem ??? ??? ???

Üdv: Ogre



Nem a HK-n hanem az LTG 2100-en mértem, de elméletileg ua. Mióta átkapcsoltam a ciklikus gyrokat digit módra (nem minden ESC tudja fogadni a gyors jelet :(), a gaint feljebb tudtam tenni, érezhetően gyorsabban vezérel mert analog módban már 38%-on begerjedtek, most digit módban már 46 %-on van és még lehet hogy feljebb tudom tenni.

Az ESC-k (Hobbyking SS18 ESC) módosításáról itt (http://www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html) az oldal közepén van szó.

Üdv James

n.james
2011-04-15, 22:39
Ennél a masinánál tényleg jobban oda kell figyelni az aksi állapotára mint egy helinél. http://www.youtube.com/watch?v=kOk8r4QcyFk
Az egyik ESC hamarabb leszabályozott.

Ogremaster69
2011-04-21, 10:37
Hali
Ezt a 270Hz-et mérted vagy csak mondták?
Ha hazaérek megmérem a digitmódot!

Még az a kérdés is felmerült bennem, hogy a gyrós verzió az eddig próbált ESC-kell mindegyikkel ment de az
atmel-es nem ??? ??? ???

Üdv: Ogre



Nem a HK-n hanem az LTG 2100-en mértem, de elméletileg ua. Mióta átkapcsoltam a ciklikus gyrokat digit módra (nem minden ESC tudja fogadni a gyors jelet :(), a gaint feljebb tudtam tenni, érezhetően gyorsabban vezérel mert analog módban már 38%-on begerjedtek, most digit módban már 46 %-on van és még lehet hogy feljebb tudom tenni.

Az ESC-k (Hobbyking SS18 ESC) módosításáról itt (http://www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html) az oldal közepén van szó.

Üdv James


Hali
Lemértem a HK 401B gyró digit módját ténylegesen 277.36Hz! :o
Meglepődtem 1 kicsit. ;D
Üdv: Ogre

marker
2011-04-21, 18:06
Sziasztok!

Nézegettem az RCgrups oldalait és a vezérlővel foglalkozó oldalon egy srác szétszedett HK401B gyro-ban már másfajta szenzort használnak valamit ír hogy ez már három voltról működik és így módosítani kell a kapcsolást a gyrok tápellátásánál, esetleg olvasta ezt valaki?
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569&page=663

marker
2011-04-28, 21:21
Üdv!

Ezek szerit senki nem olvasta a fórumot :(
De azért van még egy kérdésem, abban a HK401b-s gyro-ban amelyikben a Murata "fémházas" szenzor van hány voltos satb.IC van a másik panelon? Mert az újak ha jól nézem és olvasom akkor 3V-os. Viszont akkor a gyári panel nem jó mert módosítani kell rajta.

eniac
2011-04-29, 11:08
Üdv!

Ezek szerit senki nem olvasta a fórumot :(
De azért van még egy kérdésem, abban a HK401b-s gyro-ban amelyikben a Murata "fémházas" szenzor van hány voltos satb.IC van a másik panelon? Mert az újak ha jól nézem és olvasom akkor 3V-os. Viszont akkor a gyári panel nem jó mert módosítani kell rajta.


Szia!

A Murata ENC03-M (régi hk gyro) érzékelőnek az adatlap szerint 2.7V -5.25V a tápfeszültség tartománya, és 0 szögsebességnél 1.35V a kimeneti feszültsége.
A HK401B -ben is 3V ról jár a MEGA88V, és a piezo érzékelő is.

Tehát amíg a Murata piezo elmegy 5V-ról is, az új érzékelő csak 3V tápfeszültséget igényel.

marker
2011-05-07, 13:30
Üdv mindenkinek!

Egy pár kérdés: elméletileg a Gyrok beépítésének iránya mindegy? Gondolok itt pl a Yaw gyro befogatására több panelon láttam hogy,fejjel lefelé tehát a csatlakozó forrpontok néznek az égnek és kis kábel darabokkal vannak beforrasztva. Tehát elméletileg mindegy csak függőlegesen álljon.
Légcsavarral kapcsolatban most mi a jobb három egyforma légcsavar, vagy jobbos és balos mint ahogy a beállítási útmutató rajzán is van.

Ogremaster69
2011-05-07, 17:18
Üdv mindenkinek!

Egy pár kérdés: elméletileg a Gyrok beépítésének iránya mindegy? Gondolok itt pl a Yaw gyro befogatására több panelon láttam hogy,fejjel lefelé tehát a csatlakozó forrpontok néznek az égnek és kis kábel darabokkal vannak beforrasztva. Tehát elméletileg mindegy csak függőlegesen álljon.
Légcsavarral kapcsolatban most mi a jobb három egyforma légcsavar, vagy jobbos és balos mint ahogy a beállítási útmutató rajzán is van.

Hali Marker!
Igen mindegy, csak figyelj rá hogy ha fordítva építed be azt a szoftverbe fordítani kell.
/Kezedbe veszed a gépet, kicsi gázt adsz amelyik lábát lefelé mozdítod annak a motornak kel feljebb pörögnie./

Ha TRI-t építesz ott talán a szoftvertől is függ a prop iránya.
Arra gondolok ha emelkedsz vagy süllyedsz merre korrigál az elektronika.
De érdemes vele kísérletezgetni? Max ha egyfelé forognak olcsóbb a javítás. :D
De a Quad-nál már nincs ilyen probléma.2CW+2CCW!

Üdv: Ogre

n.james
2011-05-10, 09:03
Légcsavarral kapcsolatban most mi a jobb három egyforma légcsavar, vagy jobbos és balos mint ahogy a beállítási útmutató rajzán is van.


Az a jobb ha az egyik fordított. Eddig nekem mindhárom egy irányba forgott, a szervó trim a normál lebegéshez 37 volt, most feltettem egy pusher propot, és 24 is elég.
Kevesebbet kell kompenzálni alapból, nem kel annyira elfordítani a motort hogy ellensúlyozza a prop-okat, nem lesz annyira asszimetrikus a fordulási képesség.

loorio
2011-05-20, 21:13
http://www.youtube.com/watch?v=3CPQgyGI0n4&feature=player_embedded#at=105

Sv&#233;d bar&#225;tunk trikoptere

http://www.youtube.com/watch?v=xixni4trNq8&feature=player_embedded#at=102

.....&#233;s p&#225;r hasznos tan&#225;csa

Szpeti
2011-06-07, 12:28
Sziasztok.

Pár hete elkészült az enyém is. A konfig egy az egybe megegyezik elektro-éval, kivéve a farokszervó.
Tetszik nekem is a masina. Én inkább közeli FPV célokra szántam. A hétvégén sikerült is egy egész szép környezetben reptetnem. A topic címéhez méltóan a hidroplán talp is DIY. ;)
Nem terveztem vízre szállni, de hát ki tudja. :)

A fehér, és a fekete körös összefolyása:

http://www.youtube.com/watch?v=07qdVHoR-1o

StevieG
2011-06-07, 12:52
Ez f@sza, grat!
Ezexerint neked is kizárólag csak girók stabilizálják?

Füligjimmy
2011-06-07, 12:53
A trikopterbe szabályzókhoz lehet használni MEMS girokat?
A leírásuk szerint csak diigiszervóval működnek...

Szpeti
2011-06-07, 13:16
Ez f@sza, grat!
Ezexerint neked is kizárólag csak girók stabilizálják?


Igen, csak a HK401-ek. Az imbolygás a gyro-k túlfeszítése miatt van, de úgy voltam vele, hogy biztos ami biztos.
Kösz.



A trikopterbe szabályzókhoz lehet használni MEMS girokat?
A leírásuk szerint csak diigiszervóval működnek...


Először a GA250-ekkel pórobáltam, de nem sikerült jól belőni. Nagyon körülményes volt.

Illetve próbáltam flymentort is, de ezzel a sima gyro-s verzióval nem működött az sem. És szólóban sem volt jó.

P.

bazsee
2011-06-08, 20:53
sziasztok!

en is gondolkodom egy tricopter epitesen es mivel nem ertek tulzottan a nyomtatott aramkorok szerelgetesehez, ezert kesz controller-bol epitenem meg. a kerdesem elso korben az lenne, hogy tudtok-e ajanlani ilyet? eddig ket felet talaltam
ezt: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_t&id_no=16
es ezt: http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_virtuemart&page=shop.browse&category_id=17&Itemid=75
ha valaki tud erveket egyik illetve masik (vagy akar egy harmadik) mellett, akkor azt szivesen varnam!

Udv. Bazsee

Gogo
2011-06-08, 23:09
sziasztok!

en is gondolkodom egy tricopter epitesen es mivel nem ertek tulzottan a nyomtatott aramkorok szerelgetesehez, ezert kesz controller-bol epitenem meg. a kerdesem elso korben az lenne, hogy tudtok-e ajanlani ilyet? eddig ket felet talaltam
ezt: http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_t&id_no=16
es ezt: http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_virtuemart&page=shop.browse&category_id=17&Itemid=75
ha valaki tud erveket egyik illetve masik (vagy akar egy harmadik) mellett, akkor azt szivesen varnam!

Udv. Bazsee



Ez ugyan annak tűnik:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17537