PDA

Teljes verzió megtekintése : Magyar Robotpilóta és OSD Fejlesztés



oldal : [1] 2 3 4

mmormota
2010-09-21, 02:08
robotpilóta & osd fejlesztés

Sys-Ak-kal néhány hónapja kezdtünk fejleszteni egy robotpilóta-OSD vezérlőt. Most érte el a készülék a repülés közben tesztelhető szintet. Az első próbák jól alakultak, persze még rengeteg az elvarratlan szál. A kütyü ideiglenes neve crash4sure – eddig nem szolgált rá... :-)

A legfontosabb célkitűzéseink:
- legyen a lehető legegyszerűbb a beépítése, minél kevesebb legyen a drót
- az FPV repülés igényeihez igazodjon elsősorban
- legyen bővíthető, de alapkiépítésben is stabilizálja és vezesse haza a gépet

Az OSD-t és a robotot egy egységként építettük meg, így eleve elmarad az ezek összekötésével járó drótozás. A megoldás lehetőséget ad a repülési információk kiíratására,a szokásos OSD info mellett olyanokra is amik a robot üzemmódra jellemzőek. Pl. repülési mód, célpont távolsága és iránya stb.
A stabilizálás gyro és g szenzor alapú, ezek az érzékelők lehetnek magában az egységben, nem kell a gépen kívül elhelyezni mint a hőszenzoros megoldás esetében. Ez is egyszerűsíti a beszerelést és kábelezést.
A robot nem csak önstabil gépet hanem mindenfélét, pl. csupaszárnyat is vezethet.

Jelenleg a következő repülési módokat tudja:
- robot kikapcsolva
- stabilizált mód (a robot stabilan tartja a gépet, de engedi vezetni a szokásos módon)
- útvonal repülés (a robot a pontokkal megadott útvonalon vezeti a gépet)
- hazatérés (ha a rádió kapcsolat megszűnik, ez az üzemmód indul meg)

A későbbiekben bővülhet automatikus fel- és leszállással, ehhez ultrahangos magasságmérő szenzorral kell bővíteni a készletet. A GPS-nél pontosabb magasságméréshez légnyomás szenzorral bővíthető – de a leszálláshoz ez sem elég, ezért kell a pár centire pontos ultrahang.

A stabilizáló algoritmus minimális módosításokkal nem csak repülőgép, hanem quad- és trikopter vezetésére is alkalmas.

http://img96.imageshack.us/img96/5152/probapanel5.jpg
http://img340.imageshack.us/img340/3107/probapanel1.jpg
http://img180.imageshack.us/img180/1111/sp1e.jpg
http://img816.imageshack.us/img816/1398/sp2m.jpg

mmormota
2010-09-21, 02:11
Technikai dolgok (elektronika-őrülteknek):

Az alap működéshez 3 tengelyű gyro, 3 tengelyű gyorsulás érzékelő és gps kell.
A gép helyzetét elsődlegesen a gyrók jele alapján számítja ki a processzor, a gyorsulás szenzorok pedig a drift kiküszöbölésére szolgálnak. A GPS szolgáltatja a z irányt, sebességet és persze a koordinátákat.

A processzor egy 32 bites ARM Cortex, Ez rengeteg hasznos perifériával rendelkezik, így az RC ki és bemenetek kezelése, az A/D konverterek, kommunikáció stb. erős hardver támogatással működik, csak kevéssé terheli a core-t. Az Imu meglehetősen számítás igényes, mátrix műveletekkel kell a gyrók adataiból az orientációt kiszámítani. Ez a proceszzor ezt kényelmesen, lebegőpontos műveletekkel képes megoldaani, nincs szükség a gyorsabb de nehézkesebben programozható fixpontos aritmetikára.

Az OSD kép kirajzolást is a processzor végzi, nincs külön video chip. Ez is hardveres támogatással működik, spi portra hordja ki az adatokat egy dma csatorna. Ez olcsóbb mint a külön video processzor, és lehetőséget ad kötetlenebb grafikára, mert nem csak karakterek hanem bármi és bárhová kirajzolható.

A munka nagy része szoftver fejlesztés. C-ben írjuk, úgy tűnik elég gyors a hardver, nem kell assembly-vel foglalkozni. A hardver jelenleg egy Olimex starter kit, kiegészítve a szenzorokkal és RC csatlakozókkal. Ha a cucc beválik, tervezünk rendes pcb-t. Ezzel a jelenlegi családi gyufásdoboz méret normál gyufásdobozra csökkenhet... :-)

mmormota
2010-09-21, 02:13
http://vimeo.com/15128879
http://vimeo.com/15127994

Az első teszt repülések megvoltak, egész jól működik.
A z OSD kijelzései a fejlesztés igényeihez igazodnak, később jöhet a design.

Az első videón a gép útvonalat repül. Az egyik nyíl a starthelyre mutat (ez a szokásos fpv home arrow), a másik a megcélzott pontra ahová a gép repül. Alatta a célpont távolsága. Mikor 30 m-re megközelíti a célpontot, átvált a következőre.
Az új célpontoknál mindig kicsit túlfordul, ezt majd be kell jobban állítani. Különben nem rossz – ez még csak a második útvonal repülés teszt volt.

A második video egy öröm röpködés felvétele a legtávolabbi szakaszon. Sys-Ak elment ameddig tudott. A gépen 800mW Inesun adó van, gyári botantennák adó és vevő oldalon, abszolút alap cucc. A táv is sima Futaba, semmi tuning. Nem a video meg a távrepülés volt a lényeg hanem a robot tesztelése. Az egyszerű felszerelés mellett egyáltalán nem rossz ez a 4300m. Persze robot nélkül ilyen képminőség mellett nemigen lehetett volna vezetni. A kapcsolat is kimaradozott a végén, látszik ahogy be-belép a fail-safe és próbál a gép visszafordulni..

Sys-Ak
2010-09-21, 03:06
Az fejlesztés ötlete onnan indult, amikor mmormota megcsinálta az ardupilot és a remzibi OSD összekötését. Mérhetetlen sok vezeték kellett hozzá, rengeteg problémát okozott a két külön rendszer összehangolása, de az eredmény nagyon tetszett kezdetlegessége ellenére is. Egyébként is szeretünk ilyen elektonikus kütyüket csinálni meg programozni, úgyhogy belevágtunk, hogy legalább magunknak csináljunk egy OSD-t amit kényünk-kedvünk szerint alakíthatunk és mellesleg hazahozza a gépet ha gáz van. Talán nem kell feszegetni ez utóbi funkció hasznosságát azoknak akik már vesztettek el gépet...

A második videón látható 4300m-es táv felét nem mertem volna megrepülni az elektronika nélkül, nekem legalábbis nagyon nagy biztonságérzetet adott. Van aki a rádiókapcsolat biztonságosabbá tételén fáradozik, én inkább egy jól működő robotpilótára szavazok. Aztán persze lehet hatótávot növelni :)

Szövegelés helyett álljon itt pár kép az elektronikáról és a gépemről.

Ez az első összeállításom egy csupalyuk-panelen:
http://img808.imageshack.us/img808/1064/p1010067p.jpg

Aztán elegem lett a sok kábelből és gyorsan terveztem egy nyákot, hogy kiváltsam a kábeldzsungelt:
http://img36.imageshack.us/img36/4153/p1010077ml.jpg

http://img3.imageshack.us/img3/2439/p1010079f.jpg

Itt pedig az egész gép:
http://img808.imageshack.us/img808/323/p1010127v.jpg

http://img695.imageshack.us/img695/4065/p1010122b.jpg

leskope
2010-09-21, 07:02
Üdv!

Engen érdekelne egy ilyen, feltéve ha eladásra is készítettek, kb. mennyi az ára?

loorio
2010-09-21, 08:49
Gratulálok az uraknak!
Csak ámulok, hogy minimális perifériával egy kis dobozban lesz minden!
Nagyon barátságosnak néz ki!

Remélem nem fogtok csak 2db-ot csinálni belőle.... :-)

Üdv az uraknak!

Füligjimmy
2010-09-21, 08:53
Gratula!

Végre valami átgondolt fejlesztés.
Az eddigiek vagy keveset tudnak, vagy túl drágák, vagy túl nagy a vezetékgubanc, lásd eagle tree. Mondjuk a gyáriak közül ez az utolsó eddig a leg elfogadhatóbb, de adósok még pár fejlesztéssel.
A tiétek úgy nézem már most többet tud, és átgondoltabb.

Peck
2010-09-21, 09:57
Nem semmi project, én is gratulálok!
Szerintem ez már most veri a jelenleg kapható cuccokat :)
Pár kérdés:
kb mennyi ennek a hardverköltsége ha szabad tudni? :)
Loggolás funkciót terveztek-e? (SD v microSD kártyára)
Telemetria leküldését tervezitek-e hang/video csatornán?
Design: valami olyasmire gondoltok mint a Remzibinél?

Gratula mégegyszer!

jpeti29
2010-09-21, 12:35
:o 8)
Ehh, a betyárját! Gratulálok és földig hajolok nagyságotok előtt. Maximális tiszteletem az uraknak. Hát engem meggyűzött maximálisan. Csak reménykedni tudok, hogy lesz sorozatgyártás a végleges verzióból, mert én is vevő leszek rá. amúgy is gondolkoztam az ardun, de ez sokkal szimpatikusabb.

Höszönöm a hatótáv tesztet is, legalább látom, mi a jelenlegi redszerem vége.

Sys-Ak
2010-09-21, 12:56
Köszönjük az elismerő szavakat! Nekem személy szerint nagyon jól esik :)



Engen érdekelne egy ilyen, feltéve ha eladásra is készítettek, kb. mennyi az ára?
Nagyon korai erről beszélni, idővel szeretnénk eladni is belőle, de az még messze van. Talán a munka 10%-ánál tartunk ahhoz, hogy tényleg eladható legyen.



Remélem nem fogtok csak 2db-ot csinálni belőle.... :-)
Ezt mi is reméljük :)



kb mennyi ennek a hardverköltsége ha szabad tudni? :)
Csak a szenzoroknak, a demoboard-oknak, a komplett elektronikának vagy a komplett gépnek?



Loggolás funkciót terveztek-e? (SD v microSD kártyára)
Igen, ez a közeli célkitűzések között szerepel.



Telemetria leküldését tervezitek-e hang/video csatornán?
Igen, ezt is tervezzük, főleg hogy lehessen antenna trackert is használni hozzá. Először a videón küldenénk le az adatot, mert ehhez csak minimális software módosítás kell és ha nem lesz elég megbízható, akkor áttérünk a hangcsatornára.



Design: valami olyasmire gondoltok mint a Remzibinél?
Nagyjából, de ez a robotpilóta miatt mindenképp bonyolultabb lesz.

Füligjimmy: Szerintem a Eagle Tree rendszerére mindhárom hátrányos tulajdonság egyszerre vonatkozik. Elnézést azoktól, akik az ET-re tették le voksukat. A RangeVideo OSD-je nekem szimpatikusabb.

jpeti29: Ha szeretnél robotpilótát, erre a rendszerre még ne számíts, mert bármi lehet belőle. Az ardupilot helyett inkább az UAV devboard-ot ajánlanám a DIY kategóriában, az komolyabb fejlesztés. A hatótáv teszt persze a videónak és a távirányításnak szólt, a robotnak mindegy hogy milyen messziről hozza haza a gépet. Ettől függetlenül mindenkit óvatosságra intenék! A videó csak azt mutatja, hogy ez lehetséges. Semmi és senki se garantálja, hogy másik hasonló konfiguráció akár fele távolságra működne! Számít az elhelyezés, az elektronikai felépítés, a környezeti viszonyok (zavarok), esetlegesen hibás alkatrészek - modulok.

Például ez a repülés most lakott területtől távol és távolodó irányba ment. Próbáltam lakott terület mellett is repülni, akkor 3300m-re jutottam. (A városban van wifi-s internet szolgáltatás amit nem általlanak elég nagy teljesítménnyel nyomni.) Annyi tartalék volt még a helyzetekben, hogy ülve, az ölemben tartott rádióval vezettem végig, nem tartottam a fejem fölé és nem próbáltam vele helyezkedni. Biztos lehetett volna még egy kicsit javítani vele, de az már nagyon vészmegoldás.

Peck
2010-09-21, 15:55
kb mennyi ennek a hardverköltsége ha szabad tudni? :)
Csak a szenzoroknak, a demoboard-oknak, a komplett elektronikának vagy a komplett gépnek?

A komplett elektronikára gondolok, mondjuk GPSt kivéve :)

Design: mire gondolsz hogy bonyolultabb a robotpilóta miatt?
Persze több mindent el lehet majd helyezni a kijelzőn :)

deltahf
2010-09-21, 16:23
GRATULÁLOK !

Ez igen!
és még ha megvásárolható formában is lesz lesz a már működőképes, az lesz az igázn nyerő ütős "hangszer". :D
Ha lesz! -és nem csak saját felhasználásra készül.

Mindenesetre le a Sys-Ak -al. ;)

Gogo
2010-09-21, 16:33
A józan ész diadala! Nagyon ügyes, átgondolt, ígéretes! Sokkal szellemesebb, mint bármi, amit idáig láttunk. Hajrá Magyarország, hajrá magyarok!

Sys-Ak
2010-09-21, 17:24
Az olimex-es demoboard 41$ + szállítás http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8559
Razor 6 DOF IMU 90$ + szállítás http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=10010
Jtag debugger 17,5eFt + szállítás http://hu.farnell.com/stmicroelectronics/stx-rlink/programming-debugger-for-st7-str7/dp/1171272
Egyedi nyák gyártás rövid határidővel ~10eFt http://www.nyakexpressz.hu/
Egyébb alkatrészek kb. 5eFt

Az osd-n megjelenő feliratokat és egyébb jeleket terv szerint mindenki úgy állítja majd be ahogy akarja, hasonlóan a Remzibihez adott PC-s programban, csak itt mindent pixelenként lehet mozgatni, több különböző méretü karaktertábla lesz hozzá, több vektorgrafikus elem (mint például a nyíl vagy a műhorizont amit a Remzibi nem képes megjeleníteni).
A kijelzés jelenleg is pixelenként változtatható de egyenlőre a fejlesztésre és az ahhoz szükséges információ kiírására koncentrálunk, a design másodlagos.

Füligjimmy
2010-09-21, 17:32
És a GPS vevő?
Azt ingyen adták?

gabor2009
2010-09-21, 17:54
Szupi!

GPL-es lesz a programja?

Sys-Ak
2010-09-21, 18:45
És a GPS vevő?
Azt ingyen adták?
Nem adták ingyen, csak Peck-et nem érdekelte. Az én gépemen egy Locosys LS20033-as van ami anno a BlackStork-hoz járt, az árát és a beszerezhetőségét nem tudom. Gondolom olyan 70$ körül lehet.
mmormota jelenleg a Remzibihez adott GPS vevőt használja aminek még a típusát se tudjuk.
Egyébként mindenféle GPS vevővel működik az elektronika ami NMEA-ban mondja el mondókáját és a hétköznapi halandó ember által elérhető modulok vagy eleve ilyenek, vagy beállíthatóak erre.



Szupi!
GPL-es lesz a programja?
Ezt még nem döntöttük el, de még jó darabig biztosan nem publikáljuk a forrásokat.

Gogo
2010-09-21, 18:52
Szupi!

GPL-es lesz a programja?



Miért lenne GPL-es?
Ismerek olyanokat, akiknél még egy darab drótantenna sem GPL-es, és nem átallják 6000Ft-ért árulni a sporttársaknak. :(

Gogo
2010-09-21, 18:57
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=10010
Ezt nagyon megtaláltátok! Egy időben én is kerestem valami ilyesmit, akkortájt nem találtam.

http://wcs.oisz.hu/52131/nyak/satronik-kft.html
Ezek elég gyorsan dolgoznak felár nélkül is.

mmormota
2010-09-21, 19:34
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=10010
Ezt nagyon megtaláltátok! Egy időben én is kerestem valami ilyesmit, akkortájt nem találtam.


Az enyémben egy másik van:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9801
És a gyorsulásmérő is más:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9723

Ezek digitális formában, i2c-ben adják át az értékeket. Nagyjából ugyanazt tudják, de ezeket egyszerűbb bekötni a próbapanelen, kevesebb a drót. Lenyomtatva ez persze nem szempont. Zavarszűrés szempontjából is egyszerűbbek, az analógok kényesek az A/D konverter referencia feszültség szűrésére. Valamivel olcsóbbak is, ha nem a breakout boardot hanem magát az alkatrészt nézem, főleg azért mert ez 3 tengelyű gyro, míg az analógból nincs ilyen, ezért kettő kell belőle.

deltahf
2010-09-21, 22:34
Lesz forgalmazva és ha igen mikor várható, és mennyi lesz a várható ára?

mmormota
2010-09-21, 22:59
Egyelőre ez csak egy hobby fejlesztés. Teszteljük, javítjuk, később derül ki mi lesz belőle.

Ha elég jó lesz, készítünk hozzá normális kivitelű nyomtatott áramkört, pár darabbal többet mint ami nekünk kell. Akkor kiderül, mennyibe kerül nekünk az alkatrész, panel stb. Ha van tartalék panel, más is ki tudja próbálni.
Ha beválik, lehet hogy készítünk egy kisebb sorozatot. De ez még egyáltalán nem biztos. Pl. más dolgunk lesz, megunjuk, nem válik be - bármi közbejöhet...

Emiatt egyelőre nem érdemes árról, határidőről beszélni...

mcelek
2010-09-21, 23:42
Le a kalappal ;D
Már értem miért nem akartad az RVOSD-t tesztelni :-*
Ez kiváló eredmény és ha nem is fejlődik tovább, amit kétlek, akkor is csodálatos.
Mindkettőtöknek gratulálok és köszönöm ezt az "olympiai" élményt, nagyon szép és látvonyos.
Nagyon sok sikert kívánok a további fejlesztéshez ;)

Gogo
2010-09-22, 08:29
Nem emberi léptékű, de ezzel talán egy kicsit olcsóbbá tehető, habár még ez is több mint háromszorosa az 1000db-os árnak:
http://octopart.com/itg-3200-invensense-12836681

jpeti29
2010-09-22, 08:50
Egyelőre ez csak egy hobby fejlesztés. Teszteljük, javítjuk, később derül ki mi lesz belőle.

...

Emiatt egyelőre nem érdemes árról, határidőről beszélni...


Persze, persze, értjük mi. DE TAVASZRA LEGYEN KÉSZ!!!! :D :D :P
Drukkolunk nektek srácok.

gabor2009
2010-09-22, 16:32
Sok munka egy ilyen fejlesztést végigvinni, a végéig!!!
Sok buktató van, a munka felénél akkor lesz, amikor az első darab elindul a levegőben.

Engem is érdekel egy példány, amikor jól működik és megvehető.
A szoftveren áll vagy bukik minden.
(Szerintem kár kérdezgetni, hogy mikor van már kész, mert ez csak idegesíti az embert. Ez nem szeretem én sem.)
(Ha kész lesz és jól működik, úgy is időben értesülünk róla.)

Üdv!
G

Peck
2010-09-22, 16:47
Egyelőre ez csak egy hobby fejlesztés. Teszteljük, javítjuk, később derül ki mi lesz belőle.

Ha elég jó lesz, készítünk hozzá normális kivitelű nyomtatott áramkört, pár darabbal többet mint ami nekünk kell. Akkor kiderül, mennyibe kerül nekünk az alkatrész, panel stb. Ha van tartalék panel, más is ki tudja próbálni.
Ha beválik, lehet hogy készítünk egy kisebb sorozatot. De ez még egyáltalán nem biztos. Pl. más dolgunk lesz, megunjuk, nem válik be - bármi közbejöhet...

Emiatt egyelőre nem érdemes árról, határidőről beszélni...


Én szívesen segíteném a projectet, valami hasonló konfiguráló programra gondoltam, mint amit a HappyKilmore írt a Remzibihez.
Meg van 1 kezdetleges progim, ami Google Earthon/Mapsen mutatja a gép pozícióját a GPS NMEA mondatok alapján, kirajzolja az útvonalat, pár statisztikát stb.

pbr110
2010-09-22, 21:05
Kedves Fejlesztők, én már decemberbe szívesen használnám ha egy mód van rá. ;D

Sys-Ak
2010-09-22, 22:18
Én szívesen segíteném a projectet, valami hasonló konfiguráló programra gondoltam, mint amit a HappyKilmore írt a Remzibihez.
Meg van 1 kezdetleges progim, ami Google Earthon/Mapsen mutatja a gép pozícióját a GPS NMEA mondatok alapján, kirajzolja az útvonalat, pár statisztikát stb.

Ez nagyon jól jönne, de a kontroller oldali programban még egyáltalán nincs megoldva a kommunikáció.
A tervek szerint (mivel van benne natív USB periféria) USB HID eszközként fog csatlakozni, esetleg egy mass storage-t is mutat majd, csak még sehol se vagyunk vele.

Gogo
2010-09-22, 22:45
Kedves Fejlesztők, én már decemberbe szívesen használnám ha egy mód van rá. ;D

Fel vagy töltve fagyállóval? ??? :D

Woody
2010-09-22, 23:03
Fel. Én már láttam mínuszban repülni... :)
Egyébként a fejlesztés előtt emelem kalpagom!! :o

Sys-Ak
2010-09-22, 23:23
Végülis az indoor repülés után az FPV repülés a legkényelmesebb télen.
Modell és rádió technika kint, mi meg bent a jó meleg autóban :)

Sys-Ak
2010-10-07, 19:28
Kicsit elhalt a téma, pedig a fejlesztés gőzerővel folyik a háttérben.

Nagy előrelépést jelent, hogy csatlakozott hozzánk Peck, ő készíti a PC oldali programot, mely lassan kezd használhatóvá vállni.
Sikerült megoldani a kommunikációt is USB-n keresztül. USB HID eszközként csatlakozik az elektronika, így nem kell hozzá semmilyen driver, a windows magától felismeri, a PC oldali program magától megtalálja, szóval a felhasználónak csak csatlakoztatnia kell a kütyüt és elindítani a programot, minden más automatikusan működik.

Sajnos mostanában keveset repültem, volt más elfoglaltságom is meg az időjárás se kedvezett igazán, de holnap igyekszem pótolni a hiányosságokat és videót is fogok feltölteni.

Az FPV találkozóra is készülök, akit érdekel ott megtekintheti majd a teknikát testközelből illetve a levegőben is.
(Ha addig rá nem szolgál a nevére ;))

Füligjimmy
2010-10-07, 20:42
Húzzatok bele, tavaszra kell egy a tesztgépembe!

jpeti29
2010-11-08, 12:58
Hogy áll a fejlesztés? tűkön ülünk.

Nem voltam sajnos a találkozón, és nem nagyon láttam, halottam a beszámolókból sem róla.

Sys-Ak
2010-11-08, 14:59
Lassan, de haladunk!

Az utóbbi napokban inkább repültem, kihasználva a jó időt, mostantól viszont jobban neki feszülök a munkának.

Két fronton megy a harc, egyrészt készítjük a kapcsolási rajzot az első lenyomtatáshoz, másrészt a PC oldali program és a kommunikáció fejlesztése is zajlik.
Nagyon remélem, hogy még az idén elkészülnek az első nyákok amiket házon belül elkezdünk tesztelni, aztán ha elég jó, kiadjuk az első tesztpéldányokat belőle.

A találkozón is repültem a robottal, volt automatikus visszatérés 3km-ről, 2km-ről illetve ment pár kört az előre megtervezett útvonalon. Sajnos még egy kicsit ügyetlen, de legalább nem zuhant le, úgyhogy még lehet belőle valami. ;)
Eddig egy videót raktam fel ami a találkozón készült, azon kötelékrepültem TV-vel: http://www.vimeo.com/16165261

mmormota
2010-11-08, 15:06
A találkozón Sys-Ak gépe szépen megrepülte a tervezett útvonalat. A hazatérés funkciót is bemutatta, jó messzire elvezette a gépet majd egyszerűen kikapcsolta a rádiót. A gép visszajött és a fejünk felett körözött.

Most értünk el oda, hogy megtervezzük hozzá a nyomtatott áramköri lemezt. Eddig kézzel összerakott kísérleti panelekkel teszteltünk és repkedtünk. Mivel többféle gépen is ki szeretnénk próbálni (én pl. most a csupaszárny Falconon), és átszerelgetni vagy többet kézzel összerakni roppant időigényes, érdemesnek látszik rendesen lenyomtatni még akkor is, ha a tesztek alapján esetleg változtatni kell rajta.
Készítünk belőle több darabot, így ezekből már külső tesztelésre is tudunk adni. Persze előbb mi tesztelgetjük egy csomót, így külső tesztre várhatóan tavasszal kerülhet sor.

mmormota
2010-11-08, 15:07
Egyszerre írtuk... ;D

jpeti29
2010-11-08, 15:32
Sajnos még egy kicsit ügyetlen, de legalább nem zuhant le, úgyhogy még lehet belőle valami. ;)


Itt gondolom a pilóta programra gondolsz, ugye?
Mivel van a gond éppen? Segíteni nem tudok és nem is akarok itt "tanácslavinát" indítani, csak pusztán érdekel, hogy milyen nehézségeket kell megoldanotok.

Sikerült pl már megoldani, hogy fordulóban mikor irányba áll, ne forduljon túl?


Múlt hónapban beszélgettem a METEOR program egyik fejlesztőjével, és meséltem neki rólatok. Érdekeseket mesélt, hogy miket csináltak már 5 évvel ezelőtt, de komoly érdeklődést mutatott. Nem gondoltatok esetleg rá, hogy begyűjtitek az ő tapasztalataikat is?

Füligjimmy
2010-11-08, 16:29
Szerintem az nem nagy gond ha kicsit túlfordul. Utána visszafordul, csak ne egyre nagyobb kitéréseket produkáljon.
A légvédelmi rakéták is így "csinálják". A távolság csökkenésével csökken az amplitudó.
Valahogy ezt kellene leutánozni.

Sys-Ak
2010-11-08, 17:22
A robot jelenlegi fő gondja a rázkódásra való érzékenység. Jobb szenzorokat fogunk alkalmazni, illletve a lenyomtatott nyák elég kicsi lesz ahhoz, hogy szivacsra lehessen felragasztani az egészet.

Az iránytartás és túlfordulás a beállításoktól, a GPStől és szélviszonyoktól függ. Eddig még nem fordult elő, hogy "leszakadt" volna a célról. Vagy gyorsan lecsengett a túllövés, vagy nem is volt. Természetesen ezen a területen is fogunk fejleszteni, de ez most alacsony prioritásu probléma.

Feltettem a vimeo-ra vágatlanul egy 3,1km-es repülést amit a robot csinált végig, így nézett ki az útvonal:

http://img593.imageshack.us/img593/1803/sotetvolgytour1.jpg

http://vimeo.com/16617378

Füligjimmy
2010-11-08, 20:32
Jó lesz ez, szerintem már a célvonal közelében vagytok!
Már építem hozzá a gépet! :P

jpeti29
2010-11-08, 20:51
Hát én is tűkön ülök már. Szeretnék robotpilótát, de mindenképpen megvárom ezt. kiváncsi vagyok a végeredményre.

Az osd feliratait, elhelyezésüket ugyan olyan szeményreszabhatóra tervezitek mint pl a remzibié? Nagy előny lenne.

jpeti29
2010-11-08, 20:54
Az osd-n megjelenő feliratokat és egyébb jeleket terv szerint mindenki úgy állítja majd be ahogy akarja, hasonlóan a Remzibihez adott PC-s programban, csak itt mindent pixelenként lehet mozgatni, több különböző méretü karaktertábla lesz hozzá, több vektorgrafikus elem (mint például a nyíl vagy a műhorizont amit a Remzibi nem képes megjeleníteni).
A kijelzés jelenleg is pixelenként változtatható de egyenlőre a fejlesztésre és az ahhoz szükséges információ kiírására koncentrálunk, a design másodlagos.


meg is válaszoltam magamnak.

GPeti
2010-11-08, 21:05
Mint a skywalker olyan stabil gép arra is kell fma szenzor vagy imu egység egy robotpilótához?
Ha ennél a gépnél a kormányok alaphelyzetben vannak akkor egyenesen repül, megfelelő statikus kitérésekkel fordul majd alaphelyzetben újra visszaáll egyenesbe.
Vagy elég lenne csak a csürőre egy gyroszkóp ami a fordulás ellen visszaszabályozza a kitérést?

jpeti29
2010-11-08, 21:15
elméletben jónak kéne lennie, már én is gondolkodtam rajta. megpróbálhatod. Csőrübe egy gyro, a gps alapján meg az oldalkormányt fordítod. a csűrő gyro egyenesben tartaná oldalkormányzáskor.

mmormota
2010-11-08, 21:33
Mint a skywalker olyan stabil gép arra is kell fma szenzor vagy imu egység egy robotpilótához?


Ezen elég sokat gondolkodtam.
Tegyük fel, a gép elég stabil ahhoz, hogy a szárny önmagától beálljon vízszintesbe (pl. az Easy Star ilyen).
Ez esetben az állásszög stabilitás a kérdéses. Ezt elvileg lehetne a magasság alapján korrigálni (ha veszti a magasságot akkor húzni a magasságit és fordítva). De probléma lehet abból, hogy a GPS lassú és pontatlan. Néha akár 20m-t is elugorhat a magasság adat. Ha a gép erre keményen reagál, csúnya leborítás lehet belőle. Ha lassan reagál, akkor meg esetleg egy valóban hibás magassági beállítást túl későn korrigálna.

Ezzel együtt valószínűleg működne. A megtakarítás viszont nem valami nagy, a 3 tengelyű gyrót és gyorsulásmérőt lehetne elhagyni. Az itg3200 pl. egyesével véve 10 usd. (a programot már megírtuk, így annak egyszerűsítése nem nyereség).
Pontosabb és gyorsabb magasságmérővel (légnyomás) lehetne jobb magasság tartást elérni, de az nem olcsóbb a gyróknál.

Mivel a gép IMU nélkül a csűrő irányú bedőlést nem érzékeli, fennáll az a veszély is, hogy oldalkormány manőver esetén - ha még valami, mondjuk széllökés - belejátszik, esetleg a gép túl keményen bedől és dugóba esik. Ha a gép nem érzi a bedőlést, akkor nem tudja hogy dugóban van, csak az útiránynak megfelelően fogja értelmetlenül mozgatni az oldalkormányt és a magasságvesztés miatt húzza a magasságit, ami könnyen lehet hogy nem hozza ki a zuhanásból.

Ezért különösebben nem vonzó pár dollárt megtakarítása fejében lényegesen csökkenteni a robot képességeit.

GPeti
2010-11-09, 18:42
Mint a skywalker olyan stabil gép arra is kell fma szenzor vagy imu egység egy robotpilótához?


Ezen elég sokat gondolkodtam.
Tegyük fel, a gép elég stabil ahhoz, hogy a szárny önmagától beálljon vízszintesbe (pl. az Easy Star ilyen).
Ez esetben az állásszög stabilitás a kérdéses. Ezt elvileg lehetne a magasság alapján korrigálni (ha veszti a magasságot akkor húzni a magasságit és fordítva). De probléma lehet abból, hogy a GPS lassú és pontatlan. Néha akár 20m-t is elugorhat a magasság adat. Ha a gép erre keményen reagál, csúnya leborítás lehet belőle. Ha lassan reagál, akkor meg esetleg egy valóban hibás magassági beállítást túl későn korrigálna.

Ezzel együtt valószínűleg működne. A megtakarítás viszont nem valami nagy, a 3 tengelyű gyrót és gyorsulásmérőt lehetne elhagyni. Az itg3200 pl. egyesével véve 10 usd. (a programot már megírtuk, így annak egyszerűsítése nem nyereség).
Pontosabb és gyorsabb magasságmérővel (légnyomás) lehetne jobb magasság tartást elérni, de az nem olcsóbb a gyróknál.

Mivel a gép IMU nélkül a csűrő irányú bedőlést nem érzékeli, fennáll az a veszély is, hogy oldalkormány manőver esetén - ha még valami, mondjuk széllökés - belejátszik, esetleg a gép túl keményen bedől és dugóba esik. Ha a gép nem érzi a bedőlést, akkor nem tudja hogy dugóban van, csak az útiránynak megfelelően fogja értelmetlenül mozgatni az oldalkormányt és a magasságvesztés miatt húzza a magasságit, ami könnyen lehet hogy nem hozza ki a zuhanásból.

Ezért különösebben nem vonzó pár dollárt megtakarítása fejében lényegesen csökkenteni a robot képességeit.


Hát nem titkolom hogy ha az osd-t sikerült megcsinálnom akkor ezt is megpróbálom, az előző gyerekjáték volt ez már keményebb dió egyrészt az élesben kipróbálás miatt.
A barometrikus magasságmérő már benne van, a robotpilótát a következőképpen tervezem (most azért írom le mert az elképzelés lehet zsákutca)
Szóval a osd egy atmega32-re épül, ez a robotpilóta panelnek atmega8535 küld soros porton keresztü az adatokat az urxc megszakítás fogadja az adatokat,
sebesség, magasság, visszatérés szöge, távolság, van-e gps jel és van-e rádiókapcsolat, van-e ppm jel de már nem konkrét értékeket küld az osd panel hanem fuzzy control szerint tehát pl lassú, gyors, alacsonyan megy vagy magasan stb....
Ha van rádiókapcslat a szervók a cd4053 analóg kapcsolón keresztül direktben megkapják a szervók a ppm jelet, ha megszünik a rádiókapcsolat a 4053 átkapcsolja a szervókat a robotpilótára. Ha valami gond van pl nincs gps vétel vagy a modell úgy tünik lezuhant akkor a motrot lekapcsolja és egy fail-safe üzzemódba lép, ha minden rendben van először emelkedne a kívánt magasságban ha ez jó akkor a visszatérés szögétől függően balra vagy jobbra fordul vagy egyenesen repül ha túl magasan van attól még fordul de csökkentett motorfordulatszámmal, a fordulást úgy képzelem hogy a csürő kitér a magassági kicsit fel, oldalkormány elfordul, ide kell valami visszacsatolás hogy a modell ne boruljon el, a robotpilóta panelon van analóg port legegyszerűbb lenne rátenni egy fma szenzor ami ellenszabályoz a dőléseknek de azért fordul a gép, bár a skyw. annyira stabilnak tünik hogy elég lenne csak a csürőre egy gyro ami a balra jobbra fordulásra ad jelet (mert ekkor a modell be van dölve és így tartana ellent.)

Ha nagyon rossz az elképzelésem akkor írjátok meg, akkor a robotpilóta csak marad egy mezei fail-safe panel ami a rádiójel megszakadáskor enyhe körpályára állítja a modellt.

mmormota
2010-11-09, 19:26
FMA copilottal kombinálva szerintem minden további nélkül működik, csak az oldalkormányt kell vezérelni hogy hazafelé menjen, meg a magasságit ha nagyon eltér a magasság érték. A Copilot megoldja a stabil helyzet tartását. Ezt más OSD-k is alkalmazzák. Mivel az egyszerűbb copilot nagyon olcsó, ez egy jó kompromisszum.

GPeti
2010-11-09, 20:04
Mmormota ti használtok magasságmérésre barometrikus szenzort ha esetleg a gps -20méteren van, meg pl ha fúj a szél is -úgy láttam nincs rajta légsebességmérő- akkor miért repül mégis jól, úgy tünt hogy széllel szemben még rákapcsolt volna de honnan tudta hogy szembeszél van?

mmormota
2010-11-09, 20:31
Mmormota ti használtok magasságmérésre barometrikus szenzort

Jelenleg nincs a gépen, de a panelen rajta lesz mint opcionális tartozék.


ha esetleg a gps -20méteren van

Ha a gps tarósan hibás adatokat adna, akkor a robot sem boldogulna. De a stabil repülési helyzetet nem a GPS-re alapozza, hanem az IMU-ra. Így instabil repülést nem okoz a GPS, legfeljebb nem arra megy vagy nem jó magasságban. Persze ha mondjuk tartósan a földfelszín alá irányítja a gépet akkor nem fogja megúszni. Próbálunk olyan GPS-t használni ami nem teljesen rossz.


meg pl ha fúj a szél is -úgy láttam nincs rajta légsebességmérő- akkor miért repül mégis jó
Az IMU jól működik, és a stabilitás ezen múlik.


úgy tünt hogy széllel szemben még rákapcsolt volna de honnan tudta hogy szembeszél van?

A GPS a talajhoz képest mér sebességet. Ha a sebesség túl kicsi, akkor gázt ad. Ez több szempontból is hasznos, egyrészt ellenszélben szükség van rá hogy esélye legyen hazaérni. Másrészt ha a szél miatt túl lassan megy, akkor a GPS irány és a gép iránya nagyon eltérhet, így az irányítás bizonytalanná válhat - ezen is segít a nagyobb gáz.(lehet hogy ez az általad látott repülésnél még nem volt benne, és csak szubjektíve érezted úgy hogy gázt ad ellenszélben)

Érdemes elolvasni Premerlani cikkeit, nagyon jól elmagyaráz egy csomó elméleti kérdést, IMU megoldásokat, szélsebesség becslést stb. Mi a legtöbb dolgot tőle tanultuk.

pbr110
2010-11-09, 21:26
Ha kell V vezérsikos tesztgép, a szeletelő (bigbrother) áll a rendelkezésetekre.

mcelek
2010-11-09, 21:51
Ha kell V vezérsikos tesztgép, a szeletelő (bigbrother) áll a rendelkezésetekre.


OFF
Remélem a kezed :o rendben van már.
ON
Nagyon izgalmas ez a fejlesztés ;) , kár hogy majdnem semmit sem értek az elektronikához ::) Rengeteget tanultam viszont itt és remélem ez így marad, tanulhatok tőletek.

mmormota
2010-11-10, 22:18
Egy kép Peck útvonaltervező programjából:
http://img831.imageshack.us/img831/8017/volgy.jpg

loorio
2010-11-11, 16:12
:) :) :)

ez jó kis útvonal!

nyáron ott kéne rendezni fpv air race futamot! 8)

mcelek
2010-11-12, 22:51
Akkor nagyon is pontosan kell rárepülnie a pontokra, nem lehet csak megközelíteni 30m-re :o
Ezen a képen nem biztos, hogy lenne elég hely a fordulókhoz, ráadásul az ilyen völgyhidak mindíg szelesek is, tehát kifelyezetten nagy kihívás.

GPeti
2010-11-13, 18:56
Készítettem egy rém egyszerű osd-t trikopterre stb, gps nélkül,
kiírja az eltelt időt, a tápfeszt, áramfelvételt és ebből kiszámolva az elhasznált töltést, illetve még egy analóg porton keresztül ultrahangos magasságmérővel gondoltam kiegészíteni.
Nincs benne nehezen beszerezhető osd ic, egyetlen egy atmega8 és egy szinkronjelleválasztó ic végzi a képre kiírást, az int0, int1 lábakra megy a szinkronjel, itt megszámlálódnak a sorok és a kiírást a proci hardveres spi portja végzi (az ötletet köszönöm Mmormotának), a kiíráshoz szükséges számításokat a képváltás ideje alatt végzi el.

pbr110
2010-11-16, 20:13
Egy ismerős mutatta:
http://lis.epfl.ch/?content=research/projects/SwarmingMAVs/

mmormota
2010-12-22, 00:52
Peck segítségével készül a PC-s program és az USB-s kapcsolat. Ennek elsődleges célja a Google térképen felvett útvonal betöltése, a beállító paraméterek módosítása és a firmware frissítés.

Az USB kapcsolat nagyon jól használható a fejlesztéshez is. Készült egy olyan szolgáltatás, amivel az X-Plane szimulátor programot össze lehet kötni a robottal. A szimulátor program az USB kapcsolaton keresztül átadja ugyanazokat az adatokat a robotnak amiket valódi repülésnél a szenzorok szolgáltatnának, vagyis:
- szögsebességek amiket a gyro érzékelne
- gyorsulások amiket a g szenzor érzékelne
- helyzet, amit a GPS adna

Ezek alapján a robot kiszámítja a gép helyzetét, és ennek alapján az USB kapcsolaton keresztül mozgatja a szimulátorban a kormányfelületeket - vezeti a gépet. Fontos, hogy a szimulátor _nem_ a gép helyzetét adja át, hanem csak a szenzorok jelének megfelelő adatokat, így a robot helyzetet kiszámító algoritmus hibáit is szimulálja a rendszer.

A gép útvonaláról .kml file készül, amit a Goggle térképen kirajzolva tanulmányozni lehet a megtett útvonalat, az eltéréseket, hibákat stb. Ez nagyon megkönnyíti a robot szoftver fejlesztését. Kockázat nélkül és nagyon gyorsan lehet tesztelni a változtatások hatását. Pár perc alatt több adatot lehet szerezni, mint egy egész napos reptetés során.

A képen a gép Google Earth programban megjelenített útvonal látható. A felszállás manuális módban történt, majd a robotpilótát bekapcsolva a gép sok kört tett meg. A többféle nyomvonal azért van, mert a szimulátorban menet közben át lett állítva a szélsebesség. Az erős északi szél kissé eltérítette az útvonalat, de így is teljesítette a gép a feladatot.

A video a szimulátoron látható képet mutatja. Ugyanezt a video jelet át lehet vinni az OSD-n is, akkor a műhorizont és egyéb OSD adatok is rákerülnek a filmre. Sys-Ak állandóan módosítgatta a nézőpontot, azért forgolódik összevissza a gép a filmen... ;D
Amikor éppen békén hagyta, akkor jól látszik, hogy az erős szél miatt a gép nyomvonala egészen nagy szöget zár be a hossztengellyel.

http://img843.imageshack.us/img843/625/gecapture.jpg

http://vimeo.com/18065179

gabor2009
2010-12-22, 01:05
Peck segítségével készül a PC-s program és az USB-s kapcsolat. Ennek elsődleges célja a Google térképen felvett útvonal betöltése, a beállító paraméterek módosítása és a firmware frissítés.

http://img843.imageshack.us/img843/625/gecapture.jpg
http://vimeo.com/18065179


Nagyon ügyesek vagytok!
Remélem összeáll a végleges konfig, ami szépen repül!
Gratulálok!
-Gábor

KeLe
2010-12-22, 07:20
Abszolút profi, minden elismeresem a tietek. Mindenképpen fel kellene készülnötök a sorozatgyártásra.
Érdekes és reális a fordulókban a magasságvesztés. Biztosan gondoltatok arra hogy ezt már a forduló megkezdésekor kompenzáljátok.
KeLe

H.krisztián
2010-12-22, 07:44
Ez igen.minden elismerésem.csodás dolgot kívántok valóra váltani.bízok a sikeretekben és sorozatgyártásban. ;)

jpeti29
2010-12-22, 10:21
Ügyes húzás volt ez a szimulátor, így nem kell várni a jó időt. Remélem, nem lesz különbség a valós repülés és a szimulátor között, vagy ha igen, nem vezeti meg nagyon a fejlesztést.

mmormota
2010-12-22, 14:49
Remélem, nem lesz különbség a valós repülés és a szimulátor között, vagy ha igen, nem vezeti meg nagyon a fejlesztést.


Jó jel a szimuláció hitelességét illetően, hogy a fő gondok (magasság vesztés kanyarban valamint csóválás ha a szembe szél erősebb egy bizonyos értéknél) a valódi repülésben is pont így jelentkeznek.
Persze az igazi az lesz, ha a szimulátor segítségével megírt javított változat a valódi repülésben is megoldja a problémát.

Tanky
2011-01-14, 21:19
Sziasztok!
Most ismerkedem az FPV-vel, úgy tűnik mire odajutok hogy belefogok ez a rendszer is kiforrja magát, tátott szájjal olvastam végig a topikot és minden elismerésem a fejlesztő csapatnak.
Az lenne a kérdésem, hogy az antennaforgató rendszer fejlesztése elkezdődött e már?
Ill a Long range (Immersion RC, Thomas S. ) rendszerekkel kompatibilis lesz e a berendezés? (Nem zavarja az elektronikát? Vagy az elektronika nem zavarja a vevőt?)
Csupával volt e teszt szimulátoron?
Gratula az eddigi munkátokhoz, izgatottan várom a további híreket a fejlesztésről.
Üdv Tanky

mmormota
2011-01-15, 00:00
Az lenne a kérdésem, hogy az antennaforgató rendszer fejlesztése elkezdődött e már?

Még nem. Inkább meglevő forgatókkal szeretnénk kompatibilissé tenni. Ez persze csak akkor lehetséges, ha publikus az adott forgató bemenő adatformátuma.


Ill a Long range (Immersion RC, Thomas S. ) rendszerekkel kompatibilis lesz e a berendezés? (Nem zavarja az elektronikát? Vagy az elektronika nem zavarja a vevőt?)

Eddig csak Futaba vevővel teszteltük, azzal nem volt gond. Ha elkészül néhány kísérleti panel, többféle rendszerrel is tesztelni fogjuk.


Csupával volt e teszt szimulátoron?

Még nem. Viszont vettem egy Xen Falcon csupát, úgyhogy biztosan tesztelni fogom... ;D

mmormota
2011-01-15, 00:15
Épp most fejeztem be a nyomtatott áramköri lap tervezését, a mérete 80x50 mm.

A panelre rá van nyomtatva a GPS, gyro, gyorsulás, légnyomás és mágneses szenzor.
Van még rajta usb csatlakozó és MicroSD foglalat, utóbbi loggerként működhet.

A panel tartalmazza a következő perifériákat:
- 6 rc bemenet (vagy ppm), 6 RC kimenet
- video be- és kimenet (kamera és video adó számára)
- a kamera és a video adó tápja jumperrel állítható, lehet a BEC 5V-ja vagy 3s Lipo
- a 3s Lipo lehet külön akku, vagy mehet a motor akkuról, ez esetben beépített szűrő van benne a motor zavar (csíkozódás) ellen
- méri a motor akku és video akku feszültségét, valamint a motor akku áramát és fogyasztását (mAh)
- két külső analóg feszültséget tud mérni (pl. rssi meg még akármi)
- van két logikai szint kimenete (pl. LED világítást kapcsolhat vagy ilyesmi)
- external I2C és UART az esetleges bővítésekhez
- 4 db színes Led különböző jelzésekhez (persze maga az OSD az elsődleges kijelző)
- mini USB (normál usb kábellel a PC-re csatlakoztatható útvonal megadáshoz vagy beállításhoz)
- microSD foglalat

kabir bedi
2011-01-15, 00:29
Ez nem semmi,minden elismerésem! :D

mmormota
2011-01-15, 05:11
Így néz ki a CAD terv alapján renderelt kép.

Legtöbb alkatrész az alsó oldalon van. A felső felén csak a gps, az usb, 4 led, egy elkó és egy tekercs van, meg a tüskék. A valódi panelbe hajlított tüskesort teszünk, sajnos ahhoz nem találtam 3d könyvtári elemet. A szenzorok, a microSD foglalat meg még néhány alkatrész is ezért hiányzik a képről.
http://img291.imageshack.us/img291/1229/c4s3.jpg
http://img4.imageshack.us/img4/7779/c4s4.jpg

H.krisztián
2011-01-15, 08:30
Ez igen.ügyesek vagytok illetve vagy.kezdettől fogva figyelemmel kísérem a topikot,kár hogy szakmai részjez ne értek de,várom már a sorozatgyártás idejét.
Lehet már látni az alagút végét?

Füligjimmy
2011-01-15, 09:51
Ahogy elnézem ez egy full extrás kivitel.
Ha belekezdtek a sorozatgyártásba, a többi OSD/robotpilóta gyártó lehúzhatja a redőnyt.

GPeti
2011-01-15, 11:25
Mi lenne ha a panelt hajlékony NYÁK lemezből (müanyag fólia) gyártanád le, könnyebb lenne, be lehetne hajtogatni a kisebb gépekbe.

loorio
2011-01-15, 12:20
Ahogy elnézem ez egy full extrás kivitel.
Ha belekezdtek a sorozatgyártásba, a többi OSD/robotpilóta gyártó lehúzhatja a redőnyt.


:o jó látni, hogy miden paraméterében űberel más osd gyártókat.

Tudom, hogy nem a legfontosabb, de kérdezem milyen lehetőségek lesznek a képernyőn?

Tehát a megjelenítési formákra és elrendezésekre gondolok. Ebben asszem most a Dragon OSD viszi a pálmát.
Ott rengeteg féle módon alakíthatod a képernyőn lévő adatok helyét, kedved-izlésed szerint.

Nem lehet csinálni egy (pc kapcsolatban működő) segéd progit, amiben a felhasználó kijelöli a megjelenítési formákat, méreteket és oda és azt "húzza" be a képernyőre ahol neki jó. (ez egy számítástechnikához nem értő kérdése) :-)

Grat és Üdv!

mmormota
2011-01-15, 16:45
Mi lenne ha a panelt hajlékony NYÁK lemezből (müanyag fólia) gyártanád le, könnyebb lenne, be lehetne hajtogatni a kisebb gépekbe.


Túl nagy mechanikus feszültségek keletkeznének, mivel az alkatrészek nem hajlékonyak. A nagyobb méretűek forrasztási pontjai törnének.

medirian
2011-01-15, 17:05
Sziasztok!
Viszonylag új vagyok, az fpv területén meg abszolút lelkes kezdő.
Addig jutottam el, hogy megjött a kamera, és pénteken egy video adó-vevő egység.
Pont az osd és gps rejtelmekben akartam körbenézni a weben, amikor olvasom a sikereiteket, és közel van csúcskészülék gyártása.
Örömmel venném, ha be lehetne nevezni egy ilyen masinába, mivel még más rendszereket nem próbáltam, és pont beszerzés előtt állok.
Úgy tervezem hogy a tavaszra, nyárra összejön annyi rutin repülésem hogy egy fpv-s gépet is el tudok vezetni, nem zúzom be a földbe mindjárt a felszállásnál.
Itt a fórumon nyomom fogom követni a fejlesztést. Ha elérhető lesz jelezzétek.
Én az elektronikához annyira nem értek, de egy csengő reduktort meg tudok különböztetni egy toroid tekercstől.
Ez a projekt viszont fantasztikus profi munkának tűnik.
Szívből gratula a fejlesztőknek, és kivitelezőknek is.

mmormota
2011-01-15, 17:09
Nem lehet csinálni egy (pc kapcsolatban működő) segéd progit, amiben a felhasználó kijelöli a megjelenítési formákat, méreteket és oda és azt "húzza" be a képernyőre ahol neki jó.

Pontosan ez az elképzelésünk - de jelenleg még nincs lekódolva. Elég sok munka PC és robot oldali programban egyaránt.

A terv a következő:
- készítünk kiírható elemeket, pl. GPS koordináták, akkufesz stb.
- lesz néhány kijelzési mód, amit repülés közben ki lehet a rádióval választani
- egy táblázat tartalmazza, hogy az adott kiírható elem az adott módban látható-e, és hol van az ernyőn
- beállítható az is hogy csak akkor látható ha kilóg egy beállított tartományból (pl. az akkufesz csak akkor látszik ha túl alacsony)
- a PC-s program segítségével lehet ezeket beállítani, a kijelzett elemeket a helyükre huzigálni a képen

Mivel ezt az egészet sokan esetleg kellemetlenül bonyolultnak vélhetik, készítünk néhány kész elrendezést. Ezeken nem kell semmit állítgatni, megnézi, kiválasztja amelyik a legjobban tetszik és kész is van. Ez készül el először, az első teszt példányok ezt fogják tudni.
(Sok olyan videót láttam a neten, amelyen a Remzibi osd képe a gyári érintetlen beállítást mutatja. Vagyis a felhasználó semmit se állítgatott rajta, pedig ehhez az osd-hez nagyon elegáns PC-s program tartozik, mi is hasonlót tervezünk.)

QQC
2011-01-24, 18:36
Legnagyobb tiszteletem a fejlesztő csapatnak!
Én is most készülök az fpv mezejére lépni.
Mint általában utána olvasgatok dolgoknak, de amit itt találtam az lenyűgöző!
Nem hittem volna, hogy ... vagyis, nincs rá szó. Fantasztikusak vagytok!
Ez a terület sötét folt számomra, sajnos segíteni nem tudok, ezért mint annyi más sporttárs, drukkolok és várom a fejleményeket.
Köszi a fáradozást. Remélem sok embernek okoz majd örömöt a munkátok (köztük nekem is ;D ).

Köszönettel:

Zsolt

mmormota
2011-01-27, 20:51
Igazi pcb:
http://img692.imageshack.us/img692/1311/pcb1.jpg

distvan52
2011-01-28, 11:09
Nagyon várom a fejlesztést.

QQC
2011-01-28, 11:24
Nagyon szép!
Még a modern művészetek múzeumában is megállná a helyét ;)

Füligjimmy
2011-01-28, 11:54
Jujj de izgalmas...
Mikor kezdődik a beültetés? ;D

Daine
2011-01-28, 18:27
Sziasztok!

Szuper és a beharangozója is jó!Ha meg már beválik,akkor engem is érdekell majd egy darab!

Addig is sok sikert hozzá!

Üdv!

GPeti
2011-01-28, 19:32
Bárcsak több 100000 darab kéne, akkor tudnék talán szerezni gyártókapacitást, csip beültetés, ólommentes reflow forrasztás, tesztelés stb.

Daine
2011-01-28, 20:23
Bárcsak több 100000 darab kéne, akkor tudnék talán szerezni gyártókapacitást, csip beültetés, ólommentes reflow forrasztás, tesztelés stb.


Miért ne?! :o

Nem vagyok otthon az elektronikai mügyürök terén,de annyit látok én is laikusként,hogy ahol tartotok és adja a jóisten,hogy sikerüljön szerintem lepipáljátok a "világ osd" kínálatát!
Valahol más "osd készítők" is elkeszték és a termékeik megtalálhatók a világhálon bárhol.

Tanky
2011-01-30, 16:59
Bárcsak több 100000 darab kéne, akkor tudnék talán szerezni gyártókapacitást, csip beültetés, ólommentes reflow forrasztás, tesztelés stb.

Lehet OFF:
De az új Széchenyi terv kapcsán nem lehet pályázni támogatásra? és akkor már nagyobb dologban is lehet gondolkodni.
Hogy állnak a tesztek?

QQC
2011-01-30, 18:19
Bárcsak több 100000 darab kéne, akkor tudnék talán szerezni gyártókapacitást, csip beültetés, ólommentes reflow forrasztás, tesztelés stb.

Lehet OFF:
De az új Széchenyi terv kapcsán nem lehet pályázni támogatásra? és akkor már nagyobb dologban is lehet gondolkodni.
Hogy állnak a tesztek?


Lehet én is off: ha kell beszállok a terjesztésbe. A tevékenységi öröm úgyis most bővült ;D

pbr110
2011-01-30, 19:27
Lehet hülyén hangzik, denem oldható meg, hogy egy egyszerű kapcsolóval, azegész bekapcsolható mint egy sima stabilizátor?
Mondjuk mókus bemegy a boltba, meg akarok tanulni repülni, eladó meg aszongya neki, itt egy EasyStar + ha ezt rárakja és elengedi a kormányokat egyenesbe jön a gép.
Ezt még turbózni, ha emezt is ki be kapcsolja és zöd a led, az adó kikapcsolásával haza idnul felszállás helye felé indul a gép.

Egy oldalon fenn lennének az elterjettebb géptipusok paraméterei a stabilizációhoz.

GPeti
2011-01-30, 23:09
Az a baj hogy maga az fpv egy szűk vásárlókört takar, de mint robotrepülő ami fényképez az már kellhet pl. az erdőtulajdonosnak hogy megnézhesse meg van-e még az erdeje. (Úgy látom hogy a fél ország fát vág mostanság.)

mmormota
2011-01-31, 00:56
Köszönjük az élénk érdeklődést és a pozitív hozzáállást!


Mikor kezdődik a beültetés?
A héten összerakunk kettőt és leteszteljük az új panelt.


Lehet hülyén hangzik, denem oldható meg, hogy egy egyszerű kapcsolóval, azegész bekapcsolható mint egy sima stabilizátor?
Nem csak megoldható, hanem megoldott. ;D
Egy 3 állású kapcsoló a rádión állítja az üzemmódokat.
1: kikapcsolt robot: mint ha ott se lenne
2: stabilizált mód: stabil egyenes repülést állít be ha elengedik a botokat, ha kitérítik, akkor engedelmeskedik, de azonnal visszatér vízszintes helyzetbe ha a bot kitérés megszűnik
3: waypoint mód: repüli a tervezett útvonalat

Ehhez társul egy egy negyedik mód, ami egy másik két állású kapcsolóval választható ki, vagy ha megszűnik a rádiókapcsolat.
4: hazatérés: a gép egy előre beállított magasságban visszajön az indítás helyére és körpályára áll


Hogy állnak a tesztek?
Az utóbbi időben szimulátorral teszteltünk.
Szépen egyenletesen megrepüli az útvonalat. A nagy bedöntésű kanyarokban korábban tapasztalt magasságvesztést sikerült kiküszöbölni, pontosan szintben marad a gép.
Teszteltül csupaszárny modellel is, egy TwinJettel. Az is szépen repül.

A stabilizált módot teszteltük úgy, hogy kézi üzemmódban mindenféle kellemetlen repülési helyzetbe hoztuk a gépet, aztán bekattintottuk a stabilizált módot hogy mit kezd vele. pl. hátára fordított gép, függőlegesen lefelé csontra térített csűrővel pörögve zuhanó gép, orral felfelé álló, nullára csökkent sebességű gép stb.
A stabilizátor minden esetben azonnal stabil vízszintes repülési helyzetbe hozta a gépet. Ezt sokkal jobban csinálja mint pl. én. Nekem kell egy-két másodperc amíg rájövök mit csinál a gép és lehet hogy csak másodikra találom el a jó irányt, ez meg egyből arra nyomja merre kell, és 1 mp-en belül stabil.

Jelenleg elsősorban a szélben való viselkedésén szeretnénk javítani. Bizonyos szélerő felett pontatlanná válik a kanyarokban a centrifugális korrekció és emiatt a műhorizont is, ami pontatlan bedöntést eredményez.
Ennek oka, hogy az alap verzióban nincs légsebesség mérő. A sebesség adatot a GPS adja, az pedig a talajhoz mért sebesség. Ez nem egyezik meg a levegőhöz képest értelmezett sebességgel, sem a nagysága, sem az iránya. Mivel a gép orrának iránya s ebből van számolva, az se lesz pontos.
(Aki használ OSD-t, biztos észrevette hogy a haza mutató nyíl erős szélben nem mindig pontosan hazafelé mutat. Ez ugyanennek a hibának a következménye, a gép haladási iránya és hossztengelye nem esik egybe a valóságban, az OSD pedig ezt feltételezi a nyíl irányának kiszámításához.)
Több elképzelésünk van ennek a hatásnak a csökkentésére, de még egyik sem működik elég jól. A légsebesség mérő persze működne, de kellemetlenül bonyolítaná a beépítést, mivel ehhez Pitot csövet kellene a gépre tenni. Szeretnénk, ha az alap változat enélkül is minél jobban repülne.

Mivel elég sok félig befejezett szolgáltatás van a programban, egyeztettük mi legyen az amit az első teszt változatban rendesen befejezünk, és mik azok amik ráérnek. Szeretnénk egy hónapon belül olyan szoftvert, ami valamennyire véglegesnek tekinthető, és amit valódi repülésekkel tesztelni tudunk.
Két géppel, egy Easy Gliderrel és egy Xen Falconnal (csupaszárny) repülünk amennyit csak tudunk és javítgatunk, módosítgatunk ha szükséges. Ha nagy számú repülés után megbízhatónak tűnk a gép, lehet kezdeni a külső teszteket. Ez sacc/kb alapon áprilira várható. De ez nem stabil határidő, ha valami nem úgy alakul, akármennyit csúszhatunk.

Ami az első teszt változatban is benne lesz:
- a 4 repülési mód
- mérési adatok (akkufesz, mAh, sebesség, magasság, haza mutató nyíl, légnyomás alapú magasság)
- néhány választható OSD kijelzési mód, sok adatos is, meg csak a legfontosabbakra szorítkozó kijelzés is
- USB kapcsolat a PC-vel normál USB kábellel
- PC-s program amivel be lehet állítani a repülési paramétereket és meg lehet adni Google Earth/Maps segítségével az útvonalat

Ami csak egy következő verzióban lesz benne:
- mágneses szenzorral pontosított irány számítás (pl. szélben, vagy lebegésre is képes quad-on, helin fontos)
- az OSD teljes konfigurálhatósága, a feliratok PC-s programmal történő elhelyezése, tetszőleges válogatás stb.
- fel- és leszállás (most is leszáll és nem lezuhan ha pl. kifogy az akku, de később ezt képes lesz pont egy előre meghatározott ponton végrehajtani)
- belső menü, hogy PC nélkül is lehessen állítgatni, útvonalat programozni
- földi állomással kapcsolatos dolgok, pl. telemetria adatok átvitele és megjelenítése
- firmware upgrade az usb kábellel (JTAG adapterrel persze most is lehetséges)
- SD kártyás logger

H.krisztián
2011-01-31, 06:45
Basszus.
Ez figyelemre méltó.
Hajrá....hajrá.
Most már csak abban bízok hogy anyagilag számomra is
elerhető lesz,nagy örömmel töltene el ha egy nagy elme termékét használhatnám ami még kínának sincs.

Ügyesek vagytok.

Füligjimmy
2011-01-31, 08:06
CSak egy dologtól kell tartani:
Kína lenyúlja valami módon.
Aztán elkezdik kifelé ontani ezrével ahogy azt szokás.

Daine
2011-01-31, 09:10
CSak egy dologtól kell tartani:
Kína lenyúlja valami módon.
Aztán elkezdik kifelé ontani ezrével ahogy azt szokás.


Igen,"kisipari" kémkedéssel vigyázni kell!
;D ;D

l.verhas
2011-01-31, 10:02
Sziasztok,
nagyszerü project ! Gratula hozzá ! Olvasom, hogy a széleltérítéssel kűzdötök. Valóban az igazi az lenne, ha az áramlás sebességét is lehetne mérni. Ha van a rendszerben statikus mérőfej ( ahogy írtátok, a magasságot méritek), akkor már csak egy torlónyomást kellene mérni, nem kell egy komplett pitot cső, elég egy, az áramlás irányával párhuzamosan beállított cső.
A kurzus repülésénél enélkül csak a szélirány határozható meg, az erősség azonban nem. Gondolom a rendszer számolja a térkép irányszög és a gép hossztengelyének irányszöge közötti különbséget. A CAS-t persze lehetne "szoftveresen" meghatározni, de ehhez a gép paramétereit kellene rögzíteni. pl légcsavar fordulat (vagy felvett teljesítmény), állásszög, vario.
Na... szóval nem akarok beleokoskodni, nyílván ha eddig eljutottatok (ami nagyszerű teljesítmény), akkor ezek a problémák is meg fognak oldódni.
Furdal a kiváncsiság, hogy a túldöntött fordulóban, hogyan oldottátok meg a "0" variót !!! Kormánycsere ?
Üdv:VL

Hasi
2011-01-31, 10:28
Nagyszerű! Gratulálok a projekthez!
Már csak egy scale Drone-ba kell beépíteni és kész is a 100%-os másolat az igaziról!

mmormota
2011-01-31, 11:27
Trappy newyorki repülése szimulátoros kivitelben.
Sys-Ak pályaműve a diydrones versenyre:

http://diydrones.com/profiles/blogs/t3-contest-season-2-round-1?id=705844:BlogPost:238107&page=6#comments

http://vimeo.com/19371416
http://vimeo.com/19375075

A Google Earth kép a földi követő állomás képe. A fekete kocka a videón a szimulátorból származó FPV kép lenne, sajnos a screen capture ezt nem vette fel. A másik videón látható ez a kép is. Mivel a szimulátor programban levő New York modell nem részletes, nem valami izgalmas a film. Se épületek se hidak se semmi. Ezért egy idő után inkább a Google képet tette be Sys-Ak ezen is.
A Goggle Earth-es földi állomás program Peck munkája.

Füligjimmy
2011-01-31, 12:30
Megint megbizonyosodtam róla hogy a celeron 3000 proci kaksit sem ér...
Full szaggatott a kép, a fiam dualmagos gépén bezzeg megy.

Ha ennyire benne vagytok az ilyesmiben, nem tudnátok másban is kamatoztatni ezt a tudást?
Nem hiszem hogy sokan überelnének.

mcelek
2011-01-31, 18:08
Ez biztos, hogy tarolni fog az FPV piacon :D
:-* Nem hiszem, hogy az értékesítéséhez bárkit is be kéne vonni, marketing meg lesz :D
A jó hír terjed, talán jobban mint a vírus ;D

GPeti
2011-01-31, 18:11
Szerintem meg külföldre is kell exportálni.

H.krisztián
2011-01-31, 19:00
Kalkuláltatok már valami árat?
Én viszonylag kispénzű vagyok,szeretnék osd venni.
Elérhető lesz ez számomra?

csszg4
2011-01-31, 19:24
Le kell védetni a szabadalmi hivatalnál és akkor már nem olyan könyű lenyulni vagy ha lenyulják a büntetésböl megvan a gépsor ;)

gabor2009
2011-01-31, 21:37
Le kell védetni a szabadalmi hivatalnál és akkor már nem olyan könyű lenyulni vagy ha lenyulják a büntetésböl megvan a gépsor ;)

:D
Én levédettem pár találmányom régebben.
Amikor kellett volna, akkor semmit sem ért!

stasz
2011-02-01, 09:29
Szerencsére itt a szoftver az ami sokat ér, azt nehezebb lekoppintani. Bár sajnos az sem lehetetlen, hiába van védve a mikrovezérlőben...

petkogabi
2011-02-02, 11:53
Tisztelt Uraim!

Kacérkodom egy FPV szett beszerzésével, amiben szívesen látnék OSD-t, ill. a robot pilóta sem megvetendő. :)

Nagyon örülök, hogy rátaláltam erre a topikra.

Ha ilyen jó ötlet, ilyen profi kivitelezéssel párosul, és ez ráadásul kis hazánk szülöttei viszik véghez, az nagyon jó érzés. :)

Minden elismerésem a fejlesztőké, nagyon sok sikert kívánok, nagy eladási példányszámot, és őszintén kívánom hogy gazdagodjatok meg ebből. :)

Ha lesz eladó példány, egyre vevő vagyok.

Üdv Gábor

loorio
2011-02-04, 10:28
Ha már a Magyar termékről beszélünk, készül egy "összMagyar" :-) UAV-gép.

A kamerák és a perifériák nem magyar termékek.
De a többi igen.
Ha Mminden jól megy akkor az OSD-robotpilot az 4shure lesz, a géptörzs kompozit-méhsejt szerkezet-karbon és üveg egyveleg.
Szárnyak hagyományos hab abachi balsa, de egy TITÁN cső merevíti ki a 3m-es fesztávon. Itthon készül Pertz Ferenc műhelyében.
A megajtás egy 30ccm MOKI benzines tolólégcsavarral.

Az orrában alul egy 20cm átmérőjű víztiszta plexi buborék mögött kukucskál egy broadcast Sony kamera.

Remélem hamarosan nyit topicot róla a gazdija.
Tehát MAGYAR robot, MAGYAR géptest és MAGYAR motor..... :-)

Üdv és bocsi a pici OFF-ért

jomunkasember
2011-02-04, 16:28
Hali!

először is gratula a projekthez! Nagyon vigyázzatok rá!
(katonaság még nem érdeklődött? :-X)
...
Magnetométert(mágneses iránytűt) nem lehet betenni?
ezzel és a GPS sebességvektorával, valamint a szervókitéréssel(oldalkormány) talán meg lehetne állapítani a csúszási szöget és számolni vele.
legegyszerűbb egy törzsbe épített "széljelző" persze...
:-)

...



Köszönjük az élénk érdeklődést és a pozitív hozzáállást!

[quote]Mikor kezdődik a beültetés?
A héten összerakunk kettőt és leteszteljük az új panelt.






Jelenleg elsősorban a szélben való viselkedésén szeretnénk javítani. Bizonyos szélerő felett pontatlanná válik a kanyarokban a centrifugális korrekció és emiatt a műhorizont is, ami pontatlan bedöntést eredményez.
Ennek oka, hogy az alap verzióban nincs légsebesség mérő. A sebesség adatot a GPS adja, az pedig a talajhoz mért sebesség. Ez nem egyezik meg a levegőhöz képest értelmezett sebességgel, sem a nagysága, sem az iránya. Mivel a gép orrának iránya s ebből van számolva, az se lesz pontos.
(Aki használ OSD-t, biztos észrevette hogy a haza mutató nyíl erős szélben nem mindig pontosan hazafelé mutat. Ez ugyanennek a hibának a következménye, a gép haladási iránya és hossztengelye nem esik egybe a valóságban, az OSD pedig ezt feltételezi a nyíl irányának kiszámításához.)
Több elképzelésünk van ennek a hatásnak a csökkentésére, de még egyik sem működik elég jól. A légsebesség mérő persze működne, de kellemetlenül bonyolítaná a beépítést, mivel ehhez Pitot csövet kellene a gépre tenni. Szeretnénk, ha az alap változat enélkül is minél jobban repülne.

mmormota
2011-02-04, 17:48
Magnetométert(mágneses iránytűt) nem lehet betenni?

Van benne. ;)

A most készülő panel "full extra" lehetőségeket tartalmaz, így a mágneses és légnyomás érzékelő is rá van nyomtatva, meg rengeteg be- és kimenet.

Más kérdés, hogy az alap változatot szeretnénk minél kevesebb szenzorral (csak gyro és gyorsulás) is kellően stabilra megépíteni.

A mágneses szenzor egyik kellemetlensége, hogy érzékeny a gép saját motor áramára is (mivel az mágneses teret hoz létre), és emiatt kényes az elhelyezésre és vezetékezésre. Viszont alkalmas a GPS irány és mágneses irány összevetésével a szélerősség becslésére, és különösen hasznos, ha lebegésre is képes gép (heli vagy quad) orientációját kell meghatározni. Itt önmagában a GPS nem elég, mivel nulla is lehet a sebesség, sőt a gép nem feltétlenül a hossztengely irányában mozog.

GPeti
2011-02-04, 18:21
Mmormota tudnál adni egy tippet?

Vettem egy kéttengelyes mágneses érzékelőt, sajnos a proci nélküli változatot, így iic kiolvasom az adatokat addig majdnem jó is míg vízszintesen forgatom, mikor megdől már hülyeséget mutat, nem tudom hogy kell kiszedni a dőlést, van ennek egy procis változata lehet majd azt szerzem be, az soros porton kiküldi az irányt fokban, de nem tudom az hogy mennyire érzékeny a dölésre (headtrackert készítenék vele), van benne egy set reset funkció azt sem értem mi, set beállításra elfordul minden 90fokkal. Bekapcsol egy tekercset?
Remélem még a pólusváltás elött elkészül mert akkor kezdhetem elölről.
http://cgi.ebay.com/Dual-axis-Magnetic-Sensor-Module-2-c-Interface-/350436398387?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5197a31533#ht_4187wt_957

mmormota
2011-02-04, 19:23
Vettem egy kéttengelyes mágneses érzékelőt, sajnos a proci nélküli változatot, így iic kiolvasom az adatokat addig majdnem jó is míg vízszintesen forgatom, mikor megdől már hülyeséget mutat, nem tudom hogy kell kiszedni a dőlést,

A mágneses vektor csak az Egyenlítőn vízszintes, nálunk szögben áll a Föld felszínéhez képest. Ennek a vektornak két vetületét méri a két tengelyű szenzor.Ebből a teljes orientáció nem határozható meg, hiszen könnyen belátható, hogy a térerő vektor körüli elfordulás egyik vetületen sem változtat. Emiatt csak mágneses szenzorral nem lehet elvileg sem tökéletes head trackert készíteni. Valamilyen kompromisszumra van szükség. Azt szokták kihasználni, hogy a head tracker esetben a bólintás és a fej forgatás szöge a fontos, és a fej oldalt billentése nem olyan lényeges. Ha az alapállás északra néz (fej függőleges és előre néz), akkor - feltételezve hogy a fej nem billen) vektor műveletekkel ki lehet számolni a fej helyzetét. Persze nem olyan egyszerű, hogy egyik kiolvasott tengely az egyik, másik a másik szög, de nem is bonyolult. Ha lerajzolod, egyből látszik.



van benne egy set reset funkció azt sem értem mi, set beállításra elfordul minden 90fokkal. Bekapcsol egy tekercset?

Az érzékelő egy mágnesezett réteg. Ennek egyik irányban felmágnesezett állapotban kell lennie a helyes működéshez. Mivel külső erős mágneses tér ezt el tudja állítani és ezzel pontatlanná tudja tenni a mérést, beépítettek egy belső mágnesező áramkört, amivel (egy set majd reset művelettel ami átbillenti majd visszabillneti a réteg mágnesezettségét) helyre lehet állítani a helyes mágnesezettséget. Ezzel nincs különösebb dolog, inicializálásnál meg kell csinálni, utána lehet mérni.

gabor2009
2011-02-05, 09:25
Mmormota tudnál adni egy tippet?
Remélem még a pólusváltás elött elkészül mert akkor kezdhetem elölről.
http://cgi.ebay.com/Dual-axis-Magnetic-Sensor-Module-2-c-Interface-/350436398387?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5197a31533#ht_4187wt_957

Mi hasznaltunk egy hasonlot par eve. Az analog erteket adott ki, es ad-vel lehetett merni.
Az smd-nel talalsz tobb tipust is, de ha szeretnel egy jol mukodot, akkor irj pm-et, es megkeresem a pontos tipust.

mmormota
2011-02-05, 23:38
Összeraktuk az első panelt. Az ehhez szükséges emberfeletti erőfeszítés tükröződik Sys-Ak ábrázatán...
Ez az első olyan panelünk, amit pasztás technikával kézzel raktunk össze. Ennek megfelelően jót bénáztunk a sütögetéssel, kissé meg is pörköltük a panel sarkait.
Teljes felélesztéséhez ma már késő van, de egy Led villogó programot azért feltöltöttünk - szóval a processzor működik.

http://img11.imageshack.us/img11/6186/paszta.jpg

http://img837.imageshack.us/img837/7021/szerel.jpg

http://img703.imageshack.us/img703/4673/nyers.jpg

http://img844.imageshack.us/img844/5131/suto.jpg

http://img543.imageshack.us/img543/1113/sutg.jpg

http://img585.imageshack.us/img585/5206/alja.jpg

http://img268.imageshack.us/img268/2309/teteje.jpg

mcelek
2011-02-05, 23:48
:P Ez gyönyörű :-*
Milyen óvatosan kellett belehelyezni a serpenyőbe, hogy az alkatrészek a helyükön maradjanak, vagy ez a "paszta" megfogja annyira?
Az a sok kis fittyfiritty SMD :o

QQC
2011-02-06, 00:14
Ezt jól kisütöttétek ;D

Nagyon pöpec ;)

Gaben
2011-02-06, 01:40
Le a kalappal....
Ha a serpenyőben rizs lenne,akár kínai nagyteljesítményű flowkemencének nézném.
A magyarul beszélő beülteőrobot az valami zseniális. :D

GPeti
2011-02-06, 07:59
Érdemes nitrogént a serpenyőbe belevezetni akkor szebb lesz a forrasztás.
A maszkot masszív keretbe szokták tenni, ekkor tartósabb meg kenőlapáttal is simán használható.

mmormota
2011-02-06, 08:04
Honnét lehet nitrogént (kis tételben) beszerezni?

GPeti
2011-02-06, 08:15
Csak palackban lehet bérelni egy Linde gázlerakatból , csak a Ceglédit ismerem hol van, szerencsére ez a legolcsóbb gáz. Ismerek olyan ólommentes pákát amihez tartozik egy varázsdoboz ami levegőt szív be és tiszta nitrogént fúj a pákahegyre (valahogy kiszedi a zokxigént) de horribilis ára van.
Amúgy ólmos vagy ólommentes pasztát használtok?

TotoFLY
2011-02-06, 08:56
Honnét lehet nitrogént (kis tételben) beszerezni?

Az Illatos úton is van Linde gáz lerakat. Mi hidrogénért
jártunk ide, kis tételben. (1 palack/alkalom)

Bigyula
2011-02-06, 09:42
Nagyot néztem, a palacsintasütős forrasztáson! Nekem eszembe nem jutott volna! Én éppen egy 4 cellás LiPo akkut fogok 3 cellásra "varázsolni", de nem hiszem, hogy jó ötlet lenne kipróbálni a palacsintasütős módszert vele... :D

Füligjimmy
2011-02-06, 09:45
A lindénél nem csak bérelni lehet, hanem töltetni is.
Ha vesztek érvényes nyomáspróbás palackot, fillérekért töltik.
14-16 a között beszerző körúton leszek, ha érdekel megnézem van-e palack és hozhatok is egyet.

GPeti
2011-02-06, 10:03
Holnap teszek fel hőprofilról képet hogy kell a hőfokot emelni.

gabor2009
2011-02-06, 10:21
Honnét lehet nitrogént (kis tételben) beszerezni?

Szóltok mikor kell, és átviszem a palackot.
Kicsit nehéz... :o
Gábor

mmormota
2011-02-06, 11:27
Holnap teszek fel hőprofilról képet hogy kell a hőfokot emelni.


Tulajdonképpen egész jól ment. A tűzhely szabályozható, a multiméterrel mértük a hőfokot és ennek megfelelően tekergettük a tűzhely gombját. Még a pasztához megadott idő diagramot is próbáltuk betartani.
A hiba az volt, hogy a panelt 4 csavaranyával támasztottam alá, hogy ne érjen hozzá a serpenyő aljához. Azok meg átvezették a hőt a panel sarkaira, így ott sokkal forróbb lett, mint máshol.
maguk a forrasztások nagyon szép egyenletesek lettek, bár a processzor lábain voltak összefolyások, amiket utólag pákával szedtünk szét.

A következő panelek szerintem már jobbak lesznek, de ez a füstös is működik.

mmormota
2011-02-06, 11:32
Gondoltam, hátha létezik valami aerosolos flakon méretű nitrogén is... Egy hegesztőpalack méretű cucc erős túlzás lenne.
Azt hiszem ez a pár darab jó lesz nitrogén nélkül is, a következő sorozat pedig már cnc géppel készül profi helyen.

csillagvzs
2011-02-06, 11:53
Akkor már dereng a fény az alagút végén. ;D

Roza
2011-02-06, 11:55
Vagy esetleg még szóba jöhet valamelyik gumis is. Mostanában úgy is ez a divat, hogy nitrogénnel akarják töltik az autógumikat. Fel kell töltetni a pótkereket.

gabor2009
2011-02-06, 16:27
Gondoltam, hátha létezik valami aerosolos flakon méretű nitrogén is...

Biztos létezik, de nem érdemes megvenni. Úgy az ára kb 100-osára jön ki.
Ezért is beszereztem o2-t, és nitrogént is nagy palackban.
Azért nem kell megijedni, nem a legnagyobb régi hegesztőpalack méretű...
Kb 1m magas lehet.

Az én palackom 200baros, most 120bar van benne.
Sajnos gyorsan fogy...

Szívesen átviszem, ha forrasztatok.

csillagvzs
2011-02-08, 19:51
Hogy álltok a fejlesztéssel?
Legalább csöpögtessetek pár infót az itteni nyálcsorgatós garantáltan FPV szenvedély betegségben szenvedő pilótáknak. ;D

distvan52
2011-02-08, 20:49
Ez jó szólás volt.

mmormota
2011-02-08, 22:31
Élesztettük az új panelt, és jelenleg a programot alakítjuk az új processzor verziónak megfelelőre. Az eddigi változatban egy 64 lábú uC volt, az újban 100 lábú, emiatt több periféria címe megváltozott, amit le kell követni.
Ma estére jutottunk el addig, hogy rendesen működik az OSD, az RC be- és kimenetek, az IMU és az usb kommunikáció. A GPS és az analóg mérések élesztése van vissza, aztán jönnek a repülős tesztek.
Mindketten megyünk a nyíregyházi teremversenyre, így a hétvége kiesik, de a jövő héten már repülni fog a robot egy csupaszárny Falconban.

A panelen kellett ugyan kisebb módosítást csinálni, de ez nem vészes, így a többi panelt is összeszereljük, mert alkalmasak tesztelésre.

Sys-Ak
2011-02-08, 22:50
Idő közben eredményt hirdettek a diydrones.com-on az úgynevezett T3 versenyben melynek a mostani fordulója a számítógépes szimulációrol szólt. Eredmények:

Place Pilot Autopilot Points

-------------------------------------------------------------

1. Marcus UDB3 10 pt
2. Michael APM 8 pt
3. Sys-Ak Crash4Sure 8 pt
4. Brian Wolfe PICPilot 5 pt
5. Phil Cole APM 5 pt

Az eredeti értékelő topic itt található: http://diydrones.com/profiles/blogs/winners-of-t3-contest
Versenykiírás és pályázatok: http://diydrones.com/profiles/blogs/t3-contest-season-2-round-1

Az általam készített videók: http://vimeo.com/19375075
http://api.ning.com/files/nlkR4GE-tU7dL601hz6SAPM*3H0EpkI2LjhBE9Z4w76UXlgeReIsfyGWMR miRpaDW3oC7XZJx*1mvVtx-Jvztw__/Resizeofvlcsnap2011013104h41m40s1.png

http://vimeo.com/19371416
http://api.ning.com/files/ogJCtUHQi0mp0UMjzb2r0u8NH7BUOFeBLK8xg1XNz-LHxClnJxyp1epO-9dbXVHjK8VWAAersexA0-c9QktGLA__/ResizeofT3_S02_R01_statue.jpg

jpeti29
2011-02-09, 09:02
Mélyen meghajholva tisztelgek nagyságotok előtt! Őszinte szívből Gratulálok!

Peck
2011-02-09, 09:18
csillagvzs! Csak miattad beszámolok én is! :)
Épp az autopilot beállításait gyúrom, hogy minden felolvasódjon a kontrollerből, illetve mindent le lehessen neki küldeni.
Persze a kinézet még változni fog :)

Kérdés: mit preferálnátok jobban? ha rámutatva az egérrel 1 beállításra feldobná 1 buborékban a részletes leírását, hogy mire való,
vagy inkább 1 külön kezelési/beállítási útmutató, ami végigmegy a beállítási pontokon?

jpeti29
2011-02-09, 09:32
A buborék jó, mert mindíg kéznél van, de ha "?" ikont teszel az helyet foglal, ha meg automatice felugrál az idegesítő. ráadásul lehet hogy egy kisregényt kéne egy buborékba írni. Én a minimalista design híve vagyok, olvassunk Manual-t! De ez csak egy vélemény.

csillagvzs
2011-02-09, 10:21
csillagvzs! Csak miattad beszámolok én is! :)
Épp az autopilot beállításait gyúrom, hogy minden felolvasódjon a kontrollerből, illetve mindent le lehessen neki küldeni.
Persze a kinézet még változni fog :)

Kérdés: mit preferálnátok jobban? ha rámutatva az egérrel 1 beállításra feldobná 1 buborékban a részletes leírását, hogy mire való,
vagy inkább 1 külön kezelési/beállítási útmutató, ami végigmegy a beállítási pontokon?


Meg is hatódtam picit. ;D (De nem csak én várom nagyon a rendszeretek debütálását)

Talán praktikusabb azoknak akik most találkoznak ezekkel a paraméterekkel az ha egérrel rámutatva buborék jön elő mint külön fájlban kellene keresgélni.

Személy szerint osztom a Jpeti29 véleményét de a "csicsa" is sokat nyom a latban. ;D

Nagyon szépen haladtok. Nincs kétségem arról, hogy a cuccos ütős lesz. ;D
Ahogy néztem a felvételt az az érzésem támadt, hogy a komplett Feiyu rendszeremnek méltó vetélytársa lesz!
Minden esetre a startra kész lógatós Twinstar már nagyon vár egy faja rendszert. ;D ;D

ppeter
2011-02-09, 12:07
Sziasztok!

Amit hiányolok minden, számomra ismeretlen (bonyolult) szerkezet leírásából:
Ha a kezembe kapok egy teljesen érintetlen és ismeretlen szerkezetet, milyen lépéseket KELL elvégezni, hogy egy éppen működő szerkezetethez jussak.

Jó lenne egy ilyen "szamárvezető" az első lépések megtételéhez.

Gratulálok az eredményhez! Én is várom hogy kipróbálhassam...
Üdv ppeter

Peck
2011-02-09, 14:41
Köszi a válaszokat!
jpeti29: teljesen igazad van :) de mondjuk meglehet csinálni ki/bekapcsolhatóra a felugró buborékokat, és ha már zavar, kikapcsolod.
Ettől eltekintve én is inkább a manualt/help filet támogatom inkább.
Attól még F1-re vagy a menüből elő lehet hozni, és rá lehet keresni ami érdekel, nem muszály "egy külön fájlban keresgélni"

csillagvzs: csicsának ott lesz az Earth 3D látványa 3Ds modellrepcsikkel, AHRS grafikon, stb. :)

ppeter: ezt a manualban nyugodtan le lehet írni, de szerintem itt nincsenek túlbonyolítva a dolgok, mivel gyakorlatilag minden szükséges szenzor rajta lesz 1 boardon. Persze hogy mit hova dugj úgyis le lesz írva :)

Pl. az USB kommunikáció is azért lett kitalálva, hogy ne kelljen külön kábel a konfiguráláshoz, külön driver hozzá, elég ha van 1 USB-s kábeled, rádugod a PC-re, elindítod a PCs programot, ami felismeri az autopilotot ha csatlakoztatod/leválasztod, szóval amit lehet, rejtsünk el a felhasználó elől, és tegyük minnél egyszerűbbé a használatot/beállítást.

jpeti29
2011-02-09, 15:05
Szerintem ppeter olyasmire gondol, hogy legyenek alapbeállítások, illetve ha azok a beállítások a géptől és felhasználótól függenek, akkor legyenek egyszerűen megfogalmazva, legyenek ajánlások. pl: ha van egy érték ami 0 és 100 között állítható, legyen melette 1-2 mondat, gyorsan elérhető, egyszerűen, hogy ha ilyen géped van hasznáj 30at, ha olyan akkor meg 80at, hogy aki tök hülye hozzá az is tudja.
mint például az aurora9 új modell beállítója ami 5-6 kérdést feltéve beállítja az alapokat wizzard jeleggel. Sok ember nagyon szereti.

Egyébként a legjobb ha rajtunk tesztelitek. Közöttünk van minden féle felfogású, véleményű ember. Van aki azt szereti, hogy készen kiveszi a dobozból, belerakja a gépbe és mennyen. Van aki szivesebben elolvas 200 oladalt és szeret midennel tisztába lenni és több hónap vacakolás után repülni.

jpeti29
2011-02-09, 15:12
Valamit még szerettem volna a ropotpilóta működéséről kérdezni.

1. Mi van, ha lefagy a vevő? nincs failsafe, RSSI. tudja majd ezt érzékelni? elindítja az RTH-t és a fejem felett köröz, de meddig?
2. Mi van ha lemerülnek az akkuk? a szabályzó leveszi a motort, marad a BEC ami elviszi a ropotpilótát meg a szervókat, de mit csinál, ha nem tudja tartani a magasságot sebességet? "lelebegteti" azaz leszáll?
3. Mi van ha nem a szembeszél miatt nem halad, hanem mert bekakált a moci. Nyomja neki a gázt továbbra is? vagy leveszi a gázt és lelavírozik?

Tisztában vagyok vele, hogy ezek nem szokványos esetek és feladatok, és nem lehet mindenre felkészíteni, csak érdeklődök.

Peck
2011-02-09, 15:18
Akkor van 1 jó hírem :) Alapbeállítások mindenképp lesznek, és mivel az autopilot beállításokat is lementhetőre tervezzük, biztos lesz 1-2 kedvelt/általunk birtokolt géphez előre beállított konfiguráció, amit csak betöltesz, lemented az autopilotba, és kész is vagy, valószínűleg a tiéddel is jól fog viselkedni.

Az az 1-2 mondat magyarázat elég lehet, de szerintem ilyet nehéz írni, hogy ilyen gépnél ennyi, olyannál annyi legyen :) De valami iránymutatás, hogy milyen értékekkel próbálkozz, és mire számíts ha "elállítod" már elég lehet.
De ugye eredetileg az érdekelt, hogy az az "1-2 mondat" legyen 1 helyen 1 manualban/fájlban pontokba szedve, vagy felbukkanó üzenetben :)

mmormota
2011-02-09, 15:39
1. Mi van, ha lefagy a vevő? nincs failsafe, RSSI. tudja majd ezt érzékelni? elindítja az RTH-t és a fejem felett köröz, de meddig?
Jelenleg fail-safe képes vevőre van csak felkészülve. Úgy gondolom, fpv-re ritkán használnak olyan vevőt, ami ezt nem tudja.
Nem különösebben nehéz megoldani régi fajta buta vevőre sem - ha többen ilyet szeretnének, megírjuk hozzá a kódot.


2. Mi van ha lemerülnek az akkuk? a szabályzó leveszi a motort, marad a BEC ami elviszi a ropotpilótát meg a szervókat, de mit csinál, ha nem tudja tartani a magasságot sebességet? "lelebegteti" azaz leszáll?
Siklásba viszi a gépet.
A beállítások között van egy "siklási szög". Ez azt modndja meg, hogy mekkora szögben kell lefelé nyomni a gép orrát ahhoz, hogy stabil sikláshoz szükséges sebességet tartson. Ha a motor leáll, akkor ezt a repülési helyzetet veszi fel.


3. Mi van ha nem a szembeszél miatt nem halad, hanem mert bekakált a moci. Nyomja neki a gázt továbbra is? vagy leveszi a gázt és lelavírozik?
Ha nem jár a motor hiába nyomja a gázt (ezt az áramfelvételből felismeri) akkor siklásba viszi a gépet.

Ha a rádiókapcsolat megszűnik, a gép hazajön és körözni kezd. Ha a kapcsolat nem áll helyre (pl. reménytelenül bedöglött a rádió vagy a vevő), akkor tartja a magasságot amíg tart az akku. Mikor lemerül és emiatt a motor leáll, siklásban köröz tovább amíg le nem ér (vagy telibe nem talál valamit odalent...).

A T3+ szimulációs filmben Sys-Ak a siklás üzemmódot alkalmazta automatikus leszállásra. Az utolsó előtti waypointot alacsonyra vettea leszállópálya elejénél, így a gép irányba állt alacsonyan a pálya felett. Az utolsó waypoint pedig talajszint alá volt kijelölve. Mivel a gép ennél magasabban van, leveszi a gázt és siklani kezd lefelé a leszállópálya felett - és előbb-utóbb leérkezik. Mivel a gps magasságmérés pontatlansága elég nagy, ehhez nem árt ha jó hosszú szabad pálya áll rendelkezésre. Ez az adott feladatban teljesült, 1:1 gépeknek való reptéri leszállópályán landolt a modell.

Peck
2011-02-09, 15:50
Lefagy a vevő: Sys-ak csinált olyat a szimulációhoz, hogy ne kelljen távirányító mindig, és észleli ha nincs rendes szervójel. Lehet ez ilyen esetekben is alkalmazható lenne.

Azért tegyük még hozzá, hogy Sys-ak már megoldotta az automata felszállást is az X-plane-ben :)

Na és mi van ha a prop törik el? :)
Ami engem jobban érdekelne, hogy mi van ha pl. az 1ik csűrőd bedöglik? Személy szerint itt is arra számítok, hogy megpróbálja egyenesbe hozni, amennyire lehet.

mmormota
2011-02-09, 15:55
Na és mi van ha a prop törik el? :)

Leszakad a motor vagy szétrázza a gépet.


Ami engem jobban érdekelne, hogy mi van ha pl. az 1ik csűrőd bedöglik? Személy szerint itt is arra számítok, hogy megpróbálja egyenesbe hozni, amennyire lehet.

Attól függ, milyen helyzetben ragad be. A robot nem tudja hogy bedöglött, próbálja a gépet tartani. Ha ez lehetséges a maradék szervóval akkor jó, ha nem akkor lepörög. Kb. mint igazi pilóta esetén.

csillagvzs
2011-02-09, 16:17
És a legfontosabb kérdés:
"Csókolom milyen magasra megy?" ;D

Viccet félretéve szerintetek mikor lesz hadra fogható?

Füligjimmy
2011-02-09, 16:38
Én egészen pontosan tudom, de nem árulom el ! :P

csillagvzs
2011-02-09, 16:41
Én is tudom max 100 méter. ;D ;D ;D

mcelek
2011-02-09, 22:02
Ha szabad véleményt nyilvánítani, én a buborékra szavazok ;D
Pláne, ha van néhány géptipus beállításának hozzávetőleges érték megadva. Mondjuk EG esetén 30 körüli érték lehet jó az 1-100-ig skálán, meg ilyesmi. Ezt mindenki imádni fogja :D
De ugye nem csak angolul fog beszélni?

jpeti29
2011-02-13, 10:02
Lenne ismét egy kérdésem.

Tételezzük fel, hogy repülök, meglátok valami érdekeset. megközelítem és szeretnék felette körözni úgy hogy ne kelljen nagyon a vezetésre figyelnem, csak a kamera megfelelő mozgatására. Hogy tudom ezt megoldani majd ezzel a robottal? beállítom a stabilizáló módot és eltrimmelem a csűrőt kicsit? Gondolom a waypointokkal nem, hiszen azokat előre kell definiálnom. JA, és ha csak 1 waypoint van akkor mit csinál? hány waypointot tud kezelni?

QQC
2011-02-13, 10:40
Ha szabad véleményt nyilvánítani, én a buborékra szavazok ;D


De ugye nem csak angolul fog beszélni?


Osztom a véleményed.

A jövőbeli tulajdonosok többsége nem biztos, hogy teljesen hozzáértő, angolul tudó, illetve az idegen kifejezéseket értő magyar felhasználó.
Nem igazán akarok belevau, de a nyelvválasztás mint menüpont jó lenne, Pl: Hu, En, Fr

Peck
2011-02-13, 11:08
Bocsi, elfelejtettem írni, hogy lesz nyelvválasztási lehetőség.
Csak egyenlőre azon dolgozom, hogy minden funkció megfelelően működjön :)

QQC
2011-02-13, 15:33
Bocsi, elfelejtettem írni, hogy lesz nyelvválasztási lehetőség.


Csak a tradicionális mandarin (普通话) ki ne maradjon ;D
Az mindenben szerepel ;)

mmormota
2011-02-13, 18:38
Magyarul mindenképpen fog beszélni, nem csak a PC-s szoftver hanem maga az OSD is.

Füligjimmy
2011-02-13, 18:39
Egyre jobban alakul a dolog...
Nem kell a fránya angollal szenvedni. ;D

mcelek
2011-02-13, 19:06
Magyarul mindenképpen fog beszélni, nem csak a PC-s szoftver hanem maga az OSD is.


;D Már meg van az ára, elkülönítettem az FPV alapba 8) Jelenleg ennek a leg jobb a hozama :P az élvezet biztonsággal párosul :D
Angolul többen fogják használni, szerte a világban nagy sikere lesz, az tuti :D

loorio
2011-02-13, 19:08
basszus legyen csak Magyar :-) ha jót akarnak, tanuljanak meg Magyarul!!!! 8) :-\

mcelek
2011-02-13, 19:46
basszus legyen csak Magyar :-) ha jót akarnak, tanuljanak meg Magyarul!!!! 8) :-\


De kár, hogy itt nincs sírvaröhögős és kupa emelgető smile ;D

pbr110
2011-02-13, 19:52
Csak palackban lehet bérelni egy Linde gázlerakatból , csak a Ceglédit ismerem hol van, szerencsére ez a legolcsóbb gáz. Ismerek olyan ólommentes pákát amihez tartozik egy varázsdoboz ami levegőt szív be és tiszta nitrogént fúj a pákahegyre (valahogy kiszedi a zokxigént) de horribilis ára van.
Amúgy ólmos vagy ólommentes pasztát használtok?



Zeoliton préseli át a levegőt, O2 Átmegy N2 marad.
Asszem.

jpeti29
2011-02-13, 19:56
Mmormota! Sys-Ak! hátha elkerülte a figyelmeteket



Lenne ismét egy kérdésem.

Tételezzük fel, hogy repülök, meglátok valami érdekeset. megközelítem és szeretnék felette körözni úgy hogy ne kelljen nagyon a vezetésre figyelnem, csak a kamera megfelelő mozgatására. Hogy tudom ezt megoldani majd ezzel a robottal? beállítom a stabilizáló módot és eltrimmelem a csűrőt kicsit? Gondolom a waypointokkal nem, hiszen azokat előre kell definiálnom. JA, és ha csak 1 waypoint van akkor mit csinál? hány waypointot tud kezelni?

pbr110
2011-02-13, 20:04
Lehet esetleg hozzá optikai stabilizátort csatlakoztatni?
Ezt azért kérdezem, mert ha mondjuk quadro stb coptert kívánok építeni a rendszerre, ott ugye egy lefele néző kamera képe egy helyben bármilyen irányú elmozdulást egyszerűen és okosan tud fogni.
Lehet csak az én figyelmemet kerülte el, de lesz benne egyáltalán olyan üzemmód, ami lehetővé teszi több légcsavaros gépek repülését.

Füligjimmy
2011-02-14, 08:09
Lassan olyan bonyolult egység képe kezd körvonalazódni ami már szinte kivitelezhetetlen...
A többi robotpilot tud ilyeneket?
A többmotoros kategória nem egyezik sem a helivel, sem a quadrocopterrel.
Tapasztalatból tudom hogy azok a hardverek amik "teljesen" univerzálisak, általában igazán semmire se jók.

Peck
2011-02-14, 10:25
Hát igen, minden ilyen extra bonyolítja a dolgot, de tudtommal Sys-ak és mmormota sem zárkózik el a quad vezérlésétől :) (mmormota meg is említette a lehetőséget az 1. postjában)
De ez inkább hosszabb távú cél, most inkább a robotpilóta, és az OSD csiszolgatása a fontosabb, na meg az élő tesztek.

Optikai stab: az AR Drone-nál jól működik (bár van aki panaszkodott, hogy hóban nem az igazi), de azért nem olyan egyszerű azt fogni :) Illetve ez is csak alacsonyabb magasságban működhet jól.
Mindenesetre szerintem a gyro/gyorsulásérzékelőkkel, meg a GPS-el is elég stabilan 1helyben lehetne tartani a quadot. A stabilizált móddal egybekötve meg lehet úgy repülne mint az AR Drone :)

jpeti29: szimulátorban nem tudtam tesztelni, de végülis igen, ha stabilizált módba rakod, és bedöntöd valamerre, akkor körözgetni fog.

1 Waypoint: mi a gond vele? Oda tud repülni a kijelölt ponthoz a segítséged nélkül :)
50 Waypointot tud, abból 1 a Home, ami ha jól emlékszem nem része az útvonalnak.
Egyébként már ezt is akartam írni korábban, hogy mit szóltok az 50hez, sok, kevés, túl sok :)

jpeti29
2011-02-14, 11:16
jpeti29: szimulátorban nem tudtam tesztelni, de végülis igen, ha stabilizált módba rakod, és bedöntöd valamerre, akkor körözgetni fog.

1 Waypoint: mi a gond vele? Oda tud repülni a kijelölt ponthoz a segítséged nélkül :)
50 Waypointot tud, abból 1 a Home, ami ha jól emlékszem nem része az útvonalnak.
Egyébként már ezt is akartam írni korábban, hogy mit szóltok az 50hez, sok, kevés, túl sok :)


Ez a módszer nekem tökéletesen megfelel, lényeg, hogy ne essek le amíg nézelődok.

nincs gond az 1 waypontal, az volt a kérdésem csak, hogy ha odarepült, Mission accomplished, akkor utánna hova megy, mit csinál. hazajön? ottmarad és körözget?

az 50 elég sok normál használatra szerintem, de inkább legyen sok, ha elfér.
Pl. tőlem már kérdezte egy imserősöm, hogy kukoricaföldeket kéne "módszeresen" (reprodukálható módon) S alakban cikázva végigrepülni és fotózni, filmezni. Egy ilyen feladathoz pl jól jön az 50 waypoint.

QQC
2011-02-14, 11:25
Szerintem is jó az 50 pont.
Ha kevesebbre van szükség, legfeljebb nem használja ki az ember. De a lehetőség megvan.

pbr110
2011-02-14, 22:55
A többmotoros kategória nem egyezik sem a helivel, sem a quadrocopterrel.


Félre érthető voltam, én helire, tricopter, quadrocopterre stb-re gondoltam.
Ez csak egy lehetséges periféria, mint a GPS vagy nyomás szenzor vagy bármi.
Ha a kamera függőlegesen néz lefele, akkor kapásból ott van a használható kép a kis magasságú pozícionáláshoz.

pbr110
2011-02-14, 23:02
Lehet a waypoint-okhoz időt rendelni?
Azaz oda repül egy helyre, xqopter, oszt elidőzik, aztán tovább megy.
Kutyás járőr helyett. ;)

mmormota
2011-02-15, 00:44
Jelenleg arra koncentrálunk, hogy az alap funkciók (stabilizált repülés, útvonal repülés, hazatérés) stabilan működjön. Szeretnénk minél előbb megkezdeni a valódi repülés teszteket, és ha nem látszik súlyos probléma, kiadni 2-3 darabot külső tesztre is.
Amíg ez nincs kész, semmilyen bonyolultabb szolgáltatás megvalósításába sem kezdünk bele, elkerülendő azt hogy sok mindent tudjon félig-meddig, de semmit se rendesen...

Ha már tesztelten, megbízhatóan repül, jöhetnek az extrák. Minél több embert érdekel, annál előrébb kerül a listán.

A quadcopter programot biztosan megírjuk, mert sokan használnak ilyet fpv-re, és a jelenleg kapható gépekben gps vezérlés csak eléggé drágán érhető el, pedig sokakat érdekel.

Szeretnék később néhány műrepülő figurát is programozni, pl. háton repülés, Immelman, cuban eight stb.

Az hogy waypoint-ok felett várakozzon, körözzön, eddig nem jutott eszünkbe. Érdekes ötlet és nem tűnik nehéznek a megvalósítása.
A jelenlegi változat a megadott útvonalat ismételgeti, az utolsó pont elérése után visszamegy az elsőhöz és kezdi előröl. A home pozíció (a felszállás helye) nem útvonal pont. Ide akkor megy, ha a rth (hazatérés)funkció van kiválasztva, vagy megszakad a rádiókapcsolat és fail-safe-be megy a vevő.

Az első panelt beépítettük a Xen Falcon-ba és beállítgattunk mindent (feszültség kijelzés, áram, repülési paraméterek stb.) Kis szerencsével holnap repülhet a gép.

gabor2009
2011-02-15, 01:10
Sziasztok!

Felvetettem az ötletet a fejlesztőknek, hogy egy egyszerű megoldással csináljuk átjárhatóságot a Victory Link vevője és a itt szereplő robotpilóta között.
A lényeg annyi, egy apró 3 pontos kábellel (szervó kábel) kellene mindössze összekötni a Victory Link-et és a Robotot. Ezzel megspórolnánk egy rakat vezetéket, és 2db jelkonverziót digitalizálást átalakítást.

Ha gondoljátok szívesen hozzájárulunk részünkről egy Victory Link-kel a robot fejlesztéséhez, mert akkor minden távirányítással kapcsolatos zavar kizárható.
A VL nagyon magas biztonsági tartalékkal dolgozik, ezért adatvesztés 10km-en sem tud előfordulni.

Üdv,
Gábor

mmormota
2011-02-15, 01:51
Tetszik az elképzelés.
Ha túl leszünk a legfontosabb repülési teszteken, megírjuk a szükséges illesztő programot és kipróbálhatjuk.

Tervezünk egy olyan robot verziót is, amelynek kevesebb extra szolgáltatása lesz, cserébe kisebb és olcsóbb. Pl. elmarad a microSD logger, mágneses szenzor, és kevesebb az rc be- és kimenet. Ez csak a minimálisan szükséges rc csatornákat tartalmazná, így különösen hasznos hozzá egy ilyen lehetőség.
Eddig is terveztük, hogy ha ppm jelet ad a vevő akkor a felszabaduló bemeneti csatornákat kimenetként használjuk, de a te megoldásoddal még ennél is több csatornát lehet kezelni. Akár extra csatornákkal is lehet növelni a vevő meglevő kimeneteinek számát, vagy pl. kapcsoló kimenetekkel, pl. Led világítás ki-be kapcsolásához.

mmormota
2011-02-15, 13:22
http://img23.imageshack.us/img23/7482/91835186.jpg
http://img692.imageshack.us/img692/8581/64088867.jpg
http://img713.imageshack.us/img713/4691/80452860.jpg
http://img38.imageshack.us/img38/5406/27313930.jpg
http://img716.imageshack.us/img716/8087/14220742.jpg
http://img511.imageshack.us/img511/1093/30585713.jpg

Tanky
2011-02-17, 14:36
Felvetettem az ötletet a fejlesztőknek, hogy egy egyszerű megoldással csináljuk átjárhatóságot a Victory Link vevője és a itt szereplő robotpilóta között.
A lényeg annyi, egy apró 3 pontos kábellel (szervó kábel) kellene mindössze összekötni a Victory Link-et és a Robotot. Ezzel megspórolnánk egy rakat vezetéket, és 2db jelkonverziót digitalizálást átalakítást.

Üdv,
Gábor



Tetszik az elképzelés.
Ha túl leszünk a legfontosabb repülési teszteken, megírjuk a szükséges illesztő programot és kipróbálhatjuk.



Gratula tetszik az ötlet úgylátom mire belefogok az FPV-be összeáll a rendszerem is ;)

Üdv Nektek.

taki-vw
2011-02-17, 17:29
Egyetlen dolog fúrja csak az oldalam..
Mikor lehet egy ilyenem előre láthatólag?
Tavasszal? Idén? Jövőre? 8)

Tetszik, hogy hülyegyerek kompatibilisre próbáljátok készíteni így legalább alkalmas lesz nekem is :P
Üdvw: Krisztián

mmormota
2011-02-17, 17:55
Egyetlen dolog fúrja csak az oldalam..
Mikor lehet egy ilyenem előre láthatólag?
Tavasszal? Idén? Jövőre? 8)


Sacc/kb májusban.

jpeti29
2011-02-17, 17:57
A robot vezérléséhez min 1, de inkább 2 szabad csatorna kell? vagy kell mind a 2?

első az üzemmód ( norm/stab/wayp )
a második az RTH "aktiváló"

ha nincs 2 szabad csatornám akkor mi lesz velem? :S

egyáltalán nem fog menni vagy csak mondjuk nem tudok aktiválni a hazajövetelt?

Peck
2011-02-17, 18:02
RtH-t aktiválni tudod a táv kikapcsolásával is :)

mmormota
2011-02-17, 18:21
A robot vezérléséhez min 1, de inkább 2 szabad csatorna kell? vagy kell mind a 2?


Egy is elég.

A vezérlő csatornán (pl. 5. csatorna, de akármelyik választható vezérlőnek) a következő szinteket kell beállítani (természetesen nem kell nagyon pontosan):
Robot kikapcsolva: 0%
Stabilizált repülés: 33%
Útvonal repülés: 66%
Hazatérés: 100%

Ezt minden komolyabb rádión meg lehet csinálni egy mix felhasználásával. Én pl. úgy állítottam elő, hogy egy kétállású kapcsoló a robot ki/be, egy 3 állású pedig a robot üzemmód.
Vagyis a robot ki/be kétállású kikapcsolt állapotában a robot ki van kapcsolva, 0% megy ki (akárhogy áll a 3 állású üzemmód kapcsoló).
Ha a kétállású bekapcsol, akkor a robotpilóta üzemel, és a 3 állású kapcsolótól függ melyik robot üzemmódban működik. Vagyis a 3 állású üzemmód kapcsolótól függően 33, 66 vagy 100% megy ki.
(persze egyetlen csúszkával is meg lehet csinálni, de nekem a kapcsolók jobban tetszenek)

A hazatérés funkciót másképp is ki lehet váltani, mert pl. a Futaba vevőkön csak a gáz csatornán van fail-safe. Meg lehet mondani külön a robotnak, hogy melyik csatorna milyen értékét értelmezze úgy, hogy a vevő fail-safe állapotba került. Így a Futaba vevőkön a 3-as csatornát 0% fail-safe-re kell állítani, a gázt pedig úgy trimmelni, hogy ütközésig lehúzott karnál 10% legyen a gáz. Ettől a motor még nem jár, így le lehet húzni a botot anélkül hogy fail-safe-nek nézze a robot.

Ha esetleg egy butább rádión nem lehet a 4 szintet előállítani, akkor sincs baj. Egy 3 állású kapcsoló adja a 0,33,66%-ot.
A 3-as gáz csatorna fentiek szerint programozva, így a gázt letrimmelve (vagy a robbanósoknál szokásos motor leállító gombot nyomva) kimegy a 3-ason a 0% és ez ugyanúgy kiváltja a Hazatérés funkciót mintha fail-safe-be ment volna a vevő.

jpeti29
2011-02-17, 19:03
Meggyőzött. Tényleg gondoltatok mindenre.

Füligjimmy
2011-02-17, 19:06
Esetleg egy újabb ötlet...
Domborzatkövetés ? Megoldható? ;D
Milyen klassz lenne elengedett botokkal 10-méter magasan száguldani a táj fölött...

jpeti29
2011-02-17, 19:13
én ezt úgy sem merném megcsinálni, hogy én irányítok, nemhogy még rábízzam egy ultrahangos magasságmérőre

mmormota
2011-02-17, 21:43
Esetleg egy újabb ötlet...
Domborzatkövetés ? Megoldható? ;D
Milyen klassz lenne elengedett botokkal 10-méter magasan száguldani a táj fölött...


10m? az gyerekeknek való

1m, na az már alakul, 0,5m rulez!!! (kanyar előtt kicsi emelkedni kell, mert becsűrve leérne a szárny... ;D

mcelek
2011-02-17, 21:55
Igeeen, ez az, vannak modellezők is :P
0,5m magasan háton? :o
AZ már nem FPV repülés, hanem terem repülés 3D, de szerintem kipróbáljuk ;D
Igaz a 120cm-s Extrának az aljára terveztem a kamerát, ez hátonrepülésre nem lenne jó, úgyhogy átgondolom. 8)

Füligjimmy
2011-02-17, 22:36
Mit háton!
Késben!
Ha már lúd, legyen kövér!
Domborzatkövetés 1 méteren, éjszakai képkorrekcióval! ;D
És tudjon átrepülni autók alatt is. Ezesetben amíg az autó alatt tartózkodik, a késtől eltekintünk.

Gaben
2011-02-17, 23:40
Esetleg egy újabb ötlet...
Domborzatkövetés ? Megoldható? ;D
Milyen klassz lenne elengedett botokkal 10-méter magasan száguldani a táj fölött...


10m? az gyerekeknek való

1m, na az már alakul, 0,5m rulez!!! (kanyar előtt kicsi emelkedni kell, mert becsűrve leérne a szárny... ;D


Na ez velem már előfordult :D

gabor2009
2011-02-18, 14:37
A robot vezérléséhez min 1, de inkább 2 szabad csatorna kell? vagy kell mind a 2?

első az üzemmód ( norm/stab/wayp )
a második az RTH "aktiváló"
ha nincs 2 szabad csatornám akkor mi lesz velem? :S

A Victory Link alapból tud 12 csatornát.
Ebből 8csatorna megy a távról.
A maradék 4 pedig mehet külső kapcsolóról is.
Ezzel akkinek 7-8 csatornás távirányítója van, fel tudja bővíteni 12 csatornásra pillanatok alatt.
Gábor

jpeti29
2011-02-18, 19:46
7 csatorna megy el az irányításra, 5 a gép (csűrő külön van, mert ezzel fékezek), 2 a pan/tilt
gondolom a robot nem sima kapcsoló csatornát vár, hanem "hagyományos" pwm csatornát. így abból már csak 1 marad. Ezért kérdeztem. De nincs vész, mer az is elég. kapcsolgatásra (fény,kamera stb) meg jó az a 4 plusz.

gabor2009
2011-02-18, 19:50
7 csatorna megy el az irányításra, 5 a gép (csűrő külön van, mert ezzel fékezek), 2 a pan/tilt
gondolom a robot nem sima kapcsoló csatornát vár, hanem "hagyományos" pwm csatornát. így abból már csak 1 marad. Ezért kérdeztem. De nincs vész, mer az is elég. kapcsolgatásra (fény,kamera stb) meg jó az a 4 plusz.

Kicsit elmélyedek majd a robot leírásában, hogy milyen vezérlés kell neki.
Összedolgozunk a Sysak-ékkal, és csinálunk valami egyszerű egyvezetékes megoldást az egész vezérlésére.
Ugy lenne célszerű, hogy a 7-8 csatis távokkal jól menjen a robot is.

Gábor

csillagvzs
2011-02-18, 20:12
7 csatorna megy el az irányításra, 5 a gép (csűrő külön van, mert ezzel fékezek), 2 a pan/tilt
gondolom a robot nem sima kapcsoló csatornát vár, hanem "hagyományos" pwm csatornát. így abból már csak 1 marad. Ezért kérdeztem. De nincs vész, mer az is elég. kapcsolgatásra (fény,kamera stb) meg jó az a 4 plusz.

Kicsit elmélyedek majd a robot leírásában, hogy milyen vezérlés kell neki.
Összedolgozunk a Sysak-ékkal, és csinálunk valami egyszerű egyvezetékes megoldást az egész vezérlésére.
Ugy lenne célszerű, hogy a 7-8 csatis távokkal jól menjen a robot is.

Gábor


Átmegy avezérlés 1 db csatin és a többi csak dísz lesz? Vagy a többi csati használható bármire? Semmi kapcsolgatós csatorna hanem rendesen használható csatornákra gondolok. Mert a többi szabad csati is kéne.

mmormota
2011-02-18, 20:59
Átmegy avezérlés 1 db csatin és a többi csak dísz lesz? Vagy a többi csati használható bármire? Semmi kapcsolgatós csatorna hanem rendesen használható csatornákra gondolok. Mert a többi szabad csati is kéne.

A robot 5 vevő csatornát használ el (ezekből 4 olyan ami robot nélkül is kell a repülőnek), a többi értelemszerűen megmarad bármilyen egyéb célra.

Gábor2009 elképzelése a következő:
- a vevőből átmegy egy soros vezetéken az összes vett csatorna a robotba
- a robot egy soros vezetéken visszaküldi a vevőbe a csatornákat, természetesen ezek már a robot csatornái
- a vevő kimenetein a robot által küldött csatornák jelennek meg
Így a robot saját rc kimenetei válnak feleslegessé.
Ezt azért lehet megcsinálni, mert a vevőt Gábor2009, a robotot pedig mi készítjük fel az üzemmódra.
Sajnos ugyanez egy Futaba vagy Spektrum vevővel nem megy - hacsak a gyártók fel nem ismerik a crash4sure robottal való kompatibilitás feltétlen szükségességét... ;D

Így kevesebb a vezeték a gépben, ami előnyös, mert eléggé huzalgombolyag tud lenni egy fpv gép...
Elvileg a robotnak nem is kellenének saját rc csatornák, kisebb lehetne. Persze mégsem hagyhatjuk le ezeket, mivel nem csak a VLink-hez hanem egyéb vevőkhöz is alkalmazkodnunk kell a robottal.

Megjegyzés: a kisebb robot verzióban 5 bemenő és 4 kimenő csatorna lesz. (csűrő, magassági, gáz, oldal be és ki, plusz üzemmód be)
Ha olyan vevővel használják a robotot amelynek van ppm kimenete (pl. Rmilec) akkor a bemenő csatornákból 4 darab kimenetté változik, így 8 kimenete lesz.
Ha a Vlink-kel a fenti módon, akkor valamennyi kimenet felesleges.

pbr110
2011-02-21, 19:20
Gyártótól független felhasználói tapasztalatokra lennék kíváncsi.
Érezzék megszólítva magukat a tesztelők!

mmormota
2011-02-21, 19:24
Gyártótól független felhasználói tapasztalatokra lennék kíváncsi.
Érezzék megszólítva magukat a tesztelők!


Kicsit még várnod kell, néhány hét múlva tudunk csak külsős tesztelőknek robotot adni - mikor már elegendő sikeres saját teszten túljutottunk. ;)

csillagvzs
2011-02-21, 19:51
Már ki is találtam a repülési tervet. ;D

Képekben elmodva:

Egy kis fincsi repkedés:

http://rcpilot.hu/users/51/7930/s_201102211946471592.jpg (http://rcpilot.hu/users/51/7930/b_201102211946471592.jpg) A képet az RcPilot.hu tárolja. (http://www.rcpilot.hu)

Pufók pamacsokkat kerülgetnék:

http://rcpilot.hu/users/51/7930/s_201102211946343951.jpg (http://rcpilot.hu/users/51/7930/b_201102211946343951.jpg) A képet az RcPilot.hu tárolja. (http://www.rcpilot.hu)

Ilyen lukakba bebújnék:

http://rcpilot.hu/users/51/7930/s_201102211946427128.jpg (http://rcpilot.hu/users/51/7930/b_201102211946427128.jpg) A képet az RcPilot.hu tárolja. (http://www.rcpilot.hu)

Ide kikukkantanék:

http://rcpilot.hu/users/51/7930/s_201102211945549980.jpg (http://rcpilot.hu/users/51/7930/b_201102211945549980.jpg) A képet az RcPilot.hu tárolja. (http://www.rcpilot.hu)

Hasi
2011-02-24, 13:37
Mennyit áramot fogyaszt ez a robotpilóta összesen (processzor, GPS, gyro...)? A motor, a szervók és a vevő nélkül.

Sys-Ak
2011-02-24, 17:20
Mennyit áramot fogyaszt ez a robotpilóta összesen (processzor, GPS, gyro...)? A motor, a szervók és a vevő nélkül.

Önmagában 120mA-t fogyaszt 5V-on. Ennek megfelelően nem is melegszik.

mmormota
2011-02-24, 19:37
Ennek is nagyobb része a GPS fogyasztása.

Gogo
2011-02-24, 20:33
Lenne néhány kérdésem a rendszerrel kapcsolatban.

A linkelt videókon nem látom az RSSI érték kijelzését semmiféle formában. Nem is lesz, vagy még nem tart ott a fejlesztés? Szerintem informatív lenne, hogy hol, hány %-nál kapcsol át a fail-safe üzemmódba, azaz hol hal meg az irányítás. (Sys-Ak egyik videóján a TM7-es több mint 4km-t tudott. Ez meglepő számomra. Gondolom, hogy a C4S nékül ezt nem merte volna megkockáztatni! :) )

Úgy olvastam, hogy többféle kiépítésben lesz elérhető. Kialakult már, hogy az alapkiépítés, és egy -egy lépcső milyen funkciókat fog ellátni? Minden szintről minden szintre okosítható, és bővíthető lesz? (HW, SW ) Egy blokkséma sokat segítene!

mmormota
2011-02-24, 22:36
A linkelt videókon nem látom az RSSI érték kijelzését semmiféle formában. Nem is lesz, vagy még nem tart ott a fejlesztés?
Természetesen van rssi kijelzés. A linkelt videókon elsősorban másra figyeltünk, és az éppen érdekes adatokat tettük képernyőre.


Úgy olvastam, hogy többféle kiépítésben lesz elérhető. Kialakult már, hogy az alapkiépítés, és egy -egy lépcső milyen funkciókat fog ellátni? Minden szintről minden szintre okosítható, és bővíthető lesz? (HW, SW ) Egy blokkséma sokat segítene!

Az első nyomtatott verzió teljes kiépítésű, sok bemenettel és kimenettel, 4 szenzorral készült. Emiatt mindenféle fejlesztési feladatra alkalmas. Cserébe kicsit nagyobb a kelleténél, nehéz elhelyezni a kisebb gépekben. Ezért elkezdtük egy kisebb. kompaktabb verzió fejlesztését. Két kicsi, szembefordított panelből áll, az alkatrészek védetten, belül helyezkednek el. Így nem kényes, könnyen elhelyezhető, nem kell mechanikus sérülésektől tartani. Egyedül a GPS modul van kívül (azt nem lehet belül tenni, mert szabadon kell hagyni az antennáját). Kb. TicTac doboz méretű az egész...
A két panelből egyik maga a robot a szenzorokkal, másik az OSD video része, az árammérő erősítője stb. Emiatt elvileg lehetőség van arra, hogy a uC-es panel egyedül, OSD nélkül működjön mint stabilizáló és hazatérő funkcióval rendelkező robot.

- 5 RC bemenete és 4 kimenete van, de ha ppm jelet kap akkor lehet 8 kimenete is
- OSD, jumperrel választható tápfesz külön a kamerának és az adónak, szűrő ha egy akkuról megy minden
- két akkufesz, áram, mAh, rssi, plusz egy szabadon használható analóg bemenet
- 3 tengelyű gyro, 3 tengelyű gyorsulás, GPS, opcionálisan légnyomás alapú magasságmérés
- soros port, i2c port bővítésre
- usb

A későbbi bővítés érdekében erre rádugható egy bővítő panel (ez a 3. panel, mérete azonos az alapgéppel):
- további RC bemenetek, így az eredeti panelen 8 kimenet lehet
- mágneses szenzor
- további analóg bemenetek
- kapcsoló kimenetek Led-hez stb.
- microSD logger

Tuareg
2011-02-25, 11:30
Üdv!
Csak érdeklődnék , hogy csak a robot külön is megvásárolható lesz osd nélkül ?

molimi
2011-02-25, 11:44
A quadcopter programot biztosan megírjuk, mert sokan használnak ilyet fpv-re, és a jelenleg kapható gépekben gps vezérlés csak eléggé drágán érhető el, pedig sokakat érdekel.



Sziasztok!

Ezzel hogy álltok? (nem sürgetés csak kérdezem)
Engem feltétlenül érdekelne a quad copteres verzió,

Üdv: Molnár Imre

Sys-Ak
2011-02-25, 18:02
Csak érdeklődnék , hogy csak a robot külön is megvásárolható lesz osd nélkül ?
Ezt még nem döntöttük el, de elképzelhető.



Engem feltétlenül érdekelne a quad copteres verzió,
Terveink szerint előbb befejezzük a repülőgépekhez való robotpilótát, csak utána készítjük el a quad vezérlésre is alkalmas programot. Ez ingyenes programfrissítésként lesz elérhető az addig eladott robotpilótákhoz, melyet egy kattintással lehet majd az elektronikába tölteni.

Érdekességként álljon még itt egy kép:

http://kepfeltoltes.hu/110225/ReDiyDrones_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

mmormota
2011-02-25, 18:31
(A fenti képben az az érdekes, hogy a mi robotunkkal készített szimulációs film egy kockája is látható a diydrones bejelentkező képernyőjén futó képsorozatban.. A filmet Sys-Ak küldte be a T3 versenyre.)

Hasi
2011-02-28, 20:59
Kicsit leírnád nekem részletesebben, hogy a "programm" mit tartalmaz? Gondolom kell a GPS-nek meg a gyronak is valami illesztőprogramszerűség. Megy hogy hogy "adod át az információt" a szervóknak...
Én is szeretnék egy robotpilótát csinálni (OSD nélkül)...

mmormota
2011-03-01, 01:42
Egy robotpilóta meglehetősen komplex szerkezet. Nem igazán lehet pár sorban leírni.
- orientáció meghatározása gyrók és gyorsulás szenzorok segítségével, direkciós koszinusz mátrix felhasználásával
- a gyorsulások korrekciója a mozgásból számított centrifugális gyorsulásokkal
- navigáció a GPS jelei alapján
- szabályozó hurkok a stabil repülési helyzet megtartására
- szabályozó hurkok az átvonal és magasság tartására
- mindenféle korrekciók a különféle repülési helyzeteknek megfelelően
- rc vezérlő jeleket kiértékelő és előállító rutinok
- kommunikációs rutinok

Több ezer programsor, nem egy hétvégi project.

Kezdésnek nézd meg ezt a weblapot:
http://code.google.com/p/gentlenav/
Itt találsz elméleti cikkeket (különösen hasznosak Premerlani cikkei, pl. a DCM mátrix leírása) valamint konkrét forráskódokat is.

Bigyula
2011-03-03, 12:26
Az új Futaba FASST rendszerű FrSky vevőn van RSSI kimenet: http://www.frsky-rc.com/ShowNews.asp?id=60 Sajnos, nem analog...

Gogo
2011-03-03, 18:05
Az új Futaba FASST rendszerű FrSky vevőn van RSSI kimenet: http://www.frsky-rc.com/ShowNews.asp?id=60 Sajnos, nem analog...

Ezt még csak át lehet ugrani, de hova lett a telemetria?

Bigyula
2011-03-03, 20:03
Az új Futaba FASST rendszerű FrSky vevőn van RSSI kimenet: http://www.frsky-rc.com/ShowNews.asp?id=60 Sajnos, nem analog...

Ezt még csak át lehet ugrani, de hova lett a telemetria?


Az FrSky Futaba FASST kompatibilis vevője soha nem volt telemetriás, csak a saját rendszere az.

street-racing
2011-03-05, 22:52
elküldhettek a sunyiba, csak egy kérdés, nekem egyik célom még, hogy összerakok egy olyan gépet, aminek a pilótafülke olyan mint az eredeti gépeké. a kamera ugy helyezkedik el, hogy kintre is viszonylak jól lát, és a müszerfal is bele esik a látószögbe.
és itt jön a kérdes:
a müszerfal mögött egy kicsi 3-4" jó felbontású tft monitor, amin az OSD adatok analóg óraként jelennek meg.
szóval kb-5-6 órának kéne megjelenni, határozott jól látható mutatókkal, számokkal. hogy a földi videóvételen látszódjanak. ( az ikarus osd-nél láttam hasonló megjelenitést.)

street-racing
2011-03-05, 22:54
teljes képernyöre vetithet az osd, mert nem kell látni az osds képpel a tájat.

mcelek
2011-03-05, 23:21
Ha így akarod megépíteni a gépet, akkor állítható fokusz is kéne a kamerára. Szerintem.

Engem inkább az érdekel, hogy WP módban tudom-e majd mozgatni a kamerát. Akkor a robot repül, nekem megmarad az operatőr szerep ;D

street-racing
2011-03-05, 23:31
nekem ezzel a célom, minél élethübbé tenni az fpv repülést. másrészröl szeretnék egy gépet összerakni (aki az elsö találkozón volt itt, láthatta a CARLOS által összerakott 1:1 szimulátor)-hoz. valósághü repüléshez. készülnek a szimulátor mozgató mehanikái is, és itt is képbe fogtok jönni MMORMOTA és fejlesztö társai ennek vezérlésében, de ez még legyen a késöbbi projekt.

Sys-Ak
2011-03-06, 02:08
összerakok egy olyan gépet, aminek a pilótafülke olyan mint az eredeti gépeké. a kamera ugy helyezkedik el, hogy kintre is viszonylak jól lát, és a müszerfal is bele esik a látószögbe.

Ez eddig egy jó gondolat, de hogy egy közel helyezett grafikus kijelzőt nézzen a kamera, az teljesen abszurd. Néztem a régebbi videóidon csináltál ilyet, de egyrészt alig volt megjelenítve adat, másrészt sokszor teljesen leolvashatatlanok voltak ezek a kijelzések és nagy helyet foglaltak el a látótérből.
pl. ez egy hasonló megoldás az eagle tree cuccaival: http://vimeo.com/958129

A kijelzőknél szerintem egy fokkal jobb, (ha már úgyis analóg műszereket szertnél) ha szervókra teszel mutatót és rajzolsz nekik valami hátteret.
Mint pl. itt:
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/1/3/3/5/3/a2031287-247-IMG_1139.jpg?d=1219671591
Ebből a topicból van a link: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=914198
Videó is van róla, a mutatók általában jól láthatók, az LCD alig.

Sys-Ak
2011-03-06, 02:11
Engem inkább az érdekel, hogy WP módban tudom-e majd mozgatni a kamerát. Akkor a robot repül, nekem megmarad az operatőr szerep ;D


A kamera mozgatásnak semmi köze a robothoz, azokat a szervókat közvetlenül a vevőbe kell dugni.

mcelek
2011-03-06, 22:06
Felmerült, hogy csak a PPM jel megy át a robotba és így akár 8 csatorna is szabad rajta vezérlésre. Ebben az esetben viszont tényleg jobb, ha vevőre kötöm a két kameramozgatót.

jpeti29
2011-03-07, 09:02
Hogy álltok kedves fejlesztők?!

Nem akarlak titeket sürgetni, de azt hiszem sok ember nevében kérdezem, hogy milyen fázisban van a dolog és ha adnátok egy optimista és pesszimista becslést, mikor juthat hozzá a nép. Jön a szezon lassan, be vagyunk sózva. Remélem megértitek. :)

mmormota
2011-03-07, 18:44
Optimista becslés: áprilisban külső tesztelésre kerül néhány panel, ha a tesztelők tapasztalatai pozitívak, májusban már vásárolható lesz.
Ez könnyen csúszhat 1-2 hónapot úgy is, ha semmi éles probléma nem adódik, csak egyszerűen nem jön meg valami időben vagy éppen nem érünk rá stb.

H.krisztián
2011-03-07, 20:33
Árat sikerült már kidolgozni?
Amennyiért nekem prolinak lehet ilyen robotos verzió ami jelvesztés esetén visszajön?

QQC
2011-03-08, 20:07
Jó a kérdés.

Hogyan kalkulálhatunk?

mmormota
2011-03-09, 15:47
Erre sajnos még nem tudok válaszolni.

csillagvzs
2011-03-09, 16:53
Az iszonyat munkát és alkatrészeket nézve biztos nem 20 000 forint lesz.
Ahogy szokták mondani: vagy jó és korrekt vagy óccó és ....

Sajna a jó cucchoz bele kell tenni a fentieket.
De csatlakozom a többiekhez már nagyon várjuk. ;D
A kevesebbet tudó Feiyu rendszere 80 ropi.
Mivel a Sirius madárkám készül így adódik a kérdés:
Várhatóan mekkora helyre fér be a rendszer?

mmormota
2011-03-09, 17:11
A kevesebbet tudó Feiyu rendszere 80 ropi.

Ennél kevesebb lesz. ;)


Várhatóan mekkora helyre fér be a rendszer?

55x32x18 mm, plusz kiáll egy gps kocka a tégla felső lapjából.

Az alkatrészek a GPS kivételével a két panel között vannak, így nem sérülékenyek.
A csatlakozók a két végén vízszintesen helyezkednek el.
A rezgések kivédésére célszerű az egészet szivacsba tekerve vagy szivacs lapra ragasztva berakni, hasonlóan ahhoz ahogy a vevőket szokás a robbanós gépekbe.

mmormota
2011-03-09, 17:22
A GPS-t az alap változatban beforrasztjuk, mivel a robot működése erősen függ attól, mennyire megbízhatóak a GPS adatok. A GPS-ek nem nyers adatokat adnak ki, hanem bonyolult módon átlagolnak, jósolnak, számolgatnak. Ezzel csúsnyán át tudják verni a robotot, és ahány típus annyiféle. Az a biztos, ha olyan GPS-se megy a robot amilyennel sokat teszteltük.

Pl. ha a gép dőlése vagy egyéb ok miatt a gps vétel gyenge, a GPS modulok elkezdenek hazudozni. Láttam egy videót, ahol fára akadt egy gép. Az osd szerint pedig még több másodpercig folytatta az útját... ;D

csillagvzs
2011-03-09, 18:11
Ez a rész ismerős. ;D

Gogo
2011-03-09, 20:07
A rezgések kivédésére célszerű az egészet szivacsba tekerve

Nem melegszik túl ilyenkor?


Pl. ha a gép dőlése vagy egyéb ok miatt a gps vétel gyenge, a GPS modulok elkezdenek hazudozni. Láttam egy videót, ahol fára akadt egy gép. Az osd szerint pedig még több másodpercig folytatta az útját...

Ezért van az, hogy rövidebb alagútban kiszámolja, hogy változatlan sebességgel haladva hol van éppen. Ha hosszabb az alagút, akkor már elveszíti a fejét. :)

GPeti
2011-03-09, 20:43
Ha már autó: jobb beépített navigációs rendszerben a gps-en kívül még van egy gyro meg egy sebességmérő a sebességjeladóról, ha elveszik a gps jel az autó nagyon sokáig tudja hol van, a sebességjeladóról kiszámolja mekkora utat tettünk meg, a gyro-ból pedig hogy befordultunk-e egy másik útra, sőt a hátramenetet is figyeli mert a tolatólámpára is be van kötve.

mmormota
2011-03-09, 20:54
Nem melegszik túl ilyenkor?


Nem, mert nagyon keveset fogyaszt.

Gogo
2011-03-10, 21:10
Ha már autó: jobb beépített navigációs rendszerben a gps-en kívül még van egy gyro meg egy sebességmérő a sebességjeladóról, ha elveszik a gps jel az autó nagyon sokáig tudja hol van, a sebességjeladóról kiszámolja mekkora utat tettünk meg, a gyro-ból pedig hogy befordultunk-e egy másik útra, sőt a hátramenetet is figyeli mert a tolatólámpára is be van kötve.


Ezek után nehezen érthető, hogy ebbe a struktúrába minek a GPS? ;D

mcelek
2011-03-10, 22:14
Ha már autó: jobb beépített navigációs rendszerben a gps-en kívül még van egy gyro meg egy sebességmérő a sebességjeladóról, ha elveszik a gps jel az autó nagyon sokáig tudja hol van, a sebességjeladóról kiszámolja mekkora utat tettünk meg, a gyro-ból pedig hogy befordultunk-e egy másik útra, sőt a hátramenetet is figyeli mert a tolatólámpára is be van kötve.


Ezek után nehezen érthető, hogy ebbe a struktúrába minek a GPS? ;D


Képzeld el, hogy egy hajón ébredsz, érzed a hullámzást, de hogy hol van a hajó a tengeren, azt majd csak a csillagok állásából tudod meg. :-*

GPeti
2011-03-10, 22:31
"Ezek után nehezen érthető, hogy ebbe a struktúrába minek a GPS? "

Azért hogy tudja honnan indultál el.

Azért a nagygépekbe is a gps másodlagos, pl. még mindig a rádióiránytű alapján fordulnak az utasszállítók a leszállópálya irányába.

pbr110
2011-03-10, 22:36
"Ezek után nehezen érthető, hogy ebbe a struktúrába minek a GPS? "

Azért hogy tudja honnan indultál el.

Azért a nagygépekbe is a gps másodlagos, pl. még mindig a rádióiránytű alapján fordulnak az utasszállítók a leszállópálya irányába.


Ezelőtt 2 évvel azért állt bál még, mert az Airbus-okon nincs GPS, ez azóta változott?

Gogo
2011-03-11, 23:09
Ezek után nehezen érthető, hogy ebbe a struktúrába minek a GPS? ;D

Nagyon vitaminhiányos időket élünk! Kedves mániákusok! Ez vicc volt! ???

mcelek
2011-03-12, 22:27
Ezek után nehezen érthető, hogy ebbe a struktúrába minek a GPS? ;D

Nagyon vitaminhiányos időket élünk! Kedves mániákusok! Ez vicc volt! ???


OK, OK, bár néha felbukkansz és már nem vagy kezdő, mi itt jó sok totál dilettáns kérdésre válaszolgatunk, privátban sokkal többet, mint nyiltan.
Aztán nem mindíg vagyunk humorunknál és túlkomolyan vesszük.
Szerencsére nem vagyunk bunkók és nem irogatunk bele minden topicba valami vulgáris szöveget, miközben mások azt értelmes szaki eszmecserére használják.
Remélem nem sértődik meg senki és nem sért meg senkit. 8)

GPeti
2011-03-12, 22:36
Néha az egyszerü dolgok sem maguktól érthetőek.

street-racing
2011-03-13, 21:51
sziasztok. megpróbálom leirni amit tapasztaltam a mai repülésemnél. fontos a fejlesztéshez.
lent lengedezö szél, majd 900m magasan és 3km messze olyan sebességü full egyenletes szél, hogy a gépen csak azt vettem észre, hogy felém néz, és teljes gázon megy de szinte meg sem moccan, (késöbb töltök videót is) vagyis 10km/h-val tolat. a gép sikan kb 100-110-el tud menni.

Ha most itt átveszi a robot az irányitást, ö azt hiszi a Gps alapján, hogy a gép elfelé megy, igy fordit rajta egyet, na ekkor már tényleg elfelé menne nem kis sebességgel, valószinüleg addig sodródna igy , hogy vissza sem jönne.
a kérdésem, ilyen esetre az (értsd jól: az elektromos iránytü) felül tudná-e irni a gép forgását, irányba állását?

mmormota
2011-03-14, 00:53
Ha van mágneses érzékelő a gépen, akkor az az elsődleges a z irány meghatározására. Így a gép a helyes irányba áll be, és mivel a GPS alapján látja hogy nem jó a sebessége a cél megközelítéséhez, gázt ad. Ha ez elég akkor jó, ha nem elég akkor nincs szerencséje, de itt az ember se sokat tudna tenni.

Az alap változaton nincs mágneses érzékelő, így a dolog nem ilyen egyértelmű. Így sem állítja teljesen rossz irányba a gépet, hiszen a fordulás eredménye sem fog tetszeni neki, kanyarogni fog a jó irány körül és összevissza szerencsétlenkedik. Tervbe vettünk egy szélerő becslést végző algoritmuson, ha ez jól sikerül akkor közelítőleg ez is azt fogja csinálni mint ha lenne iránytűje. A kanyargás közben a sebesség irányának és nagyságának változásából megbecsüli a szél erejét és ezzel korrigál, így helyes orientációt ad meg. De ez még csak terv.

Még egy dolog van, ami javíthat a helyzeten. Ez pedig a hazatérés funkció magasságának megadása. ha ez viszonylag alacsonyra van véve (50-100m) akkor ebben a módban a gép lejön alacsonyra minden egyébtől függetlenül. Alacsonyan általában kisebb a szél, így kis szerencsével megúszhatja.

GPeti
2011-03-14, 09:32
Valahol olvastam hogy levegősebességet lehet mérni egy kis heli faroklapátjával, egy dc motort forgat meg, a fordulatszám és ezzel a kimeneti feszültség arányos a levegőhöz mért sebességgel, a pitot cső állítólag csak nagy sebességnél jó, a venturi cső az jó kis sebességre, persze ebbe kell egy relatív nyomásmérő szenzor.

QQC
2011-03-14, 12:10
A pitot akár a venturi ΔP-vel dolgozik. Megfelelő érzékelővel, iszonyat pontos tud lenni, és mivel nyomáskülönbség a számítási alap, nem izgatja a P statikus. ;D
Sajna a modellezésben nem használnak pontos és érzékeny szenzorokat :(

mmormota
2011-03-15, 23:49
Repkedtünk néhányat a Falcon-ba szerelt robottal. Jól sikerült minden repülés, az élénk szélben is lerepülte a kijelölt pályát.

Az gép eldobásával akadtak gondok. Az eredeti fogónál szinte lehetetlen megtartani a gépet, a propeller is félelmetes. Sys-Ak kitalálta, hogy jobb a szárnyánál fogva úgy eldobni, mint a diszkoszt. Három kísérlet, 3 zuhanás, 3 propeller... A gép félelmetesen jól bírta, egy karcolás sincs rajta, igaz mindig lapjára esett.

Ezután késsel kimélyítettük a fogót, és ettől kezdve szép nyugodtan lehetett vele startolni. Stabilizáltra állítottam az üzemmódot, kissé húztam a magasságit, és néztem ahogy magától emelkedik... ;D

Leszállásnál szintén hagytam a stabilizált módot de levettem nullára a gázt. A magasságit egyáltalán nem kezeltem, csak a csűréssel kormányoztam a gépet. Beállt egy normális siklási szögbe és szép lassan leereszkedett. Csak akkor húztam bele a magasságiba mikor 1m alá ért, hogy kilebegtessem. De ha hagyom akkor is simán szált volna le, csak nagyobb sebességgel fog talajt.

QQC
2011-03-16, 08:24
Jó olvasni, hogy alakul ;D

Hajrá!!!

pintyőke
2011-03-16, 08:46
Repkedtünk néhányat a Falcon-ba szerelt robottal. Jól sikerült minden repülés, az élénk szélben is lerepülte a kijelölt pályát.

Az gép eldobásával akadtak gondok. Az eredeti fogónál szinte lehetetlen megtartani a gépet, a propeller is félelmetes. Sys-Ak kitalálta, hogy jobb a szárnyánál fogva úgy eldobni, mint a diszkoszt. Három kísérlet, 3 zuhanás, 3 propeller... A gép félelmetesen jól bírta, egy karcolás sincs rajta, igaz mindig lapjára esett.

Ezután késsel kimélyítettük a fogót, és ettől kezdve szép nyugodtan lehetett vele startolni. Stabilizáltra állítottam az üzemmódot, kissé húztam a magasságit, és néztem ahogy magától emelkedik... ;D

Leszállásnál szintén hagytam a stabilizált módot de levettem nullára a gázt. A magasságit egyáltalán nem kezeltem, csak a csűréssel kormányoztam a gépet. Beállt egy normális siklási szögbe és szép lassan leereszkedett. Csak akkor húztam bele a magasságiba mikor 1m alá ért, hogy kilebegtessem. De ha hagyom akkor is simán szált volna le, csak nagyobb sebességgel fog talajt.



Gratulálok a fejlesztéshez! Köszönöm a tegnapi rögtönzött bemutatót, nagyon meggyőző volt! Leszámítva a diszkoszdobást ;) :D

üdv

p.

jpeti29
2011-03-16, 09:16
Tőletek 200km-re robot nélkül, de szerintem ugyan azt a szerencsétlenkedést adtam elő. :) De kegyetlenül bírja a gyűrődést. Nekem sem sikerült eldobni duszkozba. Nekem csak úgy sikerül, ha szaladok a géppel. Lehet hogy a 49g 1900kv moci + 5x5-ös légcsavar nem elég.
Ez a kimélyítéses módszer jónak tűnik. A gyári videóján az ipse úgy dobja el, hogy hátul fogja meg a propellernél marokkal és csak akkor húz neki gázt, ha már a levegőben van.

http://www.youtube.com/watch?v=l2qGDxKblS8

Örulok hogy jól musikál a technika. A felszálláskor jó ha tud segíteni, az ember könyebben dobja fel magának.
Én a múltkor azon gondolkodtam, hogy ha bekapcsolom a robotot RTH-ba (gázt se kell adnom) és eldobom, akkor felszáll magától?
Stabilizált módban is jó lehet egy kis magassági trimm, full gáz , távot lerakom és nekifutva eldobom a gépet, majd komótosan visszaslattyogva kezebe veszem az irányítást.

Tegnap 2 FPV gépról szakítottam le a kamerát a nem megfelelő eldobás miatt. :(

Füligjimmy
2011-03-16, 10:16
Ugyan, rossz dobástechnikában én vagyok a menő!
Szerintem még stabilizált módban is földhözverném. :o

pintyőke
2011-03-16, 10:51
Ki ne dobott volna még a földbe repcsit....?? ;) Benne van. Itt csak a kontraszt érdekes... egy profiktól profi cucc.. ;D

mmormota
2011-03-16, 14:49
Én a múltkor azon gondolkodtam, hogy ha bekapcsolom a robotot RTH-ba (gázt se kell adnom) és eldobom, akkor felszáll magától?


Egyből kanyarodni kezdene, hiszen ilyenkor elhagyja a starthelyet és vissza akarna menni. Mivel szerencsésebb ha ilyankor inkább egyenesen megy és sebességet gyűjt, inkább a stabilizált módot választottam. Az is jó, hogy ha nem tetszene amit csinál, bele tudnék nyúlni a kormányokba.


Stabilizált módban is jó lehet egy kis magassági trimm, full gáz , távot lerakom és nekifutva eldobom a gépet, majd komótosan visszaslattyogva kezebe veszem az irányítást.

Ez működik. Sőt waypoint módban is el lehet dobni, célszerűen az 1-es wp felé. Így magától is húzza a magasságit, mert emelkedni akar a megadott szintre.

jpeti29
2011-03-17, 11:16
Mit csinál majd a robot, ha 2 waypoint között relative kicsi a távolság és nagy a magasságkülönbség?

pl az én a földről indítom és az egyes waypoint tőlem 200m-re van 2km magasan? Mekkora varióval fog próbálni felfele emelkedni? gondolom ha nem bír tovább akkor kistabilizálja, túlmegy rajta és spirálba haladva szépen növeli a magasságot. csak az érdekel, hogy a túl nagy magasságiból következő átbukást bedugózást hogy kerüli el?

Sys-Ak
2011-03-17, 13:46
Limitálva van a maximális elemkedési szög (nem a vario). Ezt úgy kell belőni az adott gépen, hogy teli gázzal tudjon úgy emelkedni és ne essen át. A felvázolt esetben a gép a maximális emelkedési szögben elindul az 1-es WP felé, de nem fog körözni, hogy elérje a magasságot. Ha felülről nézve a WP 25m-es közelébe ér, átvált a következő WP-ra függetlenül attól, hogy épp milyen magasan van.

A waypointokat nem illik túl közel tenni egymáshoz, mivel limitálva van a maximális bedőlés is, ezért nem tud nagyon erősen döntött, "húzott" fordulókat csinálni. (Pontosabban mi nem szeretnénk, hogy bármit is agresszíven csináljon, egyébként képes lenne rá.) A navigáció viszonylag primitíven működik, egyszerüen csak az adott pont fele akar repülni, akárhol is van az adott pillnatban. Ha azt szeretnénk, hogy egymáshoz közel lévő WP-ket is el tudjon kapni viszonylag nagy fordulókörrel, akkor előre meg kéne tervezni egy bonyolult reppályát.

Körülbelül így néz ki, hogy most mit csinál és hogy optimális helyzetben mit kéne csinálnia egy szűk pályán szeles időben:

http://img846.imageshack.us/img846/3822/c4snavigation.jpg

Ha szélcsendes esetet vennénk, akkor közelíteni lehetne a röppályát körívekkel, de általában van szél és nem is elhanyagolható.

mmormota
2011-03-17, 14:43
Annyit tennék hozzá, hogy a maximális bedőlés, a maximális emelkedési szög stb. a PC-s programmal beállítható, tehát ha valaki agresszívebb manővereket is ki szeretne próbálni, semmi akadálya.

doky111
2011-03-18, 19:22
Sziasztok!

Úgy szép csendesen én is beállnék a sorba............ (szeretnék egy ilyen csodát)
Hányas a sorszámom?..... :D :D

Üdv: doky

pintyőke
2011-03-18, 19:45
Csatlakozom az előttem szólóhoz! ;)

Grega
2011-03-19, 19:15
Csatlakozom az előttem szólóhoz! ;)


A gliderre nekem is jól jönne egy ilyen rendszer a "gyere haza a termikből" üzemmóddal. A Twinstar pedig kitűnő kamerahordozó. Egyre jobban érdekel az FPV-zés, de még adok neki két évet, addig csak figyelek és tanulok.

mmormota
2011-03-21, 06:10
Az első panel verzióval jók a tapasztalataink, viszont kellemetlenül nagyra sikerült. Így most már a kisebb méretű, véglegesnek szánt változat készül.

Két összefordított panelből áll amelyeket tüskesorok kötnek össze, mérete 50x32x13 mm. A tetejére kerül a GPS kocka.

A képen a processzoros panel látható, ezen van a legtöbb alkatrész. Önállóan is képes működni mint repülés stabilizátor és RTL (hazatérés) funkcióval rendelkező robotpilóta. Tartalmazza a 3 tengelyű gyrót és gyorsulásmérőt, valamint opcionálisan a barometrikus magasságméréshez a nyomás szenzort.

A második panel az OSD, amely a video keverő és mérő (akkufesz, áram stb) bemeneteket adja hozzá a fő panelhez.

A processzor panel csatlakozóinak egy része szabadon marad, erre később egy bővítő panelt lehet csatlakoztatni. Szendvics szerűen egymás fölé kerül a 3 panel, a 3. panel hosszabb tűi a 2. panel lyukain keresztül csatlakoznak a hüvelysorba.
Ez a panel további rc kimeneteket, pitot csövet, ultrahangos magasságmérőt, microSD kártyás loggert adhat hozzá a robothoz, extra szolgáltatások, pl. kamera stabilizálás, automata leszállás stb. érdekében.

Megjegyzések a képhez:
A tüskesor hajlított lesz, vízszintesen állnak a csatlakozók, sajnos ilyen nem volt a CAD megjelenítőben.
Ezen a panelen az RC ki- és bemenetek vannak, plusz egy soros port.
A másik panelen a szemközti oldalon vannak a video csatlakozók és jumperek valamint az analóg bemenetek.

http://img651.imageshack.us/img651/5199/crash4suremini.jpg

jpeti29
2011-03-21, 09:58
Nagyon komoly, nem szarral gurigáztok. Kevés dolgot vártam már ennyire mint ezt. Mindenképpen szeretnék az első vevők között lenni.

csillagvzs
2011-03-21, 18:43
MMormota majdnem azt írtam hogy "király vagy csoki" ! De neked már csak nem írhatom. ;D
De nektek ezt nem írom csak hogy: nagy gratula a nem kis teljesítményért amit letettetek az asztalra eddig is!

Már nagyon várom az extra panelt is. Már előre csorog a nyálam..... ;D
Hol van a "virtuális kerítés" a rendszerben? (ameddig engedi a rendszer vagy ameddig tud dolgozni)

Tanky
2011-03-22, 08:27
Érdeklődöm a fejlesztőktől hogy mik a működési határhőmérsékletek? (operation temp: ) Értem ezalatt, hogy lehet mínuszban is csapatni a havas helyek felett? ill nem sül e meg a nyári melegben a törzsben az akkuk mellett. Tegnap szerintünk túlmelegedés miatt fagyott le egy eagle tree osd pro és 200m magasról dugóhúzózba verte a gépet 1km re tőlünk a falu szélén csúnya látvány volt.