PDA

Teljes verzió megtekintése : Termékajánló Kezdő Modellezőknek !



Aircamfilm
2011-12-22, 19:32
Termékajánló Kezdő Modellezőknek.

A rádió-távvezérelt repülőmodellezés az utóbbi években olyan technikai eszközökkel egészült ki, amelyek lehetővé tették a számunkra, hogy a látszólagos valóságnak megfelelően a virtuális tér valóságában a gépünkkel magunk is felszálljunk és a saját szemünkkel körbenézzünk a felhők között. A repülőmodellünk "ablakából" kitekintő videokamera által közvetített látványvilág, lenyűgöző. A távirányított repülőmodellezés, mint a modellezés egyik fejlett szakterülete, egyre inkább alkalmaz egy olyan technológiát, amelyet FPV repülésnek neveznek. Az FPV repülés biztonságának megvalósításához szükséges egy intelligens elektronikus áramkör, egy olyan robotpilóta, amely ha baj van, magától visszairányítja az eltávolodott repülőmodellünket, ha elvétettük az irányítást és a modell már elhagyta a látóhatárt. A magyar gyártmányú robotpilóta egy átgondolt és jól megtervezett termék, amelyet egy tehetséges és szakmailag felkészült mérnökökből összeállt csapat tervezet meg.

A magyar robotpilóta fejlesztése 2010 év nyarán kezdődött el. Két fejlesztőmérnök, Vörös József és Hackl Albert elhatározták, hogy létrehoznak egy olyan eszközt, amely fokozott biztonságot jelent a repülésben, és amely olyan lehetőségeket biztosit a modellezők számára amely eddig egyetlen áramkörbe integrálva még nem létezett. Közös érdeklődésük a repülőmodellezés volt, másik hobbyjuk pedig mikroprocesszoros áramkörök fejlesztése. Mindketten rengeteget repültek RC gépekkel, így pontosan ismerték a technikai akadályokat, és a nehézségeket. A tapasztalatok birtokában alakult ki az elképzelésük arról, hogy pontosan milyen tulajdonságokkal kellene rendelkeznie egy robotpilótának, amely könnyebbé és biztonságosabbá tenné a repülést. A tervezők minden létező szabadidejüket a fejlesztésbe fektették, és ez kötötte le gondolataik nagy részét. Először egy kísérleti áramkört építettek, és a rengeteg teszt repülés során fokozatosan továbbfejlesztették a rendszert. Az egyre sikeresebb tesztek során felvetődött, hogy a kezdetben a saját szórakozásukra épített áramkört termékké lehetne fejleszteni. Ehhez szükség volt egy kényelmes, és egy könnyen használható útvonal tervező és beállító programra, amely asztali számítógépen futtatható. A programfejlesztésébe bekapcsolódott Pekk Roland számítógépes programozó, és a továbbiakban a háromfős csapat folytatta a munkát. A robotpilóta áramköri része elnyerte végleges formáját, a sorozatgyártás elkezdődött és a termék a gyártóktól és a modellkereskedőktől is ( azonos áron) megvásárolható.

A Magyar Robotpilóta rendszerében inerciális alapú helyzet meghatározó működik. Ezek a forgás pillanatnyi sebességét érzékelik. Az elemi forgások összegzésével ki lehet számítani a teljes elfordulást, ami maga a gép helyzete. Ez az összegzés egy logikai művelet. A fejlesztők a Direction Cosinus Matrix megoldást választották. A giroszkópok pontatlanságának helyesbítését elektronikus gyorsulás érzékelők adatainak kiértékelésével érik el. Az gyorsulás érzékelő szenzorok a föld tömegvonzását is érzékelik, ennek értelmében állandó függőleges irányt jelölnek ki. A giroszkópok hibáját ennek az ismert iránynak a segítségévek lehetséges kiegyenlíteni. A robotpilóta érzékeli a gép helyzetének eltérését az ideális repülési helyzettől, és negatív visszacsatolással a kívánt pozícióhoz közelíti. Úgy mozdítja a kormányfelületeket, hogy a repülőmodell helyzete a megfelelő mértékre közelítsen. A szabályozásnak kellően gyorsnak kell lenni ahhoz, hogy kiegyenlítse a zavaró körülményeket, a széllökéseket, de nem szabad túl erősnek lennie, mert ez lengésekhez, hullámvonalban repüléshez vezethet. A gép stabilizálását a szabályozástechnikában ismert PID hurkok megfelelő beállításával oldották meg. Az egyes paraméterek géptípusonként eltérőek. Ha szükséges, a PC program segítségével az adott géphez illeszkedő finomhangolás is lehetséges, de a legtöbb gép az alapbeállítással is jól repül.

A kezdő modellezőknek nagy segítséget és biztonságot jelent a magyar gyártmányú robotpilóta, mert a modell repítése során egy a repüléstechnikai okokból bekövetkező pánik esetén önműködően haza irányítja és megmenti a földbe csapódástól a modellt. A robotpilóta és a lesugárzott videó képben megjelenő telemetriás adatok szoros kapcsolatban működnek együtt. A robotpilóta által előállított műhorizont, valamint az üzemmóddal, és működéssel kapcsolatos üzenetek megjelennek a lesugárzott videó képben, a kamera által szolgáltatott színes mozgóképpel együtt.

A tervezők és a bétatesztelők csapata több száz repülést hajtottak végre. A valós körülmények között több repülőmodellben tesztelték a rendszert. A termék kiválóan teljesített. Méltán lehetünk büszkék a magyar szellemi tőke erejére. Ez a hasznos és nagyon figyelemre méltó termék minden kezdő és gyakorló modellezőnek hasznos és fontos kiegészítő eszköze, amely fokozott biztonságot jelent a repülőmodellezés minden szakterületén.

A Magyar Robotpilóta fejlesztésének jelentősége és annak magas szakmai színvonala miatt a Modell Hungária Ltd. elkötelezett szándéka, hogy a gyártókkal közösen egyeztetve elérhetővé tegye a terméket a nemzetközi modellkereskedelem számára. A Modell Hungária ennek a terméknek a jelentőségét a kezdő modellezők repülésbiztonságában látja !,- és minden kezdő repülőmodellezőnek felhívja a figyelmét a termék alkalmazására. Reményeink szerint a nemzetközi piacok felfigyelnek a termékre és méltán hoznak jó hírnevet a magyar fejlesztőknek.


Goldstein Endre Modell Hungaria Ltd.

Aircamfilm
2011-12-22, 21:50
Kezdő modellezőknek a tervezők és a gyártók együttműködésével összeállítunk egy repülésre kész rendszert. Ez a rendszer egy általunk ajánlott repülőmodellből egy távirányító készletből és a Magyar Robotpilótából összeállított készlet. A repülőmodell szándékosan nem tartalmaz fedélzeti videó kamerát és videó adót, mert az FPV repülés a kezdő modellezőknek nem ajánlott és tilos !

A magyar robotpilóta egyik legnagyobb jelentősége abban rejlik, hogy a kezdő modellezőnek biztonságot és segítséget nyújtson a gyakorlati repülések megkezdésekor. A kezdő modellezőnek nagy segítség a fordulókban és egyéb repülés-technikai feladatokban a robot beavatkozása. A kezdőknek készült rendszerben a robotpilóta 80 méteres sugarú körbe kényszeríti a modellt. Ha a kezdő modellező ennél messzebb tévedne, a robot önműködően visszafordítja a gépet és megkísérli az önműködő leszállást.

Kérünk minden kezdő modellezőt a biztonság fokozott betartására. Emberek feje felett repülni tilos. Kizárólag az arra alkalmas modellreptereken kezdjék meg a tanulást. Lakott településtől távol, csak az arra kijelölt területen gyakoroljanak.