Sys-Ak
2012-01-09, 20:30
Ez a topic csak a mi közleményeinket tartalmazza, a kérdéseket, véleményeket, javaslatokat a Fejlesztés, módosítás topicba várjuk!
Ezennel szeretném bejelenteni az első hivatalos firmware frissítést a megjelenés óta!
Az új verzió száma 0.733 béta. Azért béta, mert nem lett annyit tesztelve mint az első változat, ezért kéretik körültekintően használni!
A hozzá tartozó PC program is új, nem működik együtt más firmware-el. A frissítés nagyon egyszerű, a firmware fülön belül ki kell tallózni az új firmware-t (C4S_0.733b.fw ami azonnal ott is van a program mappájában) és rá kell bökni az Update Firmware! gombra.
A program feldob egy üzenetet, mi szerint el fognak veszni a korábbi beállítások, de egyelőre maradnak a régi beállítások, csak az új paramétereket kell majd beállítani, mert azok alapértelmezettek lesznek.
Az újdonságok és módosítások a követekezőek:
Bekerült egy új üzemmód, melyet trainer mode-nak nevezünk. Ennek részletesebb leírása a lista után olvasható.
A PC oldali programban kiválasztható, hogy mi legyen a harmadik üzemmódja a robotpilótának, ez lehet az útvonalrepülés, körözés, trainer mód.
Waypoint és RTH módban a beállított magasság fölött 20m-ig engedélyezve van a gép orrának lenyomása a Minimum pitch angle-nek megfelelően, így azok a gépek amelyek hajlamosak emelkedni a motortól, nem fognak felfele elszakadni a beállított útvonaltól.
Stabilizált módba lehet kapcsolni a gépet akkor is ha még nem állt fel a GPS és a kezdő képernyőt látni.
Bekerült a csűrő differenciálás. A 100% azt jelenti, hogy az egyik irányba egyáltalán nem engedi kitérni a szervót. Ez a beállítás főleg nagyobb vitorlázókhoz kell.
Ha az elektronika USB-re van kötve, akkor nem engedi beindítani a motort, csak ha a system settings fülön be van pipálva a Motor enable.
Megszünt több felirat villogása az OSD-n.
Erősebben szűrjük az áram és feszültség mérését illetve lehagytuk a századokat, hogy olvashatóbbak legyenek a mérések.
Erősebb szűrést kapott a magasságmérés.
Megváltozott a kék és sárga ledek villogása, a jelentésük maradt.
A trainer üzemmódot kifejezetten kezdőknek készítettük, hogy azonnali sikerélményük lehessen kockázatmentesen. A stabilizált módhoz hasonlóan működik annyi különbséggel, hogy automatikus a gázadás, nincs oldalkormány, tehát csak a csűrő-magassági bottal lehet vezetni. 30m alá és 200m fölé nem engedi a gépet, akármit csinál a pilóta, továbbá ha 300m-nél távolabb ér a gép, elveszi az irányítást és automatikusan visszarepül 250m-ig mielőtt visszaadja a vezérlést. Ha jól van beállítva a robotpilóta, akkor ebben az üzemmódban gyakorlatilag nem lehet lezuhanni vagy elrepülni. A maximális bedőlés, emelkedés, süllyedés szögei az autopilot settings részben szereplő értékek, melyek általában kisebbek mint a sima stabilizált módban megengedett értékek. Fontos még, hogy ebben a módban nem lehet leszállni, ahhoz el kell váltani stabilizált vagy manuális módba. Használható felszálláshoz, mert automatikusan el akarja érni a 30m-t, de csak olyan gépeknél javasolt melyek kézből indulnak és a dobás után azonnal képesek a beállított maximum szögben emelkedni.
Az új program letölthető ezen a címen: http://users.atw.hu/c4s/R3.zip, vagy közvetlenül a honlapról.
A használati utasítás frissítése még készül.
Jó leszállást mindenkinek!
Ezennel szeretném bejelenteni az első hivatalos firmware frissítést a megjelenés óta!
Az új verzió száma 0.733 béta. Azért béta, mert nem lett annyit tesztelve mint az első változat, ezért kéretik körültekintően használni!
A hozzá tartozó PC program is új, nem működik együtt más firmware-el. A frissítés nagyon egyszerű, a firmware fülön belül ki kell tallózni az új firmware-t (C4S_0.733b.fw ami azonnal ott is van a program mappájában) és rá kell bökni az Update Firmware! gombra.
A program feldob egy üzenetet, mi szerint el fognak veszni a korábbi beállítások, de egyelőre maradnak a régi beállítások, csak az új paramétereket kell majd beállítani, mert azok alapértelmezettek lesznek.
Az újdonságok és módosítások a követekezőek:
Bekerült egy új üzemmód, melyet trainer mode-nak nevezünk. Ennek részletesebb leírása a lista után olvasható.
A PC oldali programban kiválasztható, hogy mi legyen a harmadik üzemmódja a robotpilótának, ez lehet az útvonalrepülés, körözés, trainer mód.
Waypoint és RTH módban a beállított magasság fölött 20m-ig engedélyezve van a gép orrának lenyomása a Minimum pitch angle-nek megfelelően, így azok a gépek amelyek hajlamosak emelkedni a motortól, nem fognak felfele elszakadni a beállított útvonaltól.
Stabilizált módba lehet kapcsolni a gépet akkor is ha még nem állt fel a GPS és a kezdő képernyőt látni.
Bekerült a csűrő differenciálás. A 100% azt jelenti, hogy az egyik irányba egyáltalán nem engedi kitérni a szervót. Ez a beállítás főleg nagyobb vitorlázókhoz kell.
Ha az elektronika USB-re van kötve, akkor nem engedi beindítani a motort, csak ha a system settings fülön be van pipálva a Motor enable.
Megszünt több felirat villogása az OSD-n.
Erősebben szűrjük az áram és feszültség mérését illetve lehagytuk a századokat, hogy olvashatóbbak legyenek a mérések.
Erősebb szűrést kapott a magasságmérés.
Megváltozott a kék és sárga ledek villogása, a jelentésük maradt.
A trainer üzemmódot kifejezetten kezdőknek készítettük, hogy azonnali sikerélményük lehessen kockázatmentesen. A stabilizált módhoz hasonlóan működik annyi különbséggel, hogy automatikus a gázadás, nincs oldalkormány, tehát csak a csűrő-magassági bottal lehet vezetni. 30m alá és 200m fölé nem engedi a gépet, akármit csinál a pilóta, továbbá ha 300m-nél távolabb ér a gép, elveszi az irányítást és automatikusan visszarepül 250m-ig mielőtt visszaadja a vezérlést. Ha jól van beállítva a robotpilóta, akkor ebben az üzemmódban gyakorlatilag nem lehet lezuhanni vagy elrepülni. A maximális bedőlés, emelkedés, süllyedés szögei az autopilot settings részben szereplő értékek, melyek általában kisebbek mint a sima stabilizált módban megengedett értékek. Fontos még, hogy ebben a módban nem lehet leszállni, ahhoz el kell váltani stabilizált vagy manuális módba. Használható felszálláshoz, mert automatikusan el akarja érni a 30m-t, de csak olyan gépeknél javasolt melyek kézből indulnak és a dobás után azonnal képesek a beállított maximum szögben emelkedni.
Az új program letölthető ezen a címen: http://users.atw.hu/c4s/R3.zip, vagy közvetlenül a honlapról.
A használati utasítás frissítése még készül.
Jó leszállást mindenkinek!