Head Tracking

[charger68]

Sziasztok!

Segítségeteket kérném.

Szeretnék egy Head tracking szettet összerakni, de távirányító közbeiktatása nélkül...

Bekötési, dekódolási javaslatokat várok :)

Köszönöm előre is!

[csomy]

Mi fogja felvinni az adatot a gépre?

[Peck]

Szerintem nem gépre lesz, vagy legalábbis én úgy értettem, hogy vezetékezni akarja, direktbe a Head trackert a pan tiltre (?),
de hogy ebből hogy lesz FPV, azt nem tudom.

[Paraglider]

vezetékezni akarja, direktbe a Head trackert a pan tiltre (?),



3x2,5 -es hosszabbitóval,meg sokat szaladgálva.

szerintem a radio nem képes annyi csatornat kezelni,hogy a Htracker is elférjen a plussz 2 csatornájával.

[csomy]

Akkor mégis cdak rádióra kell kötni, csak nem arra...

[charger68]

Mi fogja felvinni az adatot a gépre?


Valóban nem gépre lesz, mindent vezetékezni szeretnék :) A kamera jelet, a head tracking vezérlést is (közbeiktatva egy 3tengelyű repcsi stabilizátort).

http://www.youtube.com/watch?v=6jnJRil57Do

Csak ahogy elnézem a girókat 1db háromeres vezeték jön ki belőle, amit valahogy dekódolni kell a 3 csatornára, ebben kérnék segítséget.

[csomy]

Csináld meg 3 egyedülálló gyroval.

[charger68]

Csináld meg 3 egyedülálló gyroval.


Gondolod sikerülni fog gazdaságosan (nem drágábban mint egy X-gyro 1000), precízen behangoltan működésre bírni?

[Peck]

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113
Hogy működni fog-e azt nem tudom, de olcsóbbnak olcsóbb :)


1db háromeres vezeték jön ki belőle
Nem is kell több, de milyen 3 csatorna? a 3 szervóra gondoltál a 3 tengelyhez? Mert alapjában 1 giró 1 tengelyt tud "kompenzálni", legalábbis pl. a fenti.

Az X-1000 meg 2 tengelyű.

[GPeti]

MPU6500, ebben egyben van a gyro és az acc és olcsó nagyon, sima gyro használhatatlan h.tracker-hez mert el driftel gyorsan.

[GPeti]

Pontosabban ez lenne jó, ebben minden benne van hogy jól működjön:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19448__Fat_Shark_Dominator_Optional_Head_Tracker _Module.html

[charger68]

Pontosabban ez lenne jó, ebben minden benne van hogy jól működjön:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19448__Fat_Shark_Dominator_Optional_Head_Tracker _Module.html


Köszi a sok válaszokat!

Ez a modul jól hangzik a Dominator-hoz, de még nem vágom, hogy az min keresztül fog kommunikálni a kamerát felfogató szervókkal? (nekem bőven elég a vezeték, márcsak a zavarok kiszűrése miatt is)

PS: igazatok van csak 2tengely kell, a 3. csak a kamera felfogatónál lesz bekötve a flight stabilizátorba (csűrő üzemmódban:) amit egy szervo teszter fog pozicióban tartani...

[GPeti]

Akkor segítek, biztos az appache helikopter célzóberendezésével akarod otthonra. Ha jól tudom ilyen modult nem is lehet vásárolni neked kell megcsinálni.

Kell egy szenzor board, ezen minden egyben van csak a légnyomásmérő nem kell:

http://www.ebay.com/itm/Small-MWC-MultiWii-Sensor-ITG3200-BMA020-HMC5883L-BMP085-Nine-Axis-Module-/251062750418?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a74818cd2#ht_5513wt_1186

Panel mikrokontrollerrel:
http://www.ebay.com/itm/Arduino-UNO-R3-MEGA328P-ATMEGA16U2-with-USB-cable-free-shipping-/110940774428?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19d495e01c

Programozási nyelv, kettőt tudok ajánlani amivel gyorsan lehet látványos dolgokat készíteni:
http://www.arduino.cc/
http://www.mcselec.com/

Illetve egy harmadik népszerű:
http://www.mikroe.com/


Az első C alapú ingyenes az Arduino, a második basic alapú Bascom (ha a commodore korszakban már éltél könnyen rá lehet állni) 4kb ig ingyenes demo használható felette fizetős, a 3. mind a három általánosan használt nyelvre: C, pascal, basic, és a három Európában forgalmazott kontrollerekre PIC, dsPIC, AVR, 8051, ARM (STM32) jó, de ezek is fizetősek talán szintén 4kb felett.

Az alapok mindkettőről hogy induljunk el:
http://avr.tavir.hu/

Ha túl vagy az alapokon jöhet a programírás, én így csinálnám: egy nyílt forráskódú multikopter vezérlő programból (multiwii, shrediquette)
lekoppintod hogy kell a gyro + acc szenzorok jeleit úgy összegezni hogy a fejbólintás szögét ki tudd számolni, az oldalra fejfordításhoz gyro kell meg a magnetométer, a magnetométerhez találsz példaprogramot hogy az x, y értékekből hogyan lesz irányszög, itt is a gyro adja a fő jelet a magnetométer csak pontosít, meg csak akkor tudsz pontosítani ha a fejbólintásod közel vízszintes mert a magnetométer főleg ha 2 tengellyel számolsz csak így pontos, a kapott értékeket a szervók pwm értékeinek számolásához használod, de ez sem egyszerű mert nem használhatsz pl olyan pwm impulzus kiadást (delay, pulseout) ami megállítja a program futását mert sajnos a gyro-k jeleit integrálnod (nem nehéz egyszerű compound összeadás) és ha megállsz lemaradsz nagyon nagy lesz a gyro driftje, hardveres megoldás kell impulzus kiadásra egy timer modullal, esetleg segédprocesszor; a felbontásnak jónak kell lenni 50Hz frissítés esetén is.

Szóval nem is olyan egyszerű.

A fent leírtak általánosan érvényesek bármi hasonló project kivitelezésének elkezdésére.