PDA

Teljes verzió megtekintése : Mini multikopterek - a méret a lényeg...



nhadrian
2012-09-11, 12:14
Sziasztok.

Ezt a topicot azért indítottam hogy megoszthassuk a tapasztalatainkat a mini, mikro multikopterek terén.
Kezdésnek be is mutatnám a projektemet:

https://plus.google.com/photos/104011655405630447653/albums/5786854027293193409?authkey=CJDol6Hd5PXy_QE
(a fényképeket saját magam készítettem, magasságtartás és HOLD közben... :D )

A főbb alkotóelemek:
- Saját tervezésű váz (csak elrendezésében hasonlít a BOLT-ra, de az eddigi tapasztalatok alapján teljesen újraterveztem)
- Crius AIO PRO + ext. board
- 6A-s SimonK-szoftveres szabik
- 5x3, 5x4 srófok (alul 5x4 a megfúvás miatt...)
- Mobidrone OSD
- Bluetooth adapter
- 600 mW immersion 5.8 Adó
- 5g kamera
- 2000 mA 3S akku
- mini OLED kijelző a tetején
- AD-100L (HK-tól)

Tulajdonságok:
- 500 g felszálló tömeg
- 12 min rep. idő
- tökéletes magasságtartás, RTH, HOLD
- közepes szélerősségig gond nélkül repülhető!!! (Igaz néha elég komolyan rádől a szélre de ez csak látványban vicces, amúgy gerjedés mentesen vezethető marad!!!)

Egy kis gyors videó magasság tartás / HOLD témakörben:
http://youtu.be/7enUsV_Hk4I

Üdv Adrián

n.james
2012-09-11, 13:43
Milyen motorokat használsz? Azóta dekódoltam. :D

nhadrian
2012-09-11, 17:36
Kis GPS HOLD és ALT HOLD szelesebb időben:

http://youtu.be/POSwO33wFUU

vbodi
2012-09-11, 20:09
Kis GPS HOLD és ALT HOLD szelesebb időben:

http://youtu.be/POSwO33wFUU


Frankó kis gépet építettél!
Nagyon klasszul repül!

nhadrian
2012-09-11, 20:13
Köszönöm szépen!
Egyébként ez a 4- vázam, és kb. 1,5 éve tart a fejlesztés... :D

csillagvzs
2012-09-11, 21:03
Itt is csak azt tudom mondani hogy emelem a kalapom!

icahone
2012-09-11, 21:11
Ez a kis gep mar olyan dronszeru 8)
Mintha a csillagok haborujabol lepett volna elo...

karee2
2012-09-12, 10:07
Sziasztok!

A következő minim ilyen lesz! ;D

http://img15.imageshack.us/img15/8554/szunyog.jpg

k

OBi_
2012-09-12, 11:27
Akkor én is bemutatnám kis kedvencemet (már fen vannak a DIY quad–on is, de ide jobban illik). Azért kedvenc, mert kis mérete miatt az udvaron is tudok vele gyakorolni, és mióta 3s aksit használok igen fürge.
Ez egy gyári keret, meglehetősen erős. Eset már egész komolyat (sok 10m magasból egy fa tetejére), de kibírta. Eredetileg kétcellás rendszernek képzeltem a kicsi súly miatt. A motorok is kétcellásak, de 3s –el nagyon jól megy, és bírják. Két cellával mindig gond volt, hogy a feszültség beesett és a szabik meghülyültek. (most meg a propok törnek sűrűbben)
A vezérlő egy Rabbit nevű ketyere, nagyon meg vagyok vele elégedve. Általában extrák nélkül repülök, mert akkor én irányítom a gépet és így is nagyon stabil (a video is így készült)
Persze néha, ha a rádiót nem akarom tartani a kezemben (mint ahogyan Karee2 szokta ) bekapcsolom azokat is (magasság tartás, fej tartás, amikor volt rajta GPS, akkor pozíciótartás, esetleg CF ).
1000-es aksival kb. 7 percet repülök, a súlya 320g + 80g aksi


http://img151.imageshack.us/img151/5650/fnykp1366.jpg

http://img703.imageshack.us/img703/5198/fnykp1362.jpg

http://img844.imageshack.us/img844/4218/fnykp1350.jpg

http://img820.imageshack.us/img820/79/fnykp1382.jpg




http://www.youtube.com/watch?v=5Y0XHXr13Fg (http://www.youtube.com/watch?v=5Y0XHXr13Fg)

jpeti29
2012-09-17, 12:17
ez is jónak tűnik:

http://www.goodluckbuy.com/glb330-hex-rotor-hexcopter-arf-kit-with-mwc-se-flight-controller-330mm.html

nhadrian
2012-09-17, 21:29
Ötletes, tetszik hogy a felső vázlapba integrálták a vezérlőt is. Kérdés hogy mennyire sérülés álló egy esetleges törés esetén.

Üdv Adrián

icahone
2012-09-18, 06:55
Nekem pont azzal lenne bajom hogy a vezerlot beepitettek a felso lapba. Jobban szeretem magam kontrollalni hogy mennyi rezges jusson el a vezerlohoz, ez esetben ez mar nem igazan lehetseges.

karee2
2012-09-18, 07:01
Nekem pont azzal lenne bajom hogy a vezerlot beepitettek a felso lapba. Jobban szeretem magam kontrollalni hogy mennyi rezges jusson el a vezerlohoz, ez esetben ez mar nem igazan lehetseges.


Robi!

A motorok az alsó panelon vannak, és a távtartók műanyagok! Tehát olyan, mint ha a vezérlő müa távtartókon lenne! Arra én is kíváncsi lennék, hogy egy bukfencnél mit bír?!

Ü.:k

icahone
2012-09-18, 07:08
Igen, vannak napok amikor azt kivanom barcsak a tavtartok csokkentenek a rezgeseket ;D
De sajnos a KK2.0-nal sem valt be, azert csak kellett az a szivacs a vezerlo ala hogy egyaltalan repuljon.
Dehat a puding probaja az eves, mivel valoszinuleg egyikunk se fog ilyet venni sohasem tudjuk meg mennyire jo... bocs ha kicsit szkeptikus vagyok.

karee2
2012-09-18, 07:15
Igen, vannak napok amikor azt kivanom barcsak a tavtartok csokkentenek a rezgeseket ;D
De sajnos a KK2.0-nal sem valt be, azert csak kellett az a szivacs a vezerlo ala hogy egyaltalan repuljon.
Dehat a puding probaja az eves, mivel valoszinuleg egyikunk se fog ilyet venni sohasem tudjuk meg mennyire jo... bocs ha kicsit szkeptikus vagyok.



Nekem a KK2 nagyon bejön!!! A minin nagy szélben is tökéletes! (A Self-level-t nem használom!) FW 1,2V
A nagy quad, a mérete miatt reagál jobban a szélre, de a rezgésekre nem!!! Igaz, a vázat Body-tól kaptam, hab, laminálva üvegszövettel! TÖKÉLETES!!!

k

nhadrian
2012-09-18, 07:45
Igen, vannak napok amikor azt kivanom barcsak a tavtartok csokkentenek a rezgeseket ;D
De sajnos a KK2.0-nal sem valt be, azert csak kellett az a szivacs a vezerlo ala hogy egyaltalan repuljon.
Dehat a puding probaja az eves, mivel valoszinuleg egyikunk se fog ilyet venni sohasem tudjuk meg fmennyire jo... bocs ha kicsit szkeptikus vagyok.



Nekem a KK2 nagyon bejön!!! A minin nagy szélben is tökéletes! (A Self-level-t nem használom!) FW 1,2V
A nagy quad, a mérete miatt reagál jobban a szélre, de a rezgésekre nem!!! Igaz, a vázat Body-tól kaptam, hab, laminálva üvegszövettel! TÖKÉLETES!!!

k


Kerhetunk kepet a hab-uveg vazrol?

karee2
2012-09-18, 07:55
Este készítek fotókat, de az alap, a "DIY quad" topik 87. oldalán található! (Vbodi!!!)

k

karee2
2012-09-18, 19:45
Igen, vannak napok amikor azt kivanom barcsak a tavtartok csokkentenek a rezgeseket ;D
De sajnos a KK2.0-nal sem valt be, azert csak kellett az a szivacs a vezerlo ala hogy egyaltalan repuljon.
Dehat a puding probaja az eves, mivel valoszinuleg egyikunk se fog ilyet venni sohasem tudjuk meg mennyire jo... bocs ha kicsit szkeptikus vagyok.



Nekem a KK2 nagyon bejön!!! A minin nagy szélben is tökéletes! (A Self-level-t nem használom!) FW 1,2V
A nagy quad, a mérete miatt reagál jobban a szélre, de a rezgésekre nem!!! Igaz, a vázat Body-tól kaptam, hab, laminálva üvegszövettel! TÖKÉLETES!!!

k


Délután kint voltuk egy kicsit reppenni, ott készült a vidi! (Vágatlanul!)

http://youtu.be/x1EaKwysk-0

k

karee2
2012-09-18, 19:57
Este készítek fotókat, de az alap, a "DIY quad" topik 87. oldalán található! (Vbodi!!!)

k


Itt vannak a fotók:

http://imageshack.us/a/img833/944/20120918185.jpg

http://imageshack.us/a/img856/6215/20120918187.jpg

http://imageshack.us/a/img12/4306/20120918186.jpg

k

karee2
2012-09-20, 07:49
És így reppen nagy szélben:

http://youtu.be/4cmzZ385Fyg

k

nhadrian
2012-09-30, 21:53
Sziasztok.

Ma készítettem kéttengelyű stabot a kis Y6-hoz:

http://kepfeltoltes.hu/thumb/120930/IMG_20120930_214410_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/120930/IMG_20120930_214410_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)http://kepfeltoltes.hu/thumb/120930/IMG_20120930_214421_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/120930/IMG_20120930_214421_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)http://kepfeltoltes.hu/thumb/120930/IMG_20120930_214428_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/120930/IMG_20120930_214428_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)http://kepfeltoltes.hu/thumb/120930/IMG_20120930_214509_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/120930/IMG_20120930_214509_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

A szemüveg a méteratányt hivatott szemléltetni... :D

Íme az első tesztek:
http://youtu.be/--mSA_0cuTU

A műhorizonton lehet látni a kopter pozícióját repülés közben. Sajna nem mindenki nézi jó szemmel az esti repülést, egy kedves hangú szomszédnő miatt idejekorán le kellett szállnom.... :(:(:( Érdemes a bal oldali magasság adatait figyelni ereszkedés közben... :D

Üdv Adrián

pulsarxp
2012-09-30, 22:16
Sziasztok.
Ma készítettem kéttengelyű stabot a kis Y6-hoz:
Íme az első tesztek:
http://youtu.be/--mSA_0cuTU

A műhorizonton lehet látni a kopter pozícióját repülés közben. Sajna nem mindenki nézi jó szemmel az esti repülést, egy kedves hangú szomszédnő miatt idejekorán le kellett szállnom.... :(:(:( Érdemes a bal oldali magasság adatait figyelni ereszkedés közben... :D

Üdv Adrián


nekem tetszik... pont az műhorizont volt az első ami feltűnt, hogy milyen szépen mozog a kép meg áll. Csak utána olvastam tovább. :)

jpeti29
2012-09-30, 23:25
Nem vagy semmi. hogy a piklibe tudsz camstabos kép alapján vezetni. ok hogy műhorizont, de akkoris. én képtelen lennék rá, tuti

nhadrian
2012-10-01, 06:12
Nos, azért van egy kis trükk. A magassági iránynál módosítottam a kódot, az rcCommand(pitch) értéke is bekerült a stab-ba, azaz ha pl. előre akarok menni és előre nyomom a kart akkor a kamera képet is finoman előre dönti, kvázi megmarad az "érzet". A csűrő irányú korrigálás meg jól érezhető a kép alapján, itt nincs ilyen trükk mivel igazából ennél a pici madárnál szinte mindíg valamelyik oldalra rá kell tartani a légmozgásra.

jpeti29
2012-10-01, 08:50
:) zsíííír

relaxman
2012-10-01, 12:37
Adrián: milyen osd-t használsz?
Esetleg ezt?
http://www.ebay.com/itm/On-Screen-Display-OSD-Board-MinimOSD-APM-Telemetry-to-APM-1-and-APM-2-/140849762115?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item20cb4ccf43
Jó lenne ez Crius AIO board-hoz?
Vagy mit ajánlanátok quadrocopterre? (home nyíl, magasság, műhorizont mindenképp kell)

thx

jpeti29
2012-10-01, 14:05
Adrián és én ezt az OSD-t használjuk:
http://www.toptel.sk/multicopter/index.php?main_page=product_info&cPath=1_3&products_id=1&zenid=56q16acrkuvi5dd7cigb66sjn5

nhadrian
2012-10-01, 16:30
Adrián és én ezt az OSD-t használjuk:
http://www.toptel.sk/multicopter/index.php?main_page=product_info&cPath=1_3&products_id=1&zenid=56q16acrkuvi5dd7cigb66sjn5


;) Próbáld ki a 7.8-as frissítést, egész jó lett az új design!

A Crius AIO Pro boardhoz minden olyan OSD jó ami jó a rajta futó MULTIWII-hez. Tök mindegy hogy milyen a panelod, mivel soros porton kommunikál. Max, aki 328p kontrollert használ az vagy OSD-zik vagy GUI mivel egy soros kimenete van.