PDA

Teljes verzió megtekintése : Egy forradalmian új Tricopter születése !!!



nhadrian
2012-09-21, 19:10
Sziasztok!

Engedjétek meg hogy bemutassam legújabb tervemet, valamint elnézést kérjek a kissé "nagyképű" téma cím választásért, talán azért helyt álló... :D

Szóval az alap elgondolás a mostani kis mini Y6-osom kapcsán született. A célom az volt hogy a mostani, kitűnő repülési és fpv tulajdonságokat ötvözzem a mindennapi használhatósággal, időjárás állósággal, valamint nem mellékesen némi "design-al". Az egyetlen negatívum a mostani kis szörnyetegemmel szemben a hatásfok, sajnos a maga 10-11 A-s átlag fogyasztásával nem igazán kimagasló az 500 g-os felszálló tömeg mellett, bár azért a 10-12 perc repidőt így is tudja. Tehát a kis méretű srófokat kénytelen voltam elvetni, ezért döntöttem a Tricopter elrendezés mellett. A konfiguráció a következő főbb elemeket tartalmazza:

- Motor: AXI 2204/54 + prop adapter (PH317)
- szabályzó: HK 10A (reflash... :D)
- CRIUS AIO PRO FC + Extend board
- 2000 mA 3S akksi (2x1000 mA 3S2P-ben, egymás mellett, ezt használom most is)
- Mobidrone OSD
- Immersion 5.8 GHz 600 mW V2 videó adó
- valami 30x30 mm-es jó minőségű fémházas kamera
- MKS DS95 szervó
- 8x3,8 SF légcsavar (lehetőleg karbon... :D )
- egy SUNON GM0535 (35x35x6 mm-es) mini ventillátor
- némi LED
- 5V 1A Recom stabtáp

- tervezett felszálló tömeg: 500-550 g

Mint látjátok mindenből a lehető legjobbat válogattam össze, nagyrészt az eddigi tapasztalataim alapján összeválogatva. A konfig nagy része szerepel most is a mini Y6-osomban. A váz kompozit héjszerkezet lenne. A trikopter összes lényeges szerekezeti elemét és egységét megterveztem,
íme tehát a végeredmény:

http://kepfeltoltes.hu/thumb/120921/final-4_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/120921/final-4_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

További képek, háromnézeti rajz a főbb méretekkel:
https://docs.google.com/folder/d/0B7kxYjpc_dXQNnc4ZElGUzFDQUk/edit

Nos, eddig szép és jó. Csak hát a monitor nem nagyon szeret repülni.... :(:(:( És itt érkeztünk el a téma lényegi tartalmához. Jó lenne ha sikerülne valóra váltani! Sajnos a legproblémásabb része a projektnek a váz elkészítése. Ahhoz hogy kellően igényes modell születhessen, mindenképpen negatív sablonokba kell az egyes elemeket legyártani:

- karok: két részes negatív (megegyezik a három kar)
- középrész: két részes negatív
- akku tartó: egy részes negatív
- kabintető: egy részes negatív

Az alkatrészeket úgy terveztem hogy le lehet bontani egyszerű forgástestekre, azaz az első pozitív mag legyártása talán nem annyira problémás. Mindenesetre sajnos nekem sem felszereltségem sem megfelelő szakmai tapasztalatom nincs az ilyen jellegű munkához. Azzal is tisztában vagyok hogy egy szett sablon legyártása nem egy olcsó mulatság, viszont minél nagyobb az alkatrész darabszám, annál több részre oszlik a költség. Szóval ha valaki szeretne egy példány büszke tulajdonosa lenni és érez magában kellő szakmai tapasztalatot a modell összeállításához valamint kellően vállalkozó szellemű, várom jelentkezését!!!
Sajnos semmilyen ismeretségem nincs amerre el tudnék indulni, ezért ha valaki tud bármilyen információval szolgálni hogy hol, merre tudnám a gyártást kiszervezni az kérem szintén keressen meg!!!

Amit én jelenleg rendelkezésre tudok bocsájtani: Tetszőleges számú 1:1 metszet, nézeti képek, az elemi forgástestek profiljai, stbstb. Lényegében minden geometriai információm megvan az alkatrészek sablonjainak legyártásához. Sőt, már van némi elképzelésem a szövetrendekről, típusról, minőségekről is.

A többi kisebb alkatrész egyébkén 1.5 mm-es üvegszálas lemezből készülne, természetesen CAD-ben rendelkezésre áll minden, így CNC maróval igen gyorsan legyárthatóak. Van még egy-két esztergált fém alkartész, és néhány "szabványos" azaz modellboltban megvásárolható alkatrész is benne.

Amit szeretnék leszögezni. Ha valaki szeretne beszállni a gyártásba és vásárolni egy üres vázat, az kizárólag anyag+gyártási költség áron megteheti. Nem tartok igényt semmilyen haszonra, jogdíjra, stb a projektel kapcsolatban, a tervezéskor nem ez volt a cél hanem egy, az igényeimet kielégítő, gyors és agilis FPV gép készítése!!!!!! Ezért aztán szívesen bárki rendelkezésére bocsájtom az alkatrészek CAD rajzát, amennyiben igény lesz rá.

Elérhetőségeim:
nhadrian@gmail.com
06-hetven-4558325

ui.: amennyiben bármilyen előrehaladás, információ, várható költség, stb. lesz a gyártással kapcsolatban azt jelezni fogom a topicban! Várom az építő jellegű kritikákat!!!

GPeti
2012-09-21, 19:49
Állat. Nekem is volt trikopter, szerintem nem rosszabb mint a quad, előnye hogy egyirányú normál légcsavarral is elkészíthető, hátránya hogy legalább az egyik motort szervóval dönteni kell.

nhadrian
2012-09-21, 20:01
Állat. Nekem is volt trikopter, szerintem nem rosszabb mint a quad, előnye hogy egyirányú normál légcsavarral is elkészíthető, hátránya hogy legalább az egyik motort szervóval dönteni kell.

Az erre vonatkozó szerkezeti kialakítás is megtalálható a képek között.

GPeti
2012-09-21, 20:07
És mi a helyzet azokkal a légcsavarokkal amit készítettél?

nhadrian
2012-09-21, 21:01
Még régebben? Működtek szépen, aztán az USA-ba kerültek.

pulsarxp
2012-09-21, 21:18
Andrián!

Állati jó, nekem nagyon tetszik. Van is helyed, ahol le tudod gyártani, gyártatni?
Gratulálok hozzá, tényleg királyul néz ki :)

nhadrian
2012-09-21, 21:22
...
Sajnos semmilyen ismeretségem nincs amerre el tudnék indulni, ezért ha valaki tud bármilyen információval szolgálni hogy hol, merre tudnám a gyártást kiszervezni az kérem szintén keressen meg!!!
...


Köszi szépen. Mint a topic nyitásban is leírtam, sajnos egyenlőre nincs ötletem kihez forduljak gyártás ügyében... :(

karee2
2012-09-22, 05:11
Szia Adrián!

Gratulálok ehhez a remekműhöz!!!! Ha forgalomba kerül, nekem biztos, hogy kell 1 db.!!! ;)

k

nhadrian
2012-09-22, 09:31
A váz gyártásról az alábbi két elképzelésem lenne (a zárójelesek csak gondolatébresztőnek):

1, A kar és a középrész részegységeinek legyártása CNC esztergával fából, majd ezek összeillesztése csapokkal. Ez esetben az átmeneteket (pl. kar-motortartó) kézzel kell valami jó minőségű gittből előállítani, egy rádiusz sablonnal. Ez macerás de valószínűleg olcsóbb. Nyilván utána a felületi minőséget kell gitteléssel, polírozással, stb. elérni.

2, a pozitív alkatrészek legyártása fából CNC maróval, egy lépésben. Ez esetben az átmenetek és rádiuszok biztosan megegyeznek a tervel és szép szimmetrikusak lesznek. A felületi minőséget itt is utólag kell beállítani kézi úton. Ez költségesebb út de valószínűleg nagyobb alakhűséget eredményez!

(3, rapid prototyping.... a költségeibe bele sem merek gondolni, bár itt is garantált az alakhűség. Viszont a felületi minőséget jelentősen kell utómunkával javítani)

(4, alternatív útvonalként szelvényenkénti kivágás pl. 5 mm habból, majd ezek tengelyre fűzése és összecsiszolása. Utána gittelés, stbstb..... ez iszonyatos munkát felemésztene és nem biztos hogy olcsóbb lenne a végeredmény mint az 1, esetben... szóval inkább csak gondolatébresztés)

nhadrian
2012-09-22, 13:24
Íme az elképzelésem a sablonok legyártására:

https://docs.google.com/folder/d/0B7kxYjpc_dXQMVdDTHZ4RkxGUzQ/edit

Üdv Adrián

nhadrian
2012-09-23, 21:09
Sziasztok.

Kezd halványan körvonalazódni a gyártás lehetősége.
Amennyiben valóban gyártás alá kerülne a héj, érdekelne valakit komolyabban a dolog?

Üdv Adrián

jpeti29
2012-09-24, 11:35
Szia!

nagyon jó kis projekt. Engem nagyon érdekel, mivel a mostani trikopteremet is imádom. van pár aggodalmam azonban. ezek a karok hogy vezetik a vibrációt? kellően strapabíró lesz? kellően könnyű lesz? mekkora lesz a tervezett súlya? mekkora légcsavarok kellenek rá? 2200 3s-el nem lenne könyebb? eléggé kötött a kamera mérete, nem lehetne inkább valahogy variálható felfogatást?

ha ezekben a dolgokban meg tudsz nyugtatni, és elfogadható áron ki tudod hozni, akkor beszállok!

Peck
2012-09-24, 11:43
...
- 2000 mA 3S akksi (2x1000 mA 3S2P-ben, egymás mellett, ezt használom most is)
...
- 8x3,8 SF légcsavar (lehetőleg karbon... :D )
...
- tervezett felszálló tömeg: 500-550 g

Mellesleg gratula nhadrian, megint nagyot álmodtál, remélem sikerül kivitelezni.

jpeti29
2012-09-24, 13:43
Nem tudom, hogy ehhez a motorhoz mennyire lesz jó a 8x3.8 légcsavar. szerintem nagyon sok neki. az ideális egy 6x3as lenne, de az keveset húz. 7x3.5 már elegendő húzóerőt produkálna és még a hatásfoka is elviselhető maradna.

nhadrian
2012-09-24, 16:20
Nem tudom, hogy ehhez a motorhoz mennyire lesz jó a 8x3.8 légcsavar. szerintem nagyon sok neki. az ideális egy 6x3as lenne, de az keveset húz. 7x3.5 már elegendő húzóerőt produkálna és még a hatásfoka is elviselhető maradna.


Szia.

Én részben ez alapján részben a motor adatlapja alapján választottam:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=534242
http://www.modelmotors.cz/index.php?page=61&product=2204&serie=54&line=GOLD

Üdv Adrián

jpeti29
2012-09-24, 16:50
Értem. Én a drivecalc nevű programmal számoltattam ki ezt a konfigot és az ecalc.ch-val. Persze nem mindíg van ezeknek sem igaza, a legtutibb módszer az ha az ember rárakja az árammérőt és a fordulatszámmérőt és akkor kiderül. sokkszor jobb egy kisebb légcsavar, amivel ki is bírja pörögni az a motor a névlegeshez közeli fordulatát és kevesebbet fogyaszt, magasabb is lesz a hatásfoka. legutóbb is így jártam egy repülőnél. kisebb proppal, feleződött az amper, tolóerőben nyertem 100g-ot (1000g nál) sebességben meg vesztettem 3km/h (90km/h-nál)

csak gondoltam jó a konfigot maxmimálisan belőni mielőtt kasznit gyártasz hozzá. ha van ilyen motorod előtte le kéne ezt mérni. vagy szintén jó lenne, ha úgy lenne kialakítva az a kaszni, hogy tobbféle motor is beleférjen.

nhadrian
2012-09-24, 18:10
Szia.

Itt láthatod hogy bőven lesz még hely egyéb típusok kipróbálására. Lényegében én egy kasztnit terveztem és nem egy kész rendszert.

http://kepfeltoltes.hu/thumb/120924/motor_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/120924/motor_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Megnéztem az e-calc-ot, 550 g-os felszálló tömeget feltételezve, 8x3,8 proppal:
www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc&weight=550&calc=auw&rotornumber=3&elevation=500&airtemp=25&batteries=lipo_2100mah_-_30/45c&s=3&p=1&chargestate=normal&esc=max_10a&motor=axi&type=2204/54&propeller=apc_slowfly_sf&diameter=8&pitch=3.8&blades=2

Ez alapján azért nem rossz a helyzet, sőt, 78%-os hatásfokkal 43%-os gázkar állással 6,5 A-en lebegne, 16,3 percen keresztül! Ez max. 7,5 A az egyéb fogyasztással ami viszont a mostain konfignál 3,5 A-el jobb (és 5-6 perccel)!!!

Üdv Adrián

ui.: én tuti kipróbálom a 8x3.8 konfigot aztán lesz ami lesz. Csak már ott tartanék hogy ezen kell aggódnom... :S

OBi_
2012-09-26, 08:57
Szia!

Szerintem, valami hasonlót akarsz!

http://www.youtube.com/watch?v=k-JhEV301WA

nhadrian
2012-09-26, 16:53
Szerintem azon kívül hogy ez is zárt nem sokban hasonlít, pl. itt két kar is elfordul nem csak egy, ebből következően valószínűleg belül megtalálható egy hagyományos váz is és az kapott egy designos "csomagolás".

Amit én akarok az egyrészt kisebb, másrészt önhordó héjszerkezet, azaz már nincsenek a vázon belül további erősítő váz elemek, cső tartók, stb, a külső burkolat egyben a teherhordó elem is.

OBi_
2012-09-28, 09:57
Szerintem azon kívül hogy ez is zárt nem sokban hasonlít, pl. itt két kar is elfordul nem csak egy, ebből következően valószínűleg belül megtalálható egy hagyományos váz is és az kapott egy designos "csomagolás".

Amit én akarok az egyrészt kisebb, másrészt önhordó héjszerkezet, azaz már nincsenek a vázon belül további erősítő váz elemek, cső tartók, stb, a külső burkolat egyben a teherhordó elem is.



Szia!

A „két kar elfordul”-t nem tudom értelmezni! Ez trico. Ennek is csak hátul van szervója, ami ugyan úgy, mint neked egy burkolatban mozog. Az hogy váz, vagy csak díszítés, lényegtelen.
Amit te akarsz az csak díszítés, ezzel nem lesz jobb, csak nehezebb. Lehet, hogy amit a videón van, az esetleg jobb, mert van díszítés is érős váz is, és nem sokkal nehezebb.
Ezeket a díszítő elemeket megtudod csinálni, hogy könnyű legyen, esetleg cserélhető. Az önhordó megoldással az is a gond, ha törik nem biztos, hogy könnyen javítható. Ha meg erős akkor nehéz (persze lehet valami drága technológia, ami erős is, meg könnyű is). A cső karokra van is ötletem, pl. pecabot. Nem vicc! Könnyű erős, relatíve nagyobb átmérő, anyaga epoxi üveg (már amelyik é ) ezért jól ragasztható.

nhadrian
2012-09-28, 13:48
Több út is vezet az igazsághoz. Amennyiben a váz a terveim szerint készül el akkor nem lesz nehezebb de a felületi minöség egy gélezett kompozit alkatrésznek mindig jobb lesz mint egy dekor burkolatnak. Az egyenszilárdság kialakitása meg nem jár tömeg növekedéssel, ha megfelelö a rétegrend... Ha megnézed az rcgroupson a dex 450es quad vázát az pont olyan önhordó mint az enyém lesz és 140g az üvegszóvet 115g a szén kompozit váz ürest ömege.
Ha van kedved épitsd majd meg a váz+dekor változatot ha az enyém elkészül és majd csinalunk egy jó kis összehasonlitást
Ui.: holnap készitek egy végeselem analízist hogy a rétegrend és a szén rowing erősités (mert nyilván azt is kell alkalmazni a megfelelö helyeken) elrendezést meghatározhassam.

Üdv Adrián

nhadrian
2012-09-29, 12:02
Íme pár kép a karok és középrész felszültség eloszlásáról és elmozdulásairól (400-450x nagyítás!!!)

https://docs.google.com/folder/d/0B7kxYjpc_dXQMFlXMDYzX1Fzbms/edit

Csak érdekességképpen, ha 0,7 mm-es, izotróp kompozittal számolok (?!?!?!?!?!?!, aki érti tudja miért), és motoronként 0,5 kg-ot feltételezek a karok végén (azaz a max teljesítmény), akkor a karok lehajlása 3 mm-re adódik.
De amire ez az egész inkább hanszálható az az hogy a feszültség eloszlások alapján látszik hol érdemes plusz szövettel vagy esetleg szén rowingal (pl. karok alsó és felső alkotója) megerősíteni a héjat.

A kar elmozdulásának animációja (440x nagyítás, feszütségek megjelenítésével):
http://www.youtube.com/watch?v=9UcXvTpUwCU&feature=youtu.be

Üdv Adrián

jpeti29
2012-09-29, 20:42
Ez nagyon komoly! ;)

vbodi
2012-09-30, 06:32
Íme pár kép a karok és középrész felszültség eloszlásáról és elmozdulásairól (400-450x nagyítás!!!)

https://docs.google.com/folder/d/0B7kxYjpc_dXQMFlXMDYzX1Fzbms/edit

Csak érdekességképpen, ha 0,7 mm-es, izotróp kompozittal számolok (?!?!?!?!?!?!, aki érti tudja miért), és motoronként 0,5 kg-ot feltételezek a karok végén (azaz a max teljesítmény), akkor a karok lehajlása 3 mm-re adódik.
De amire ez az egész inkább hanszálható az az hogy a feszültség eloszlások alapján látszik hol érdemes plusz szövettel vagy esetleg szén rowingal (pl. karok alsó és felső alkotója) megerősíteni a héjat.

A kar elmozdulásának animációja (440x nagyítás, feszütségek megjelenítésével):
http://www.youtube.com/watch?v=9UcXvTpUwCU&feature=youtu.be

Üdv Adrián



Nem bízol semmit a véletlenre!
Nagyon becsülöm a szakértelmedet és a hozzáállásodat!

nhadrian
2013-04-23, 06:32
Sziasztok.

Nos, sajnos a projekt még azelőtt elakadt hogy elindult volna... :(
Bár kaptam ígéretet a kompozit elemek gyártásához szükséges sablonok CNC marására, de végül is nem készültek el.
(természetesen kaptam árajánlatokat is... :(:(:( úgy 80-100e nagyságrend csak a sablonok kimarása+anyag )

Közben eszembe jutott egy másik ötlet is, mivel RCGroupson egyre több példát látok az ilyen jellegű építésre.
Szóval meg lehetne csinálni ezt az egészet rapid prototyping eljárással is, természetesen ehhez megfelelően merevíteni kell bordákkal és felöntésekkel egész vázat, hogy kellően merev legyen.

Az lenne a kérdésem hogy akad köztetek esetleg olyan személy akinek rendelkezésére áll a szükséges technológia és hajlandó lenne nekem legyártani egy prototípust?
Sajnos egy régebbi projektemnél egy légcsavar legyártatása rapid prototíping eljárással meglepő költséget eredményezett, ezért sajnos előre láthatólag szinte biztos hogy ekkora alkatrészek gyártásához nem tudok megfelelő anyagi ellenszolgáltatást nyújtani... :(

Nos, ha igen, akkor elkészítem a modellen a szükséges módosításokat!!!
Természetesen, utána szabadon gyártható és értékesíthető, vagy tudom is én, nem tartok semmilyen igényt a 3D modell további sorsát illetően...! (max. apró betűkkel megjegyezni hogy én terveztem... :D )

Üdv Adrián

ui.: itt két 3d "nyomtatott" quad példának:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24234052&postcount=1
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24650399&postcount=4

nhadrian
2013-05-04, 18:03
Nos, majdnem kész a végső modell rapid prototyping-hoz (3d nyomtatás...) :D:D:D

Egy közbenső, korábbi munkapéldány:
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130504/section_1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130504/section_1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

nhadrian
2013-05-05, 14:23
Sziasztok.

Nos, elkészült a végleges TRICOPTER terv.
A váz alkatrészei rapid prototyping eljárással kerülnek (majd) legyártásra.
Sajnos a várható költség kb. 300 EUR... :(

Kb így néznek majd ki az alkatrészek:
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/arm_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/arm_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/battery_holder_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/battery_holder_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/864703986cover_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/864703986cover_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/frame_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/frame_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/rear_arm_center_part_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/rear_arm_center_part_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Néhány HD render:
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final2_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final2_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final3_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final3_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final4_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final4_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final5_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final5_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final6_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final6_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final7_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final7_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final8_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final8_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final9_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final9_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/final10_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/final10_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Méretarány célából egy Iphone-4 mellett:
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130505/size_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130505/size_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Műszaki adatok később.

Üdv Adrián

ligetiz
2013-05-08, 13:52
Gratulálok , nem semmi ötlet:)
Egy dologra viszont szükség lesz szerintem: a kar elfordulását golyós csapággyal kell megoldanod mégpedig kettővel különben szerintem szorulni fog, mert az egész kart felfelé fogja húzni a motor.

nhadrian
2013-05-08, 14:39
Szia.

Ket golyoscsapaggyal oldom meg.
Csak lusta voltam reszletezett csapagyat rajzolni...
Ha megnezed a metszet kepet latszik a ket szurke peremes csapagy.
A csapagy hezagot meg a tengelyen rogzito gyuruvel allitom.

Orommel tudatom hogy gyartas alatt a prototipus!!!!

Udv Adrian

nhadrian
2013-05-09, 19:59
Az első fecske... :D:D:D

http://kepfeltoltes.hu/thumb/130509/IMG_20130509_170445_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130509/IMG_20130509_170445_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130509/IMG_20130509_170457_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130509/IMG_20130509_170457_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130509/IMG_20130509_170521_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130509/IMG_20130509_170521_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Üdv Adrián

vbodi
2013-05-09, 20:24
Az első fecske... :D:D:D

http://kepfeltoltes.hu/thumb/130509/IMG_20130509_170445_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130509/IMG_20130509_170445_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130509/IMG_20130509_170457_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130509/IMG_20130509_170457_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130509/IMG_20130509_170521_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130509/IMG_20130509_170521_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Üdv Adrián



Frankó!

Mennyire merev és ütésálló az anyaga?

Nobi
2013-05-09, 21:19
Egy ilyen karnak a súlya is érdekelne bennünket. :)

nhadrian
2013-05-09, 21:30
17g mérlegen, a Solidworks pedig 18-at számolt.
Bár lehet hogy mérési pontatlanság az az 1 g különbség.

A lényeg hogy a Solidworks által jósolt 180 g jó közelítéssel meg fog felelni a valóságnak a teljes váz tömegét tekintve (plusz 15-20g a talp), tehát így 550-600 g közé saccolom a felszálló tömeget, ami kb 10-12 perc sport repülést tesz lehetővé (ecalc számolás valamint saját tapasztalatok alapján).

Üdv Adrián

nhadrian
2013-05-10, 10:58
Frankó!

Mennyire merev és ütésálló az anyaga?


Szia.

Szakitoszilardsag 35MPa, nyulas 3%.
Ja, es eleg anizotrop, az elemi szalak kotese gyengebb mint a hossziranyu szilardsag.
Ezt tervezeskor es a nyomtatasi elrendezesnel is figyelembe kell venni!

Lenyegeben anyira merev es utesallo amenyire a geoetriaval azza teszed....!

Udv Adrian

nhadrian
2013-05-21, 06:15
Sziasztok!

ELKÉSZÜLTEK az alkatrészek!!!
Szerintem beszéljenek helyttem a képek...
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_5986_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_5986_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_5987_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_5987_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_5991_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_5991_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6001_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6001_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6011_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6011_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6020_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6020_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6024_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6024_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6025_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6025_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6031_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6031_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

A tömege a hátsó kar mozgató mechanikájával együtt 205g lett, pont a számított érték! :D
Kézben tartva és "nyomkodva" a merevsége hihetetlen nagy. Még engem is meglepett pedig azért sejtettem hogy jó lesz.

Most már "csak" tele kell pakolni mindenfélével és irány a kék ég.
Folyt köv...

Üdv Adrián

vbodi
2013-05-21, 07:36
Sziasztok!

ELKÉSZÜLTEK az alkatrészek!!!
Szerintem beszéljenek helyttem a képek...
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_5986_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_5986_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_5987_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_5987_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_5991_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_5991_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6001_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6001_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6011_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6011_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6020_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6020_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6024_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6024_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6025_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6025_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130521/DSC_6031_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130521/DSC_6031_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

A tömege a hátsó kar mozgató mechanikájával együtt 205g lett, pont a számított érték! :D
Kézben tartva és "nyomkodva" a merevsége hihetetlen nagy. Még engem is meglepett pedig azért sejtettem hogy jó lesz.

Most már "csak" tele kell pakolni mindenfélével és irány a kék ég.
Folyt köv...

Üdv Adrián




http://www.cnctar.hunbay.com/Vbody/2013.04.02/t582a63_10792_Daumen_hoch_1.png

Pistu
2013-05-21, 09:04
Ez nagyon fasza lett. Remeljuk a levegoben is hozza az eddigi minoseget.

jpeti29
2013-05-21, 09:25
Mennyi forint lett az annyi?

vbodi
2013-05-22, 09:29
Szia Adrián!

Milyen technológiával történt a 3d nyomtatás? Melegített ABS ?
A karokon jól látszik a hosszirányú szálvezetés.

nhadrian
2013-05-22, 10:23
Szia.

Igen, FDM technológia.

Üdv Adrián

nhadrian
2013-06-10, 06:24
Sziasztok.

Elkészültem a modellel, tegnap be is repültem!!!!
:D :D :D

A konfig:
- Turnigy SK3-2826-1130 motorok
- 8x4,5 karbon SF légcsavarok
- 10A HK szabályzók (simonK firmware)
- Crius AIO Pro panel (MAG szenzor külön panelon a fedélben)
- ULOX NEO6-M GPS
- 2000mA 3S lipo (2 db 1000mA-ból 3S2P)
- Flytron 25A ultralight current sensor
- MKS-DS95 szervó
- RECOM 5V 1A táp az elektronikáknak
- Bluetooth soros modul
- RCTimer OLED kijelző
- Immersion 600mW 5.8 videó adó + CP antenna
- MinimOSD, KVTeam kóddal
- KPC-E700PUB kamera
- FRSKY Futaba FASST-komp. vevő, PPM-en
- vezérelt LED-ek és csipogó

Tömeg: 782g (felszálló)
Rep. idő: Amit eddig tudtam mérni az 10min lebegésben, 1500mA kivéttel, tehát olyan 8 perc körül fog alakulni sport repülésben

Íme egy kis teszt-repülés (kb. a negyedik kirepült akku!)
http://www.youtube.com/watch?v=vkpvNGYbtpM

Képek:
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6032_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6032_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6039_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6039_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6047_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6047_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6049_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6049_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6053_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6053_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6054_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6054_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6059_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6059_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6066_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6066_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6075_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6075_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6081_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6081_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/IMGP1199_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/IMGP1199_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/IMGP1202_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/IMGP1202_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/IMGP1204_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/IMGP1204_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/IMGP1208_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/IMGP1208_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/IMGP1210_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/IMGP1210_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Üdv Adrián

jpeti29
2013-06-10, 08:37
Wow! gratula. Amit te egyszer a fejedbe veszel :-)

nagyon szép.
még az az ftdi csatlakozó is milyen szépen van beépítve.
Nekem az akksi is zavarta az iránytű szenzort, ezekszerint neked nem.

nhadrian
2013-06-10, 10:37
Wow! gratula. Amit te egyszer a fejedbe veszel :-)

nagyon szép.
még az az ftdi csatlakozó is milyen szépen van beépítve.
Nekem az akksi is zavarta az iránytű szenzort, ezekszerint neked nem.


Sot a ket led mellette a stablepin es a ledpin kilinkelve tehat latom a gps allapotot es az arded/calibration allapotokat. Sot, atvilagit a fedelen is, nagyon latvanyos...

Az iranytut csak az akksi tapkabele zavarta. Forditottam az akksin, igy mar eleg messze kerult.

nhadrian
2013-06-10, 20:35
Sziasztok.

Kb. így néz ki a LED-ezés sötétben:

http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6086_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6086_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6095_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6095_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6103_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6103_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6109_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6109_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6112_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6112_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/130610/DSC_6105_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130610/DSC_6105_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Üdv Adrián

icahone
2013-06-11, 20:23
Csatlakoznek en is a gratulalok taborahoz, remek munka!
FPV felvetel is lesz? Gondolom este is repulsz majd vele...

RC Zumuld
2013-06-11, 22:16
Nagyon jó lett a kis gépezet!
A lábai miből vannak?

nhadrian
2013-06-12, 05:40
Szia.

A leszálló talpak HK-s karbon futószárak, 150 mm-esek.

Üdv Adrián

loorio
2013-06-12, 11:41
Fúú Adrián.... Ez naggggyon jó lett!
Gratulálok!

Üdv!

nhadrian
2013-06-12, 20:59
Onboard videjó:

http://www.youtube.com/watch?v=nujG0T7tb7k

A végén kiírt fogyasztás valósnak tűnt, kb ugyanannyit töltöttem vissza (+-20mA)!

Üdv Adrián

nhadrian
2013-06-20, 19:15
Sziasztok.

Némi tapasztalat:

1) az alábbi forrásról rendelt 8x4,5 karbon prop-okkal repülök, ezek váltak be a leginkább: http://www.electronicarc.com
A minőségük, kidolgozottságuk, alakhűségük és az alkalmazott gyanta minősége sokkal jobb mint az RCTimeres!!!

2) a legkisebb rezonancia úgy érhető el ha a motor forgórészt külön egyensúlyozzuk ki, viszont a prop-ot a prop adapterrel együtt!!! Így a méret pontatlanságok kiküzöbölhetőek

3) a HK-s SK3 sorozatú motorok gyári csapágyai szemétbe valóak és az egyensúlyozásuk pocsék, viszont a teljesítményük kb egyforma, tehát egyforma a tekercselés. Minőségi csapágyakkal, kiegyensúlyozva egy nagyon jó motort kaphatunk!!!

4) az optimális PID beállítás:

http://kepfeltoltes.hu/thumb/130620/Multiwii_TRI_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130620/Multiwii_TRI_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Üdv Adrián

nhadrian
2013-09-14, 19:46
Sziasztok.

Feltettem a diydrones-ra, valamint elérhetőek az STL file-ok (linkek a blog-ban, regisztrálni kell a Shapeways-en a letöltéshez).
http://www.diydrones.com/profiles/blog/list?user=301fc9rdj8qpf

Készítettem egy quad tervet is:
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130914/final-1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130914/final-1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Alkatrészek modell file-jai a hsz-ben:
http://www.diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1400364&commentId=705844%3AComment%3A1406436&xg_source=activity

Üdv Adrián

ITEM
2013-09-14, 21:12
Sziasztok.

Feltettem a diydrones-ra, valamint elérhetőek az STL file-ok (linkek a blog-ban, regisztrálni kell a Shapeways-en a letöltéshez).
http://www.diydrones.com/profiles/blog/list?user=301fc9rdj8qpf

Készítettem egy quad tervet is:
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130914/final-1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130914/final-1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Alkatrészek modell file-jai a hsz-ben:
http://www.diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1400364&commentId=705844%3AComment%3A1406436&xg_source=activity

Üdv Adrián



Nagyon jó, gratulálok neked. Elismerésem a kitartásod és az elkészült projekt miatt! 8)

vbodi
2013-09-15, 08:11
Sziasztok.

Feltettem a diydrones-ra, valamint elérhetőek az STL file-ok (linkek a blog-ban, regisztrálni kell a Shapeways-en a letöltéshez).
http://www.diydrones.com/profiles/blog/list?user=301fc9rdj8qpf

Készítettem egy quad tervet is:
http://kepfeltoltes.hu/thumb/130914/final-1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/130914/final-1_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Alkatrészek modell file-jai a hsz-ben:
http://www.diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1400364&commentId=705844%3AComment%3A1406436&xg_source=activity

Üdv Adrián



A quad is nagyon tetszik, gratulálok a projektedhez!
A télen lehet, hogy kipróbálom a CNC gépemen a 3d nyomtatást ABS alapanyaggal.

medzs
2013-10-16, 11:59
na végre eljutottam oda, hogy ráküldjem a gépre....
nem túl éles de 70mm/s sebesség és mobillal....

quad születőben:

http://kepfeltoltes.hu/131016/IMG_0439_1__www.kepfeltoltes.hu_.jpg

nhadrian
2013-10-16, 12:12
Kíváncsi leszek a végeredményre!
Ha jól gondolom, két félből fogod nyomtatni, mert nem látok támaszanyagot a középső részen, ami megtámasztaná a majdani alsó felületet.

Közben én is módosítottam kicsit a trikopteren, mélyebb akku fészket terveztem, 950 KV motorokat 10x3,8 sróffal, valamint készítettem 4000mA (3S4P) akksikat, 1000 mA 3S akksikból. Így a felszálló tömeg kereken 1 kg, a rep.idő viszont 16 perc körüli waypoint repülsében!
A PID beállításokat még finomítani kell, mert a nagy srófok precessziója is nagyobb! Ez bólintásnál, döntésnél is érzékelteti magát.
Összességében viszont úgy tűnik hogy jót tett a módosítás!!! :D

medzs
2013-10-16, 12:26
igen félbevágtam, mert nem szeretem a támaszokat sok okból.
- idő és a támasz gyakorlatilag selejt anyag lesz.
- nem tesz jót a felületnek. Ha a támasz az asztalon van az még ok, de amikor belső támaszt kell csinálni akkor az odaragad az alsó felületre jobban.. (hiszen nem tud a levegőben 1 réteg hézagot csinálni) és amikor leszeded nem lesz olyan szép mintha nem lenne ott.

Így "csak" össze kell ragasztani....

meglátjuk...

medzs
2013-11-16, 17:32
egyszer csak csak eljutok oda, hogy kész lesz.
Ez most sokkal szebb, külső felület hibátlan, belül még a támasz benne van....
alap csiszolás kell neki, így jött ki a gépből
7 óra 20 perc :(

http://kepfeltoltes.hu/131116/IMG_5537_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/131116/IMG_5539_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/131116/IMG_5541_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/131116/IMG_5546_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

nhadrian
2013-11-16, 17:45
Na, alakul!!!!!
Ez már nagyon ígéretes, szépnek tűnik a felülete!!!!

Az idő miatt no para, nekem egyben a középrész több mint 20 óra volt…. :D

Artur H
2013-11-23, 04:04
http://www.arturhernadi.com/A/up.gif
Hogy ti miket tudtok, Adrian és Medzs.
Computer tervezés, 3D nyomtatás... FPV videó...ez igen

Kisszabó
2013-12-04, 22:52
Adrián - csak gratulálni tudok az eddigi munkáidhoz!!!
Szép, igényes, és minőségi munkák!

Üdvözlettel, most már itt is,

Kisszabó