PDA

Teljes verzió megtekintése : Nano Quadrocopter építése



boldivi
2012-11-23, 21:23
Sziasztok!

Korábban találkoztam ezzel a kis quadrocopterrel és gondoltam ha lesz kedvem tervezek egy sajátot: http://hackaday.com/2011/04/29/mini-quadrocopter-is-crazy-awesome/
Egész jó! :)

Az én konfigurációm a következő:
- 1 cella 100mAh LiPo akku,
- 1 Atmega644PA bőven elég a feladatra,
- 4db SOT23 tokozású 2A körüli, kis belső ellenállású FET,
- 4db kis motor légcsavarral,
- MPU6050 "billenésérzékelő",
- Bluetoot modul,
- az egész egy 80mm x 80mm-es NYÁK-ból kivágott alakzaton létrehozva.
Súly kb, 20g.

Kell még egy "PPM2Bluetooth" átalakító modul. Valamilyen egyszerű protokollal, mely lehetővé teszi a paraméterek beállítását.
Vállalkozó kedvűek megfelelő mobiltelefonra írhatnak alkalmazást az irányításhoz.

Később töltök fel képeket projektemről.

boldivi
2012-11-23, 21:38
Pár kép:

http://img24.imageshack.us/img24/9421/quaddevel1.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/24/quaddevel1.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

http://img843.imageshack.us/img843/3373/quaddevel2.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/843/quaddevel2.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

http://img195.imageshack.us/img195/1865/quaddevel3.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/195/quaddevel3.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

http://img27.imageshack.us/img27/2944/quaddevel4.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/27/quaddevel4.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Még van egy fontos ötlet, mégpedig egy DC/DC konverter, ami mondjuk 5V-ot állít elő a LiPo cella feszültségéből. Így mindvégig egyenletes marad az ereje. Amúgy sem biztos, hogy minden motor+légcsavar kombinációhoz elég a 4V körüli feszültség. Az említett oldalon megemlítik még a zajvédelmi funkcióját is a DC/DC-nek.

Az önstabil üzemmódot Kálmán szűrő segítségével képzelem el. Az akrobatikus módhoz természetesen elég a csak gyró mód. Utóbbival célszerű kezdeni a korai sikerélmény miatt, mert elég egyszerű megvalósítani. :)

stefan
2012-11-24, 10:55
szeretem a parányi dolgokat, de ez már túl picike! :)

A miniquadot megépítettem és szerintem ez tűnik az alsó határnak a megépítés szempontjából. ( kézzel még épp megfogható és szerelhető alkatrészei vannak)

Ha mondjuk lehetne kész panelt kapni pár dollárért a micro quadhoz,talán megpróbálkoznék vele! talán! (téli időtöltésnek megfelelne)

Meddig lehet fokozni a gépek kicsinyítését? Akár NanoQuadrocopter méretig? :D

boldivi
2012-11-24, 12:24
szeretem a parányi dolgokat, de ez már túl picike! :)

A miniquadot megépítettem és szerintem ez tűnik az alsó határnak a megépítés szempontjából. ( kézzel még épp megfogható és szerelhető alkatrészei vannak)

Ha mondjuk lehetne kész panelt kapni pár dollárért a micro quadhoz,talán megpróbálkoznék vele! talán! (téli időtöltésnek megfelelne)

Meddig lehet fokozni a gépek kicsinyítését? Akár NanoQuadrocopter méretig? :D

Elgondolkodtam melyik kategóriába is tartozik, mik a mérethatárok? Mini, micro, nano? Eredetileg 6mm-es motorokra gondoltam, de amikor kaptam párat, kicsinek tűnt méretileg is és erőben is - legalábbis ezeket a 32mm-es propellereket nem forgatja elég gyorsan. Így 1 számmal nagyobb motorokat kapott. Ezek helikopter főtengelyét forgatták. Természetesen áttétellel.
A következő - ha lesz - még kisebb lesz, vékonyabb karokkal. Jó lenne az MPU6050 IC-t is a NYÁK-ra helyezni, mert most panelen van. Az IMU panel nélkül 23g volt a súlya. Most 24-25g lehet.
Egyelőre még ezt kell befejeznem. Ha valakinek van ötlete olyan DC/DC konverterre, ami 5V-ot állít elő és 3-4A-t bír ne kíméljen!
Azon is agyalok, hogy berakjak -e még 1 cellát? Vagy másik motor+légcsavar párosok? Nagyobb légcsavarokat a Conrad-nál láttam csak.

GPeti
2012-11-24, 13:05
Néztem a panelt és látom az IC lábai közt is vittél el vezetőfóliát, hát nehéz lesz így zárlat nélkül forrasztani, érdemesebb kétoldalas panel, a lyukgalvánokat is lehet helyettesíteni vékony rézhuzal átkötéssel.
Szerintem jobban jársz két cellával, vagy a HK-n lehet kapni 5V step up konvertert de csak 1A ig, mindössze 1-2g, veszel 4 darabot és ez látja el árammal a motorokat egyenként.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11784__TURNIGY_Voltage_Booster_for_Servo_Rx_1S_t o_5v_1A_.html
Jobb lenne egy lassító áttétel is mert a kefés motorok nagyon pörögnek.
A gyro acc-t egyszerűbb komplementer filterrel összeadni.
A motorokról nem felejtetted le a diódát vagy csak nem látszik a képen?

OBi_
2012-11-26, 14:43
Ha mondjuk lehetne kész panelt kapni pár dollárért a micro quadhoz,talán megpróbálkoznék vele! talán! (téli időtöltésnek megfelelne)



Csak hogy meglegyen télire az időtöltésed! :D

http://www.goodluckbuy.com/pcb-blank-board-for-miniature-four-axis-flight-control-nine-axis-module-stm32-mpu6050-hmc5883l-.html

http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-mwc-flight-controller-mini-4-axis-module-cjmcu328-micro-quadcopter-.html

http://www.goodluckbuy.com/cj-v3-avr328-10dof-mpu6050-mwc-flight-control-120mm-mini-arf-quadcopterftdi-p4-.html

icahone
2012-11-26, 16:50
Ha valakinek van ötlete olyan DC/DC konverterre, ami 5V-ot állít elő és 3-4A-t bír ne kíméljen!

Ezek ugyan csak 0.8A-t tudnak leadni a kimeneten de cserebe nagyon picik (kb. 5mmx5mm) es konnyen beepithetoek:
http://www.maximintegrated.com/datasheet/index.mvp/id/1720
http://www.maximintegrated.com/datasheet/index.mvp/id/1830
Van 2-2 darabom mindegyikbol, ha megigered hogy vigyazol rajuk magadeva teheted oket a postakoltsegert cserebe ;D
Vagy megrendelheted oket "sample"-kent a maxim oldalarol. Lehet hogy vannak ettol erosebbek is de ha van is az joval nagyobb meretu es sulyu lesz.

Szerintem nyakot is valami vekonyabbat kene szerezni, az joval konnyebb, persze kerdes hogy mennyire hajlik ::)

boldivi
2012-11-28, 23:12
GPeti,
Igen, két helyen csináltam, most először ilyen vékony vezető sávot. Tintasugaras nyomtatóval dolgoztam. :) Szikével kicsit megkapartam a biztonság kedvéért a forrpontok és a vékony szál között, ahol szükségesnek láttam. A forrasztás nem volt gond, a gyanta jól végezte dolgát és nem volt zárlat. :)
Gondoltam én is a diódákra, de nem foglalkoztam vele. Van a FET-ekben is. Eddig jól bírják. Csak a motorok langyosodnak.

icahone,

köszi a felajánlást! :) Sajnos az egyik TPS63001 (ha jól emlékszem...) tönkrement amikor ráadtam a gázt... Így maradt a két cellás megoldás. Most már van erőtartalék és van Z gyro és természetesen lehet forgatni most már.
Sajnos igen hamar lemerül az akkupakk. Egy percet sem bír a levegőben. Igaz ezeket az akkukat már pár éve használom erre-arra.

OBI_,

köszönöm a linkeket! Ezen is nagyobb légcsavarok vannak. Átnézem az oldalt, lehet -e külön motorokat és légcsavarokat rendelni ésszerű áron.

És végül itt egy videó. Kapkodtam, nem voltam elég bátor még, de legalább látszik, hogy működik:

https://www.youtube.com/watch?v=vJ0RYyUczLU

OBi_
2012-11-29, 09:22
És végül itt egy videó. Kapkodtam, nem voltam elég bátor még, de legalább látszik, hogy működik:

https://www.youtube.com/watch?v=vJ0RYyUczLU


Gratula, fog az még sokkal jobban is repülni, csak kitartás!


Az én mini quad-om is így indult, de ahogy jöttek a variációk, egyre inkább nagyobb lett. Elő szőr nem volt kicsi szabi , utána az egy cellás táppal volt gond, majd a váz súlya. Végül már a nanoból mini lett, 1 cellából 2, később 3 , de most már bevált. Igaz szobában nem lehet vele repülni, bár tudna, de olyan vihart kavar, hogy mindent lekellene kötözni.

boldivi
2012-11-29, 21:26
Gratula, fog az még sokkal jobban is repülni, csak kitartás!


Az én mini quad-om is így indult, de ahogy jöttek a variációk, egyre inkább nagyobb lett. Elő szőr nem volt kicsi szabi , utána az egy cellás táppal volt gond, majd a váz súlya. Végül már a nanoból mini lett, 1 cellából 2, később 3 , de most már bevált. Igaz szobában nem lehet vele repülni, bár tudna, de olyan vihart kavar, hogy mindent lekellene kötözni.


Köszi! Azóta gyakoroltam vele és egyre jobban megy. A fogyasztása zavar. Számolgattam fejben, hogy mekkora vonóerőhöz mekkora áramfelvétel társul általában egy hatékonyabb rendszerben. Ki kell próbálnom másik motor+légcsavar konfigurációval. A goodluckbuy-ról rendeltem egy mini katicához való légcsavar készletet. Motort viszont csak karral együtt találtam és kicsit sokallom így érte a több mint 7USD-t, de lehet nem marad más. Mert gondolom az a katica sem <1 percet tölt a levegőben. Ráadásul visszatérhetnék egy cellára. :) Hacsak nem tartalmaz a mini katica DC/DC-t...

GPeti
2012-11-29, 22:13
Dióda mindenképpen kell a motorral párhuzamosan, csoda hogy még semmi nem ment tönkre, lehet a fogyasztás is csökkenne.

boldivi
2012-11-29, 22:40
Dióda mindenképpen kell a motorral párhuzamosan, csoda hogy még semmi nem ment tönkre, lehet a fogyasztás is csökkenne.

Abból indultam ki, hogy elég ami a FET-ben van, mint a BLDC szabályzóknál. Ugye a híd kapcsolás miatt nem értelmezhető a tekercsekkel párhuzamos dióda, a FET-ekben viszont van.
A következő panelen hagyok helyet a diódáknak, biztos ami biztos.
Bocsánat ha furcsán fogalmazok, ilyenkor már elég fáradt vagyok.

nhadrian
2012-11-30, 21:54
Sziasztok.

Én is elgondolkodtam egy ilyen nano FPV ördög fejlesztésén. Nagyjából 18-20 cm kar távolsággal, viszont trikopter elrendezésben, a megfelelően hatásos yaw vezérlés érdekében. Na és persze akkor sokkal nagyobb a prop méret választék, ha egy irányba forgót használunk, még micro indoor karbon légcsavar is akad...

Nagyjából ez a méret lenne reális:
http://flyduino.net/Nanoquad-Rahmen

Viszont, én MEGA procival építeném, az alábbi alkatrészeket integrálnám magára a vázat is alkotó NYÁK-ra:
- MEGA 2560 proci
- MPU6050
- MS5611
- HMC5883
- pár LED a lábakon, persze vezérelt proci kimenetre kötve
- 3,3V és 5V stab tápok
- a Mobidrone OSD alkatrészei (328p proci, meg az apróságok), de ez esetben az RX-TX lábakat külön ki kell vezetni hogy lehessen programozni az OSD-t is, a táphoz meg egy jumpert tenni, hogy meg lehessen külön az OSD kört is táplálni programozáshoz...
- és ami még kell kiegészítő apróságok

Kamera: http://www.foxtechfpv.com/fh10c-v9-5v-pal90-degree-fov-p-523.html
videó adó: http://www.foxtechfpv.com/tx5823-200mw-8ch-58g-tx-module-for-nano-flyers-p-272.html
mini GPS vevő: https://www.sparkfun.com/products/11571
motorok: http://flyduino.net/T-Motor-MT1306-3100KV
6A szabik: http://flyduino.net/Flyduino-6A-ESC

légcsavarok: 5x3 GWS (eredeti!!! azoknak a minősége még elfogadható) 2 ágú prop
vevő: valami mini PPM-et kiadó
szervó a YAW-hoz: Hitec HS5045HB

Nagyjából 120g tömeg (akksi nélkül) lenne a reális, a Multiwii kód mostani képességei alapján tökéletes magasságtartással, GPS hold-al, RTH-val. Ami egy tenyérnyi kis trikoptertől azért nem is hangzik rosszul?! 2 cella 600-800 mA akksival egész baráti repidő elérhető lenne...:D:D:D

Sajnos a nyák gyártás és tervezés meghaladja ismereteimet .... szóval marad mint terv... :(

Üdv Adrián

ui.: lehet hogy majd legalább 3D-ben lemodellezem mint látványterv.

boldivi
2012-11-30, 22:41
Szia Adrián!

Tök jók ezek a nano kamera cuccok!
Kell a 256kbyte programmemória?
Nekem a 64k-ból jelenleg kevesebb mint 11kb az egész. Kálmán szűrővel is úgy emlékszem 20k alatt van. Nem Arduino-val csinálom, tehát a boot rész sem foglal helyet. :)
Vagy a beépített perifériák miatt kell a 2560-as uC?

nhadrian
2012-11-30, 23:05
Nos, az én mostani mini hexacopteremen a Multiwii kód 40kB körül van. Az a véleményem hogy ez nagyjából a minimum, ha GPS-t is akarsz kezelni + 10dof. Azon kívül az OSD-hez és a GPS-hez kell a több soros port, és hasznosak a HW PWM kimenetek a szabik felé.

Egyébként nem kellene a második proci az OSD-hez, mivel a MEGA meg tudná hajtani a video-hoz szükséges IC-t is, viszont az OSD kód integrálása a Multiwii kódba hatalmas meló lenne. Viszont, így soros kommunikációval (MSP - multiwii serial protocol) már most is tökéletesen vizsgázott, és működik.

Ha sikerül mindent jól beállítani, én valami hasonló repülési tulajdonságokat remélnék mint ezen a videómon, igaz, kamera stab nélkül:
http://www.youtube.com/watch?v=Ksm5WYMQjp0
http://www.youtube.com/watch?v=NAgH2xdt9AU

Mondjuk ez a modell is 500 g mindenestől, 14-15 min repidővel és 180 mm tengelytávval.

A kalman filter-el mi a tapasztalatod? A multiwii kódban nincs kalman filter, még is tökéletesen be lehet lőni, elegendő ha jól be van állítva az LPF az adott meghajtáshoz. Meg persze kell a forgó részek megfelelő kiegyensúlyozása is, én napokat töltöttem el ezzel...

Üdv Adrián

jpeti29
2012-11-30, 23:38
na, ez a téma kezd érdekessé válni. Adrián! szimpatikus az elképzelésed. modelezd le légyszi, érdekelne, hogy képzelted a vázat.

boldivi
2012-12-01, 01:13
Több Kálmán szűrőt kipróbáltam, amit a neten találtam. :) Az egyensúlyozó robottal teszteltem. Helyes működés esetén nincs zavaró hatása az oldalirányú elmozdulásoknak.
Hiszek nektek, ha lesz kedvem applikálom a komplementer szűrőt. :)
Eredetileg a tapasztalatszerzés volt a célom, azért kezdem az egészet "tiszta lappal".
Kíváncsi vagyok én is az elképzelésedre.

GPeti
2012-12-01, 13:35
A Kalman szűrővel meg lehet oldani a gyroszkóp driftjét a gyorsulásmérővel?
A saját quadomba is tettem valami Kalman filtert amit találtam a neten, igazából nem tudom hogy működik, a gyro által adott értéket "szűri", teszteltem szimulátorral, random értéket adtam a bemenetre, a kimeneten pedig az értékek az előzőek átlaga volt, tehát valami aluláteresztő szűrőnek látszik.

nhadrian
2012-12-01, 14:39
Több Kálmán szűrőt kipróbáltam, amit a neten találtam. :) Az egyensúlyozó robottal teszteltem. Helyes működés esetén nincs zavaró hatása az oldalirányú elmozdulásoknak.
Hiszek nektek, ha lesz kedvem applikálom a komplementer szűrőt. :)
Eredetileg a tapasztalatszerzés volt a célom, azért kezdem az egészet "tiszta lappal".
Kíváncsi vagyok én is az elképzelésedre.



Nincs véletlenül videód az egyensúlyozó robotról? Nagyon érdekelne!!!!!!!!!

Sajnos multirotornál nem ilyen egyszerű a helyzet. Adott minimum három (tri) folyamatosan változó fordulatszámú forgó alkatrész együttes. Ez sajnos azt eredményezi hogy nem csak az egyes motorok fordulatszámából adó frekvencióval gerjeszti a vázat hanem sajnos ezek bonyolult szuperpozíciójával egy közép-frekvenciás, folyamatosan változó rezonanciát ébreszt... :(

Éppen ezért, a kis trikopter tervembe én is egy különálló 10DOF panelt (drotek) fogok tervezni egy puha futaba gyro szivacson. Az a tapasztalatom hogy a legjobb szűrőnél is többet ér egy rezonancia mentes szenzor. Például nálam is a mini Y6-on, a panel négy gumibakon áll, a gumibakok karbon lemezkékre vannak ragasztva és a karbon lemezkék gyro szivaccsal érintkeznek a vázzal. Így gyakorlatilag a jól kiegyensúlyozott motorokkal/légcsavarokkal/teengelyekkel a szenzorok jelén gyakorlatilag észrevehetetlen a rezonancia hatása, beleolvad az alapzajba.

Most már kedvet kaptam a tervezéshz, ha lesz időm, pár nap alatt megrajzolom.

Üdv Adrián

GPeti
2012-12-01, 18:47
Ha terveznétek panelt nano kopterhez, a brushless szabályzót is fel lehetne integrálni a vázra (ha már úgyis flash-elni kell), viszont a gyro szenzort el kell szeparálni a váztól egy külön panelre, ami lehet a panel vázból kivágva majd rugalmasan visszaragasztva. A karokra lehessen forrasztani merőlegesen álló panelokat, így merevebb és erősebb lesz a váz.

boldivi
2012-12-01, 19:12
A Kalman szűrővel meg lehet oldani a gyroszkóp driftjét a gyorsulásmérővel?
A saját quadomba is tettem valami Kalman filtert amit találtam a neten, igazából nem tudom hogy működik, a gyro által adott értéket "szűri", teszteltem szimulátorral, random értéket adtam a bemenetre, a kimeneten pedig az értékek az előzőek átlaga volt, tehát valami aluláteresztő szűrőnek látszik.


A Kálmán szűrő egy aluláteresztő szűrőtől jóval összetettebb dolog. :) A giró driftje nem számít, még a hőmérséklet-változás sem ad hamis eredményt, a szűrő azt is megoldja.

Googléval érdemes rákeresni ha érdekel.
Dőlésszög meghatározásnál a gyorsulásmérő ad zajos dőlésszög értéket, a giro pedig a elmozdulást. Ezek együtt változását "dolgozza fel".

Nagy valószínűséggel nem fog helyesen működni egy neten talált és csak úgy beillesztett függvény (programrészlet). Én mindet teszteltem úgy, hogy folyamatosan küldtem egy ingyenes görbe rajzoló programnak az adatokat. Nem meglepő, hogy az összetettebb függvény adta a legpontosabb eredményt. Ugyanakkor erőforrás igényes.

Amit az elején belinkeltem, ott a NYÁK-ra van minden érzékelő forrasztva, mégis igen stabil és úgy látom (ha jól látom), hogy önstabil, továbbá nem csak girókat raktak rá a srácok. Tehát hiszek benne, hogy lehet közvetlen a NYÁK-on vagy vázon. Tisztában vagyok, hogy a gyorsulásmérők a rezgéstől igen nagy lökést kapnak.
Az enyém sincs rezgéscsillapítón. A girók tiszta jelet adnak. :) A Kálmán szűrő lehet azért nem volt jó első körben, mert akkor még nem volt a pontos időzítés kialakítva.

Az egyensúlyozó robot:
http://www.youtube.com/watch?v=uJyWWESC6VY&list=UUtFxSYF6-xGg-A-sCKNrb6A&index=4&feature=plcp
Szerintem itt még a gagyibb filter megvalósítás volt benne. Bezavarta a sík elmozdulás, azért billegett. Beletettem egy jobbat és állt mint a cövek! :)

nhadrian
2012-12-01, 21:35
Én mindenképp a külön IMU panelre szavazok.
Remélem hamarosan bemutathatom az ötletem.

jpeti29
2012-12-01, 23:39
külön IMU már csak azért is jobb, mert ha időközben jön egy mégjobb szenzor, könnyű az upgrade, a több nem változik úgyse ebben az esetben.

a szabályzókat is fel lehetne tenni, GPeti ötlete is szimpi. akár 1 procival is meg lehetne oldani a 4 motort?

boldivi
2012-12-02, 00:12
külön IMU már csak azért is jobb, mert ha időközben jön egy mégjobb szenzor, könnyű az upgrade, a több nem változik úgyse ebben az esetben.

a szabályzókat is fel lehetne tenni, GPeti ötlete is szimpi. akár 1 procival is meg lehetne oldani a 4 motort?

Szerintem jó uC választással meg. Ha az csak a 4 motorral foglalkozik.

Amúgy az enyémen is külön IMU panel van, mert nem voltam biztos benne, hogy sikerül a quadrokopter, így legyen egyszerűen cserélhető. Persze így egy kis plusz súlyt jelent.

GPeti
2012-12-02, 11:58
"szabályzókat is fel lehetne tenni, GPeti ötlete is szimpi. akár 1 procival is meg lehetne oldani a 4 motort?"

Mintha már láttam volna ilyen szabályzót valahol árulják multikopterekhez lehet abban is 4 van csak egy panelon.

Szerintem egy procival nem lehet, legalábbis az nem atmega8 és társai kategória.

Sőt a szabályzó 3,3V on működne.

Érdekel a téma mert szeretnék egy "zsebquadot" ami felvisz egy kulcstartós kamerát.

boldivi
2012-12-02, 12:50
n csak egy panelon.
Szerintem egy procival nem lehet, legalábbis az nem atmega8 és társai kategória.


Én nem mondtam, hogy atmega8, hanem:
"Szerintem jó uC választással meg." :)

Kell 12 bemenet BEMF-nek. És 24 kimenet a FET-ekek + még néhány egyéb.

Ám a motoroknak úgy is el kell vezetni a vezetékeket, ráadásul gyorsabb megoldás a motoronkénti ESC, mert van firmware hozzá. Léteznek ESC-vel egybeépített motorok is. Azt nem tudom ilyen kis méretben van -e és persze az ára, tömege sem mellékes.

Mekkora lenne az áramigény motoronként?

nhadrian
2012-12-02, 22:35
Az &#225;ltalam le&#237;rt hajt&#225;shoz 5-6A szabi aj&#225;nlott motoronk&#233;nt, 2S lipo-r&#243;l, m&#233;gpedig h&#225;rom motorhoz (tri)

R&#233;gebben a Turnigy Plush 6A szabik Atmel kontrolleresek voltak, azokra k&#246;nnyed&#233;n fel lehetett tenni a SimonK f&#233;le progit, &#233;n is m&#225;ig ezt haszn&#225;lom nagy-nagy megel&#233;ged&#233;ssel. A probl&#233;ma az, hogy az &#250;jak mind Silabs kontrollerrel j&#246;nnek, elvileg m&#225;r van r&#225;juk SimonK f&#233;le szoftver de &#233;n m&#233;g nem pr&#243;b&#225;ltam. Viszont van itthon p&#225;r ilyen silabs-os 6A-es szabim, ha gondolj&#225;tok, egyet sz&#237;vesen &#225;tadok k&#237;s&#233;rletezni a firmware-el.... de ha siker&#252;l, akkor cser&#233;be k&#233;rem az &#233;n ESC-jeimet is flashelni... ;)

&#220;dv Adri&#225;n

boldivi
2012-12-02, 23:27
Garai Józsi barátom küldött pár linket az Atmeles és Silabos csippes szabik flash-elésével kapcsolatban. Előkeresem majd.

jpeti29
2012-12-02, 23:29
Érdekel a téma mert szeretnék egy "zsebquadot" ami felvisz egy kulcstartós kamerát.


Ez a 20cm körüli méret lenne jó mert a túllógó propokkal meg a távval meg akukkal videószemüveggel együüt beférne egy alukofferbe, úgy lenne igazán kompakt a cucc.

a tri olyan szempontból jó lenne, hogy kevesebb motor, kevesebb esc kevesebb súly. de hogy lehet masszív yaw mechanikát építeni ilyen kicsi méretben?

nhadrian
2012-12-03, 06:56
A mechanika nem probléma, van hozzá megfelelő szervó is (Hitec HS5034 vagy HS5045 digitális), ha elkészülök a modellel látni fogod.

A tri azért is nagyon előnyös mert így a yaw irány tartása pontos, határozott lesz, még szélben is.

Valóban vonzó lenne egy 150-200 g körüli trikopter teljes tudással felvértezve... :D

nhadrian
2012-12-05, 22:21
Most itt tartok...
ez még nem végleges de már nagyjából látszik mindennek a helye. A szabik a karokon lesznek.
Folyt köv....

ui.: a méretek érzékeltetésére, a szervó egy HS5035HB!!!!!!!!

nhadrian
2012-12-05, 22:24
...

boldivi
2013-08-04, 14:51
Elővettem a projektet és csináltam hozzá PPM2BlueTooth modult.

http://img18.imageshack.us/img18/8702/jnze.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/18/jnze.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

http://img707.imageshack.us/img707/6605/5yb6.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/707/5yb6.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

A quadrokpoter kapott új Walkera Ladybird motorokat és propellereket és 240mAh cellát:

http://img545.imageshack.us/img545/6434/u06z.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/545/u06z.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Meghagytam a karokat, így ebben a formában már lehet nem tartozik a nano kategóriába, de legalább jobb a hatásfoka a rendszernek.

karee2
2013-08-06, 08:07
Sziasztok!

Igaz, hogy ez nem egy Quad, és az is igaz, hogy nem egy Nano, de "törpe", és működik!
Ha még valaki nem látta volna:

http://imageshack.us/a/img4/4981/20130116252.jpg

http://imageshack.us/a/img543/5305/20130116251.jpg

Így reppen:

http://www.youtube.com/watch?v=j7J4AXtIL7E

k

boldivi
2013-08-06, 22:37
Látom a helizés azért benne van a kezedben. :) Ügyes!

Roach
2013-08-29, 21:17
Nagyon jók ezek a kis quadok, én is a napokban felbiggyeztek pár fotót az enyémről, a tieitekkel ellentétben ennek wltoys v202 vezérlője van, így szerintem könnyebb, mint az átlag az egy kis könnyű nyák miatt. Walkera qr ladybird lábai vannak az enyémnek is és javaslom az yd717 propokat, ha még nem azzal repülsz de annak látszik a képen.

boldivi
2013-08-30, 00:28
LadyBird-hez való propellereket rendeltem. Majd hónapok után a motorokat.
A prop-ok pontos típusát nem ismerem. De 7-8 percet bír lebegni. Repíteni még nem nagyon mertem. Kicsit lomha az "oldalkormányzás". A többi reakciót jónak találtam.
Nemrég kibővítettem PID érték menüvel. Bekapcsolásnál tolni kell a magasságit, aztán a LED-ek kivillogják az értékeket. A megfelelő bot megfelelő irányba mozdításával lehet lépni a menüben, csökkenteni, növelni értékeket.
Belekezdtem pár hete a kommunikációs protokoll változtatásába, de félretettem egy kicsit ezt a projektet. Majd amikor van kedvem megoldom. :) Egy menetben küldöm át a csatornák értékét. Eddig folyamatosan ment több karakter. Így rövidebb lett és a PPM szinkron idején küldöm át egyszer vagy inkább kétszer.
Eddig ilyesmi volt:

a000
e000
t064
r250

24Byte 4 csatorna

Az új pedig valami ilyesmi:

S000064AB000055AA

(S = Start, 55AA = checksum, közte pedig a csatornák hex értékei)

19Byte

A szabadban több a hely:
http://www.youtube.com/watch?v=Tyt0lzFNeyQ

Roach
2013-08-30, 04:02
Szerintem ezt teszteld be, legjobb prop az ilyen quadokra és kemény 400Ft, vagy 3 szett egy ezres:
http://www.banggood.com/YD717-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Propeller-Blade-p-78307.html

boldivi
2013-08-30, 20:12
Szerintem ezt teszteld be, legjobb prop az ilyen quadokra és kemény 400Ft, vagy 3 szett egy ezres:
http://www.banggood.com/YD717-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Propeller-Blade-p-78307.html

Az enyémek kb. 55mm-esek. A linken pedig 65mm-esek. Bírják még ezt a LadyBird motorjai? Nekem az 55mm-es légcsavarok is jónak tűnnek. Szépen emeli már kis gázon is.
Nem ártana tartalék készletet rendelni, mert néha találkozik fallal, bútorral, stb. ha szűk helyen repítem. :)

Roach
2013-08-30, 23:16
Rengetegen használják az yd717 propot, a motorok bírják gond nélkül és virgoncabb lesz a quad. Nem a levegőbe beszélek, csak mondom ez a propeller a banggoodon asszem 1,5hónapja elérhető... erre eladott darabszám 799!!! És kizárt, h bárki is az yd717-hez vette volna meg őket, mivel abból eladott darabszám 28. :D

boldivi
2013-08-31, 01:05
Oké, köszi a hasznos információt! :)
Lehet kipróbálom majd. Alapból arra gondolnék, hogy a kis légcsavarnál gyorsabban tud változni a motor fordulatszáma. Persze fontos az emelkedés is. Lehet ennél kisebb az emelkedés? Viszont az átmérő miatti tehetetlenség...? Hm, hogy is van ez?
Na, majd a teszt megmutatja. :)

Roach
2013-08-31, 01:24
Youtubon van pár videó esetleg amin nagyjából látni milyen, ezen egy v202-vel csapat a srác viszonylag kis helyen ezekkel a propokkal, igaz ez alapból is kicsit mozgékonyabb:
http://www.youtube.com/watch?v=emDq5J1DULw