PDA

Teljes verzió megtekintése : BII Copter



Garai József
2013-01-01, 19:43
Sziasztok
egy Kvad és egy Tri Copter után nekiugrottam egy BII Copternrk

Garai József
2013-01-01, 19:45
Az első váz prototípus rögtön átépítésre került a tanulmányozott videók alapján egy kis súlypont áthelyezésre szorult

aztán a szoftver intett be nem tudtam bereverzelni a szervó irányokat

output

/**************** main Mix Table ******************/
#ifdef BI
motor[0] = PIDMIX(+1, 0, 0); //LEFT
motor[1] = PIDMIX(-1, 0, 0); //RIGHT
servo[4] = constrain(1500 + (YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]) + axisPID[PITCH], 1020, 2000); //LEFT
servo[5] = constrain(1500 + (YAW_DIRECTION * axisPID[YAW]) - axisPID[PITCH], 1020, 2000); //RIGHT


hiába fordítottam meg az előjeleket nem változott semmi ??

így maradt a mechanika i csavar

Garai József
2013-01-01, 19:46
megvan némi kínlódás után rájöttem hogy itt két előjel van és mind a kettő jól működik csak meg kellet találni a helyes sorrendet Vigyorog

jöhet a rettegte P I D

Garai József
2013-01-01, 19:47
Ez még a V1 ;D ;D ;D

http://img138.imageshack.us/img138/149/ptdc0003.th.jpg (http://img138.imageshack.us/i/ptdc0003.jpg/)
http://img90.imageshack.us/img90/1051/ptdc0004.th.jpg (http://img90.imageshack.us/i/ptdc0004.jpg/)
http://img854.imageshack.us/img854/5426/ptdc0005x.th.jpg (http://img854.imageshack.us/i/ptdc0005x.jpg/)
http://img812.imageshack.us/img812/2757/ptdc0007o.th.jpg (http://img812.imageshack.us/i/ptdc0007o.jpg/)
http://img132.imageshack.us/img132/1889/ptdc0008.th.jpg (http://img132.imageshack.us/i/ptdc0008.jpg/)
http://img543.imageshack.us/img543/9082/ptdc0010m.th.jpg (http://img543.imageshack.us/i/ptdc0010m.jpg/)
http://img811.imageshack.us/img811/1967/ptdc0012.th.jpg (http://img811.imageshack.us/i/ptdc0012.jpg/)
http://img525.imageshack.us/img525/2157/ptdc0013k.th.jpg (http://img525.imageshack.us/i/ptdc0013k.jpg/)
http://img405.imageshack.us/img405/4497/ptdc0015c.th.jpg (http://img405.imageshack.us/i/ptdc0015c.jpg/)
http://img819.imageshack.us/img819/1357/ptdc0016k.th.jpg (http://img819.imageshack.us/i/ptdc0016k.jpg/)
http://img820.imageshack.us/img820/1604/ptdc0017z.th.jpg (http://img820.imageshack.us/i/ptdc0017z.jpg/)
http://img580.imageshack.us/img580/955/ptdc0018p.th.jpg (http://img580.imageshack.us/i/ptdc0018p.jpg/)
http://img10.imageshack.us/img10/1724/ptdc0019.th.jpg (http://img10.imageshack.us/i/ptdc0019.jpg/)
http://img14.imageshack.us/img14/7441/ptdc0020y.th.jpg (http://img14.imageshack.us/i/ptdc0020y.jpg/)
http://img832.imageshack.us/img832/5281/ptdc0021a.th.jpg (http://img832.imageshack.us/i/ptdc0021a.jpg/)
http://img607.imageshack.us/img607/3892/ptdc0022k.th.jpg (http://img607.imageshack.us/i/ptdc0022k.jpg/)
http://img22.imageshack.us/img22/6821/ptdc0023.th.jpg (http://img22.imageshack.us/i/ptdc0023.jpg/)
http://img824.imageshack.us/img824/2530/ptdc0024.th.jpg (http://img824.imageshack.us/i/ptdc0024.jpg/)

Hasi
2013-01-01, 19:59
Jól néz ki, kíváncsian várom az eredményt! Nem sokan építenek bicoptert...

Garai József
2013-01-01, 20:08
http://www.youtube.com/watch?v=sJ1k5YKXwJ8&feature=youtu.be

Garai József
2013-01-01, 20:09
http://www.youtube.com/watch?v=JSfBy1agg0E&feature=youtu.be

karee2
2013-01-01, 20:57
http://www.youtube.com/watch?v=JSfBy1agg0E&feature=youtu.be


Grat, nagyon klassz lett! Elnézve a BII-s vidiket, azt tünt fel, hogy a szervók, általában nem a törzsön vannak, hanem a motorok alatt, úgy mint a trikóknál! Nem ez az oka az előre hátra billegésnek? (Tehetetlenségi nyomaték!)

k

Garai József
2013-01-01, 21:36
Valószínűleg az is van benne de lesz ez még jobb is ez az első ilyen repülő objektum :o

Az elektronikán kell még állítgatni és sokkal jobb lesz ;D

karee2
2013-01-01, 21:42
Valószínűleg az is van benne de lesz ez még jobb is ez az első ilyen repülő objektum :o

Az elektronikán kell még állítgatni és sokkal jobb lesz ;D


Ok! Gondolom ezt már láttad:

http://www.youtube.com/watch?v=koNSNQ5tUIg

k

Garai József
2013-01-02, 08:01
Szia

Igen ezt is és még nagyon sok hasonló videót végignéztem.

karee2
2013-01-02, 23:25
Sziasztok!

(Előre is elnézést kérek a HBK rajongóktól, de ez volt itthon!)

Én is kedvet kaptam egy Twincopter megépítéséhez! Volt itthon, egy HBK II vázam, arra építettem a Twin-t! A munkafolyamat:

http://imageshack.us/a/img59/4895/20130102234.jpg

http://imageshack.us/a/img201/1912/20130102236.jpg

http://imageshack.us/a/img835/6435/20130102239.jpg

http://imageshack.us/a/img802/8893/20130102240.jpg

A board: HK V2.

Holnap berep!

k

Garai József
2013-01-03, 04:43
Na végre valaki ;D

Motor
Szabályzó
Szervó
sróf

azokról a motor billentő pontokról írhatnál valamit bővebben

??

karee2
2013-01-03, 07:02
Na végre valaki ;D

Motor
Szabályzó
Szervó
sróf

azokról a motor billentő pontokról írhatnál valamit bővebben

??


Szia!

Motor: 2830 1100kv,

Szabi: Red Brick 20A flashelve,

Szervó: Esky 8gr. digi,

Sróf: 8*4,3 (CW, CCW)

Akksi: 2200 mAh 30C

A motor-mozgató mechanika, egy 450 heli lapát-befogója, a tengellyel! (Csapágyazva!) Jobban szerettem volna a zártszelvény végébe rakni, (Trikó) de sajna csak így sikerült összehozni! (Ha továbbra is rezonál, akkor megcsinálom!) Kézben próbálva, elég ideges! Bizonyos fordulatnál a szervók "megzavarodnak", próbálom lejjebb venni a gain-t!

Délután berep!

k

Garai József
2013-01-03, 07:24
Én is ki fogok próbálni valami digitális szervót az biztos sokat javítana a pontosságon

a vezérlőn a szervó sebességet hova tekerted ??

sajna az analóg szervo csak az 50 et tudja ha feljebb állítom folyamatosan zug kapálózik.

karee2
2013-01-03, 07:32
Én is ki fogok próbálni valami digitális szervót az biztos sokat javítana a pontosságon

a vezérlőn a szervó sebességet hova tekerted ??

sajna az analóg szervo csak az 50 et tudja ha feljebb állítom folyamatosan zug kapálózik.


HK V2-s board van rajta, így csak a potikkal tudok játszani!

Garai József
2013-01-03, 08:06
/*********************** Servo Refreshrates ***********************/
/* Default 50Hz Servo refresh rate*/
#define SERVO_RFR_50HZ

/* up to 160Hz servo refreshrate .. works with the most analog servos*/
//#define SERVO_RFR_160HZ

/* up to 300Hz refreshrate it is as fast as possible (100-300Hz depending on the cound of used servos and the servos state).
for use with digital servos
dont use it with analog servos! thay may get damage. (some will work but be careful) */
//#define SERVO_RFR_300HZ

Szpeti
2013-01-03, 15:49
Sziasztok!

(Előre is elnézést kérek a HBK rajongóktól, de ez volt itthon!)


Holnap berep!

k


:)

Erre kíváncsi leszek.

Grat.

Garai József
2013-01-03, 16:50
Én is kíváncsi vagyok rá
ja és őrülők hogy másokat is érdekel a dolog mármint a BII

stefan
2013-01-05, 08:30
Követem a fejleményeket ! Szépen alakul ! Csak így tovább ;)

Karee látom nem késlekedsz ! :D A berep érdekel

Ha jól belegondolok a hozzávaló alkatrészek nagy része megvan nekem is ;D De most egyenlőre a nagy Quadot építem. 8)

Addig is jó kísérletezést! hajrá!

jpeti29
2013-01-06, 01:02
Van valami irányelv a súlyra és motortávolságra? van itthon 2 picuri 2 cellás motorom, 9g-os digit szervóm , meg egy picike pár grammos vezérlőm. lehet hogy összeraknék egy MiniBii-t! a Motorokra 3 tollú 7x3,8 légcszavar illik, csak nem tudom milyen távolságra kéne őket rakni.

Garai József
2013-01-06, 17:15
szia
szerintem a két sróf közé ha befér egy harmadik az már jó de ha több van az se gond

minnél gyorsabb és pontosabb a szervó annál kevésbé lifeg ezt természetesen a progiban is be kell állítani digi oké

ja és a súlypontja minél lentebb van a motort tartó tengelyhez képest az megint sokat segít

minél pontosabb a motor felfogatás és a szervó és motor közti kapcsolat heli gömb csuklok
szóval a lóg lötyögőt minimalizálni kell

ha a két motor meg tudja kényelmesen emelni a motyót amit rá szeretnél rakni és nem terhelődik túl biztos jó lesz

karee2
2013-01-06, 21:54
Sziasztok!

Kínlódok még mindig a beállítással, ill. át is építettem a Twinkoptert, egy 450-s vázra! Kapott 2db. 16g. GWS szervót! (0.05s)
A szobában próbáltam, több kevesebb sikerrel! Az előre-hátra billegést nem tudtam megszüntetni! Az is lehet, hogy kipróbálom egy KK 5.5 boarddal!
Íme a vidi:

http://youtu.be/Lr00NrgrH68

k

jpeti29
2013-01-07, 11:20
Ez az előre hátra billegés szerintem alap bicopter betegség, nincs pitch irányban csillapítás.

szerintem az lehetne rá megoldás, ha lenne a gépen egy farokcső és egy profil nélküli vizszintes vezérsík féle (egy darabka 5os depron pl), aminek ellenállása csillapításként szolgálna a pitch irányú mozdulatoknál.

Garai József
2013-01-07, 14:37
jól látod valamit segít a gondon de szerintem a hiper gyors szervó és az alacsony tömeg a megoldás

mini BII ;D

És ez is inkább érdekes szkél modell mint őrjöngős tri

karee2
2013-01-07, 19:32
Sziasztok!

Először is szeretném megköszönni mindenkinek a "tippeket", a Twincopter / BII copter építéséhez! Ezek alapján, átépítettem a Twin-t, és úgy néz ki, hogy sikerült megszüntetni a "billegést"!

Ilyen lett:

http://youtu.be/y7EnkpkmXyA

És így reppen:

http://youtu.be/AZrnB0qh-fc

k

pulsarxp
2013-01-07, 20:24
Most már sokkal stabilabb, szuper lett, gratulálok! :)

off:
mi az a forgató állvány? :D

karee2
2013-01-07, 20:30
Most már sokkal stabilabb, szuper lett, gratulálok! :)

off:
mi az a forgató állvány? :D


Köszi!

Még van finomítani való, de tényleg jó lett!

off: ez egy üveg-kristály "megvilágító". 3D-s, lézerkép van az "üvegben", ezt világítja, ill. fogatja meg!

on

k

karee2
2013-01-09, 18:56
Sziasztok!

Viktorral kimentünk egy kicsit reppenni! Gondoltam kiviszem Twin-t is, de kár volt! Kint előjött a himbálózás, és zuhanás!

Itt az első kísérlet:

http://youtu.be/oioXtEdyY-A

És itt a második:

http://youtu.be/LzU5vp349tw

Egyenlőre jegelem a projektet, de NEM adom föl!!!!

k

Hasi
2013-01-09, 19:37
Akkor még följebb kell tenni a súlypontot? A propellerek fölé???

karee2
2013-01-09, 20:00
Akkor még följebb kell tenni a súlypontot? A propellerek fölé???


Oda biztos, hogy nem, akkor ugyan azt fogja csinálni mint most! (Csak fordítva!) De ha a propok síkjába tenném ? ? ? Nem tudom, kipróbálom! Ennyi esélyt még kap!!! ;D ;D ;D

k

Szpeti
2013-01-09, 23:04
Sziasztok!

Viktorral kimentünk egy kicsit reppenni! Gondoltam kiviszem Twin-t is, de kár volt! Kint előjött a himbálózás, és zuhanás!

Itt az első kísérlet:

http://youtu.be/oioXtEdyY-A

És itt a második:

http://youtu.be/LzU5vp349tw

Egyenlőre jegelem a projektet, de NEM adom föl!!!!

k


Karee!

Lehet, hogy ennek így kell repülni? :P
Próbáld meg a hátraszaltó sebességét növelni, vadítsd meg egy kicsit a gépet. :)

karee2
2013-01-10, 07:11
Karee!

Lehet, hogy ennek így kell repülni? :P
Próbáld meg a hátraszaltó sebességét növelni, vadítsd meg egy kicsit a gépet. :)



Szia Peti!

Erre már én is gondoltam, csak akkor mia f.sznak rá szervó??? ;D ;D ;D

k

OBi_
2013-01-10, 13:24
Sziasztok!

Először is szeretném megköszönni mindenkinek a "tippeket", a Twincopter / BII copter építéséhez! Ezek alapján, átépítettem a Twin-t, és úgy néz ki, hogy sikerült megszüntetni a "billegést"!

Ilyen lett:

http://youtu.be/y7EnkpkmXyA

És így reppen:

http://youtu.be/AZrnB0qh-fc

k



Garatula, jó ez, csak sokat akarsz! A Lebegést már lehet rajta tanulni, ne akarj repkedni! ;D

Garai József
2013-01-18, 07:49
senki többet ;D

http://www.youtube.com/watch?v=JSfBy1agg0E&feature=youtu.be

karee2
2013-01-18, 07:54
senki többet ;D

http://www.youtube.com/watch?v=JSfBy1agg0E&feature=youtu.be


Az enyémből ez lett:

http://www.youtube.com/watch?v=URNKfoWE0MQ&feature=youtu.be

k

Garai József
2013-01-19, 08:04
Jó Jó de ilyen van egy tucat ;D ;D ;D ;D ;D

Garai József
2013-01-20, 07:06
MultiWii dev version r1316 (20130117) progi feltöltve irányok beretválva szárny rajta alap pid rendben teszt rep ma

Szervók csere digitálisra sebesség megnövelve 50 ről 300 ra helis rudazat felhelyezve
farok riszálás csillapító dizájn elem felhelyezve
pid baszingálás elkezdve.

Garai József
2013-01-21, 12:08
a 300 sok of folta a szervót és a vezérlővel is van valami nem díjazta a zárlatot :o :'(

Garai József
2013-01-21, 18:26
http://img208.imageshack.us/img208/374/dscf9226g.th.jpg (http://img208.imageshack.us/i/dscf9226g.jpg/)
http://img818.imageshack.us/img818/682/dscf9228q.th.jpg (http://img818.imageshack.us/i/dscf9228q.jpg/)
http://img338.imageshack.us/img338/5593/dscf9229n.th.jpg (http://img338.imageshack.us/i/dscf9229n.jpg/)
http://img801.imageshack.us/img801/6333/dscf9230c.th.jpg (http://img801.imageshack.us/i/dscf9230c.jpg/)
http://img17.imageshack.us/img17/8229/dscf9233c.th.jpg (http://img17.imageshack.us/i/dscf9233c.jpg/)
http://img46.imageshack.us/img46/1504/dscf9234.th.jpg (http://img46.imageshack.us/i/dscf9234.jpg/)

jpeti29
2013-01-22, 09:06
ez király. nekem ilyen van a hexán, de most akartam legyártani a trikopterre is. Lennél olyan jó és kivágod nekem ilyen szépen? Megadom a méreteket.

Garai József
2013-01-23, 07:27
ez király. nekem ilyen van a hexán, de most akartam legyártani a trikopterre is. Lennél olyan jó és kivágod nekem ilyen szépen? Megadom a méreteket.


;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D Van az a pénz ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D


hívj és megdumáljuk a részleteket

209669017

Garai József
2013-01-25, 14:39
Hova lettetek ??? ??? ???
nehogy komolyan vegyétek ;D ;D ;D ;D ;D

Hasi
2013-01-27, 15:38
Jó ötlet lenne a motort lefelé felszerelni: http://www.youtube.com/watch?v=AOy8qIs-yls

karee2
2013-01-31, 07:57
Jó ötlet lenne a motort lefelé felszerelni: http://www.youtube.com/watch?v=AOy8qIs-yls


Nem rossz! De szerintem, tök mindegy, húz, vagy tol a moci! Itt is ami jellemző, aránylag hosszú törzs, középen, súlypontban a mocik! T.Viktor (Bcsaba) elmélete lesz az igaz, hogy előre, és hátra meg kell nyújtani a törzset, akkor nem fog billegni előre, hátra! Ki kell próbálni! ;)

k

karee2
2013-01-31, 07:57
Egy kis érdekesség:

http://www.youtube.com/watch?v=kaB9-a1Pou0

k

pulsarxp
2013-01-31, 08:05
Egy kis érdekesség:

http://www.youtube.com/watch?v=kaB9-a1Pou0

k

és örültek is :D
http://www.onedir.com/images/tilt-mech.wmv

karee2
2013-01-31, 08:15
Nekem nem jön be!!! (Már mint a vidi!)

jpeti29
2013-01-31, 09:00
Érdekes, az igazinál, mármint amit belinket karee2 van egy kis V állás a szárnyakban (karokban) Ezzel is lehetne próbálkozni. Nem csak a hosszú törzs számít szerintem hanem a vezérsík is a farkán. Olyan mint egy nagy legyező, természetes csillapító.

karee2
2013-01-31, 10:28
Itt vannak rajzok is róla:

http://www.agustawestland.com/sites/all/themes/custom/newagusta/print-new-product.html

k

Hasi
2013-01-31, 21:28
Jó ötlet lenne a motort lefelé felszerelni: http://www.youtube.com/watch?v=AOy8qIs-yls


Nem rossz! De szerintem, tök mindegy, húz, vagy tol a moci! Itt is ami jellemző, aránylag hosszú törzs, középen, súlypontban a mocik! T.Viktor (Bcsaba) elmélete lesz az igaz, hogy előre, és hátra meg kell nyújtani a törzset, akkor nem fog billegni előre, hátra! Ki kell próbálni! ;)

k


Az tényleg mindegy, hogy tol vagy húz a moci, de az nem mindegy, hogy a propeller milyen magasságban van a súlyponthoz képest.

jpeti29
2013-02-01, 09:06
vajon azt a jópofa törzset honnan szerezte. kéne egy rajz valami depron kasznihoz. EPP-ből kivágva még jobb lenne, nem kéne neki külön alváz.

Én azt várom, mikor írja meg valaki a multiwii-hez azt a kódot ami BII és repülő egyben, kapcsolóval váltva. (v-22 osprey

Kéne egy ilyesmi törzs + szárny epp-ből. a motorok fixen lennének a szárnyakon és én az egész szárnyat forgatnám. Kéne egy minimális V állás is bele.

n.james
2013-02-06, 21:04
Kéne egy ilyesmi törzs + szárny epp-ből. a motorok fixen lennének a szárnyakon és én az egész szárnyat forgatnám. Kéne egy minimális V állás is bele.


Valami ilyen megoldással?
http://www.rcuniverse.com/magazine/reviews/1010/VTOL_Test1e.jpg

http://www.rcuniverse.com/magazine/article_display.cfm?article_id=1010

jpeti29
2013-02-07, 09:05
Igeeen! pont ilyet akarok! :) 8)

karee2
2013-03-02, 10:10
Sziasztok!

Most már lehet kapni üres vázat, nem olcsó, de koppintásra jóóóó! :D

http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=9488

k

pulsarxp
2013-03-02, 11:06
Sziasztok!

Most már lehet kapni üres vázat, nem olcsó, de koppintásra jóóóó! :D

http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=9488

k


pont most akartam linkelni én is... úgy látom más is olvassa a hírlevelet :D

Csaba07
2013-05-27, 18:14
Talán ez még nem volt belinkelve:

http://www.youtube.com/watch?v=SfKg--7Qzkg

Szpeti
2013-06-24, 20:33
Aljasmanó is próbálkozik.

http://www.youtube.com/watch?v=_cwCHgmDbz0&feature=em-uploademail

Netsky
2013-08-26, 22:16
Sziasztok!

Most már lehet kapni üres vázat, nem olcsó, de koppintásra jóóóó! :D

http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?products_id=9488

k


Épp most tervezem a sajátomat, rengeteg ötletet hasznosítok majd ebből! :D
Ellenben, csak csapágy tartja a motortartó karokat?