PDA

Teljes verzió megtekintése : Földi állomás



mmormota
2013-02-12, 04:30
Elkezdtük egy a robothoz illeszkedő földi állomás tervezését. Várhatóan tavaszra már lesznek tesztelhető példányok.

A tervezett jellemzők:

1. Kivitel
Csak elektronika, panel csatlakozókkal.

2. Telemetria
A robot a video jel nem látható soraiba illeszti be az adatokat (a régi analóg TV adás Teletext-jéhez hasonló módon). Erre firmware frissítéssel a meglevő c4s robotok is képesek lesznek.
A telemetria adatokat usb kábelen keresztül PC-hez lehet csatlakoztatni, és a program kirajzolja az útvonalat a térképen, valamint kijelzi a főbb repülési adatokat (kb. amik az OSD-n is megjelennek)

3. Antenna forgató
Két szabványos szervó kimenetet (forgató és bólintó) ad az antenna forgató mechanika számára. Az egyszerűség érdekében csúszógyűrű nélküli egyszerű mechanika vezérlésére alkalmas, ami nem fordul át, így nem tekeri fel a drótokat. A mechanikának (360fok + tartalék) -ot kell tudni forgatni, ha ezen túl kellene fordulni, a vezérlés visszapörgeti az antennát.
Mechanikát nem gyártunk hozzá. Többféle kész mechanika kapható, valamint házilag is elkészíthető igény szerint.
A szervó kimenetek érzékenységét a PC-s program segítségével lehet hozzáhangolni a mechanikához.

4. Video elosztó
Több video kimenetet biztosít (pl. szemüveg, monitor, felvevő számára).

5. Diversity (opcionális)
Az alap panelre bővítő panel helyezhető, amely diversity kapcsolást valósít meg a video jel minősége alapján. Ez lehet 2 vagy 4 bemenetű. (ehhez értelemszerűen 2 vagy 4 video vevő szükséges)

6. Bluetooth modul (opcionális)
Vezeték nélküli kapcsolatot tesz lehetővé PC-vel vagy a tervezett Android programmal

7. LCD panel (opcionális)
Egy kis LCD kijelző amin megjeleníthetők a koordináták, repülés adatok stb. (video kép nem)

8. Soros bemenet (opcionális)
Nyílt kódolású más gyártmányú OSD-k telemetria adatainak fogadására.

csomy
2013-02-12, 07:15
Rendkívül örülök ennek a posztnak, nagyon jó az irány, csak így tovább.
Több helyen láttam, hogy az élő videó kép is integrálva van a telemetria képernyőbe. Mennyire látjátok megvalósíthatónak ezt?

mmormota
2013-02-12, 22:37
A PC-s program képes lesz erre. Kell hozzá egy usb-s video digitalizáló, pl. EasyCap. Sajnos ezek nem valami jók. A régi (szögletes) változatnak nincs jó drivere Win7-hez, működik ugyan, de nem jegyzi meg a beállításokat és minden indításnál szenvedni kell vele. Az újabb (nyomógombos) változatnak meg valamivel gyengébb a képminősége, kissé keni a mozgásokat.

mukkendro
2013-03-08, 21:48
Elkezdtük egy a robothoz illeszkedő földi állomás tervezését. Várhatóan tavaszra már lesznek tesztelhető példányok.


Szuper! Így még inkább várom a tavaszt!
Én már most bejelentkeznék egyre.

Üdv,

H.krisztián
2013-03-08, 22:47
:D

Gogo
2013-05-17, 20:12
Elkezdtük egy a robothoz illeszkedő földi állomás tervezését. (http://Elkezdtük egy a robothoz illeszkedő földi állomás tervezését.)

A robot hardver változatlan marad?

mmormota
2013-05-19, 14:17
Igen, a meglevő robot hardverrel is működni fog.

mmormota
2013-06-06, 01:26
Haladtunk egy kicsit a földi állomással. Működik a videós telemetria, az első repülési tesztek biztatóak.

Elég sokat kellett dolgozni azért, hogy zajos, gyenge minőségű videó kép mellett is működjön. Nem a zajbetörés miatt fellépő bit tévesztés okozta a fő problémát, hanem a pontos bit szinkron megvalósítása. Zajos videó esetén a szinkronleválasztó nem képes pontosan időzített sorszinkron jelet biztosítani, jitterel, így pontatlan lesz az adat bitek beolvasása is. Ezen csak elég bonyolult módon, PLL-szerű szoftver megoldással sikerült javítani.

Elkészült a panel terv, kb. két hét múlva lesz néhány kísérleti példány. Így néz ki a panel:
http://img42.imageshack.us/img42/1663/86041125.jpg

GPeti
2013-06-07, 20:19
Ezek szerint jobbat alkottatok mint a szabványos teletext rendszer, az már kis térerő vagy reflexió esetén sem megy.
A szoftveres PLL is érdekes lehet bár van hasonló IC is az ICS1526.

mcelek
2013-06-08, 14:27
;D
Lehet még gond a külömböző videóátjátszó eszközök miatt?
Mivel korábban tárgyaltuk a szinkronjel problémáit, biztosan jó lesz ezzel a PLL-szerű szofveres megoldással a külömböző márkájú-minőségű adó- vevőegységek használatával is. Vagy majd a tesztek során kiderül, de a lényeg, hogy már nem kell sokat várni.
Gondolom a nyák és a többi hardver nem módosul, ha tesztek során bug lesz, csak szoftveresen lesznek módosítások, így akár vásárolhatunk is?
:-*

mcelek
2013-06-08, 14:34
Érdekelne még, hogyan terveztétek a pozicionálást a starthoz?
Mivel a GCS-be építeném, gondolom lesznek vezérlőgombok a szervók mozgatásához, amit ki kell majd vezetékelnem. Esetleg mindíg Északnak kell nézni, vagy hasonló? A 360 fok+ tartalékot nem tudom, hogy tudja-e pl. az EagleTree pan-tilt szettje, lehet majd végállást programozni?

mmormota
2013-06-08, 16:38
Érdekelne még, hogyan terveztétek a pozicionálást a starthoz?

Több lehetőség van:
- mindenestől a gép felé fordítani ;D
- nyomógombbal forgatni
- PC-s programból forgatni


A 360 fok+ tartalékot nem tudom, hogy tudja-e pl. az EagleTree pan-tilt szettje, lehet majd végállást programozni?

Ez teljesen konfigurálható lesz a PC-s programból (csak egyszer kell megtenni, megjegyzi). Ha olyan a mechanika, akkor fordulhat akár 500 fokot is, ha eléri, visszapörög 360-at. Ha nem olyan, hanem mondjuk csak 120 fokos, akkor azt is be lehet állítani, fordul ameddig lehet, ha kimegy a gép a szögből akkor a közelebbi végállásban várja hogy belépjen a látómezejébe.

mmormota
2013-06-08, 16:52
Ezek szerint jobbat alkottatok mint a szabványos teletext rendszer, az már kis térerő vagy reflexió esetén sem megy.
A szoftveres PLL is érdekes lehet bár van hasonló IC is az ICS1526.


A telemetria adatsebessége sokkal kisebb mint a teletexté, ezért lehet gyengébb videó jel esetén is átvinni.
Tervezzük, hogy összehasonlítjuk a szinkron minőségét néhány elérhető hardveres megoldással, nagyon érdekel az eredmény. Remélem hogy ez a szoftveres megoldás lesz a jobb, mivel elég sok trükköt bevetettünk amit nehéz lenne mikrokontroller nélkül megvalósítani. Persze a mienk sem tisztán szoftveres, a nagyobb sebességet igénylő részt a uC hardver periféria végzi, timer és capture regiszter veszi le a bejövő jelet, és így van megvalósítva a VCO-nak megfelelő vezérelt oszcillátor is. A szoftver a hibajel feldolgozását végzi, hihetőség alapján súlyozva a beérkező szinkronjelet.
Külön szoftver finomítja az adat mintavétel pozícióját, a PLL rendszer végzi a durva, ez pedig a finom beállítást.

mmormota
2013-06-08, 16:55
Lehet még gond a külömböző videóátjátszó eszközök miatt?


Nem valószínű. Többféle adóval és vevővel próbáltuk, ha a kép jó ez is megy. Persze még alig van repülési tapasztalat, szóval ki tudja... ;)

mcelek
2013-06-08, 21:28
;D
:D
:-*
Már nagyon várom :P

Pistu
2013-06-09, 11:03
Már nagyon várom :P

Szerintem vagyunk igy paran ;)

mmormota
2013-06-30, 22:38
Kipróbáltuk a földi állomást. A hardver egyelőre egyedileg összetákolt panel, keddre ígérik a cnc szerelt változatot. A forgató mechanikát mcelektől kaptuk kölcsön (kösz!), a bólintó rész 90 fokot, a forgató kb. 200 fokot fog át. Vagyis nem képes körbe fordulni, a szoftver úgy vezérli hogy megáll ha a gép kimegy a látószögéből, és marad a szélen amíg vissza nem jön. (természetesen a szoftver beállítható lesz más átfogású mechanikához is)

A forgatás tökéletesen működött, a telemetria adatok egyenletesen, kimaradások nélkül érkeztek, a Google térképen szépen kirajzolódott az útvonal. Lehetőség van a Google Earth-ben pilóta nézet választására is, így a virtuális tájat lehet nézni a valódi gép nézőpontjából, bedőlésekkel együtt. Érdekes...

A nagy szél miatt nem repültünk messzire, így nagy távolságra nincs még tapasztalat.

Itt egy rövid videó a forgatóról (az egyik szélen elakadva várja hogy a gép beérjen az átfogható tartományba, majd utána fordul):
https://vimeo.com/69427755

mcelek
2013-06-30, 23:14
ZSÍR :D
:P Alig várom, hogy én is kipróbálhassam :P
A forgató mechanikáról azt gondoltam, hogy ennél többet fordul, mivel elég nagy áttétel van rajta, de ez akár másik szervóval orvosolható.
Persze lehet az is, hogy a HiTech szervó ami benne van, még nincs programozva és tudna ennél többet. Bár élesben nem tesztelhettem, nekem úgy tűnt, hogy a bólintó szervó nem a legerősebb, nálatok nem volt vele gond, bírta az antennát?
:-* Hajrá, hajrá :-*

Pistu
2013-07-01, 10:13
Es kb mikorra varhato belole az elso "szeria"? Es kb milyen aron?

A GE-on visszanezheto resz nagy jol jon majd.

Gogo
2013-07-01, 12:13
(az egyik szélen elakadva várja hogy a gép beérjen az átfogható tartományba, majd utána fordul):
És ha nem abból az irányból jön vissza? Meg lehet mondani neki, hogy mennyit tud fordulni a szervó?
Az Y irányú adatokat a GPS, vagy a baro adatok alapján számolja?
Nagy szögsebességnél mennyit késik? Egy kis nyílású helikálist, vagy Yagit utána tud forgatni, ha így, mint a videón elhúzol magad előtt? Vagy ilyenkor azért kell diversity is? 8 bites procival megy?

mmormota
2013-07-01, 17:55
És ha nem abból az irányból jön vissza?
Akkor átpörög oda.


Meg lehet mondani neki, hogy mennyit tud fordulni a szervó?

Természetesen. Az "elakadás" szót abban az értelemben használtam, hogy elérte a beállított limitet.


Az Y irányú adatokat a GPS, vagy a baro adatok alapján számolja?

Barométer alapján.


Nagy szögsebességnél mennyit késik?

A telemetria nagy sebességgel jön, 25-ször átadódik másodpercenként, így a késés elsősorban a GPS modul késéséből származik. A mértékét még nem mértük ki, ha zavaró, a változás sebességével arányosan tudunk előre becslést adni és korrigálni.


Egy kis nyílású helikálist, vagy Yagit utána tud forgatni, ha így, mint a videón elhúzol magad előtt?
Szerintem igen, meglátjuk. Ha ennyire közel van a gép, akkor a nagy térerő miatt amúgy sem lesz különösebben kényes a pontosságra.


8 bites procival megy?

32 bites arm. A szinkronozás miatt eléggé ki is van használva a sebessége meg a fejlett perifériái. Nehéz manapság érveket találni a 8 bitesek használata mellett, hacsak nem a megszokást... Már 200Ft alatt is van 32 bites arm, a sebessége lehetővé teszi a C használatát, nem kell assemblyhez nyúlni, nyugodtan lehet bonyolult floating pont számításokat használni, fejlett az IT rendszere, szépen szét lehet választani a taszkokat. Mindenben jobb a 8 biteseknél, pl. automatikusan mikrokódból menti a regisztereit a stackbe, nem kell push ez, push az kódot írni és alig használ időt erre, a kommunikáció, A/D konverzió, memória másolás mehet DMA-val a háttérben, alig terhelve a processzor magot és így tovább.

Mi egy viszonylag drágább típust használtunk, mert ezt a családot használtuk a robotban, erre a családra vannak kész kódjaink, ezt ismerjük. Ilyen kis sorozatnál a fejlesztési idő többet számít, mint a uC ára. De minden további nélkül alkalmas lenne a feladatra egy 200 Ft-os Nuvoton M0 is.

mmormota
2013-07-01, 18:04
Es kb mikorra varhato belole az elso "szeria"? Es kb milyen aron?

Elkészült egy kis széria, holnap kapjuk készhez. Ha nem rontottam el valamit a paneltervben, akkor ezekkel repülgetünk, néhányat kiadunk tesztelésre, aztán a tapasztalatok függvényében kezdjük az eladást. Ha minden jó, kb 2-3 hét, ha kiderül valami komolyabb hiba, akkor persze bizonytalan. Az eddigi repülések nagyon biztatóak, szóval remélem hogy nem lesz semmi gáz.

Az árat még nem találtuk ki.

mcelek
2013-07-01, 22:15
Ha jól emlékszem a végtelenített szervó használata nem javasolt és inkább Winch szervót ajánlottál. Ezesetben nem érdemes az átalakítással bíbelődni, szereznem kell egyet, mert nagyon tetszene, ha közeli kőrberepülést lekövetne, majd hirtelen átfordulva újra célozná a gépet ;D
Gondolom elég erős tápot kapnak a szervók, hiszen biztosan több áramot vesznek fel, mint egy 9g-os. Talán a digitalizálónak sem kell majd külön 5V BEC, lehet majd róla "lopni" ?
Most nézegetem a panelt, 3 videókimenet lesz rajta?

mmormota
2013-07-01, 22:30
Ha jól emlékszem a végtelenített szervó használata nem javasolt és inkább Winch szervót ajánlottál.
A winch szervó ok, végtelenített szervóval nem működik.


Gondolom elég erős tápot kapnak a szervók, hiszen biztosan több áramot vesznek fel, mint egy 9g-os. Talán a digitalizálónak sem kell majd külön 5V BEC, lehet majd róla "lopni" ?

1A-es analóg bec van benne, erről csak a két szervó megy, az 1A legtöbb esetben elég. Ha különlegesen nagy áramfelvételre kell számítani, akkor tehetünk bele 2A-es típust. Ha ennél is több kellene, akkor külön sbec-et lehet használni.
Van rajta még egy 1A-es bec egyéb 5V-os eszközök számára, a digitalizáló mehet arról.


Most nézegetem a panelt, 3 videókimenet lesz rajta?

Egy bemenet, két kimenet, trimmerrel lehet beállítani a jelszintet.

Gogo
2013-07-02, 20:09
Honnan tudja, hogy hol van? Átveszi a home poziciót a repgéptől? És meg kell mutatni az északot, vagy magnetométere van?

mmormota
2013-07-02, 21:04
Honnan tudja, hogy hol van? Átveszi a home poziciót a repgéptől?
Igen. Ez a legegyszerűbb és legolcsóbb megoldás, mert így nem szükséges külön GPS-t szerelni a földi állomásba. Opcionálisan lehetőség van GPS csatlakoztatására is, a panelen van külső soros port csatlakozó.


És meg kell mutatni az északot, vagy magnetométere van?

Az alap változatban nincs magnetométer. Külső i2c busz kivezetés viszont van, így opcionálisan magnetométer is csatlakoztatható hozzá.

Az irány beállítására a következőt találtuk ki:
- A gépet a földi állomás közelében kell bekapcsolni és megvárni a GPS lockot. Ekkor a földi állomás átveszi a gép helyét és a továbbiakban ezt tekinti a saját helyének is.
- Az antenna nem követi a gépet a bekapcsolást követően addig, amíg a gép adott távolságon (mondjuk 10m) belül van, hanem beáll középállásba. (Ez abból a szempontból is praktikus, hogy a GPS 1-2 méteres bizonytalansága miatt nem fog összevissza forogni az antenna.) Olyan forgató mechanika esetében amely nem képes 360 fokos forgásra, értelemszerűen arra kell fordítani az antennát amerre a gép repülni fog.
- Ezután a gépet abban az irányban amerre az antenna áll ki kell vinni fenti távolságon kívülre. Mikor a gép elég távolra kerül, a földi állomás kiszámítja a a gép és a saját helye alapján az irányt, és megjegyzi hogy ez az az irány ami a középállásnak felel meg. Ettől kezdve az antenna követi a gépet.
- A későbbiekben (ha az irány nem elég pontos) gombnyomással vagy az egész szerkezet elfordításával lehet jobban megcélozni a gépet.

Persze azt is működik, hogy nem foglalkozunk az egésszel, felszállás, az antenna áll akármerre, mikor a gép eltávolodik, megcélozzuk vele... ;)

Egyszerű, és előnye hogy nem kell tudni hozzá, hogy merre is van észak. ;D

Pistu
2013-10-16, 18:11
Van valami fejlemeny? esetleg tudjatok mar mikortol lesz kaphato?

mcelek
2013-10-19, 22:31
Tegnap készhez kaptam a C4S GCS-t
Szerencsére van a már a fejlesztők által is használt Eagle Tree antennatrackerem, szóval az antenna Pan-ilt mechanika.
Túl rövid ismertetés után, itthon összeállítottam, majd hosszas bénázás után nagyjából beállítotottam, persze segítséggel. Egyébként nem bonyolult, hasonlóan kell paraméterezni, mint magát a C4S-t, van új panel és oldal a PC-s progiban.
A mozgató mechanika sokféle lehet, ahogy a szervók kitérése is, ezért ezt kell elsőnek beállítani:
http://rcpilot.hu/users/1371/7790/s_201310192213533780.jpg (http://rcpilot.hu/users/1371/7790/b_201310192213533780.jpg) A képet az RcPilot.hu tárolja. (http://www.rcpilot.hu)
A másik előhívható panelen lehet az irányt belőni, de alapesetben Északi irányban helyezzük el, amitől a tervezett repülés irányával a külső gyűrűt forgatva lehet az induló pozícióba állítani. Ennek az a lényege, hogy akár 360 fok esetén is van egy végpont, ahonnan visszafordul és ez ne a tervezett irányban legyen:
http://rcpilot.hu/users/1371/7790/s_201310192213166843.jpg (http://rcpilot.hu/users/1371/7790/b_201310192213166843.jpg) A képet az RcPilot.hu tárolja. (http://www.rcpilot.hu)
Az alsó forgató nyilakkal, csak akkor tudjuk az antenna irányát mozgatni, ha manuálba kapcsoljuk a programot:
http://rcpilot.hu/users/1371/7790/s_201310192213213697.jpg (http://rcpilot.hu/users/1371/7790/b_201310192213213697.jpg) A képet az RcPilot.hu tárolja. (http://www.rcpilot.hu)
Holnap teszt

mukkendro
2013-10-20, 12:55
Holnap teszt


Várjuk!
Az alkalmazott konfigra is kitérhetnél pár szó erejéig.
Köszi!

eosbandi
2013-10-20, 15:32
Mikortol lehet rendelni, es mennyit kell erte perkalni (Ez utobbi nem is annyira erdekes....)

mcelek
2013-10-20, 21:26
SZerintem rendelést lehet leadni, hogy mielőbb legyen egy széria, gondolom örülnek a fejlesztők, ha tudják az első mennyiséget.
Az ára remélem nem lesz túl sok, már a piaci viszonyokat is figyelembe véve, de erről még nincsen konkrét, csak kb. szóval max. 30e (Eagle Eyes 80$ RVGCS 150$)
A konfig ez:
http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=19_7&products_id=96
A Twinstar cipel egy Gopro-t C4S robot és TS irányítás, átvitel 1,2Ghz ;)
Persze titeket inkább a GCS érdekel: A panel tenyérnyi 7*11cm.
12V kell neki és egy videó bemenet, programozni USB-n keresztül, ahogy a C4S-t is. Két videó kimenet van és a másik oldalon egy sor tüske, amiből 2 a szervók vezérlésére szolgál (pan-tilt) a többit a fejlesztők tudják, de lehet, hogy oda terveztek még későbbi fejlesztést is. A Bluetooth is talán oda kerülhet, de az esetleges Diversity is, ami szerintem felesleges az irányított antenna mellé.
USB-laptop összeköttetés esetén, szépen kirajzolja a megtett utat a térképre és telemetria is precízen megjelenik a kis műszereken.
A teszt sikerült, sajna a szerkezet eléggé tinglitangli, mivel kapott már egy két pofont az életben, de szépen követte a gépet, fentit úgy is átépíteni terveztem, egy praktikusabb, dobozos állomás formájában.
8)

mcelek
2013-10-24, 23:41
Működés közben a C4S GCS:

http://youtu.be/AYnl9wv0GOM
8)

mmormota
2013-11-25, 18:30
Az első körben elkészült teszt példányok lábon elkeltek, elindítottuk a következő sorozatot. 3 hét alatt készül el.

A képességei bővültek:
- 3 videó kimenet
- Bluetooth modul (mindben, nem opcionális, de kikapcsolható)
- Mavlink kompatibilis, működik ingyenes Android programokkal (DronePlanner, Andropilot), Android telefonokon is megy, jól néz ki ;)

C4S oldalon csak firmware upgrade kell, hardveres változtatásra nincs szükség. A telemetria átvitel nagyon gyors, a műhorizont folytonosan mozog.

Változás még, hogy 5V-os táp kell neki, ezt célszerűen egy 5V-os BEC-cel lehet megoldani.

A DronePlanner képes arra, hogy a Mavlink telemetria adatokat tovább passzolja a neten, így egy távoli másik gépen futó földi állomás programmal (pl. PC-n a qgroundcontrol programmal) is követni lehet a gépet. Az új robottal (tavaszra tervezzük) ez visszafelé is működni fog, vagyis elvileg a világ másik végéről is lehet irányítani a gépet.

Pistu
2013-11-25, 18:59
Az első körben elkészült teszt példányok lábon elkeltek, elindítottuk a következő sorozatot. 3 hét alatt készül el.

A képességei bővültek:
- 3 videó kimenet
- Bluetooth modul (mindben, nem opcionális, de kikapcsolható)
- Mavlink kompatibilis, működik ingyenes Android programokkal (DronePlanner, Andropilot), Android telefonokon is megy, jól néz ki ;)

C4S oldalon csak firmware upgrade kell, hardveres változtatásra nincs szükség. A telemetria átvitel nagyon gyors, a műhorizont folytonosan mozog.

Változás még, hogy 5V-os táp kell neki, ezt célszerűen egy 5V-os BEC-cel lehet megoldani.

A DronePlanner képes arra, hogy a Mavlink telemetria adatokat tovább passzolja a neten, így egy távoli másik gépen futó földi állomás programmal (pl. PC-n a qgroundcontrol programmal) is követni lehet a gépet. Az új robottal (tavaszra tervezzük) ez visszafelé is működni fog, vagyis elvileg a világ másik végéről is lehet irányítani a gépet.

Ez azt jelenti, hogy lehet leadni a rendeleseket? Mar csak az arat nem irtatok le... ;D

mmormota
2013-11-25, 19:02
Mar csak az arat nem irtatok le... ;D


30e

Pistu
2013-11-25, 20:08
Mar csak az arat nem irtatok le... ;D

30e

En kernek akkor egyet a kovetkezo szeriabol 8)

mcelek
2013-11-26, 00:53
UFF :D
Ez igen jól hangzik, dícséretes bővítés :-*
:P
Közben elkészült az új antennaforgató mechanika a GCS-hez.
Így tudtam tehermentesíteni a Winch szervót :
http://rcpilot.hu/users/1371/9621/s_20131126043202346.jpg (http://rcpilot.hu/users/1371/9621/b_20131126043202346.jpg) A képet az RcPilot.hu tárolja. (http://www.rcpilot.hu)
Ez a Pan, mivel a Tilt-et már korábban megcsinálta Styroman és nem feltétlenül fontos, nem fotóztam, majd ha elkészül az egész álomás.
Annyi nehezítés van benne, hogy igyekszem a felsorolt újításokat is belevenni :P
:-*

mmormota
2013-11-28, 18:09
Igy néz ki CAD-ban a panel. A PCB a valóságban holnap készül el, a szerelés még 2 hét.

http://img11.imageshack.us/img11/9949/p3lj.jpg

A valódi RCA csatlakozó nem pont ilyen csak hasonló, azért olyan sánta a rajzon.
A felső sarokban levő szervó csatlakozókból kettő a bólintó és forgató, a harmadikon kapja az 5 V tápot (BEC kell hozzá).
A többi bővítésre (pl. LCD kijelző) van előkészítve.
Bal oldalon van a 3 videó kimenet és a miniusb csatlakozó.
Felül van a Bluetooth modul a cikkcakkos antennával.

mmormota
2013-12-02, 19:56
Teszt repülés: a földi állomás Bluetooth-on keresztül kommunikál a tablettel, melyen DroidPlanner fut.
A telemetria adatokat a C4S a video jelbe illesztve küldi le a földi állomásra. Látszik hogy az adatok stabilan jönnek akkor is, amikor a buta bluescreen-es monitoron kimarad a kép.

https://vimeo.com/80819482

eosbandi
2013-12-02, 20:58
Igy néz ki CAD-ban a panel. A PCB a valóságban holnap készül el, a szerelés még 2 hét.

http://img11.imageshack.us/img11/9949/p3lj.jpg

A valódi RCA csatlakozó nem pont ilyen csak hasonló, azért olyan sánta a rajzon.
A felső sarokban levő szervó csatlakozókból kettő a bólintó és forgató, a harmadikon kapja az 5 V tápot (BEC kell hozzá).
A többi bővítésre (pl. LCD kijelző) van előkészítve.
Bal oldalon van a 3 videó kimenet és a miniusb csatlakozó.
Felül van a Bluetooth modul a cikkcakkos antennával.


Szeretnék én is feliratkozni a megrendelő listájára... a karácsonyfa alatt jól fog mutatni :D

distvan52
2013-12-09, 20:26
Én is kérek egyet. A mechanika már el készült.

Pistu
2013-12-10, 12:51
Én is kérek egyet. A mechanika már el készült.

Muti muti muti ;D

distvan52
2013-12-10, 14:15
Holnap le filmezem.

distvan52
2013-12-11, 21:55
https://www.youtube.com/watch?v=HvIh5c_K8UY

charger68
2013-12-13, 21:13
https://www.youtube.com/watch?v=HvIh5c_K8UY


Jó gyorsan repültél a ház körül :D
Az a 8-as antenna bevált neked?

distvan52
2013-12-13, 22:14
-Még nem próbáltam. Majd ha meglessz az elektronika.

Krafcsiki
2013-12-15, 11:26
Sziasztok!

Olyan lesz, hogy tabletről lehet a robotot programozni - beállítások és útvonal is?

Tablet oldalról mi az ideális hardver?

Üdv

Krafcsiki
2013-12-17, 08:26
Most mi a gond? - hülyeséget kérdeztem???!!! ::)

mmormota
2013-12-17, 12:52
A fejlesztés alatt álló új C4S-ben lesz Bluetooth modul, és lehet majd tablettel vagy telefonnal is programozni.
A jelenlegi C4S esetében ez külső Bluetooth modul hozzá kapcsolásával oldható meg, az ehhez szükséges firmware még nincs kifejlesztve.

Krafcsiki
2013-12-17, 16:39
Köszönöm!

A jelenlegi C4S robot alkalmas egy általatok elvégzett hardveres upgrade-re (akár plusz költség mellett is)?
Tetszik a földi állomás is, de jelenleg a tabletes v telefonos "reptéri" programozás izgat elsősorban (főleg vezeték nélkül)!

Üdv

mmormota
2013-12-17, 19:54
A jelenlegi C4S robot alkalmas egy általatok elvégzett hardveres upgrade-re (akár plusz költség mellett is)?
Tetszik a földi állomás is, de jelenleg a tabletes v telefonos "reptéri" programozás izgat elsősorban (főleg vezeték nélkül)!


Alkalmas, de - ahogy írtam - nincs még hozzá firmware. Az új C4S-hez meg fogjuk írni, és ha kellően leteszteltük és már megbízhatóan működik, adaptáljuk a régire is.

mmormota
2014-01-17, 18:08
Kipróbáltuk a földi állomást LCD kijelzővel, Bluetooth-os Android kapcsolattal. Minden szépen működött. Jövő héten már kapható lesz.
(a műanyag doboz nem tartozék, az LCD kijelző opcionális)
Az antenna nem így lesz felszerelve hanem ellenkező irányba fog nézni, csak ahhoz egy derékszögű sma csatlakozó kellene ami még nem érkezett meg.

Az lcd tartalma:
1. sor: GPS koordináták fokban
2. sor: üzemmód (manual, wp stb) és távolság
3. sor: sebesség, magasság, vario
4. sor: akku feszültség, áramfelvétel, elhasznált mAh

A tablet Bluetooth-szal kapcsolódik, a Bluetooth standard tartozék a panelre építve.

https://vimeo.com/84411874

http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/845/3d5h.jpg
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/560/frpt.jpg

Warlimont
2014-01-17, 19:26
Pedig adhatnátok így is, nem mindenki műszaki zseni, hogy legyártsa a maradékot, és félkész állapotból összerakja a cuccot. :)
Árazzátok be a dobozt, a képernyőt, az állványt, mindent, és csináljatok egy árlistát "extrákkal" és onnantól mindenki eldöntheti, mit rendel meg a rendszerből.
Én pl szívesen venném ilyen RTF formában... :)

pittyu
2014-01-17, 23:26
Hali. Kezdem tervezgetni a forgató dobozát, a tietek (3D nyomtatott) jó kiindulási alap.találtam itthon jó fogaskerék párt , pont négy fordulatnál kicsit több 360 foknál. Winch szervót még vennem kell.Viszont kellene pár adat :
-Mekkora akku kapacitásban kell (kb) gondolkodni ?
-Milyen LCD kijelzőt használtál ? (4*20 vagy....... )?
-A vezérlő panel méreteit megadnátok ? Hogy a doboz furatait előre el lehessen készíteni.
Előre is köszi:pittyu

mmormota
2014-01-18, 00:01
-Mekkora akku kapacitásban kell (kb) gondolkodni ?

Egy 2200mAh 3s akku bőven megfelel. Vagy a riasztókban használatos zselés ólomakku. (5V-ról megy, szóval egy sbec is kell hozzá, mi a 3A-es HK-t tettük bele)


-Milyen LCD kijelzőt használtál ? (4*20 vagy....... )?

4x20-as, i2c panellel, pl:
http://www.banggood.com/IIC-Or-I2C-2004-204-20-X-4-Character-LCD-Display-Module-Blue-p-908616.html
ebay-en is meg rengeteg helyen kapható, az i2c fontos


-A vezérlő panel méreteit megadnátok ? Hogy a doboz furatait előre el lehessen készíteni.

Így néz ki, kivéve hogy a jobb oldali tüskesor hajlított, mint a C4S-ben. A jobb felső sarokban látható 3x3 tüske a két szervó meg az 5V tápfesz.

http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/11/p3lj.jpg

A panel mérete: 85x59mm, nincsenek rajta rögzítő furatok. A mi dobozunkban az éleit fogják kis pöckök.

Kimásoltam a cadból a csatlakozó nyílások méretezését, belülről, a panel felől nézve. A panel alkatrész oldali síkja az usb kivágás élével esik egybe.

http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/823/u32d.jpg

mmormota
2014-01-18, 00:12
A fogaskerekek esetében az a gond, hogy hogyan lehet felszerelni a kisebbiket a szervóra. Mi úgy oldottuk meg, hogy a vitorla szervóhoz adott tárcsa belső, szervóhoz csavarozott részéről levágtuk a tárcsát, és ezt a szervóra illeszkedő kis hengert beleragasztottuk egy kinyomtatott fogaskerék közepébe. (a szervó csillag alakú tengelyére illeszkedő belső részhez nem elég finom a nyomtató felbontása)

A fogaskerék kinyomtatása a kis méret miatt gyorsan megy, 1mm-es modullal biztosan jó minőségben lehet nyomtatni, kb. 0,5 modul a határeset.
Ha valaki így akarja megoldani a forgatót, szívesen kinyomtatjuk a kereket - csak egy pontos műszaki rajz kell (kézi vázlat méretekkel is megteszi).

A Servocity árul szervóra illeszkedő fogaskerekeket, nem is lenne nagyon drága, de sajnos a szállítás valami egészen brutális.

Ezt a HK-s vitorla szervót választottam: SW4805-6PA Sailwinch Servo
Kimondottan olcsó és jól működik. Hogy aztán mennyire tartós, azt persze nem tudom.
A bólintó szervó Hitec HS-475 HB, persze rengeteg más is megfelel. Nekem ez volt kéznél.

pittyu
2014-01-18, 10:40
Mindannyiunk nevében köszönöm az infókat, most már indulhat a bütykölés. Sajnos az időjárás is megengedi.

pittyu
2014-02-09, 17:47
Hali. Mikor lesz kapható a főldi állomás panel ?? Lassan elfogy a rá szánt összeg!!

distvan52
2014-02-09, 19:05
Énis kérdezni akartam már.

mmormota
2014-02-12, 14:36
A földi állomás elkészült. ;)

mmormota
2014-02-12, 23:09
A földi állomás manualja:
c4s.uw.hu/C4S_GS_Manual.pdf (http://c4s.uw.hu/C4S_GS_Manual.pdf)

mmormota
2014-02-19, 15:23
A fenti képeken látható 3d nyomtatott földi állomás doboz is kapható, csak a nyomtatott alkatrészek: 12eFt.
A C4S földi állomás panel és az LCD panel pontosan passzol bele, a doboz részei a rögzítő pöckök.

Kell még hozzá:
16*8*5 csapágy 2 db
10*3*3 csapágy 1 db
8-as tengely
M3-as csavarok és anyák

Raptor 111T fogaskerék (Modell Hungária)

Szervók:
SW4805-6PA Sailwinch Servo (Hobbyking) 6 fordulatos vitorla szervó
Hs475HB (Hitec)

4x20-as, i2c panellel, pl:
http://www.banggood.com/IIC-Or-I2C-2004-204-20-X-4-Character-LCD-Display-Module-Blue-p-908616.html
ebay-en is meg rengeteg helyen kapható, az i2c fontos

mmormota
2014-02-19, 16:53
http://kepfeltoltes.hu/140219/gs_doboz_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

Daine
2014-02-20, 07:10
Szia!

Ez már eladásra készült?

Pistu
2014-02-20, 09:15
Szia!

Ez már eladásra készült?

Nekem keszult egy (lehet pont ezaz)

mmormota
2014-02-20, 14:19
Szia!

Ez már eladásra készült?


Igen, sikerült megtalálni a printer jó beállításait a magas dobozhoz, így hiba nélkül tudjuk nyomtatni.

Pistu
2014-02-22, 19:58
Elkezdtem osszerakni a GSt:
http://img600.imageshack.us/img600/4301/nz49.th.jpg (http://img600.imageshack.us/i/nz49.jpg/)
Nalam extra konfiggal fog menni mert 2 vevo egy eagletreen keresztul szolgaltatja a jelet a robotnak. Sajna egyenlore ennyi mert a tobbi alkatresz meg uton van.
Azert kicsit osszebb raktam:
http://img600.imageshack.us/img600/3576/yytp.th.jpg (http://img600.imageshack.us/i/yytp.jpg/)http://img59.imageshack.us/img59/448/5wnl.th.jpg (http://img59.imageshack.us/i/5wnl.jpg/)

pittyu
2014-02-23, 00:12
Hali. Én meg elkezdtem össze faragni. :D
Még hiányzik a vitorla szervó, és sok meló lesz vele.:
http://rcpilot.hu/users/432/23302/b_20140223003436221.jpg

pittyu
2014-02-23, 00:16
És alolról:
http://rcpilot.hu/users/432/23302/s_20140223005121433.jpg

pittyu
2014-02-25, 22:04
Hali. Ma végre meg érkezett a négy fordulatos szervóm, és egy picit nagyobb fogaskereket reszeltem rá - hogy 360 foknál többet fogjon át.Tápfeszre szépen beáll középre, MÜKSZIK. :-* :-*
Szétszedtem a vevőt és direktbe akarom forrasztani a vezetékeket. Jól látom hogy szervó vezetékkel van a tietek videó jele és vevő táp bekötve a bólintóra ???
Más : A vevőben 7805 stab IC van ami baromira melegszik(mindig 3 cell LI-Po val ment )meg próbálom 2 cellás 2100 mAh akkuval , hátha kissebb fűtéssel ugyanazt tudja.
Jól sikerült tele zsúfolni a dobozt , nem gondoltam , hogy így ki van centizve a hej.
http://rcpilot.hu/users/432/23302/b_201402252159142462.jpg
http://rcpilot.hu/users/432/23302/b_201402252158456847.jpg

Pistu
2014-03-13, 12:49
Sracok a foldi allomas kuld valami jelet a kijelzora akkor ha nem kap kulso jelet? Vagy akkor tokures a kepernyo?

mmormota
2014-03-13, 13:07
Küld: egy bejelentkező képernyővel indít, majd a normál adat kijelző módba vált ahol az adatok megnevezése megjelenik, csak az adatok hiányoznak.

Pistu
2014-03-13, 13:10
Küld: egy bejelentkező képernyővel indít, majd a normál adat kijelző módba vált ahol az adatok megnevezése megjelenik, csak az adatok hiányoznak.

hmmmm akkor vagy elkottem vagy a kijelzo jott meg mukodeskeptelenul. Mert az enyemen csak a hattervilagitas megy... >:(

mmormota
2014-03-13, 13:23
Küld: egy bejelentkező képernyővel indít, majd a normál adat kijelző módba vált ahol az adatok megnevezése megjelenik, csak az adatok hiányoznak.

hmmmm akkor vagy elkottem vagy a kijelzo jott meg mukodeskeptelenul. Mert az enyemen csak a hattervilagitas megy... >:(


Két eset lehet:
- elkötés
- az i2c cím eltérő
Az LCD-re szerelt kis panelen van az i2c ic. Ennek van egy címe, amelynek meg kell egyeznie azzal a címmel, amelyre a mi panelünk küldi az üzeneteket. Ez a cím változtatható az ic cím választó lábainak földre kötésével. Lehet hogy a te kijelződön más cím van kiválasztva.
Az ic típusa: PCF8574
A cím választó lábak:
A0 pin1
A1 pin2
A2 pin3
Később utánanézek hogy a mienkben hogy van bekötve.

Pistu
2014-03-13, 13:28
Küld: egy bejelentkező képernyővel indít, majd a normál adat kijelző módba vált ahol az adatok megnevezése megjelenik, csak az adatok hiányoznak.

hmmmm akkor vagy elkottem vagy a kijelzo jott meg mukodeskeptelenul. Mert az enyemen csak a hattervilagitas megy... >:(


Két eset lehet:
- elkötés
- az i2c cím eltérő
Az LCD-re szerelt kis panelen van az i2c ic. Ennek van egy címe, amelynek meg kell egyeznie azzal a címmel, amelyre a mi panelünk küldi az üzeneteket. Ez a cím változtatható az ic cím választó lábainak földre kötésével. Lehet hogy a te kijelződön más cím van kiválasztva.
Az ic típusa: PCF8574
A cím választó lábak:
A0 pin1
A1 pin2
A2 pin3
Később utánanézek hogy a mienkben hogy van bekötve.

Azt vettem amit belinkeltetek. A robot bekoteset a manualbol neztem a kijelzon pedig ott van a labak mellett. Eszerint jonak kene lennie, de nem mutat semmit.
http://www.banggood.com/IIC-Or-I2C-2004-204-20-X-4-Character-LCD-Display-Module-Blue-p-908616.html

mmormota
2014-03-13, 13:31
Megnéztem: HHH, vagyis mindhárom cím lábnak magas logikai szinten kell lennie, a pin16 Vcc lábbal megegyező feszültségen.
Ha nem így lenne bekötve, módosítsd ilyenre. (ha valamelyik cím láb földre lenne kötve akkor fel kell emelni a tappancsot a fóliáról és vékony huzallal átkötni a Vcc-re)

mmormota
2014-03-13, 13:47
Azt vettem amit belinkeltetek. A robot bekoteset a manualbol neztem a kijelzon pedig ott van a labak mellett. Eszerint jonak kene lennie, de nem mutat semmit.
http://www.banggood.com/IIC-Or-I2C-2004-204-20-X-4-Character-LCD-Display-Module-Blue-p-908616.html


Én is ezt vettem, jónak kellene lennie. A földi állomás panelt természetesen LCD-vel is kipróbáltuk, nem valószínű hogy azzal lenne baj.
Ha Pesten jársz, megnézem. Amit neked érdemes ellenőrizni (ezek olyan ellenőrzések amihez elég egy multiméter voltmérő állásban):

- bekötés (sda az sda-hoz, scl az scl-hez csatlakozik)
- 5V-os tápfeszültséget kap-e az LCD (a földi állomás panel csatlakozóján 3,3V-os tű is van, ha esetleg arra kötötted nem kötelessége működni)
- megtekerni a trimmert, csak egyik végállás közelében mutat, 10 fokot fordítva már olyan gyenge a kontraszt hogy semmi se látszik
- a PCF8574 1,2,3 lábán egyaránt 5V van-e (i2c cím), mert nem lehetetlen hogy többféle címmel árulják

Pistu
2014-03-13, 13:57
Azt vettem amit belinkeltetek. A robot bekoteset a manualbol neztem a kijelzon pedig ott van a labak mellett. Eszerint jonak kene lennie, de nem mutat semmit.
http://www.banggood.com/IIC-Or-I2C-2004-204-20-X-4-Character-LCD-Display-Module-Blue-p-908616.html


Én is ezt vettem, jónak kellene lennie. A földi állomás panelt természetesen LCD-vel is kipróbáltuk, nem valószínű hogy azzal lenne baj.
Ha Pesten jársz, megnézem. Amit neked érdemes ellenőrizni (ezek olyan ellenőrzések amihez elég egy multiméter voltmérő állásban):

- bekötés (sda az sda-hoz, scl az scl-hez csatlakozik)
- 5V-os tápfeszültséget kap-e az LCD (a földi állomás panel csatlakozóján 3,3V-os tű is van, ha esetleg arra kötötted nem kötelessége működni)
- megtekerni a trimmert, csak egyik végállás közelében mutat, 10 fokot fordítva már olyan gyenge a kontraszt hogy semmi se látszik
- a PCF8574 1,2,3 lábán egyaránt 5V van-e (i2c cím), mert nem lehetetlen hogy többféle címmel árulják

Akkor lehet meg is van a problema. 3.3ra van kotve nem 5Vra. Ha hazaertem megtesztelem. Ugyis kell meg a kabelrengetegen finomitani ;D

pittyu
2014-03-13, 17:21
Hali. Nekem szépen az első bekapcsolásnál indult minden : a szervók középre-- kijelző kontraszt tökéletes,szépen írja a nullákat.( Néha nekem is lehet szerencsém ;D).
http://rcpilot.hu/users/432/23302/s_201403131715335892.jpg
http://rcpilot.hu/users/432/23302/s_20140313171651135.jpg
http://rcpilot.hu/users/432/23302/s_201403131718398587.jpg

Pistu
2014-03-13, 19:37
Na 5Val szepen mukodik. koszi

Na nekialltam osszekabelezni a cuccost. A jo hir, hogy mukodik minden. A rosz, hogy csak direktbe mukodik. Ha az eagletree-n keresztul kotom be akkor semmi. Ugyhogy marad a sima hasznalat

szteff
2014-03-31, 15:03
Egy használattal kapcsolatos kérdésem lenne:
Ha a GS-t pl. helix antennával használva a video vétel valamiért gyengül, vagy kiesik, akkor a rep.gép kikerülhet a vevő antenna szögéből, ugyanakkor az antenna forgatás, a kimaradt jel miatt gondolom nem tudja követni.
Ha helyre áll a videojel még a vételi szögben, akkor (gondolom) utána fordul, de ha kikerül ebből, akkor elvesztheti egymást a földi állomás és a video Tx? Mi erről a tapasztalat a gyakorlatban? Vagy marad az RTH addig, amíg újra nem tud jelet venni?

mmormota
2014-03-31, 20:06
Ha a GS-t pl. helix antennával használva a video vétel valamiért gyengül, vagy kiesik, akkor a rep.gép kikerülhet a vevő antenna szögéből, ugyanakkor az antenna forgatás, a kimaradt jel miatt gondolom nem tudja követni.

Ez így van. Ilyenkor az antenna a legutolsó pozícióban ragad.
Viszont ez tipikusan távoli gép esetén fordul elő, akkor viszont nem nagyon változik a gép iránya, vagyis az antenna kb. a helyes irányba néz. Ha megint tud venni, akkor megint követni kezdi a gépet.


Vagy marad az RTH addig, amíg újra nem tud jelet venni?
Az RTH akkor lép be, ha a távirányítás marad ki, ennek nincs köze a videó átvitelhez.

csomy
2014-03-31, 22:30
Ha nincs video, akkor csak az RTH marad...

mmormota
2014-03-31, 22:35
Sys-Ak űrágyú verziója. ;D
Az 5,8GHz-es vevő a doboz középvonalába van süllyesztve.
A függőleges tengely egy cső, ebben mennek le a vezetékek, így a csatlakozók nem fordulnak együtt a dobozzal.
http://kepfeltoltes.hu/140331/uragyu_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

mcelek
2014-03-31, 22:38
EEEZ, DICSŐŐŐ :P 8)
Hogyan készült a spéci antennaburkolat? Valami műanyag, vagy kémiai laborból szerzett spirál?
:P

mcelek
2014-03-31, 22:40
Ha nincs video, akkor csak az RTH marad...


Sasszem még hangyafociból is kiolvassa a tályat, pláne az OSD adatokat és időben visszafordul 8)

mmormota
2014-03-31, 23:07
EEEZ, DICSŐŐŐ :P 8)
Hogyan készült a spéci antennaburkolat? Valami műanyag, vagy kémiai laborból szerzett spirál?
:P


Készen vett antenna. A plexi nem burkolat hanem lézerrel vágott egymásra merőleges lapokból készült tartó.
http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=1026

Ltomi78
2014-05-06, 10:50
En is orulnek egy ilyen kesz szettnek....az egesz osszerakas csapagyak...servok beszerzese...kicsit keszekusza Nekem..es ez most az en hibam biztos...de jo lenne latni egy epitesi manualt es legalabb mindent tartalmazo ARF esetleg RTF verziot bearazva.

;)



Pedig adhatnátok így is, nem mindenki műszaki zseni, hogy legyártsa a maradékot, és félkész állapotból összerakja a cuccot. :)
Árazzátok be a dobozt, a képernyőt, az állványt, mindent, és csináljatok egy árlistát "extrákkal" és onnantól mindenki eldöntheti, mit rendel meg a rendszerből.
Én pl szívesen venném ilyen RTF formában... :)

Ltomi78
2014-05-06, 11:24
Esetleg diversty+ foldi allomas panel+doboz mennyibe kerulne ha a tobbi alkatreszt bwszerzem kulon.
A foldi allomas panelre rakerul a diversity vagy az kulon lenne....azt szeretnem ha az egesz egyben beferne a 3d vagott dobozba amit lehet rendelni a gcs hez.

Pistu
2014-05-06, 11:34
Esetleg diversty+ foldi allomas panel+doboz mennyibe kerulne ha a tobbi alkatreszt bwszerzem kulon.
A foldi allomas panelre rakerul a diversity vagy az kulon lenne....azt szeretnem ha az egesz egyben beferne a 3d vagott dobozba amit lehet rendelni a gcs hez.

A gyari dobozba nem fer bele kulso diversity es a kulso reszen se 1xu elhelyezni a 2 vevo mellett. (2.4es joval nagyobb mint az 5.8as) Ezert hanyagoltam en is.

mmormota
2014-05-06, 16:44
Esetleg diversty+ foldi allomas panel+doboz mennyibe kerulne ha a tobbi alkatreszt bwszerzem kulon.
A foldi allomas panelre rakerul a diversity vagy az kulon lenne....azt szeretnem ha az egesz egyben beferne a 3d vagott dobozba amit lehet rendelni a gcs hez.


Nincs diversity panelünk. A forgató használata esetén tapasztalat szerint nincs szükség diversityre.
Földi állomás panel: 30eFt
doboz összes műanyag alkatrésze: 12eFt

Készre szerelt földi állomás (vevő és antenna nélkül): 60eFt
(csapágyak, fogaskerekek, BEC, LCD, szervók)

BBeni
2014-05-16, 14:35
Ma megérkezett a földi :)
uraim le a kalappal, gyönyörű, tiszta munka..!!
rendeléskor gondolkodtam, vajon kell nekem a ház.. vagy csináljak fából.? ::)
Ááá kár lett volna.! a ház nyomtatás I. osztályú..

ha időjárkálás engedi hétvégén próba..
http://th602.photobucket.com/albums/tt110/vinagir/coche/th_smiley_ok.gif

Seven66
2014-05-16, 14:39
Ilyen szervókkal meg tudom oldani az antennaforgatást? (nem kaptam "vitorlaszervót", csak ezek voltak) :

http://www.servocity.com/html/hsr-1425cr__continuous_rotatio.html#.U3YFk3mKBhE

Ez csak forog körbe-körbe....... a végállást nem tudom beállítani :(

Pistu
2014-05-16, 14:41
Ilyen szervókkal meg tudom oldani az antennaforgatást? (nem kaptam "vitorlaszervót", csak ezek voltak) :

http://www.servocity.com/html/hsr-1425cr__continuous_rotatio.html#.U3YFk3mKBhE

Ez csak forog körbe-körbe....... a végállást nem tudom beállítani :(

Ez sajna nemjo...

mmormota
2014-05-16, 16:54
Pedig van nekik olyan szervójuk ami megfelel, pl. a HS785HB 3,5 fordulatos, ebben a forgatóban is használják:
http://www.servocity.com/html/spg785a-bm_bottom_mount.html#.U3Ykk_l_u_E
Ez elég erős egy nagy 1,2GHz-es antenna (4-es patch csoport) forgatásához is.

Sok jó cucc kapható a servocity-nél de brutális szállítási díjakat számol, 100 usd pár fogaskerékre pl. Neked mennyiért jött meg a szervó?

Seven66
2014-05-16, 17:11
Az RcHungary-nál vettem, csak nincs webshopjuk, amit belinkelhettem volna, ezért a gugli első találatát választottam.
Remélem majd becserélik a szervókat.

Most persze van a Zennél is, ez biztos jó lesz :

http://www.zenn.hu/modelsport/product_info.php?cPath=22_141&products_id=5408

mmormota
2014-05-16, 17:50
Most persze van a Zennél is, ez biztos jó lesz :
http://www.zenn.hu/modelsport/product_info.php?cPath=22_141&products_id=5408


Igen ez jó.
Ha szükséges, a szervóra való kis fogaskereket ki tudjuk nyomtatni. A modulo 1-es már egész jó minőségű.

szteff
2014-05-19, 21:51
Érdeklődnék, hogy a régi C4S-sel várhatóan mikor fog működni a földi állomás?

Felmerült bennem az az ötlet, hogy a trackerre rákerülne egy 5,8 GHz-es videó antenna (helix v. patch), mellé pedig egy 2,4 GHz-es, ami az irányításé lenne (pl, helix), így az irányítás is mindig a gépre nézne. Van ennek valami akadálya? Zavar? Nagyobb teher a mozgató szervókon?

mcelek
2014-05-19, 22:00
Az 1,2-es Patch-nál biztosan nem nehezebbek ;)
Frissítéssel a "régi" C4S használható :-*

szteff
2014-05-19, 22:03
Az 1,2-es Patch-nál biztosan nem nehezebbek ;)
Frissítéssel a "régi" C4S használható :-*


Akkor már van rá frissítés?

mmormota
2014-05-19, 22:06
Érdeklődnék, hogy a régi C4S-sel várhatóan mikor fog működni a földi állomás?

Már régóta működik firmware frissítéssel, amit természetesen adunk a földi állomás panellel.


Felmerült bennem az az ötlet, hogy a trackerre rákerülne egy 5,8 GHz-es videó antenna (helix v. patch), mellé pedig egy 2,4 GHz-es, ami az irányításé lenne (pl, helix), így az irányítás is mindig a gépre nézne. Van ennek valami akadálya?
Nincs.


Zavar? Nagyobb teher a mozgató szervókon?

Ebben az esetben célszerű erősebb forgatót építeni mint a mi műanyag dobozos változatunk (vagy két külön forgatót), és az antennákat kicsit távolabb tenni. Ezt célszerű előre kipróbálni, ez forgató nélkül is lehetséges. A panel sokkal erősebb szervókat vagy több szervót is meghajt.
Éppen nyomtatódik egy más rendszerű forgató, amely elbír egy 1,2GHz-es Yagit is. Meglátjuk, mennyire válik be. Ennél a bólintó szervó is sok fordulatos és egy hatalmas 90 fokos fogas ívet hajt meg. Majd teszek be fényképet, látványos... :D

szteff
2014-05-19, 22:26
Köszi!

mcelek
2014-05-19, 22:31
Hú, de jó, hogy még nem vettem új dobozt ;D
Mekkora lesz a nagyobb?
Mivel én úgy tervezem, hogy a doboz nem mozog, csak rajta az antenna és elfér 7Ah zselés akku, miegymás, már kinéztem a megfelelőt, amire esetleg még a noti is kirakható. Egy tab biztosan elférhet, csak azt kevésnek tartom, míg nem tudom onnan programozni a C4S-t is.

mmormota
2014-05-20, 00:48
Hú, de jó, hogy még nem vettem új dobozt ;D
Mekkora lesz a nagyobb?

Az alsó része az LCD-vel, akkuval alig nagyobb mint a meglevő. Viszont ez nem forog, hanem a tetején van a nagy fogaskerék, és azt forgatja.
A fogaskerékre van szerelve villa alakban két magas tartó, felül vízszintes tengely. Ezen egy negyed környi fogaskerék, jó nagy, ezt hajtja a bólintó szervó. Ránézésre félúton van egy csillagvizsgáló meg egy bólogató olajszivattyú között... :D


Mivel én úgy tervezem, hogy a doboz nem mozog, csak rajta az antenna és elfér 7Ah zselés akku, miegymás, már kinéztem a megfelelőt, amire esetleg még a noti is kirakható. Egy tab biztosan elférhet, csak azt kevésnek tartom, míg nem tudom onnan programozni a C4S-t is.

Esetleg megteheted, hogy csak a felső részt használod, a függőleges tengely (ami cső, benne a drótok) csapágyait és a forgató szervót pedig a saját egyedi dobozodra szereled.

Seven66
2014-05-31, 17:34
Lassan kész lesz az én "állomásom" is.
Sajna antennát még nem szereztem be, így egyenlőre csak ez van......

https://www.youtube.com/watch?v=Qde7wwGTmjc

Nem szép, de legalább csúnya... ;D

mcelek
2014-05-31, 22:16
Nem csúnya ;)
A lényeg, hogy a doboztetőt ne tudja a szél letépni :-*

f-romi
2014-10-13, 11:29
na, megy egy GS készen
https://lh3.googleusercontent.com/-56He2UzJpO8/VDuYqBNFklI/AAAAAAAACuM/p2LbxJYYnnY/w797-h631-no/DSC_3151.JPG
https://lh3.googleusercontent.com/-6lqfIVfzJVM/VDuYrV73vII/AAAAAAAACus/_s2GOEXmIR8/w947-h631-no/DSC_3154.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-N9UwPZUJ9uk/VDuYrpe0d6I/AAAAAAAACvE/k0_QBY4oUnk/w948-h631-no/DSC_3155.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-ZlRqlBqIaic/VDuYr05Rq5I/AAAAAAAACvM/Nri0-UNqDC8/w986-h631-no/DSC_3156.JPG
Van benne egy 960-1300MHz vevo, GS, Raspberry, balanszer tolto es PC tap. Ha 230V-t kap, feltolti az akkut majd. Szemuveg csatlakoztatasa 2 3,5mm jack dugaly segiti majd. A fules adja a majd az A/V-t, a nyikrofon meg a tapot (5V UBEC LowNoise 5A max). Beepitesre kerul majd egy 9" kijelzo is. Annak a meghajtokartyaja tudja a HDMI es az analog video jelet is, igy jo lesz majd videonezesre akar Raspberyrol, akar kozvetlenul a GS modulrol. Kesobb keresunk majdegy HD kijelzot, de most meg nem kell.

f-romi
2014-10-13, 11:32
és még vaéami, ha tudtok Linuxra, Androidra RCben hasznalhato szoftvereket, irjatok meg...van ott meg 1 kartyanak hely. IO portokra lehet meg szenzorokat aggatni. :)

pittyu
2014-12-08, 09:02
Hali. Kérdést szeretnék feltenni a C4S robot és a földi állomás kapcsolattartásáról.
Tehát : a kapcsolat létrejön és meg jelennek a kordináták ,villog a kijelzőn a csillag. Amikor a kamerát is bekapcsolom (topcam ) a csillag nem villog - csak ha kikapcsolom a kamerát.
A földi állomásról monitoron nézve meg jelenik az OSD kép, a topcamot bekapcsolva jön az élőkép is hozzá jó minőségben,de az adat frissítést jelző csillag nem villog.
A kamera és az adó külön tápozva, minden rogyásig szűrve csillagponti földdel stb
Mi lehet a gond ? Lehet hogy NTSC a kamera ?

pittyu
2014-12-08, 20:03
Le rövidítve a kérdés : NTSC vagy PAL rendszerü kamera kell a földi állomásnak , -vagy mindegy ?

mmormota
2014-12-09, 02:04
Mindegy.

Próbáld meg állítani a földi állomás videó amplitúdó potméterét (előtte jegyezd meg, hogy áll), megjön-e a villogás.
Ha nem sikerül, nézd meg hogy ha a kamera lencséjét letakarod, villog-e a csillag?
Esetleg próbaképpen nézd meg úgy is, hogy kihagyod az adót és vevőt, a C4S videó kimenetét közvetlenül a földi állomás bemenetére kötve.

Látatlanban nehéz rájönni, mi lehet a baj. Ha jársz Pesten, megnézem. (a kamera, adó, vevő, földi állomás kell hozzá)

pittyu
2014-12-09, 13:29
Köszi a választ, kipróbálom a leírtakat.

pittyu
2014-12-09, 21:23
Szia.Ismét lezongorázva a kapcsolatot: kamera nélkül mükszik minden-de ha bekapcsolom elmegy a villogó csillag. Javaslatodra letakart lencsével ugyanaz. Potméter tekergetés csak a kamera kép lesz rosszabb . A kamera tápját leszedtem és akkuval tápláltam -nem jó.
Levettem a kamerát és egy pixim seawolf kamerával faxán meg marad az összeköttetés- de így a rögzítés a repcsin nincs meg.
Feltettem egy Mobius kamerát (ami a quadomon van ) és gyönyörűen működik- Marad rajta , pedig állítólag nagyobb a káros sugárzása mint a TopCam nak.(
Egyébként próbáltam főldelt réz szitával és ónozott vas lemezzel is árnyékolást készíteni, az sem segített. )
Nem értem mi lehet a gond , de egyenlőre ezzel az összeállítással fogom a próbákat meg csinálni.
Köszi az eddigi segítséget- még jelentkezem ha rájöttem valamire. 8)

mmormota
2014-12-09, 22:24
Milyen típusú kamerával nem működik?

A telemetria átvitel nem függ árnyékolástól, azzal inkább az RC és GPS vétel megbízhatóságát tudod növelni. Ha a videó kép jó, menni kellene a telemetriának is. Elég sokat próbálgattuk, megbízható a telemetria átvitel. Persze nincs tapasztalatunk nagyon sokféle kamerával, talán ha tíz félével próbáltuk. Elképzelhető, hogy esetleg a kamera is ad valamit a nem látható sorokban, meg kellene nézni szkóppal hogy mi történik.

pittyu
2014-12-10, 07:38
Szia. "szeszi " forumtárstól vettem TopCam a kamera neve. Nagyon meg vagyok elégedve vele, jobbnak tartom mint a Mobiust.
Szkoppal hiába is nézném nem tudom mit kell látnom.Ez így most jó , a hétvégén fogom tudni terepen is ki probálni.
Köszi:pittyu

GPeti
2014-12-13, 20:53
Ahhoz spéci szkóp kell ami tud a kiválasztott sort megjeleniteni. Ilyen a tektronix tds2012 amit ismerek.

Elek
2015-01-12, 21:52
Sziasztok!

Véleményetek szerint működhet vele a földi állomás?

http://fightingwalrus.com/

Esetleg használ valaki ilyet?

crustysum735
2018-10-15, 23:16
Sziasztok! Akinek megvan az R6-os program kérem írjon! Lenne olyan szíves megosztaná a program elérhetőségét? Köszönöm

csomy
2019-09-20, 07:45
Sziasztok! Akinek megvan az R6-os program kérem írjon! Lenne olyan szíves megosztaná a program elérhetőségét? Köszönöm

Senki nem válaszol...
De a gugli segít... nem könnyen, de segít. Nekem is most lett rá szükségem.

http://c4s.uw.hu/R6_GS.zip
;)

distvan52
2020-04-05, 10:33
Miben más ez a progi