PDA

Teljes verzió megtekintése : DIY Y4



icahone
2014-05-01, 10:56
Sziasztok,

nemregiben megszuletett az otlet hogy kiprobalnek egy ilyen gepet.
A trikopterek vilaga megtetszett de meg mindig odzkodom a szervos megoldasoktol.
Az Y4 pont ezt kepes kikuszobolni, a szervot 2 motorral helyettesiti.

Ugy dontottem nem veszek kesz vazat hanem megtervezek es legyartok egy olyat ami megfelel.
A cel egy legi filmezesre alkalmas gep, de nagyobb hatotavu fpv szempontokat is szem elott tartva.

Ennel a gepnel mar nem akartam semmilyen kompromisszumot kotni, igy a leszallotalp
resze behuzhato lesz, hogy semmi se zavarja a kamera latoszoget.

A vaz fedelzetei 2mm uvegszalbol keszulnek, a karok 14mm szenszalas csovek.
A hatso kar duplazva van, tehat 2 parhuzamos cso alkotja.
Ez remenyeim szerint segit a rezgesek csokkenteseben is, valamint meggatolja a minimalis
lehetseges elfordulast is a "kar" tengelye korul.
Cserebe zuhanaskor tores lehet a vege, mig az elso karok varhatoan tudnak mozdulni annyit
hogy ne torjenek majd.

A vaz vegso sulya igy 750g korul lesz ami eleg sok, de ha rezgesmentes kepet kapok akkor megeri.
A tovabbiakban pedig lehet meg majd sulyt csokkenteni, ha szukseges.

icahone
2014-05-01, 11:02
Tegnap este kivagtam a vazat, az elso kepek:

http://kepfeltoltes.hu/140501/P1040171_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/140501/P1040172_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/140501/P1040174_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

pulsarxp
2014-05-01, 11:29
na, erre marha kíváncsi leszek.

csomy
2014-05-01, 11:47
Én szimplán irigy vagyok, hogy kitalál valamit otthon, és "este levágja". :)

pulsarxp
2014-05-01, 11:53
Én szimplán irigy vagyok, hogy kitalál valamit otthon, és "este levágja". :)


En ezért szimplán csak "utálom" :D

OBi_
2014-05-01, 13:14
Nem akarom elvenni a kedvedet az építéstől, de felhívnám a figyelmed egy tényre. Trikonak az előnye a többivel szemben a fordulékonysága, amit a szervo tesz lehetővé. Az Y4 pont ezt váltja ki, így az is már csak egy furcsán elhelyezett quad.
De azért érdeklődéssel várom az eredményeket.

icahone
2014-05-01, 13:31
A terv mar kabe 2 honapja erlelodik, amiota meglatogattam Csillagvari urat.
Csak nem volt tiszta mit is szeretnek, egesz mostanaig.
A rajzok meg 4 napig keszultek, mire minden a helyere kerult.
Ugyhogy nincs ok irigysegre. ;)

n.james
2014-05-01, 15:23
V-tail jellegű lesz, vagy simán egymás alatt lesznek a motorok? pl. így: http://www.youtube.com/watch?v=TxZ4MDGIj1o
Milyen vezérlő lesz hozzá?

icahone
2014-05-01, 21:24
Kabe igy (nagy kep jobb gomb, kep megnez):
http://kepfeltoltes.hu/140501/P1040181_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/140501/P1040193_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/140501/P1040201_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/140501/P1040205_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/140501/P1040211_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

A gep sulya szabik, vezerlo, vevo es aksi nelkul 1226g. Erre megy meg ra a Gopro3 meg az fpv ado.
A hatso propok max. 11"-ek lehetnek, igy is lett a vaz tervezve, felulre 10", alulra 11".

A hajtas korben 4s lesz, 800kv motorokkal, de kesobb is barmikor felulmotorozhato, 5s, 6s aksikkal.

A leszallotalp tesztje: http://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=WlgAIGXbWmI

Pistu
2014-05-01, 21:34
Igen csak pofasra sikerult. Sajnos a behuzo futos megoldasok nagyon sulyigenyesek. En is sokat filoztam a tarotommal de vegul ugy dontottem nem rakok ra meg +300g-ot.

Milyen vezerlovel fog ez repulni? Vagy sima X4 modban megy csak a 2 motor egy helyen van forditott allasban es nem X-ben?

icahone
2014-05-01, 23:07
Y4 modban fog repulni, Naze32-vel.

pulsarxp
2014-05-02, 00:35
Le a kalappal megint, nem semmi ahogy kinéz :)

Ltomi78
2014-05-02, 01:10
Komplett vazat hol lehet venni hol erdemes?

Naza m v2 is tudja kezelni?...4 esc el ugye..a tobbit a vezerlo intezi? No servo

icahone
2014-05-02, 11:41
Komplett vaznak jo barmilyen tricopter vaz, csak a faroknal a motortartot kell picit modositani.
A Naza nem hinnem hogy tud Y4 elrendezest kezelni.

pulsarxp
2014-05-02, 12:17
ja, naza csak X meg + elrendezést tud.

pulsarxp
2014-05-02, 15:21
úgy látom vannak még elvetemültek... :D rcgroupson találtam:
http://uppix.net/5/7/7/c69f2e8eddecc951eedbfe2f5dcf3tt.jpg

icahone
2014-05-04, 22:49
Megrepult a gep.
Sokat kell meg allitani rajta hogy finoman repuljon, de a koncepcio mukodokepes.
http://www.youtube.com/watch?v=QEQto96adUU

pulsarxp
2014-05-04, 23:04
Nagyon fasza.
Ez a max yaw sebesség? Vagy tud gyorsabban is?

Nagyon állat a felcsukodo láb :)

greksa.bence
2014-05-05, 08:42
Nagyon tetszik a gép:) Mindig nézem a videóidat, és mindig rájövök, hogy még sehol se tartok tudásanyagban...:D

icahone
2014-05-05, 09:07
Ez a max yaw sebesség? Vagy tud gyorsabban is?


Nem. Ezek meg gyari beallitasok, a yaw erzekenyseghez meg nem nyultam hozza.
A gepen is lesz meg jopar valtoztatas. Ez most meg tenyleg csak egy 1.0 verzio ;)

Az osszsuly most 1840g, 3Ah/4s aksival, ezen meg megprobalok csokkenteni kicsit.

@Bence: gyere ki egyszer ha reptetunk es nezd meg Adrian cuccat, nala meg tobb tudas van

Ltomi78
2014-05-05, 23:56
Megrepult a gep.
Sokat kell meg allitani rajta hogy finoman repuljon, de a koncepcio mukodokepes.
http://www.youtube.com/watch?v=QEQto96adUU


Király ;)...mennyire érzed stabilnak egy quadhoz képest

atilllla
2014-05-06, 11:59
Frankón néz ki. :-)

Eddig carbon ellenes voltál. Mi okozta ezt a pálfordulást? :-)

icahone
2014-05-06, 17:11
Király ;)...mennyire érzed stabilnak egy quadhoz képest

Meg semmenyire, minden beallitas gyari es meg nem volt idom jol beallitani.

icahone
2014-05-06, 17:14
Eddig carbon ellenes voltál. Mi okozta ezt a pálfordulást? :-)


Most is az volnek, de mar meg tudom oldani a kitakarasokat is ;) igy nem zavar annyira a szen.
Iranyitas es video frekvenciat is valtottam, de ennek persze hatranyai is vannak, a csoportos
reoulesekrol kabe le kell mondanom.

pulsarxp
2014-05-06, 19:24
Eddig carbon ellenes voltál. Mi okozta ezt a pálfordulást? :-)


Most is az volnek, de mar meg tudom oldani a kitakarasokat is ;) igy nem zavar annyira a szen.
Iranyitas es video frekvenciat is valtottam, de ennek persze hatranyai is vannak, a csoportos
reoulesekrol kabe le kell mondanom.

2,4-es videó? mert az kb 10m és már nincs is zavar :)

icahone
2014-06-11, 20:45
Atalakult kicsit a gep.
6s szabikat kapott es 390kv motorokat, 15" propellerekkel.

Egyelore 3Ah 5s aksival teszteltem, es 2160g felszallosullyal.
A repido rendben volna de nagyon lomha es keves benne a kraft.
Azt hiszem kivanja a 6s meghajtast, ugyhogy hamarosan tesztelem majd.

A yaw egyelore rettento lassu, ezen meg dolgozni kell majd.

A tesztvideo semmi extra, elso korben csak a stabilitasra torekedtem:
http://www.youtube.com/watch?v=su6KlU4KOXo

Es a kepek:
http://kepfeltoltes.hu/140611/DSC03763x_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/140611/DSC03768x_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/140611/DSC03776x_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/140611/DSC03772x_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

atilllla
2014-06-12, 10:37
Esetleg a roll/pitch D és P értékeket told meg. Szerintem fickósabb lenne. Valamint a yaw ratet is meg lehet küldeni.

Kisszabó
2014-07-16, 22:09
Gratula! Szép kis gép lett!

Már már majdnem megtetszett az Y6 :)))