PDA

Teljes verzió megtekintése : FPV repülő terv



szema
2014-06-01, 20:56
Sziasztok!
Szeretnék belekezdeni az FPV-zésbe, terveztem egy gépet, ami szerintem megfelelő lenne hozzá, de érdekelne a véleményetek, biztos sokat tudnának segíteni a nálam tapasztaltabb kollegák.

Anyaga nagyrészt balsa, oracover borítással, kritikus pontokon rétegelt lemez, illetve a fekete csövek a karbont jelképezik. Fesztáv: 130 cm, súlya a tervek szerint 1 kg alatt kell hogy maradjon fpv cuccal, akksival, mindennel együtt, felületi terhelés kb 22-25 g/dm2 (a tervek szerint). A kamera forgatható le-fel 90 fokban, tehát teljesen előre->teljesen lefele, jobbra-balra szintén forgatható, a mértékét még nem találtam ki, de elvileg ha mindkét irányban 90 fokban tudom forgatni (tehát össz. 180), akkor sem lesz a képben semmi egyetlen pozícióban sem.

Az irányítás össz. 6 csatornán történik a következőképpen felosztva:
1. (2x10g szervó) oldalkormány+kormányozható futó+kanyarkövető kamera
2. (1x13g szervó) magassági (giroszkóppal)
3. (1x20A szabályzó) gáz
4. (2x10g szervó) csűrő
5. (1x5g szervó) kamera fel-le
6. gyro gain

Elektronika:
5x10g szervó
1x13g szervó
1x5g szervó
vevő
20A szabályzó
20A motor
3000 mAh 3s Lipo (+esetleg külön akksi a szervóknak és/vagy fpv adónak, bár szerintem a 3000 mAh elég lesz)
gyro
30g-os HD kamera
Boscam 400 mW TX
+esetleg OSD, ezt még nem tudom pontosan, kezdetnek valószínűleg nem lesz, vagy csak valami nagyon alap
(elektronika összsúly: 450-480 g)


Íme a képek, bármilyen építő jellegű kritikát szívesen várok!
http://kep.psharing.com/799021.jpg
http://kep.psharing.com/799022.jpg
http://kep.psharing.com/799023.jpg
http://kep.psharing.com/799024.jpg
http://kep.psharing.com/799025.jpg
http://kep.psharing.com/799026.jpg
http://kep.psharing.com/799027.jpg

Seszi
2014-06-02, 08:07
Szia,

Erdekes koncepcio. A gep jo, biztos fog repulni, bar nekem az orr resz gyengenek tunik. Az mindenkeppen jo, hogy kicsi a torzsprofil, ez kell a hatekony repuleshez.

Viszont a hozzaallasod alapvetoen forditott :) nem a gep a lenyeg, hanem az elektronika. A robot elsosorban. Hiba lenne a gombhoz varrni a kabatot. Egy ilyen geppel nem a focipalyan fogsz korozgetni, eszre sem veszed es kint van a latomezobol. A robot kivalasztasa az elso, utana az iranyitas majd a videorendszer, es ha ezek megvannak, akkor erdemes gondolkodni a sarkanyon. A videoadot, az rc vevot es a hantaslancot egymastol a leheto legtavolabb kell elhelyezni, ez egy sajat tervezesu gepnel konnyen megvalosithato..

Udv
Seszi

szema
2014-06-02, 08:40
Az autópilóta ennyire fontos? A későbbiekben mindenképp tervezem a beszerzését, de első körben MAX 1 km hatótávra tervezek, arra gondoltam itt még talán nem annyira fontos. Ezen a terven a videóadó és a vevőm között kb 40 cm van, ez vajon elegendő? (a vevő és a motor, szabályzó viszonylag közel vannak egymáshoz, de ez általában nem szokott probléma lenni)

Seszi
2014-06-02, 08:55
sokan gondolkodtunk így az FPV-ről az elején. A robot az egyik legdrágább része a rendszernek és jó lenne megspórolni. De nem lehet. 1km az semmi. Eldobod, nézed kicsit ahogy távolodik, utána ránézel a monitorra, vagy felveszed a szemüveget és máris 500 méteren vagy. kicsit le is vagy bénulva, mert ugye FPV repülsz :) máris 800m. elkezded a fordulót és kicsit eltévedsz, 1200m. na itt nem a jó irányba indulsz, 1500m. Ha nem tévedsz el, akkor sem fogsz 1km-en belül körözgetni :) Azt most felejtsd el, hogy a 850 méteres kisréten repkedsz majd, a villamosmegálló mögött. Ez a hobbi áldozatokat kíván, el kell menni egy alkalmas helyre. Ha 1 km-t akarsz repülni, akkor kell egy 10x10km-es terület lakóházak, utak és épületek nélkül. Ez nem túlzás. Kis földutas odajutás és akkor nincs para. Max a géped vész el, de nem lehet belőle nagyobb baj.

A robot és az OSD nem árt, ha egy rendszer. kevesebb a hibalehetőség. Az OSD az adatok miatt kell, hogy egyáltalán lásd, mi történik, mert a videokép néha nagyon nem elég. A robot pedig azért kell, hogy megmentse a gépedet.

próbálok óvatosan fogalmazni, de értsd meg a lényeget! robot és megfelelő hely nélkül ne próbálkozz, mert vagy neked lesz belőle bajod, vagy másnak. Egyik sem jó.

Készül egy ajánlás, amiben szépen minden meg lesz fogalmazva, mire kell figyelni, mit hogy érdemes. azt szerintem várd meg. amúgy is most változik a jogi oldal, egyre több dologra kell figyelni...

szema
2014-06-02, 10:06
Köszi a hasznos információkat, egyelőre még nagyon az elején vagyok a dolognak, leghamarabb szeptemberben tervezem az első FPV felszállást, addig még átgondolom párszor a dolgot.

mcelek
2014-06-02, 22:39
Cak feltételezem, hogy a több kezdőknek szánt topicot felkerested és informálódtál ;)
Kérdés az irányításod képessége hatótáv tekintetében, mert egy spektrum DX6i az erre célra alig használható, mondhatnám rendkívül megbízhatatlan, de ez a videóra használt frekvenciától is függhet. Viszont failsafe képesség, amit mondjuk egy robot le tudna kezelni az nincs neki.
Ha nem ilyened van, akkor reméljük, hogy az alkalmas tipusok egyike.
A repcsi rajza ügyes, szerintem nem a legjobb FPV gép, mivel a légcsavar turbulens áramlást vet a vezérsíkra, amitől az remeghet.
Szerintem nem marad 1kg alatt, vagy nagyon gyenge lesz, hogy a 3000-es akku sok és a "kanyarkövető" kamera értelmetlen, mert lefordul az égről, ha pl. balra akarsz nézni.
A kamera Pan-Tilt jöjjön, amikor már ráéreztél az FPV-re, addig örülj, ha előre nézve nem lesz gondod.
Nem kell giro egy jó géphez, csak stabil, tréneres mozgás, hosszabb siklószámmal.
Ha nem lesz OSD sem, mindenképpen legyen segítő, de olyan, aki tudja irányítani is és van órája, mert még belefeledkezel és ha más hiba nem lenne, kifogy a szufla és jön a fránya gravitáció :-*