PDA

Teljes verzió megtekintése : ArduPilot AntennaTracker



nhadrian
2014-08-17, 09:55
Sziasztok.

Bátorkodtam új topicot nyitni ennek a fejlesztésnek, bízva a jövőbeni sikereiben!!!
Történt ugyanis, hogy az ArduPilot csapat készített egy tracker kódot az Arduxxxx platformok mintájára, ami szintén a MissionPlannerből konfigurálható, és bármelyik APM kompatibilis panelre feltölthető.

De most jön a lényeg!!! Mivel APM platformra írták, használja a beépített szenzorokat, tehát ha a földi állomás pozíciót változtat vagy helyet, akkor az antenna továbbra is a célon marad!

Gyorsan összedobtam egy kis teszt platformot hogy kipróbáljam:
- APM 2.6 + GPS
- 2 szervó
- 868 telemetria modul
- akku (nem röhögni, 4 cella AA NiMH…)
- némi ragasztószalag… :)

http://kepfeltoltes.hu/thumb/140817/DSC_04392_www.kepfeltoltes.hu_.png (http://kepfeltoltes.hu/view/140817/DSC_04392_www.kepfeltoltes.hu_.png) http://kepfeltoltes.hu/thumb/140817/DSC_04382_www.kepfeltoltes.hu_.png (http://kepfeltoltes.hu/view/140817/DSC_04382_www.kepfeltoltes.hu_.png)

Bár egyáltalán nincs beállítva és ráadásul az APM-re ragszalagozott fémkerekes gagyi szervó piszkosul zavarja az iránytűt (offsetek 400 fölött!!!), úgy tűnik hogy működik a dolog!!!

Az első felszállás közben készített video:
https://www.youtube.com/watch?v=qiuzMma1RE4&feature=youtu.be

Akit érdekel, a repository:
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/AntennaTracker
(A DIYDrones által módosított Arduino-val szépen felmegy az APM-re, csak le kell tölteni a teljes ardupilot master-t)

Szóval a következő lépés egy kis méretű, kompakt 3D nyomtatott antenna tracker tervezése lesz a hordozható kis földi állomásomra… :D:D:D

Üdv Adrián

csomy
2014-08-18, 09:34
Ez nagyon tetszik! Így már teljes értelmet nyert a dolog. Azért mozgó járműről antennát célozni mozgó járműre... Komoly teljesítmény.

jpeti29
2014-08-18, 09:55
8)

nhadrian
2014-08-18, 18:48
Újabb jó hírek…
az RFDesign-nál fejlesztgetik a SiK multipoint kódot:
https://github.com/RFDesign/SiK_Multipoint

Ez azt jelenti hogy pl. a gépen lévő telemetria modulhoz egyszerre tud majd kapcsolódni a földi állomás PC, a tracker és mondjuk egy Android tablet is… :)
Remélem hamarosan tudom majd tesztelni.

nhadrian
2014-08-20, 10:30
IGEEEEN!!!

Most teszteltem a Multipoint telemetriát!
A teszt lényege, telemetria a kopteren, egy PC-n (MissionPlanner) és egy android táblán (Droidplanner).
A kopterhez mindkettő egyszerre kapcsolódik, mindkettő le tudja tölteni a paramétereket, tehát valós kétidejű kapcsolat van mindkét állomáson!!!
(úgy állítottam be őket hogy a két állomás csak a kopterrel kommunikáljon, egymással ne)
http://youtu.be/h7QDEO0dfW4

Remélem hamarosan kipróbálom a trackerrel is (csak ne esne az eső… :( )

nhadrian
2014-08-20, 11:11
Elállt az eső!
Szóval kipróbáltam a trackert együtt egy MissionPlanneres notival.
Működik!!! Szóval remélem van jövője a multipoint firmware-nek is…
http://youtu.be/MbqAk9Ufbqo

nhadrian
2014-09-03, 17:03
Sziasztok.

Elkészültem a teszt-forgató tervével ami a meglévő egyedi pultomhoz illeszkedik.
Az alkatrészek már gyártás alatt, folyt. köv.

http://kepfeltoltes.hu/thumb/140903/tracker_6_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/140903/tracker_6_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/140903/tracker_7_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/140903/tracker_7_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/140903/tracker_8_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/140903/tracker_8_www.kepfeltoltes.hu_.jpg) http://kepfeltoltes.hu/thumb/140903/tracker_9_www.kepfeltoltes.hu_.jpg (http://kepfeltoltes.hu/view/140903/tracker_9_www.kepfeltoltes.hu_.jpg)

Üdv Adrián

latna
2014-09-03, 21:22
Nagyon ígéretes!!

nhadrian
2014-09-16, 20:35
Elkészültem az alsó résszel, íme az eredmény.
Módosított MKS-dS95i szervó, 1.5k precíziós poti, némi 3D nyomtatott alkatrész valamint csapágyak, csőtengely és 2 mm-es végteleníthető Shore90 szíj… :D
http://youtu.be/EKck8adrwLw

Remélem hamarosan lesz időm folytatni, és megérkezik a mini APM panel hogy a felső részt is életre keltsem.
Utána már csak be kell építeni a pultba és tesztelni, tesztelni, tesztelni...

folyt. köv.

Üdv Adrián