PDA

Teljes verzió megtekintése : Vezeték nélküli headtracker irányítás - WHT - wireless head tracking control



Ltomi78
2015-05-27, 15:02
Gondoltom másokat is érdekelne egy olyan megoldás amit már néhányan feszegettünk korábban sőt nemzetközi fórumokon megoldás is született rá DIY kivitelben.
Ez lenne a vezeték nélküli headtracker irányítása. Így végre elhagyható lenne az utolsó kábel is ami akadályozza a szabad mozgást a terepen megszűnne az FPV szemüveg és a rádió közötti adatkábel:)

Én nem értek ilyen mélységben az elektronikához ezért várom ide a hozzáértő és építő jellegű kommenteket, hogy magunk is megépíthessünk egy ilyen kis adattovábbító rendszert.

hasonló megoldások már születtek:
http://www.youtube.com/watch?v=2MicVkIxpbE

és még működenk is:)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1227871&page=6

ahogy látom 433mhz-es és 315 mhz adatmodulokkal dolgoztak a srácok....lehet működne a bluetooth is ....de lehet csak erre lenne szükség és kész?
"Parts list is short:
1x Arduino Pro Mini 328 5V 16MHz
cables and connectors"

http://www.ebay.at/itm/315Mhz-RF-transmitter-and-receiver-link-kit-ARM-MCU-WL-B-/251678900335?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3a993b406f

nem nagyon találtam kapcsolási rajzokat ami jól jöhet...valamint a tápellátást kéne egyszerűsíteni...és a szemüvegről illetve a táv adóakkujáról megoldani. Ha jól tudom a T9x trainer porján csak adatkommunikáció van nincs kivezetve az 5v.
A fatshark szemük Ps2-hes hasonló headtracker portján talán van táp is?

pulsarxp
2015-05-27, 16:02
Ez akár még jó is lehet.

A headtracker porton jön ki táp, de természetesen a mérete miatt beépíthető a szemüvegbe is, a vevő pedig a rádióba.

Ltomi78
2015-05-27, 16:12
Ez akár még jó is lehet.

A headtracker porton jön ki táp, de természetesen a mérete miatt beépíthető a szemüvegbe is, a vevő pedig a rádióba.

mikor csináljuk meg??? :)
....gőzöm nincs hogy melyik modult érdemes venni...

itt már elég konkréten le van irva a kapcsolás is:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15310625&postcount=56
I used the Tx (Sparkfun AM434) connected to my Futaba 7C. The Tx outputs 12v and the AM Tx accepts 12V. My wiring Data to pin 3, Grd to Pin 2 and VCC to Pin 4,5. I also took a length of enameld wire approix. 10" long and soldered it onto the ant leg.

The Rx (Sparkfun AM434) is powered from a old 10amp esc for the 5v output along with a 2cell lipo. The plug jack came from something to accept the simulator cable. 5v to Rx, grd to grd (both the plug jack and 5v grd) and data out to the simulator cable

viszont a 433 miatt szerintem jobb lenne a 315 mhz modult venni nem?

pulsarxp
2015-05-27, 16:16
Felharmonikusként elég közel lesz az is, de hátha nagyon nem zavar, de én is arra tippelnék.
Nagyon nem kell rajt, Data a bemenet, az megy a szemüvegbe, és van egy data a vevőn is, az meg megy a rádióba.
Szerintem rendelek egy ilyet próbából :)

_hori
2015-05-27, 16:53
Közvetlen közelről elég nagy zajt tud produkálni az Orange OLRS modul.
Lehet megsüketíti a vevőt akár 434, akár 315.

Szerintem, 433-as irányítás mellett, 2.4-en kéne megpróbálni, mondjuk egy ilyen adó vevő párossal:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1921870

bakesz
2015-05-27, 16:56
433 mellett azért necces a 2.4, mert lrs mellé általában 1.2ghz videót használunk, azzal meg veszekszik a 2.4, nem?

Ltomi78
2015-05-27, 17:07
433 mellett azért necces a 2.4, mert lrs mellé általában 1.2ghz videót használunk, azzal meg veszekszik a 2.4, nem?

itt mondjuk 10mw os lesz a 2.4 adó sokat nem fog zavarni ...ráadásul én lövöm a 5.8 ön keresztül az 1.2 videót tehát megfelelő távol tudsz menni az 1.2 videó vevőtől

pulsarxp
2015-05-27, 17:21
de érdekes lehet egy BT modul is.
Most nézem, hogy van abból is ilyen kicsi:
http://www.karelbruneel.com/blog/wp-content/uploads/2011/01/bluetoothModule2-1024x465.png

Ltomi78
2015-05-27, 17:23
de érdekes lehet egy BT modul is.
Most nézem, hogy van abból is ilyen kicsi:
http://www.karelbruneel.com/blog/wp-content/uploads/2011/01/bluetoothModule2-1024x465.png

ez jó de ezek hogy találnak egymásra,?, két ilyen honnan tudja hogy kapcsolódni kell
programozni kell őket?

pulsarxp
2015-05-27, 17:30
ez jó de ezek hogy találnak egymásra,?, két ilyen honnan tudja hogy kapcsolódni kell
programozni kell őket?

jó kérdés. De valszeg paraméterezni, így az nem jó.
De majd utána nézek.

Ltomi78
2015-05-27, 18:40
Super...315mhz bol melyiket rendelned mert akkor en is szerzek 2 parat...ezek 5 usd alatti tetelek?!
Erdemes tesztelni a 315 mhz is 433 melett..hatha működik....de gondolom van ebbol 800 es 900 as kivitel is nem?

atilllla
2015-05-28, 10:08
Lehet hogy nem praktikus de infrás átvitelen nem gondolkoztok? Persze rálátás kell, de el lehet helyezni úgy az infra cuccost hogy legyen mindig rálátás azon a 0,5-1 méteren a szemütől a távig. . És akkor nincs még egy rádiós zavarforrás.
Gondolom egy sima soros portot kellene összehozni.

Ltomi78
2015-05-28, 12:27
Bármilyen megoldás érdekes lehet...szerintem fontos a kompaktság és hogy be lehessen rakni a rádióba legalább azon az oldalon ne logjon semmi.

Én most első körben rendeltem egy ilyen 5 ös csomagot...ha valakinek kéne tudok adni:) csak igy biztos működni fog valamelyik :)
...gondolom ezeket még programozni kell hogy működjenek...simán lehet usb asp-vel és arduino progival?

vagy maguktól tólják egymásnak az adatot ha megfelelő tápot és adatbementet kötök rájuk?

http://www.ebay.co.uk/itm/5-PCS-315Mhz-RF-Transmitter-Module-Receiver-Kit-for-Arduino-ARM-MCU-WL-TE123-/171726781361?

Ltomi78
2015-05-28, 12:59
esetleg van valakinek eladó hasonló rádió modulja adó-vevő akár 433 mhz-es fentihez hasonló? minnél előbb kipróbálnám hogy műkszik a rendszer

Ltomi78
2015-05-28, 13:38
vaterán is van:) upsz

bakesz
2015-05-28, 14:06
Epp akartam mondani ;-)
Amugy ha megjonnek az aprosagok, egyet atvennek.

karee2
2015-05-28, 14:09
Közvetlen közelről elég nagy zajt tud produkálni az Orange OLRS modul.
Lehet megsüketíti a vevőt akár 434, akár 315.

Szerintem, 433-as irányítás mellett, 2.4-en kéne megpróbálni, mondjuk egy ilyen adó vevő párossal:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1921870

Sziasztok!
Hori azt írod, hogy az Orange OLRS modul, közelről elnyom mindent, ez valóban így is lehet! Én most raktam össze egy 433 Openes, 1W-os rendszert egy Graupner MX12-vel, úgy, hogy az adómodult beépítettem egy dobozba, ahol van a Graupner vevő, + PPM converter + 3S akksi! Ezt olyan messze elvihetem a rádiótól, - akár 200-300m -, ahonnan már biztos nem zavar be! Így a 315 simán "muzsikálhat"!

Ltomi78
2015-05-28, 14:14
Vettem egyet itthon is, közel lakik az eladó..nem bírtam ki:)

na találtam azért egykét okosságot, ez már majdnem az ami nekem is jó lenne..és úgy látom még az LRS-el is tesztelte a srác:

"RF-modules PPM Link tested - work with FrSky 2.4Ghz and Rimelec LRS 433MHz "


A szemüt ennyire nem kell kibelezni ....ugy ez még régi szemü nem volt benne tracker. Viszont jól látszik a kis adó bekötve (ott lóg ha jól látom a DIY headtracker modulja végén amit szintén beépített) és a Turnigy oldalán is belülre kötötte a vevőt.

ő ezt használta a rádióba építve: http://www.aliexpress.com/item/Miniature-receiver-module-small-volume-receiver-module-low-voltage-small-current-wireless-receiver-module-RXB14/761590546.html

és ez volt a szemüveg oldalon adóként: http://www.ebay.com/itm/Super-heterodyne-RF-Wireless-Transmitter-Module-433MHZ-TX5-Brand-new-/321624914391


Már csak azt nem tudom hogy kell ezeken bármit programozni vagy sem. Szerintem 1 m en belül használva talán olyan nagy RF zaj sem lehet.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23708727&postcount=936

n.james
2015-05-28, 17:13
Már csak azt nem tudom hogy kell ezeken bármit programozni vagy sem. Szerintem 1 m en belül használva talán olyan nagy RF zaj sem lehet.



Köss a vevőre 5 V-ot és az adat kimenetére tegyél egy 5 V-os csipogót. Meg fogsz lepődni milyen zajt szed össze az éterből. ;)
Pár méterig antenna nélkül is megy (1-5 m), nagyobb távra kell egy negyed hullámhosszú "madzagot" rákötni.

Én most ezekkel játszom:
http://www.dx.com/p/433mhz-rf-transmitter-module-receiver-module-link-kit-for-arduino-arm-mcu-wl-green-220194#.VWcuE9K8MXA
http://www.dx.com/p/315mhz-wireless-superregeneration-receiving-module-for-arduino-green-148957#.VWcuEtK8MXA
http://www.dx.com/p/mx-fu1-315mhz-wireless-transmitter-module-superregeneration-for-arduino-148983#.VWcuJNK8MXA

Itt egy egyszerű kapcsolás hozzá:
7443

Ltomi78
2015-05-28, 17:51
Nekem egy dolog fontos hogy a fatshark szemüből átvigyem kb 70 cm-re a ppm jelet a Flysky th9x távomba:) és mellette még az LRS-t is tudjam használni.

Erre kéne tuti recept:)
ma lesz két 315mhz -es modulom várom az ötleteket


Köss a vevőre 5 V-ot és az adat kimenetére tegyél egy 5 V-os csipogót. Meg fogsz lepődni milyen zajt szed össze az éterből. ;)
Pár méterig antenna nélkül is megy (1-5 m), nagyobb távra kell egy negyed hullámhosszú "madzagot" rákötni.

Én most ezekkel játszom:
http://www.dx.com/p/433mhz-rf-transmitter-module-receiver-module-link-kit-for-arduino-arm-mcu-wl-green-220194#.VWcuE9K8MXA
http://www.dx.com/p/315mhz-wireless-superregeneration-receiving-module-for-arduino-green-148957#.VWcuEtK8MXA
http://www.dx.com/p/mx-fu1-315mhz-wireless-transmitter-module-superregeneration-for-arduino-148983#.VWcuJNK8MXA

Itt egy egyszerű kapcsolás hozzá:
7443

SPADMan
2015-05-28, 22:51
FPV találkozóra sokan ne menjetek egyszerre ezzel a technikával. Az összes össze fog veszni egymással. A bluetooth megoldás orvosolja ezt a problémát. Kell hozzá 1-1db ardu és 1-1db bluetooth modul. A modulokat master és slave kell programozni. Csak egymással dumálnak a többit lesz..ják. A mérete igaz nagyobb, de több darab tud egyszerre üzemelni. Ha tévednék, kérem, javítsatok ki.

Ltomi78
2015-05-29, 00:45
A blutooth jol hamgzik...de hogy talalnak egymasra?

Megprobaltam a 315mhz tx rx el. A servot tudtam mozgatni..bar zizgett;)...viszont a trainer porton keresztul nem megy be a pwm jel a radioba. A 315mhz vevo data kimeneten merheto 0.75-0.92 v os ingadozas ahogy a radion valtozatom a jelet.
De a traineren keresztul ez nem latszik.
Ötlet?

_hori
2015-05-29, 08:30
A szervót hogyan próbáltad? Azt is a headtracker-ről hajtva?
PPM az ami közlekedik és gyanítom annyit csúszkál időben és erősségben a jel, hogy nem tudja korrekt PPM-nek érzékelni a kontroller.
A szervó ilyen szempontból igénytelenebb 1-1 tüskét ki tudott vadászni a jelből.

2 BT modul összepárosítása a kisebb gond. (https://www.youtube.com/watch?v=Vr4cdpsoVEo)
Inkább a kommunikációt megvalósító program megírása a nagyobb falat.
Ezért lenne egyszerűbb a DIY flysky, annak készen van a programja is.

Ltomi78
2015-05-29, 12:20
Pontosan ez a vevőm és a hozzá tartozó adóm van
http://www.dx.com/p/315mhz-wireless-superregeneration-receiving-module-for-arduino-green-148957#.VWglAp3-nct

teszteléshez a következőt tettem.
1. kör
Az 315mhz adót bekötötem egy 2.4 rc assan vevőbe.....a rádiómon keresztül igy tudtam neki adni a megfelelő pwm jelet.

A 315mhz vevőnek adtam 5 v-ot.....ezt megosztva megtápoltam egy servot róla és a servo jel kábelét a vevő adat kimenetére tettem.

Zizegett jól fel is melegedett servo a sok munkától....de valamennyire lehetett állitgatni úgy hogy távon adott csatornát mozgattam...az ugye küldte a jelet a 2.4-es vevőbe...onnan vezetéken a 315mhz adónak..az meg tovább a levegőben küldte a jelet a 315mhz vevőnek és mozgott a servo úgy ahogy.

jött a 2. kör
szerettem volna a a 315 vevő jelkimenetét bevenni a rádióba is vagyis visszavinni a 2.4 es vevőből a 315 adon át küldött jelet. Egyszerűen a trainer portra kötöttem rá egy jack dugot olyat amit a tracker kábelnél is használok. Föld és ppm et kötöttem be de így már nem mozdultak a csatorna kijelző display sávok......6-7 nálam a pan tilt ez van a trn-re programozva er9x-ben

bár a szemünél meg tudom adni hogy melyik csatornán menjen a ppm jel...lehet ez a gond? mégis közvetlen kell bekötni...jó lenne ha belül nem kéne forrasztani és a jack dugon is át lehetne vinni a jelet

Ltomi78
2015-05-29, 15:29
korábban ezeket az instrukciókat kaptam egy Rc groups-os tagtól aki csinált hasonlót

If you use JR module (ORx, FRSky, EZUHF) it's better to put module inside Tx.
The Rx module output connects to the PPM input on the 9X.
http://i153.photobucket.com/albums/s...ps5372a27d.jpg

Look for pinout information on Google images http://fpvlab.com/forums/attachment....4&d=1380533931
http://www.hacksmods.com/wp-content/...ce_7th_pin.jpg

If you have more questions send me a PM. Hope that helps.

nem tudom hogy szükség van a pcb átvágására a jelzett ponton.
itt meg úgy látom máshol lett megszakitva a pcb https://lh5.googleusercontent.com/-K5S8DhNertw/UMZch5oDEUI/AAAAAAAAEts/3EXC9RzydDA/s912/IMG_0979.JPG

Ltomi78
2015-05-29, 22:21
Vhogy de sikerült:)
A ppm jel volt fordítva a szemu HT kimenet oldalan....de igy 5 meterrol is mukszik.
Kicit zizeg neha...ugyneztem az ado kul fals jelet...a lenyeg hogy a ppm et viszont szepen viszi at!
Lrs el es anelkul is berant neha fals jelet...de az orange nem nyomja el a vevőt
Wireless headtracker 315mhz test Fatshark: https://youtu.be/WsGDYRd38aY
Itt meg csak teszt tapon lognak azert ilyen sok a vezetek;)

Ltomi78
2015-05-30, 11:24
Zajmentessegre allitolag jobb az FSK protokolt hasznalo modul...
Ezt a tippet kaptam majd ezt is kiprobalom

http://m.ebay.ch/itm/271136175179?nav=SEARCH

"The best solution I found was to get a better wireless Rx/Tx module. !st I used same type you are using. Those work using the "ASK" transmission protocol - very vulnerable to noise and interference: causing shakes
http://www.rfwireless-world.com/Term...SK-vs-PSK.html

So I found out "FSK" protocol was better and looked for Rx/Tx modules on ebay and found a very good one 915Mhz - but now they don have it anymore, I try to find for more than 1 year and no luck. The seller now changed design of modules and doesn't have all the frequencies as before. Only 433 & 868 and the modules are different, but the specifications look to be the same "ASK -FSK-OOK" Look for eBay item # 271136175179
"868M RF ASK OOK Simple FSK Wireless Module"

With the FSK module all shakes were gone and it worked very smooth. Too bad the old design is not available. The Tx was half the size, similar to your 315M Tx size. "

Egy ilyennel hogy allitom be hofy tx vagy rx legyen...ossze kell forrasztani vmelyik labat? Vagy fel kell programozni hogy a transviever RXvagy TX kent működjön?
A masik hogy ezek alkalmasak a pwm jel tovabbvitelerre ugy mint a videomon lathato egyszeru 315mhz ASK ado vevo paros?. Azrrt mert ezen mar nem csak egy adat be es kimenet van szoval melyikre kell kotni a ppm jelet?
http://m.alibaba.com/product/699702527/315MHz-433MHz-470MHz-868MHz-915MHz-RF.html?hasRedirected=y

UPDATE.
Vettem 868 mhz modult is sajnos csak ilyen frekin volt FSK modulációt használó. Nem tudom az orange 2 felharmonikusa mennyire zavar be.?...a 315mhz-en persze nem volt gond ott működik az egyszerű kis radió modul...de azh önmagában is néha felvesz fals jelet és beránt néha trackerbe.

Ltomi78
2015-06-02, 10:11
valakinek hasonló ötlet?

Ltomi78
2015-06-07, 11:44
https://youtu.be/WsGDYRd38aY

Szoval itt tartok...mukodik a dolog csak be kell kotni oket a szemube...es a radion belulre...viszont jo lenne ha radio oldalon kikapcsolhato lenne.

Nemsokara itt lesznek az FSK modulok 868mhz azzal tesztelek egyet;)

bakesz
2015-06-07, 16:17
Jol haladsz. Kivancsian varom a veget. Viszont az a random rangatozas zavaro kicsit. Talan az fsk modul megoldja. De az is lehet ha ezeket jol learnyekolnad akkor megszunne, vagy legalabb csokkenne.
Hajra... :-D

Ltomi78
2015-06-08, 19:36
Megjottek a 315 mhz modulok tx rx parosok... 400ft/ par akinek kell kb a posta is ennyi ajanlott eseten. Mivel kozben itthon kaptam 6 db ra nincs szuksegem;)
http://m.ebay.ch/itm/261618753255?nav=SEARCH