PDA

Teljes verzió megtekintése : Quanum XJ470



bla
2015-11-14, 11:36
Mivel az előd váza maradandó sérüléseket szerzett :( , kerestem valami hasonló méretű, elérhető árú könnyű vázat, amire a 12"-os propellereket még rá lehet rakni. Ezt találtam: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=76835

Első benyomások:
Pro:
- Jó minőség (ennyiért már elvárható). A felső fehér műanyag lapon kívül az egész karbon és CNC alu (+csavarok).
- A képen látható váz összesen 415g. Multistar 4s 4000mAh akkuval együtt remélhetőleg 1200g-ba belefér.
- Elég masszívnak tűnik. De ami leesik az sajnos törni szokott, majd kiderül (vagy inkább ne :) )
- Elég kis méretre össze lehet csukni.
Con:
- A motortartók motor alatti luka túl kicsi a HP2217 tengelybiztosító szemnek. Meg lehet oldani, fel kell fúrni 10mm-re, vagy alátétet nyomtatni hozzá.
- A jobb első motortartó egyik motortartó lukát a kis kínai elkezdte, de nem fejezte be. Ezt is ki kell fúrni.
- Gimbalhoz elég alacsony.

Folyt. köv.

bla
2015-11-21, 12:06
PDB + 4db ESC a karokba. BEC-el együtt 85g.

bla
2015-11-23, 10:00
Hétvégén összeraktam. Még nincs semmiféle extra rajta, 1195g lett akkuval együtt.
Az X250-ből kiindulva a táp elosztót alulra ragasztottam, és felülre raktam az akkut, könnyebb cserélni.
Flip32 vezérlővel, Cleanflighttal, alap beállításokkal szép stabilan repül és egész halkan. El is neveztem fantomnak.
Ja bocs, az már foglalt, legyen akkor Lopakodó. ;)

bla
2015-12-31, 14:10
Rákerült ez-az. Gimballal, akkuval 1485g lett.

icahone
2016-01-07, 19:50
- Jó minőség (ennyiért már elvárható). A felső fehér műanyag lapon kívül az egész karbon és CNC alu (+csavarok).
- Gimbalhoz elég alacsony.


Mivel nekem is van ilyen vazam, az elsot maris cafolnam.
A fedelzeti lapok bizony uvegszalbol vannak, benne 3 vekony reteg szenszallal, tehat ez nem full carbon, koze nincs hozza.
A leszallotalp tisztan uvegszal.

Ami a gimbal helyet illeti, az nem is olyan keves, en igy oldottam meg:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33616685&postcount=1203
A gimbal szabadon tud mozogni barmely iranyban es nem er le a foldig.

Ami a massziv-sagot illeti, a leszallotalp szerintem nem sokaig fogja birni, egy durvabb leszallas es torni fog.

bla
2016-01-09, 11:46
Azt mondod reklamáljak a HK-nál, hogy nem azt küldték ami az oldalukon volt?
• Full Carbon fiber and CNC hard anodized aluminum construction

Nekem nem matricának vagy üvegnek tűnik a borítás a lapokon. De ha tudod bizonyítani, tuti reklamálok náluk.

Az, hogy mennyit bír a talp majd kiderül. A "pattogós" leszállást elég jól bírja, de mint írtam a zuhanást biztosan nem élné túl. De inkább a talp törjön a gépen mint más egyéb. A talp és a gimbal a kopter gyűrődőzónája. :D

A gimbalhoz tartót én úgy nyomtattam, és szervóhosszabbító csatlakozót ragasztottam a vázra. Így ha gimbalt cserélek csak be kell dugni a videó és a bólintó szervó dugóját.
A régi gimbal magasságban így pont passzol a vázhoz.

bla
2016-01-09, 12:01
Múltkor, mikor még nem tudtam, hogy a 12"-os prop jó lesz-e hozzá, rendeltem 10x5-ös műanyag gemfan propellert. Occó volt, de legalább nem volt kibalanszolva. Kipróbáltam, szörnyű. Gyorsan vissza is tettem a 12"-os karbon propokat.

bla
2016-01-09, 12:26
Alulnézet.
Alul van a PDC, uBEC, micro minimosd, és 2db 3W-os piros LED. A LED-ek távról kapcsolhatóak 3 állású kapcsolóval (nem világít, 1.5s-enként felvillan, folyamatosan ég).

icahone
2016-01-09, 12:28
Azt mondod reklamáljak a HK-nál, hogy nem azt küldték ami az oldalukon volt?
• Full Carbon fiber and CNC hard anodized aluminum construction

Nekem nem matricának vagy üvegnek tűnik a borítás a lapokon.

Pont errol beszelek, hogy csak a "boritas" szenszal, es meg kozte 1 vekony szal, de ami ezeket kitolti az bizony uvegszal.
Es mint mondtam a leszallotalp is uvegszal, de ott meg a kozepso szenszal resz sincs benne :(
Az hogy mivel boritanak az engem nem erdekel, a full karbon nekem a suly es merevseg miatt lenne fontos...

Hiaba reklamalnal, nem fognak kuldeni mas lapot mert nincs nekik, ezt a vazat ezzel gyartjak es kesz.

bla
2016-01-09, 12:32
Nem kell nekem másik lap, "kompenzáljanak". ;)

Oké, de miből gondolod, hogy nem full karbon? Befestették a szélét? A gimbal tartó nekem is gyanús, és elég nehéz is, de azt meg pont nem használom.

icahone
2016-01-09, 12:42
Nem gondolom, hanem latom. Nezd meg kozelrol a fedelzet darabjainak az oldalat.
Latnod kell a kulso boritasok kozott az 1 reteg szenszalat, es ezen lapok kozott a kitolto anyagot.
Esetleg nagyito? :o

Hasonlitsd ossze a karok vegein a vagas felulettel. Ugye van kulonbseg?

bla
2016-01-09, 13:49
Sztereomikroszkóppal megnéztem 15x-ös és 60x-os nagyításban a gimbal tartót. Előtte meg is csiszoltam. Nekem így már a belseje is szénszálasnak tűnik.
A képeken annyira nem látszik mint a valóságban. A szélein meg a tömörebb réteg a miatt lehet, hogy amikor összepréselték ott jobban tömörödött a kitöltőanyag. De ebben nem vagyok szakember.
Az üvegesnek látszó rész is a műgyanta, ez jól látszik a felülről fényképezett részen. Nagyon jól látszik a mikroszkópban a szövet is, ez pedig belül is tuti szénszál.

icahone
2016-01-09, 15:27
Latom nagyon rafixalodtal erre a gimbal tartora :o

En speciel a gimbal tartot egyszer sem emlitettem, mivel nem hasznalom es nem erdekel hogy mibol van.
Ha visszaolvasol rajossz hogy a FEDELZET lapjairol beszelek, valamint a LESZALLOTALP lapjairol.
Nezd meg inkabb azokat 15X es 60X nagyitasban.

bla
2016-01-09, 16:31
Latom nagyon rafixalodtal erre a gimbal tartora :o

En speciel a gimbal tartot egyszer sem emlitettem, mivel nem hasznalom es nem erdekel hogy mibol van.
Ha visszaolvasol rajossz hogy a FEDELZET lapjairol beszelek, valamint a LESZALLOTALP lapjairol.
Nezd meg inkabb azokat 15X es 60X nagyitasban.

:D
Azért nem fogom most szétszedni a gépet. Amúgy meg a műgyanta átlátszó, az üvegpaplan meg fehér. Ha üvegszálas lenne belül akkor fehér lenne (vagy inkább átlátszó) a (leszállótalp lapjának a) belseje. De fekete, szóval én inkább azt mondom valóban full karbon lehet. A lényeg meg a lehet-en van.
Ettől függetlenül kíváncsian várom a tudományos magyarázatot az elméleted alátámasztására. ;)

icahone
2016-01-09, 18:38
Hat, akkor csak ket lehetoseg van, vagy kulonbozo anyagbol vannak a vazaink, vagy eletedben meg nem volt a kezedben full karbon lap ;)
Majd ha egyszer osszefutunk osszehasonlithatjuk oket.

bla
2016-01-10, 10:35
Hat, akkor csak ket lehetoseg van, vagy kulonbozo anyagbol vannak a vazaink, vagy eletedben meg nem volt a kezedben full karbon lap ;)
Majd ha egyszer osszefutunk osszehasonlithatjuk oket.

Akkor ezek szerint Te sem tudod bizonyítani az elméleted.
Szerintem hagyjuk az OFF-ot. A HK-nál azt írják full karbon. Aki tudja nekik bizonyítani, hogy nem az majd reklamál náluk. Nekem így is megfelel. Végül is a tömeg amit írnak az oldalukon a vázra, nagyjából stimmelt. Nézz meg más vázakat mennyivel nehezebbek.
Azért választottam ezt a vázat, mert viszonylag könnyű, kis méretű és összecsukható.
http://www.uni-max.hu/metal-lock-22-szerszamborond/d/
Múltkor mikor vettem, akciós volt a doboz, nettó 3335Ft. :D

icahone
2016-01-10, 12:03
Vegul is mindegy. Nekem is megfelel ez a vaz, a meretei miatt.
Azt meg mar megszoktam hogy nem mindig azt kapom amit igernek :)

Ha vegre osszerakom majd megosztom en is a tapasztalatokat.

icahone
2016-02-23, 11:47
Osszeraktam es vegre ki is probaltam.

Itt a spec:
Tiger MT2814 770kv motorok
Dys 30A Blheli szabi
Graupner 10x5 E-prop
Naza M Lite (V2 FW) + M8N GPS
Rlink 433MHz LRS vevo
Lawmate 2.4G 500mW vTX
HS1177 fpv kamera
Feiyu Tech Mini3d gimbal
Gopro HB3
Multistar 10C 4s 5200mAh aksi
AUW 1910g
Tesztelt dinamikus repido 7.5perc/2315mAh

A motorok tul erosek (es nehezek) ehhez a gephez, cserebe viszont nagyon jo a hatasfokuk, foleg ezekkel a propellerekkel.
Osszessegeben ugy velem ez egy nagyon jo kis konfig, megfelelo repidovel es olcso aksikkal.

21189

A berep: http://www.youtube.com/watch?v=b5FfaxPZNfA

bla
2016-02-24, 10:16
Jó lett, és magától leszáll! :D
Az enyém most szétszerelt állapotban van és GPS cserére vár.

bla
2016-04-03, 15:12
Kapott új GPS-t és 151g-os gimbalt.

icahone
2016-04-23, 10:37
Lecsereltem az LRS-t Frsky 2.4G iranyitasra, a videot meg egy 5.8G adora.
Igy nem kell mindig magammal vinni a "tornyot" meg a pultos radiot.
Tegnap megcsinaltam a hatotav tesztet.
2km-nel a Naza geofence letiltott, a kep es iranyitas viszont vegig jo volt.

http://www.youtube.com/watch?v=dy35AtZw8I4

Kiderult hogy manual modban sokkal szabadabb, jobb es kozvetlenebb a gep iranyitasa,
raadasul meg a gazt is ugy kezelem ahogyan akarom, nagyon bejon!

icahone
2016-04-23, 21:47
Ma reggel megvolt a 3km teszt is.


http://www.youtube.com/watch?v=hprbaIqKKJ8

Az 5200-as akkuba 3322mAh-t toltottem vissza, tehat a 4km is meglepheto lenne de
nem sok ertelmet latom, mivel ilyen tavolsagokra ugysem repulok a geppel.

ITEM
2016-04-24, 17:37
Látom egész jól alakul a projekt :) Gratula!

Melyik FrSKy vevőt használod ? L9R-t ? Vagy sima X6R X8R esetleg a kisebb 4-es széria ?
Meglepően jó az 5.8-as videó is,bár 1.2Km nél kezd bejönni valami erős interferencia.. :eek:

icahone
2016-04-24, 21:11
D8R van a gepen.
Az eros interferencia azert van mert forgattam picit a fejem a szemuveggel, hogy teszteljem a jelet.

bla
2016-04-29, 13:36
Lassan csak kialakul a végleges konguráció. :)

Kapott új légcsavarokat. 11x5"-ból csak 1db balos volt raktáron a boltban, így 12x5"-osak lettek. A 4db légcsavar kb. 20g-al több mint az előző szett (12g/db->17g/db).
Érdekes, hogy ezekkel a légcsavarokkal, ugyanazokkal az alap cleanflight beállításokkal nem billeg a gép repülés közben (úgy billeg mintha túl nagy lenne a P).
Balanszolóra téve, annyira nincsenek gyárilag kiegyensúlyozva.

Megérkezett az occó 3 tengelyes Mobius gimbal is. Nyomtattam a géphez való tartót hozzá. Tartóval, kamerával együtt 182g lett. A táp kábelét hagyhatták volna 1-2cm-el nagyobbra, majd cserélni kell mert feszül.
Más fórumozókhoz képest nálam a tápra dugva rögtön működik. Sajnos nem follow módban van a YAW, így mindig ugyanabba az irányba mutat, ami nekem nem jó. Még be kell állítani.

bla
2016-09-09, 10:50
Lecseréltem a Naze32 FC-t Naza-M Lite V2 ;) -re. A micro MinimOSD-t is átállítottam, hogy csak az idő, az akku tápfeszültség és az RSSI legyen rajta. Mondjuk ahogy megcsináltam, másnap megérkezett az N1-es OSD is. Majd valamikor azt is lecserélem.

A Mobius is kapott egy $7.3-os, 102°-os, torzításmentes lencsét:
https://www.aliexpress.com/item/M12-cctv-lens-Portable-Scanners-Lens-f2-97mm-wide-lens-for-Surveillance-camera-5megapixels/32267023964.html
Kipróbáltam a 72°-os lencsét is, de azzal eléggé zselés volt a kép:
https://www.aliexpress.com/item/2pcs4-35MM-Lens-With-Custom-Logo-Printing-1-2-3-Inch-10MP-IR-72D-NON-FISHEYE/32653426644.html

Tesztvideó itt látható (repülés végén Go-Home):
https://youtu.be/_rsEGBr7ZfQ
Át kellett konvertálnom 720p-be, mert a nem egészen 3 perc több 100MB volt. Ez sajnos sokat rontott a minőségen, amire a YT is majd biztos ráteszi a magáét (még csak most tölti fel).

Valóban igaz, hogy a Naze32-őt össze sem lehet hasonlítani a Naza vezérlővel. A videó szerintem mindent elmond mit is tud a Naza.
A Naze32-vel folyamatosan vezetni kellett mert sodródott, a magasság sem volt stabil, mivel a cleanflight-ban nekem a magasság és a GPS pozíciótartást nem sikerült beállítanom. Illetve repülés közben enyhén oszcillált is, amit szintén nem tudtam kivenni.
Ezzel szemben Naza-val nincs oszcillálás, GPS-el stabilan tartja a pozíciót és a magasságot, szélben is. Ha ránézek a távon lévő képernyőre, és visszanézek, még mindig ott van a gép ahol előtte volt, lehet a felvételre koncentrálni.
A Go-Home funkció is tökéletesen működik. Egyedül a landolás nem megy neki egyedül. Pattog amikor földet ér. Távval vezérelve ilyen jelenség nincs.

Következő project a 9XRPro táv jobb karjának a 3 tengelyűsítése lesz:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=80303

icahone
2016-09-09, 10:54
Ha pattog akkor vegyel vissza a vertical gain-bol

bla
2016-09-09, 10:58
Annyira nem érdekes, mert vissza lehet venni Go-Home-nál a vezérlést, azután távval meg simán, lassan le lehet szállni. Akkor már nem jön elő a pattogás. Ez gondolom függ attól is mennyire rugózik a talp.

bla
2016-09-09, 11:26
Gimballal, kamerával, akkuval most 1540g a gép tömege. 4S, 4Ah-s akkuval, 13 perc repülés után 3170mA ment vissza az akkuba.

pisti-ke
2016-09-17, 17:20
D8R van a gepen.
Az eros interferencia azert van mert forgattam picit a fejem a szemuveggel, hogy teszteljem a jelet.


szia! milyen adót, vevőt, antennát használsz a képhez meg az irányításhoz,
irányítás vége hány km?

icahone
2016-09-18, 21:38
Aomway 1000mW+malnakevero, DomHD+9dBi patch, iranyitas Frsky, vege fogalmam sincs

pisti-ke
2016-09-19, 14:08
a távirányító adódon a gyári antennád van?

icahone
2016-09-20, 10:55
igen. meg egy booster, azzal egyutt 400mW az iranyitas :rolleyes:

pisti-ke
2016-09-20, 11:05
ja, így könnyű- köszi a válaszokat

bla
2016-09-24, 11:54
Lassan kialakult a remélhetőleg végleges konfig.

XJ470:
Motor: Multistar Elite 4006-740KV Multi-Rotor Motor (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=72735)
ESC: Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=54268)
Prop: Aeronaut Cam Carbon Light 12x5" (http://rchungary.unas.hu/spd/102721634/Cam-Carbon-Light-12x5-jobb-Aeronaut)
FC: Naza M Lite (V2 FW) + M8N GPS (apró, új)
PDB: Hobby King Quadcopter Power Distribution Board Lite. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=46843)
Akku: Multistar High Capacity 4S 4000mAh Multi-Rotor Lipo Pack (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=65275)
Rx: Orange RX 433MHz Open LRS
Tx: Orange RX 433MHz Open LRS 1W
vTX: RCmall FPV Transmitter Module 5.8G 40CH TX1000 1000MW 7-26V (úton) (https://www.aliexpress.com/item/RCmall-FPV-Transmitter-Module-5-8G-40CH-TX1000-1000MW-7-26V-Wireless-AV-Image-for-OCDAY/32713777228.html)
OSD: FPV Flight Controller N1 OSD Module for DJI NAZA V1 V2 NAZA Lite GPS

A kamera gimbal cserélhető. Egy 3-as szervó csatit raktam a videónak, innen kapja a Mobius is az 5V-ot a Naza BEC-ből. Egy másik 3-as szervó csatiról pedig a gimbal, vagy a szervó kapja a pitch PWM jelet, 5V-ot. A 3S-4S-es kamera a PDB-ről kapja a tápot.

Camera #1:
Gimbal: Quanum 3-Axis Mobius Camera Based Gimbal (DIY alu roll arm) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=78137)
Camera: Mobius (old)
Lens: 2.97mm Lens 5MP Non Distortion F4.0 Sharpness Than 5.4mm 90D Wide Angle 1/2.5 (https://www.aliexpress.com/item/M12-cctv-lens-Portable-Scanners-Lens-f2-97mm-wide-lens-for-Surveillance-camera-5megapixels/32267023964.html)

Camera #2:
Camera: Foxeer XAT800N 0.00008lux Star Super Low Light 800TVL 1/2 CMOS WDR FPV Camera (http://www.surveilzone.com/0.00008lux-star-super-low-light-800tvl-1-2-cmos-wdr-fpv-camera-cc1564)
Servo: Turnigy TG9e

Felszállótömeg akkuval, Mobius gimballal: 1585g
11 perc repidő, 2400mA (balanszolva)

bla
2016-09-26, 10:55
Ennyit a végleges változatról.
Találtam a fiókban, T 12x4.5-es Rctimer karbon propokat, hétvégén kipróbáltam. Mivel nagyon rálógott a prop vége elöl a piros csavarokra, ezért a karokban a csövet is kicseréltem 20cm-es karbon csőre (előző gépből maradt). Így az XJ 470-ből XJ580 lett. A csavartól a prop vége 3.5-4cm-re került.
Az Rctimeres prop sajnos nem vált be. Ki lettek balanszolva, de jellozott a Mobius, hülye hangja volt a gépnek, plusz még többet is fogyasztott. Pedig -40g -al kevesebb lett volna a gép tömege (propadapter+könnyebb prop). Így visszaraktam az Aeronautos propokat. Ezzel a tömeg 1596g-ra nőtt.

Viszont a karhosszabbítás miatt sokkal stabilabbnak tűnik most a gép. Gyorsabb ereszkedésnél se billeg. Vagy még gyorsabb ereszkedésnél se annyira mint a rövidebb karokkal. Mintha a fogyasztás is csökkent volna. 8 és fél perc, 1800mAh.

bla
2016-10-17, 19:01
Volt egy darab 2mm vastag, 11cmx11cm-es karbon lapom a fiókban. Csináltam belőle hosszabb lábakat a gépnek. Most a gép alja 10cm-re van a földtől, a gimbal tartó pedig 15cm-re.

Első CNC marásom :)