PDA

Teljes verzió megtekintése : Tanulságos esetek megbeszélése, kielemzése



smith_hun
2017-08-05, 19:23
Ezt a topikot azért hoztam létre, hogy a megfelelően dokumentált repüléseket, és a közben fellépett problémákat, végzetes hibákat feltárjuk, megbeszéljük, és más tanulhasson belőle.

Remélem hasznosan töltjük meg...

smith_hun
2017-08-05, 21:29
2017 08.04. 2010 Távolsági repülés, majd zuhanás termikek, és erős leáramlás miatt.


Előszó:
20170804-én ismételt berepülésre mentem ki a repterünkre a Mini Talonnal (a gép konfigja a megfelelő topikban olvasható). A repülések célja az új konfiguráció tesztelése: stabilitás, rádiókapcsolat, telemetria, Pagoda antenna tesztelése, fogyasztás tesztelése, navigáció pontosságának tesztelés.
Az első repülés során az 5200mAh akkuból közel 4100mAh került elhasználásra, így inkább nem kockáztattam, a végén letettem a gépet. A repülési idő 42 perc volt, ezidő alatt 38,9km-t tett meg a modell. A repülés során semmilyen rendellenéssg nem volt, az RTL és CRUISE módokban az automatikus gázkezelés szépen működött, az AIRSPEED szenzor is tette a dolgát, az idő 95%-ban a légsebesség, és a ground speed között alig volt nagy diferencia, az előírt határokon belül mozgott a különbség.

Referenciaként a repülési útvonal minősége:

https://lh3.googleusercontent.com/VhxJtLjzUVuMyoZmtIFnmkr02XaLjbZKLqhbrUh-GyhbB8t4hu7DU4p0ZnXc4EN95KcRKDmAVwFbiVXsnJY8JhEBys VpxcDyjlfU80Fs_Xg420tdyW4M08llOaDhCElxUynBB0RH1-QDCBfIDzVcFgLAHd24Nf7L-n95RAFvGYMTjeYlrfA0kLBvE1oEkpMA35XCBRnfhyI1dx-j3_-XdR9LiQiSJdCR8AYY10FcL7rB_gZOvR47Rhts_GY_kseyHcfwR kzLPsEPySKBpxIBIX4_AimPxgE9lGFLl2kal6Lcx16fVqCb8th 55bGntFtTIZxlA-sy4ZuUouyxFmhqTYitvaYmdc1fFXRNS1kICsg1Rrztm4tjR7jo yaM9ltvYqwViOw6zCjt4IWktxHvk79dDzssWvzpXBYMWRrWhCT Cs6_Zp8uMYXqHoqcknO4CMALzVKBh28rldaszwH2gvubp6obgg FpSVoL7vrHJvTWG-g9RZ_cMfUpe9OTh-lFXD0jfH9iZ3ULZ4g0cNNgddoAMaPJOjowJ_mPAl2idoQMYs_W fjiNDlczpM-AfvyCkyrRmguzcDz3UcQCwN19w-J23eq39UKu7h1Q7lJrLJrBr6Yw0QSY9mGubH=w1784-h901-no



Második repülés:

A második repülés során a terv ugyanez volt, de a Pagoda antenna helyett a megszokott Spironet antenna került a gépre. A meglátásom szerint ezzel az antennával jobb lett a hatótáv, igaz a Pagoda antenna 2km-en belül szebb terjedést produkált, de kb. 30%-al kisebb a hatótáv vele.
A gép a próba RTL alatt szépen repült, tartotta a helyzetét, és a gázkezelés is jó volt, nem ugrándozott számottevően. Így arra a következtésre jutottam, hogy egy általam tereptárgyak tekintetében már elég jól ismert útvonalon tesztelem az egyedi építésű, hangolt 3-menetes helikális antennát. Az antenna előzőleg irányba lett állítva, a mTalonnal csináltam egy fordulót a fejem fölött, hogy könnyebben felvegye az irányszöget.

A modellt CRUISE módba kapcsoltam, aktiválódott az automatikus gázkezelés, és felvettem vele az irányszöget.
A távolodás során azt láttam, hogy a robot közel pontosan tartja a magasságot, de ez kevés lesz...

(CRUISE: kék nyomvonal, FBWA: magenta nyomvonal, RTL: vörös nyomvonal)
https://lh3.googleusercontent.com/nFvsC3oO4YaLqfHE4O8v9YkSgrvrUh13cQvfAoNJEa_AkMYt04 QemecrFd0n9E-235j_BKb33vPu9k4G9oXkTDPvWvBR7NdZW1xK_jAnQ7lbZapW9 LZHGKOaj6K3OU9GtUVy8rf9O7iCG_rUnaka8HVvwDESqc-t1vJtrACK7XncL2QYWWVqVXSNPr-J8ezE0NubDVzSZrQilJ51t1hLd93ehmwBc6qIdQw_EWVIfjTCd pYwc_LrMkWUAUzHnGpMv3wdz3alwuTCYxL7E2icY-RA0zLKFjw-nO20gD5KwwiCJa6Emxp9A44vwUDvjS6OYQ9AreU-okbfMQoeRByvBbw9LPsA9RF_lv_XRiflTYQ-aOo2-YNp3VLjEhcix7HGAh242l96HnzOVchEZWZRrBVtwkt9XQI5Jl6 um9WxC866o_bdUVE5EGlZDEYZcneDUE6HLsnsxOdGqbPuDbs80 qR4FzOXNAeElQXorWK2_Kcud0fVzoqA3ig8WIfWNRqQ6td6svA qN6dQghU-2sGzrJLap-I-9BavtI6yRcnT73G3F-sBoc1cAN-URaMuKDkr_fxWTCnBbg0HnRP8ro1yRYMEobSlp0WGxY50diG6f 16XhkxKl-KUY06d=w1784-h901-no

átváltottam FBWA módba, ahol a tolóerő mértékének függvényében emelkedik lassan a repülő. Növeltem a magasságot, és amikor elértem az egyszer már kipróbált 450-500m-es magasságot, ismét CRUISE módba kapcsoltam, és a repülő ismét tartotta a magasságot, és az irányszöget. A repülési adatok semmi érdekeset nem mutattak az OSD-n, stabil hátszelem volt 16km/h-van bal hátulról.

Mentem, amíg a videójel minősége nem kezdett el romlani...amikor ez bekövetkezett (~7782m), azonnal RTL módba váltottam, és a zajos élőképen keresztül is lehetett látni, hogy a robot fordul, felveszi az irányszöget hazafelé, majd stabilan (~7300m) repülve jön hazafelé. Az élőkép 6956 méteres távolságban kitisztult, stabilan repült a gép visszafelé, ahogy távolodott.

https://lh3.googleusercontent.com/UVzv77C0Ld3bmLegBzSCXqQxLiTAFt6HlorJM-gF10m4t_k5YFWHGnzqPlfSjUlPFFWgwZDCTChb34NtCqD9FkIy eiMEA7K5VVguw2qWG2vSPBg_lLEMePOjiYBZ777FX_7384qgB1 tQhQIP91xW1seSpqGGcLTSAFNeJW4r1NB5pVMY2jrTKGrUCgAc _m3aE3oOMCVlnTF-G2J4IX0NC88mrrlwo1VOU2m-Rj1JWkJ9joSkiCf1ewNG2RkQzLHmRV8B4RAz-DDj7e8UHekTlGOVrDkLO_51KYx9Ou0vfACxLacen-yTyc9chR7mYlwqKbk4ZuGdVVhZWwkcOm5Lk7N3MnqkYzTHkraI Ss8aDSe-QCWS7pvBusJ0lN7otbQJdM8L_nLyUgXCjAys2aI5zpuynpt-KQyCV9CV0NqJ2b_07DuCjphO0ESwu34g1LVw5QIAJguf1DLyR4 bzn7Oea31Ar-9W4Spe5Zz3SCcG870jYNd_XCh3DvXUo45zrnSoHcTELt47E2-Mcadt6U5o8kddjC6LbgeE1CpxiKze1A9j3cBbuWg8h2lovHORi OL9ccnFijekfLGbz4JS2j7ww8vIHpoR6qugWQsUPXCY91SMAL6 jsj3e5_bO=w1784-h901-no

Ahogy a képen is látszik, a terep változatos, de volt magassága a gépnek. A mTalon annyira stabilan repült, hogy 6300m és 5900m között a kamerával körbenézni is volt lehetőség.

Aztán jött az első gyanús viselkedés, az AIRSPEED (továbbiakban: AS) lesett 48km/h-ról 28km/h-ra pillanatok alatt, ellenben a GROUND SPEED (továbbiakban: GS) 47km/h volt, és megjelent a STALL! figyelmeztetés...a robot játszani kezedett a gázzal (eközben az AS már 13km/h volt!!!) pillanatok alatt 17%-ról megemelte 42%-ra a gázt, az AS felment 48km/h-ra...eközben még ming 262m-el volt a mTalon a talaj felett...időközben szép lassan megjelent egy -191m/perc süllyedési sebesség, aminek a mértéke egészen -770m/perc süllyedési sebességgé növekedett (HP távolsága ~5580m)...

A robot automatikusan gázt adott (HP távolsága ~5550) 64%-ra , és megemelte a gép orrát 15 fokban. Valamennyire sikerült is boldogulnia vele, de sajnos ~5330m távolságban ismét jött egy -760m/perc süllyedés, ami fokozódott -990m/perc mértékre. Ezalatt a pár pillanat, és kb. 60 méteres út alatt közel 90 métert esett a magasság a talaj felett, 172 méteren repült a mTalon. Közben az AS 115km/h és a GS 130km/h-ra nőtt.

A gond fokozódott, 5080 méter távolságban (magasság 164m) ismét kezdődött a süllyedés -510m/perc sebességgel, ami 5040 méter távolságban megszűnt, sőt egy +445m/perc emelkedésbe csapott át (magasság 136m).

5026m távolságban FBWA módba váltottam, és próbáltam menteni a menthetőt, gázt adtam, és kézzel próbáltam szintbe hozni. A magasságot sikerült 156m-re megemelnem.

https://lh3.googleusercontent.com/Hcc-6g9U8c4dr_pOCa_zb5KToBZpr9ysUHdxHiwJp1W89YZbwOFNpv GvI0kI64qEZI4hFDCW_HyQgqjR8NfZ1gWnQW9_GOMXMVhz75X1 GvuchMOloweGaOJIk1JZT9lW2f_KLmiUQSA9oS8Pz2QnB2CLfM E2hQspOJrdf2az5tWQmghBSm1Voey8wOGpphHGoqcqNosSRice gVKiBqrYHhM5bMu4uRkgaH4fWp9_EX3BC8CDvt9T6Sf2c2bz97 Qgao1yXmX7R25FiIhzoiHrW1QNUVLPKcDHIy4-Nv_f8sU9qfZMKioVUFeSZnHzY4wREnpWnV3_gNL4rNLFklW2ZC NLXqqfEdoakzeZqXAVfJ1DkeFY3bHXxs7C1ESc67a-onv1AgrXGuLADnqrPfaEodVPTfl6XqcUt3T2SUsLKCE5qJ0UJ7 AXTYae2IHW8j3vV3T_LKfkSfpR2mcshRxac6jMoteG-Cq373EBgeucPg1x_11CbF_J6TYDVzgd14kq9qcwsjbtM03sGmn ybTyE4QPml675e5eyOYQUovRsMykaZFzZz6jYZjToi7bH5Ok_J _g3FFjcMYDz6cpRzBqTqbnnNd98qV4VH7GW_gce8XpfqZ22QbI xzDqh=w1784-h901-no

4900 méter távolság újabb -637m/perc süllyedés jelentkezett, ami fokozódott -809m/perc süllyedési sebességre,
4786 méteres távolságban tetőzött a süllyedés, -807m/perc süllyedési sebességre, és alig 2 másodperc alatt a gép közel 60 métert süllyedt 98m magasságra.
4672 méteres távolságban megcsillant a remény, tiszta élőképet láttam, FBWA 96%-os gáznál 98m-es magasságban egy 859m/perc emelkedést mutatott az OSD. A GS 90km/h, az AS 68km/h volt.
4600 méteres távolságban ismét egy -450m/perc süllyedés jelentkezett, ami a magasságot azonnal 70 méterre csökkentette, a GS 123km/h, az AS 105km/h volt.
4380 méteres távolságban a süllyedés -540m/perc értékre emelkdett, a magasság azonnal csökkent 45m-re, a GS 132km/h, az AS 124km/h volt.
4305 méteres távolságban a süllyedés továbbra is nőtt -643m/percre, a GS 135km/h, az AS 123km/h volt, a magasság pedig 27m-re csökkent.
~4300 méteres távolságban pedig megszűnt a videójel.

Mivel a süllyedés közben lehetett látni a talaj közeledtét, valamit egy erdősávot, tudtam, hogy már nem jön haza a mTalon.

smith_hun
2017-08-05, 21:30
Keresés:
A mobil kijelzőjére jött vissza a telemetria adat, így a térképen kijelezte merre jár a gép. Ezt vettem alapul. Elautóztam a vélt zuhanási helyre, és keresgéltem. 2120 körül feladtam, hazamentem lámpákért, és a párommal együtt indultunk vissza. Alapul az utolsó távolságot vettük, és az első keresési helytől kb. 1200 méterrel arrébb keztük el keresni...próbáltuk a DVR videóját alapul venni, de éjfélkor alig látszik valami az erdősávból...mivel az erdősáv tök ugyanúgy nézett ki, elkezdtünk egy biztonsági keresést, "csatárláncot" alkotva, kézi lámpákkal (300m és 150 méteres világítási távolságokkal) pásztázni a talajt.

Keresési nyomvonal:
https://lh3.googleusercontent.com/bjzEggVYHBlpSXEDzkaviIKlQNBAQJmFil9kqDYITMDZqn8IQT RF2KCrzUnYrQ8cIc5ybBDBGHSmyXADUAIWaXV5gfkmgAW8i1cg TFKeyCpcrizNjhxNulox8ni6SdGd0P4nsJzw5iF78_UmQRHUkM jdcbDPOXsDXmIioawiiMIF5HZxmVkjA7k3KwmJ3aLRSy7-ceqUimGwFn1VjfDnYgNN0nTcrceuMya-_n37w65t9z1MKa4c7rlubQkGkBOf9M9Vr-x1bQKzd40G9-xKAbkLvqbCLwRVW-RfTyzNo_CdEJ-9j-nC4lRUkDjYplDdh219aVlol0_N1Z0JYMAxbQRYmNcTv9ubozpQ 15vQysRMysI6CUxcEtgTMui-uTGvD6YLnlhxiWxA3snHBCDzHYj2UZoxrr0KzArPS1MLi1CtHe mUrRymC8nqKNhDVCyR6u1ugG9xafqonz9cdJmYRcsRx7D0PC-LHGfU77Clqx3xUN0Vt_tTEfiW9ZwSZD6jEPWdYcMsViT1eX65K 5NB0KOlv10Ct1-I7GkvvyW_cl10LSAq-_iSWn0Nth2d-AiBDByoKrm9vbHp2PNGfrN10B3Y1ZJECup18DbphTSYgIoLuuW xcl1trprf=w1784-h901-no

A vörössel jelölt nyomvonal 8km körül van (+/- 250-400 méter). A pech sajnos az, hogy hajnali 0200 körül már kicsit keztük feladni, párom csípője is megfájdult a terepen mászkálástól, így (mint később kiderült) a zuhanás valódi helyétől párszáz méterre elindultunk vissza a kocsihoz.

Meglepő jelenség: 0100-0200 között ahogy mentünk a terepen, a dombok tetején olyan meleg volt a levegő, hogy meg is lepődtünk, míg alig 50 méterrel lejjebb már 10 fokkal is kvesebb elhetett, és érezni lehetett a hideg levegő leáramlását.

Otthon kockáról-kockára visszanéztem a felvételt, szomorúan konstatáltam, hogy könnyelmű voltam, mert ugyan tudtam, hogy a koordináta kijelzése elcsúszott az OSD-n, mégis az első repülés magabiztos teljesítése után elrepültem távolságot repülni...emiatt csak a hosszúsági koordináták voltak meg. Ezeket vettem alapul. 10 másodpercenként, majd a vergődési szakaszban 5 másodpercenként jelöltem a térképen, így kideült meddig vergődött haza a gép. Ez a vergődés 1200 méteren keresztül tartott.

A zuhanás a HP-tól 4300 méterre történt. Ezt a mobilt visszanézve jelöltem a térképen, majd a google earth vonalzójával kimértem a 4300 méteres távolságot. Így két helyszín metszette az utolsó hosszúsági koordináta függőleges tengelyét.
A másik "trükk az volt, hogy sikerült az utolsó képkockát kimenteni a videóról, a becsapódás előtti ~0,5 másodpercet. Ezeken sikerült kiszúrni pár jellegzetes facsoportot, és egy jellegzetes fát. Sikerült is olyan látószögben kinyomtatni, ami egybeesett az én látószögemmel.

A két feltételezett zuhanási hely:
https://lh3.googleusercontent.com/EdnimdqI7Kzin5YRUWDYQiKF_nLguTJTiD-a-Rf-pCTBMA6nFcw-YugjdzPbps6bBWV98ok-jNsbrmX8ncPbBWmoi-YYECz9-xFNMYK1bXhPrV1sokS1tJ8kcOZFj-UyYha-onBBzqZlhlyj5lb4yi8IhHyD0rpjNuzR4jYjB9wgtudkikULPS SvuEEGgOqNbFNNA_ldWfgZUWphBt5v5MDlvNuqicQrpNhupoXg oO46L_OSyFocKAr9ejDWZxDTvZ7aOYK-PUr5bL2Of95HFSIScoLeX-ORccy8w9iueyvX4hRjBC3Z8uJFWDBBcKInyR_DEGbccAbKajP3 nK2PSlszno6TMOvjggvf2g0Pv0k415rTlh25QjbWcVgz6MUWW8 8htnh55rJ_DOttD4zNDjwmY-gku4T1xkbZViMcc1ROxr40Q33z-U4Y3HgUSy3hiAoJbKgHzYnO-yhs9-wQx7r5R3ow4bKzU0KQOT4FLYG116WA4QIcnmKHUxiyGPjvh8eT O1ENVhbLhv08harCPmIT6yCHTg7D5WAMcvxFHXiWNfITQcpCPB IeuACloDCvROXBc95MeUtu4f3ThvYrh-NHlYV8U4recWv9oSLoPmnYjFnDvw988-p4=w1784-h901-no

Reggel egy energiaital leborítása után 0400-kor visszaindultam a terepre...tudtam, hogy a nappali világosság csak jót tehet. A közelebbi pont (21:09) ellenőrzésévelkezdtem a kukoricatába mellett. A terepet követve láttam, hogy ez nem fog eredményt hozni, így bekúsztam a villanypásztor alatt a kuk.táblába, majd haladtam a második pont (Felt. zuhanási hely a térképen) felé. Amikor a terep lejteni kezdett, 200 méterről sikerült megpillantani a gép alsó szárnyát...

A megtaláls pillanata:
https://lh3.googleusercontent.com/iDTowi-rKUg7SemnkAQqA207qFhqumQypX7WycBrpiXJ0EOEI558ox2Im NhVNWmdodMvxMqmKUI-RCAQEQMozdlEI7cMPmvWbZt9f1WPRi-Ym-OXo24ksTdZSyEH-kJM-lXrw0sHHwmMmH-I4GsVRwQZkKRKD_q6QQ3__Q0-jXFDnsx-bbL63C1mKkiGbDazT0G9jxzEcSdctvbbdIAP5DnEElVE-1OV-8NoAfbONYpISZcJBlVRt8ULXM6mrxm2kE9YDAVScjslZJ7XrNn 5UVVKmjI0Tc-8eE8QtZcwurVDu-sac3LLI_6M61XNipDRe4Ts6wEAMCEQ-UbSTIku_9W5SCTJuuUq2Sih1Y-O08GFEcQWzhF0Wjfdjtq3ZL0QhfK1Dz4Zj6izlIxwEvteIPEA9 z3I0mg9j9MSPNkhWum8BI1Qf2HFFahrhcL36JxyRG_0g9SwfYZ T_6G2nStnsLGaiBF6QOAp5Kel6hT_tUa-RtiHhcTjCqbNKWQnw9gVvTojDHkqNix1Y1nxS5MyogoJ344ny8 ceFEiwHIMLCEjb0Uq9E3BSTjewhTmdgpf_y2gYQu91PFEFTDBG GQ8awjElxIcPH7dUEqau6-NIoInELaRSbDO_CSGx=w1202-h901-no

A gép helyzete:
https://lh3.googleusercontent.com/ll_vmNszVMXUN1k50Wn8K38GGWojlQmxT2ACACXAbkCqWeB7kP aCH-PdLPSjKjCLM13frpw84lg86_hrmuJtBmhLG5uYTnf4qwWhvull lzaYyaYruUZz-5q7GDUd5t4mH2qy6BdZ2fFSqWKnnQtKyBWgXwLmWSptfqQa3ez w7vOc3JCbQUM5FSXSGQ7b27hVRGI_TZbRnQg-4Co0ZaBt3k-oj9VRld8xQklq5KYbgqxdHo2nEPJMz82e0PSQ8jzkhd-nUwPj0Ikt98iB47qaTM7yrGkF9DDzqgQRIJ8nq3zCSEtbbeBRo HFg_QzIOAKKVGUYsL7Vxuj39d3WZ8Q8hAfpDEjO6unsD47mPOl TlU1isr5u9_q-MQQpUaJWZfE5lsGagB9OohVvyt12I0GktaqN8MXGBlpNTF-A7Md3NYvggqtXouO3FVtQCwMKkVBNg3exinCQb5rt4pk3nnCt8 9Sp4Xg2AuD5FoV6yRJUKI9U2N2eCsagot-_N43Rw7XtJA0nMpEj7NkS-ndL0DjB9s4TQf5JjCluh8EaQS0avt78ZVvkopCtAxAYB-HXR2uDaTTK6seH8p7q0CgKeW1G7ygLmZKqSG341kwdvH0w1teC TlmxnNAPcZ7W=w1202-h901-no

Az FPV pad messzebb repült, de szerencsére a RUNCAM2 narancs színe miatt könnyedén megtalálható volt:
https://lh3.googleusercontent.com/cceVodb_XKJEmrk3DrWk-cV6wOlXnqHi4UmGmvZK94OF0ccfbQnPibHCS9kbX0mAq1z5X2q ilV2Xu-b4a-gZB9BbnHMUqhHSDxsritI0VVQc0w6PgGbXINgcZu_s-ViXDg7xLjbesmDY95qxdeaSLXJ092VUBV42rUPp7CssdmjBbE7 C3SsYZjk30SLqpD2VpQoT1dbvBG4KbTInfeG9hPHfyyRhnWx6Q ttfdBpxoFB_Sn98M9cvaWbazee_7cRzXlujohq9sYYXBdCQHN0 29l6yt-VUtjqfAqLkK3EMnS2NrGCwh562Sz3ynOZfHn85c5X-bMaoG6uPeLDLj82FpswmmmolaejTrchlxuDdzvUUfkGOogtfm2 6nFZUU0wUct8zpSpQp8Gh21awsvl49NTcto6SYt_VHh319XbqE CaTiMt3poStGyY2wrtvr9jlwDESmZbRA8RPLX6JPpego-yrSXtmcl7XtxJtHrRh8vnbMQiVBDto_AxTidKIvpPSHJmEw1hG lslx2tyhA8QEn6_9eEvJ9ftCh4w0NT9NAelTOt9lo780xIiD_v aGdNIzm1RVAC1TRCG2E1YXgc1FW9T-SvkgPVOs5hT0l6Voq8QaRLTbZbrJz1HW9=w1202-h901-no

A sérülés mértéke a becsapódás sebességéhez képest nem is volt sok. Az akku teljesen sértetlen volt.
A gép kimetése kozben összefutottam egy helyi kerttulajdonossal (~55-60 éves férfi), kedélyesen elbeszélgettünk, érdeklődve kérdezgetett az FPV repülésről, majd az időjárása terelődvén a szó elmondta, hogy a környéken nagyon vegyes, és erős szelek vannak naplemente környékén...itt már kezdett világossá válni, hogy termikekkel vegyes erős leáramlások közé került a mTalon, amiből a kis magasság miatt nem lehett kimenteni.

Otthon sikerült a teljes telemetria file-t kimenteni (letölthető ide kattintva -link- (https://drive.google.com/file/d/0B-N7tPkgAqiINGtnTGtsbEpmTGc/view?usp=sharing)) (google earth .kmz file -link- (https://drive.google.com/file/d/0B-N7tPkgAqiILXVZSHFpaHRhRnc/view?usp=sharing)), így az adatok visszanézése során azt láttam, hogy az összes érzékelő jól működött, az irányítás tette a dolgát, a GPS és baro magasság ugyanolyan profilú volt, és a giroszkópok, valamint a gyorsulásmérők is csak akkor mutattak kiugró értéket, amikor a gép becsapódott. A függyőleges gyorsulások, ha jól láttam megjelentek a süllyedések idején...szóval miután a vezérlőben nem találtam semmi (számomra) kiugróan jellegzetes, vagy furcsa dolgot, valamint a netes utánna keresés is azt erősítette meg, hogy esti lehűléskor a mezőgazdasági szántókon még van erőteljes felfelé szálló áramlat, a füves, növényekkel teli területeken pedig erős lefelé haladó áramlat, ennek lettünk áldozatai.

Az áramlatok közbeni magasságvesztés is ezt a profilt követte:
41581


Tanulságok:
- csak hibátlan OSD elrendezéssel szabad repülni!
- talán mégis célszerű a GPS tracker,
- hiába jó a CMOS kamera fényérzékelése, ha kezd lemenni a nap, megváltozik a légkör, megjelennek az erős leáramlások, és földhöz nyomják a gépet.
- szürkületkor célszerű használni önálló táppal rendelző helyzetjelzőt, az akku leválása után is 5-8 órán keresztül villog,
- nagyobb magasságot célszerű tartani,
- nem tudom, hogy az RTL mód meg tudta-e volna meneteni a gépet, nem biztos, hogy az FBWA módba váltással jót tettem,
- az 5,8GHz határát nem szabad alacsony magasságban feszegetni
- 6-7km-en túl antenna tracker hiányában már kockázatos az 5,8GHz ilyen magasságban a tereptárgyak miatt,
- tagolt mezőgazdasági területek, tavak környéke az esti lehűléskor durva meglepetéseket tud okozni.


Ha valaki veszi a fáradtságot, és a telemetria file megnézése után új, meggyőző magyarázatot talál, ne habozzon ide felírni! Nem vagyok tévedhetetlen, de jobb magyarázatot egyszerűen nem tudtam találni.

csomy
2017-08-06, 00:46
Hello Smith!

Először is jó a téma, jó lesz, hogy van hol megbeszélni az ilyesmit.
A logot bevallom nem néztem meg, de hihető a történet. Egyedül egy dolog, ami arra enged következtetni, hogy esetleg tévedsz, hogy az az 1200m-es leáramlás soknak tűnik. Aztán meggyőztél, amikor a szenzorok kiértékelését taglaltad, ráadásul a mi kis világunk időjárási méretei elég nagyok tudnak azért lenni.
Megvettem a történetet.

Sajnos ilyenek vannak. Fel kell tenni a kérdést, mit tehettél volna, vagy mit tehetsz legközelebb, hogy ez ne történjen meg?! Szerintem? Őszintén? Semmit. Nagyon magasra nem mehetsz, hacsak nincs légtered, mert akkor veszélyeztetsz. Persze! Nem mész olyan messzire, de itt nem ez a történet. Valószínűleg én értetlenül álltam volna az eset előtt.

A trackert miért hagytad el? Azt írtad, "talán mégis célszerű" a tracker. Korábban nem tűnt annak? Vagy csak félre vezet a szó fordulat?

Kitartás az újra építéshez, és HAJRÁ! A következő repülésekhez!

smith_hun
2017-08-06, 02:24
Mit is mondhatnék...a tracker-t azért nem használom, mert nem kellett egy darabig használnom, és a benne lévő pre-paid kártya elvesztette az egyenlegét meg a telefonszámát is...így jelenleg Gózika barátomnál várja a további létét, illetve nem volt annyira naprakész a tracker...neki ajándékba meg jó volt. TK102-es tracker volt...Papíron a DL v3 pont erre lett volna jó, hogy a kapcsolat folyamatossága mellett folyton megjelenik a GPS koordináta a mobil kijelzőjén...a gyenge pont az, hogy az akkutól függ minden, amikor az lecsúszik, akkor sötétül minden...Az első tesztem is ez volt a helyszínen, hogy kapcsolódik-e a táv a vevőhöz...nem kapcsolódott. 433-on az 1-1,5km-es táv nem okozott volna gondot...de szerencsére az akku levált, kiesett a gépből, így sérülés esetén nem égett volna porig az egész...a 4S 5200mAh Multistar kegyetlenül tud égni sérülés esetén...valahol lesz róla videóm is, majd felteszem...

Néztem a hiba-adatokat a giro és acc résznél, de nem láttam, hogy hibásak lettek volna...elkerülni lehet ezeket a jelenségeket, valszeg megúszni nem...de legalább nem az Anaconda veszett így oda...

A test napokon belül ki lesz javítva, a régi testem még megvan...teszek vele egy próbát...ha nem válik be, vagy nem felel meg a biztonságos, stabil testnek, akkor 13000HUF EU BG-on a komplett KIT még mindig (12300HUF csak a test kínából)...akkor marad az...a teljes elektronika sértetlen, mondjuk az AS-szenzort még nem ellenőriztem le, de a pixhawk minden cumójával együtt hibátlanul működik itthon, a HUD olyan stabil, mint a magyar gazdaság (vicc volt)...szóval optimista vagyok...

A következtetést levontam, az Anaconda biztosan nem megy el 3-4km-nél messzebb, a mTalon-ra meg lehet veszek egy 1,2G videó rendszert...majd kiderül merre tovább...

Így is jócskán túlteljesített a videóadó, majdnem 8km-ről jött vissza a videójel, az elvileg megadott 4,4km helyett...

keril
2017-08-06, 07:25
Élvezettel olvasom az ilyen jól dokumentált leírást, de biztos vagy benne, hogy ennyire részletes bizonyítékot akarsz átadni magad ellen a hatóságnak?
Írd azt hogy 6 éve történt, vagy egy ismeretlen barátoddal, vagy nem Magyarországon... motorost büntettek már saját maga által publikált YT videó alapján.

https://hu.wikipedia.org/wiki/Sz%C3%A9lny%C3%ADr%C3%A1s

lexionos
2017-08-06, 08:34
Sajnálom hogy nem túl jól zárult a teszt.

Ezekből sokat lehet tanulni. Sajnos az ember hajlamos kicsit lazítani a biztonsági rendszereken amikor már biztosnak érez mindent,ezt magamról tudom.
Tenni kell bele egy trackert mert egyel több az esélyed hogy megtaláld, persze ha működőképes marad a tracker, és van térerő.
Én mindig használok, nagyobb távokon kettőt is :) .
Dvr felvétel is nagyon fontos, lehet elemezgetni,de a koordináta elengedhetetlen
Ebben az esetben nem hiszem hogy sokat tudott volna bárki csinálni,talán annyit tettem volna hogy stab ba kapcsolok és próbálok intenzíven emelkedni hogy legyen magasság.
Ekkora fel és leáramlásokkal még nem találkoztam személy szerint. Ha nagyon "dobálós :) " a levegő fokozottan figyelni kell, ilyenkor nagyon igénybe veszi a gépet, szervókat, kormányokat, és még szét is rázhat valamit.
Szerencsére a gép meglett, jó helyre esett és nem okozott nagyobb bajt, jó oldalát kell nézni.
Gyorsan javítsd meg és mehet tovább.
Ha volna belső kamerás video felvételed szívesen megnézném.

smith_hun
2017-08-06, 12:52
@Lexikonos: A runcam2 vagy nem fejezte be a rögzítést a zuhanás miatt, vagy lemerült felvétel közben...a file elindult, de 0kb-os...az előző videó nagyon szép lett, olyan stabilan repült, mintha gimbal lenne rajta...az a vicc, hogy minden vezérlés (én így látom a file-ból) rendesen működött...a parancsok, és a kormánykitérés is rendesen ment, nem volt hiba...így szerintem a vezérlő a teherbírása határán sem volt.

@Keril: Ó iegen...ez a pontos neve...még gondolkodtunk a microburst-ben, de az esetek többségében ez viharfelhők esetén jelentkezik, és a dry-microburst sem illett az esetre...
A bizonyíték...hááát igen...legközelebb óvatos leszek...köszi!

feket663
2017-08-06, 18:55
Én csak azt nem értem, hogy az emelkedéshez miért kellett kapcsolgatni az üzemmódok között... Cruise módban is emelkedik, sőt 50%-nál nagyobb botkitérés esetén RTL-ben is, feltéve, hogy be van állítva a megfelelő paraméter, illetve nincs alaphelyzetben hagyva a FBW-B emelkedési sebesség 2m/s-on, nekem az az első, mikor egy gépet állítgatok, hogy ezt egyből felviszem maxra, azaz 10 m/s-ra, azzal már azért jól érzékelhetően emelkedik a gép.

Én is bemutatok egy régi szép videót:

https://youtu.be/ALgp0U151Zw?t=3m13s

Ebben az a tanulság, hogy az ember figyeljen oda a vezérlő tápellátására, illetve az, hogy ha valaki fpv-zésre adja a fejét, akkor előtte tanuljon meg manualban is repülni, mert van, hogy szükség van rá...

A gép azért rángatózott ennyire, mert rohadt nagy szél volt.

csomy
2017-08-06, 19:49
Vész helyzetben nehéz tiszta fejjel gondolkodni. Nálam is sokszor előfordul, hogy homlokra csapós megoldás jut eszembe kicsivel egy eset után. Szerencsére azért kevés kár esemény fordul elő.

keril
2017-08-06, 20:32
Vész helyzetben nehéz tiszta fejjel gondolkodni. Nálam is sokszor előfordul, hogy homlokra csapós megoldás jut eszembe kicsivel egy eset után. Szerencsére azért kevés kár esemény fordul elő.

Így van. Vészhelyzetben el lehet felejteni a gondolkodást, csak a begyakorolt rutinok működnek jól.
Ezért kell gyakorolni manuálisan is.

móki
2017-08-06, 20:54
Ezért kell gyakorolni manuálisan is.
Leejkolom !;)......de nagyon !

csomy
2017-08-06, 21:00
Igen, de annak a reflexnek is meg kell lennie, hogy probléma esetén manuálba dobd a gépet!

smith_hun
2017-08-06, 23:06
Anno nettó 1-2 óra repidő volt bennem a mini Talonnal manuálisan, minden robot nélkül...meggyőződésem, hogy semmit sem számítana...tiszta időben, szinte szélmentes viszonyok között csapatni, cirkálni, akrobatikázni...szépen leszállni...semmit sem használt most...a gépet nézve LOS más volt repülni, mint most...
Nem a magam védelmére, de az, hogy egy kis széllökés, mozgatja itt-ott a szárnyat, vagy egy szélnyírásba repül bele az ember...mire felfogtam mi van, addigra már semmi nem használt...ráadásul a talaj felé ereszkedve egy darabig nem is volt videókép...

Megpróbálom az utolsó pillanatokat feltenni a DVR-ről...akkor talán jobban látszik...


https://www.youtube.com/watch?v=owdUF5jlrIk&feature=youtu.be

feket663
2017-08-06, 23:19
Én csak a magam példájára mondtam, nyilván vannak olyan helyzetek, amik kivédhetetlenek, a video alapján a tied annak tűnt...

Illetve annyi tanulsága van a dolognak, hogy a video átvitel is legyen alaposan túlbiztosítva, lehet jobban járnál az 1,3 GHz-es frekvenciával, semmivel sem illegálisabb mint egy ekkora teljesítményű 5.8.

Vírus
2017-08-06, 23:47
Csak nekem tűnik fel, hogy a vertikális sebességed össze vissza mér, de a magasság nemigazán változik közben?

Mondjuk ilyen képpel nem igazán lehet repülőt vezetni.. Mikor 130km/h feletti sebességet ér el repülésnél hát történhetnek érdekes dolgok...
A magasság csak akkor változik mikor a horizont is mozog jó irányban. Nem gondolom, hogy a szélnyírásnak bármi köze lenne...

Egyszerűen túl nagy sebességet ért el a gép és irányíthatatlanná vált..
Amikor a műhorizont középen volt akkor a magasság sem változott, a kamera viszont felfelé nézett, ezért gondolhattad esetleg, hogy a gép is felfelé megy és nem húztál neki kellő magasságit..
A gép orra a műhorizont szerint szinte folyamatosan lefelé mutatott ezért fogyott el a magasságod. 130 km/h felett meg már mindegy volt ott már semmi nem működik sajnos..

Robot:

Amit látok, hogy a műhorizont végig tökéletesen működött. A légsebesség leesik, ez mondjuk simán lehet egy befújás és ekkor a robot gázt ad.
Ha megnézed a videót nagy gáznál a gép orra elkezd lefelé menni ami ugye nem túl jó. (motorelhuzatási probléma okozhatja)
Ha a gázt visszaveszi a gép orra elkezd felfelé menni.. De 16A feletti fogyasztásnál a gép orra szinte mindig elindul lefelé..

móki
2017-08-07, 07:09
Nem vagyok egy nagy májer ......de egy hab repcsi ilyen sebességnél már nem igazán irányítható és a toló ,húzó , nyíró erő fogja vinni mint ahogy Vírus is írta .
Egy időben próbálkoztam hab pilon repcsikkel......na ott is volt egy sebesség határ miután már nem én irányítottam a repcsit .
Én például kimondottan utálom azokat a módokat ahol a gázt nem én kezelem ......mert láttam már nem egy meghibásodott modellt a nagy sebesség miatt a földbe csapódni hiába piszkálgatta a gazdija a rádiót .......na ott nem kellett már újjá építeni .......míg egy motor leállás miatti kényszer lesiklás csak elenyésző kárral járt .
Amikor az első FPV repcsimmel elkezdtem gyakorolni abban semmi robot és OSD nem volt . Qurvára parás /fusztráló érzés fogott el a szemcsiben amit sosem tudtam megszokni. A nagyobbik lányom kívülről nézve segített és mondta ,hogy kb emelkedek vagy süllyedek és hozzávetőlegesen milyen messze lehetek , aztán volt olyan ,hogy már nem tudta eldönteni ,merre is megyek és hogy is áll a gép .....na ekkor levettem ,a szemcsit ,hogy majd én jól megnézem ........de nem is találtam és az pedig repült . Az első reflexem a gáz elvétel volt és ismét fel a szemcsit ........már csak másodpercek voltak vissza de láttam ,hogy a gép közelít a föld felé közelítve és viszonylag vízszintesen siklik. Semmi baja nem lett . Egyébként gratulálok az 5,8 as videóhoz ,hogy ilyen messze elvitt ...igaz nem valami szépen de mégis ........nekem 3km volt a max . utáltam is nagyon .

Vírus
2017-08-07, 08:07
Nekem minden gépemen fix gáz van az RTH-ra beállítva többnyire 60% környéke amivel biztonságosan utazik a gép és nem függ sem légsebességtől sem gps sebességtől. Egyszerű megoldás de eléggé megbízható..

Amit viszont lehet gyakorolni, hogy a kamerát oldalra fordítod és műszerek alapján vezeted a gépet.. Nekem volt mikor ez jól jött nem kellett RTH-t kapcsolni.. (kamera kábele elfáradt sok nézegetésben és csak jobboldalra volt képem)

smith_hun
2017-08-07, 09:09
Vadonat új géptest volt, motorrögzítési ponttal...a leesés előtt volt már benne nettó 80perc repülés...köztük nagy sebbességű repülés a reptér felett, amikor lazán ment 130km/h-val...

Google earth FPV nézetben (file) (https://drive.google.com/open?id=0B-N7tPkgAqiISkRYS2JTeno5Y1E)

Érdemes vetni rá egy pillantást...próbálom 3D-ben is megjeleníttetni...