Oldal: 1 / 9 12345 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 1 - 10 (89) összesen

Téma: A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

  1. #1
    mmormota
    Guest

    A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    A C4S készülék OSD-vel kombinált robotpilóta. Tipikus felhasználási területe az FPV repülés, de pl. az RC
    repülőgép vezetésének tanulásában is segíthet.

    A gép stabilizálása IMU alapú (3 tengelyű gyro és gyorsulás érzékelő), a navigációt GPS helymeghatározás
    alapján végzi. A magasságot barometrikus szenzorral méri, ez kis magasságban pontosabb mint a GPS.

    Fontos szempont volt a fejlesztés során minél több funkció egyetlen egységbe integrálása. Az FPV gép eleve összetett, sok egységből álló szerkezet. Bonyolult, gyakran áttekinthetetlen a kábelezése. További modulok hozzáadás (külön OSD, robot, tápfeszültség szűrő stb.) még több kábellel, zsúfoltan, áttekinthetetlenül elhelyezett panelekkel járna.
    A C4S egy egységben valósítja meg a repülőgép vezetéshez szükséges robotot, a műszerek videóképen történő megjelenítését (OSD), a műszereket (feszültség, áram, fogyasztás, magasság mérése) valamint egy tápfeszültség szűrőt, ami lehetővé teszi hogy egyetlen 3s akkuról működhessen a motor és videó rész zavaró csíkozódás nélkül.

    Fő funkciók:

    OSD:
    - A videóképre keveri a műszerek adatait.
    - mérési adatok (feszültség, áramfelvétel, mAh stb.) megjelenítése
    - navigációs adatok (helyzet, sebesség, magasság, távolság, haza mutató nyíl)
    megjelenítése
    - üzemmód (robotpilóta ki/stabilizált/útvonal/hazarepülés) megjelenítése
    - műhorizont

    Robotpilóta:
    - IMU alapú helyzetmeghatározás
    - repülés-stabilizálás
    - navigáció, kijelölt pontokhoz repülés
    - hazarepülés
    - működik csűrős, oldalkormányos, V-tail, csupaszárny géppel is

    A robotpilóta négyféle üzemmódban működik, az üzemmódokat repülés közben is lehet váltogatni a rádióval.
    Az üzemmódválasztás egyetlen csatornával történik, a csatorna 4 különböző értéke választja ki a megfelelő
    üzemmódot.

    1.Kézi vezetés (Manual mode)
    Hagyományos vezetés. A robot egyáltalán nem avatkozik be, de készen áll a háttérben arra, hogy
    átkapcsolás esetén átvegye az irányítást. Az OSD működik.

    2.Stabilizált repülés (Stabilized mode)
    A robotpilóta stabil repülési helyzetben tartja a gépet.
    A stabilizált mód lehetővé teszi a kényelmes nézelődést, a vezetés nagy részét a roboz intézi.
    Kiválóan alkalmas ez a mód a repülés tanulására, az irányok begyakorlására is.
    Az emberi pilóta:
    • a jobb bottal utasítja a robotpilótát a gép kívánt döntési és emelkedési szögének beállítására
    • kezeli a gázkart (az emberi pilóta feladata a kellő gáz beállítása és így az átesés elkerülése)
    A C4S robotpilóta:
    • vezérli a kormányfelületeket
    • a gép emelkedési és bedöntési szögét a botkitéréssel arányosan állítja be (például teljes bal bot
    kitérésnél fix bedöntést állít be, míg ugyanez hagyományos vezetésnél orsózást jelentene)
    • korlátozza a bedöntés szögét
    • korlátozza az emelkedési szöget

    3.Útvonalrepülés (Waypoint mode)
    Ebben a repülési módban a robot vezeti a gépet a PC-s program segítségével beállított útvonalon.
    A gép a bekapcsoláskor megvárja, amíg a GPS elindul, majd felveszi a starthely koordinátáit és
    magasságát. A továbbiakban a magasságot és távolságot ehhez képest méri.
    Ha a starthely túlságosan távol esik az útvonalhoz beprogramozott Home pozíciótól, a robot nem
    repüli meg a útvonalat, mivel feltehetőleg tévedés történt. Ilyen esetben Waypoint módba kapcsolva a
    robot körözni fog a jelenlegi helyzete körül.
    Ha a starthely megfelelő, Waypoint módban a robot elindul az 1-es Waypoint felé. Ha azt elérte,
    átvált a 2-esre és így tovább. Az utolsó pont elérése után az 1-es felé indul és újra kezdi az
    útvonalat.

    4.Hazarepülés (Return Home mode)
    A Hazarepülés mód automatikusan működésbe lép, ha megszakad a rádiókapcsolat, de kiválasztható ez a mód a rádióval is.
    A gép a PC-s programmal beállított magasságban visszarepül a starthelyhez, majd azt elérve a beállított sugárral körözni kezd a starthely felett.

    A robot beállítása
    Csak a jól beállított robot képes vezetni – és adott esetben menteni – a gépet.
    Mivel a különféle repülőgépmodellek tulajdonságai nagyon eltérőek lehetnek, a robotot az adott modellnek
    megfelelően kell beállítani.
    A fejlesztés során mindent megtettünk annak érdekében, hogy a C4S készülék a lehető legegyszerűbben legyen beállítható. A feladat azonban jellegéből adódóan összetett. Nem elég egyszerűen beszerelni a gépbe és bekábelezni, mint mondjuk egy vevőt vagy szabályozót. Számos beállítást el kell végezni, ami a robothoz adott PC program segítségével lehetséges. A jó beállítás, majd az azt követő ellenőrzés nagy figyelmet igénylő munka. A használati utasítást valóban el kell olvasni, meg kell érteni és az ott leírt beállítási folyamatot lépésről lépésre végre kell hajtani. Amennyiben Ön egy „csak beteszem és már használhatom is” jellegű eszközre vágyik, sajnos nem tudjuk a C4S-t ajánlani.

    A beállításokhoz szívesen nyújt segítséget a fejlesztőcsapat itt a fórumon.

    A fejlesztés legelején indítottunk egy topicot az FPV repülés csoportban "Magyar robotpilóta és OSD fejlesztés" címen. A menet közben felmerült problémák, megoldások, sikerek, kudarcok története ott követhető végig - tesztek, kérdések, válaszok, képek, filmek egyvelege...


  2. #2
    Member
    Csatlakozott
    10-09-27
    Hely
    Budapest, Horány
    Hozzászólás
    59

    Re:A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    Meghozta a Mikulás! Köszönjük!

  3. #3
    Senior Member
    Csatlakozott
    05-09-11
    Hozzászólás
    2.277

    Re:A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    Azon szerencsések között vagyok, akiknél van 1 db ebből a robotból.
    A fejlesztők mondták és a leírásból is kiderül, ez már egy műszer, nem egy berakom gépbe aztán hagy szóljon dolog.
    Az biztos, hogy időt kell rá szánni. Eddig ~10 órát foglalkoztam a robot szoftverrel és a gépbe beépítéssel.
    Jelenleg ott tartok, hogy bent van a gépbe, orientációk rendben, és állítom stabilizált módot, de még nem repültem be a rendszert. Szerencsére a gép már repült, így remélem nem lesz komoly gond a robot berepülésénél.

    Egyébként Graupner MC10 adóval és TS rendszerrel futottam neki.
    Ez egy 7 csatornás rádió, minimális programozhatósággal, az 5, 6, 7-es csatornákon bármilyen utólagos elem beépíthetőségével.
    A repülési módok közötti váltást ezért 1db 2 állású, 1db 3 állású kapcsolóval és néhány ellenállással oldottam meg, mivel programozhatósága nincs ilyen mélységű


    A fejlesztőket megkeresve kérdésekkel szóba került a rendszer összetettsége és a benne rejlő finom hangolás lehetőségei miatt, kéne tartani egy irányított beszélgetéses összejövetelt a fejlesztőkkel közösen.

    Szerintem el is indítom az "FPV találkozók" témánál.

  4. #4
    Támogató Daine logója
    Csatlakozott
    09-10-09
    Hozzászólás
    1.435

    Re:A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    Üdv!

    Az biztos,hogy megérte kivárni,mert igazán kompakt kis műszer ez! ;D /idáig molyoltam vele /
    Ami még nagyon pozitívum számomra mmormota és a többi fejlesztő hozzá állása!
    Le a kalappal előttetek és sok sikert a továbbiakban!

    Köszönöm!

  5. #5
    Senior Member deltahf logója
    Csatlakozott
    03-06-15
    Hely
    Esztergom
    Hozzászólás
    2.836

    Re:A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    Gratulálok.
    "akit az Istenek szeretnek, meghagyják örökké gyereknek"

  6. #6
    Támogató Ltomi78 logója
    Csatlakozott
    11-01-28
    Hely
    Törökbálint
    Hozzászólás
    6.736

    Re:A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    Én is gratulálok, valóban okos kis szerkezetnek tűnik, és talán jóval kisebb hely és kábel igénye lesz mint az eddigi robotoknak amiket láttam , ami rettentő fontos számomra.

    Egy javaslat és nem okoskodni akarok. Jó lenne feltenni egy képet a komplett megvásárolható robotról a tartozékokkal együtt (GPS, sensorok, kábel) amit adtok hozzá. Könnyebb beazonosítás miatt is hasznos lehet!
    FPV forever

    FPV forever Easy Glider Pro, FPV Raptor, Trainstar,  SK450, Hk450, CS-1 Mobius Gimbal, Assan, Fx-61 Phantom, x1-Skywalker, Qav 250 racing drone Coptercentre UK

  7. #7
    mmormota
    Guest

    Re:A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    Jó lenne feltenni egy képet a komplett megvásárolható robotról a tartozékokkal együtt (GPS, sensorok, kábel) amit adtok hozzá.
    A fekete kocka a GPS, a robot jobb felső sarkán levő GPS feliratú tűkre csatlakozik.
    A többi szenzor (3 tengelyű gyro és gyosulásérzékelő, barometrikus magasságmérő) a robotba van beépítve.
    A 3 eres kábel a feszültség- és áramméréshez szükséges, a Main batt feliratú tűkre csatlakozik.


  8. #8
    Senior Member
    Csatlakozott
    10-08-09
    Hely
    Szarvas
    Hozzászólás
    1.383

    Re:A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    Gratulálok, nagyon szép és kiváló. Egy dologban van hiányérzetem: nem lehetne valami feliratot, logót esetleg címeres cimkét tenni a dobozára amiből kiderül ránézésre, hogy magyar gyártmány? Én elfogadom, hogy a feliratok angolul vannak, bizonyára marketing okai vannak, hogy a neve is angol, de legalább valami pici jelzés...
    HA5AE

  9. #9
    mmormota
    Guest

    Re:A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    Idézet ati eredeti hozzászólása
    nem lehetne valami feliratot, logót esetleg címeres cimkét tenni a dobozára amiből kiderül ránézésre, hogy magyar gyártmány?
    Igazad van, erről megfeledkeztünk, a ráírjuk a címkére. Ami már le van borítva zsugorfóliával azt nem szedem le, de a többi megkapja a feliratot.

  10. #10
    Támogató Ltomi78 logója
    Csatlakozott
    11-01-28
    Hely
    Törökbálint
    Hozzászólás
    6.736

    Re:A C4S robotpilóta és OSD rövid ismertetése

    ... vagy piros fehér zöld színű servo kábellel szállítani, vagy az oldalán lehetne így a servo" + - jel" színezés.... na jó csak vicceltem. ;D
    Köszönöm a képeket a teljes rendszerről4

    Idézet mmormota eredeti hozzászólása
    Idézet ati eredeti hozzászólása
    nem lehetne valami feliratot, logót esetleg címeres cimkét tenni a dobozára amiből kiderül ránézésre, hogy magyar gyártmány?
    Igazad van, erről megfeledkeztünk, a ráírjuk a címkére. Ami már le van borítva zsugorfóliával azt nem szedem le, de a többi megkapja a feliratot.
    FPV forever

    FPV forever Easy Glider Pro, FPV Raptor, Trainstar,  SK450, Hk450, CS-1 Mobius Gimbal, Assan, Fx-61 Phantom, x1-Skywalker, Qav 250 racing drone Coptercentre UK

Oldal: 1 / 9 12345 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva