Oldal: 1 / 14 1234511 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 1 - 10 (139) összesen

Téma: PC program

  1. #1
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hely
    Gödöllő
    Hozzászólás
    1.010

    PC program

    PC program leírása, letöltés, újdonságok, stb

    A programról:
    A C4S robot beállításaihoz készült, és persze az útvonaltervezéshez.

    A programon több fül található, felül, a menüsor alatt tudtok váltani köztük: Waypoint, IMU, RC Settings, System Settings, Firmware, Live video

    Hogy miket is lehet csinálni a különböző füleken, röviden:
    - Waypoint Itt lehet a Googlea Earth/Maps térképen útvonalat tervezni, a robotól betöltött útvonalat szerkeszteni/menteni
    - IMU 3D repülő, gyro, accelerometer szenzorok megjelenítése, látványos, és a repülő rezgéseit is segít kiszűrni (csak óvatosan a forgó propellerrel!)
    - RC Settings a robot alapbeállításai, géptípus, elhelyezkedés, csatornabeállítások, végkitérések
    - System Settings részletesebb beállítások, amik a robot repülését befolyásolják, stabilizált mód viselkedése, és minden más
    - Firmware a robot firmwarejét ezen a fülön lehet frissíteni
    - Live video a PC-hez csatlakoztatott videoeszköz képét lehet megnézni, pl EasyCapbe visszavezetett OSD kép

    A program legtöbb funkciója, beállítása nem elérhető, ha a robot nincs a PC-hez csatlakoztatva, a robot csatlakozott állapotát a zöld Connected felirat (és LED) és a piros No connection felirat jelzi a program bal alsó sarkában.

    Néhány alapvető tudnivaló a programmal kapcsolatban:
    - Ha lehúzzuk és visszadugjuk a robotot az USB kábelről (netalán megszakadna az összeköttetés), várjunk néhány másodpercet az újracsatlakoztatásig.
    - Minden fontosabb beállítás, módosítás után nyomjuk meg az alsó sorban lévő Save settings gombot, különben a módosított beállításaink el fognak veszni!

    Waypoint fül:

    Útvonal szerkesztése:

    - Google Earth: elsőre talán kicsit bonyolultnak tűnhet a használata, de ha megszokjuk, élmény vele tervezni:
    Ctrl - bal egérgomb lenyomása a térkép adott pontján: Új Waypoint hozzáadása: (A Waypoint magassága a Default altitude értéke lesz)
    Bal egérgomb lenyomva tartása mellett az egérrel mozgathatjuk a térképet
    Jobb egérgomb lenyomva tartása mellett az egérrel zoomolhatunk és foroghatunk a térképen
    Középső egérgomb lenyomva tartása mellett az egérrel foroghatunk az adott pont körül minden irányban
    Egy adott Waypointot "megfogva" módosíthatjuk azt.

    A táblázatban ki tudunk választani egy adott Waypointot szimpla kattintással. Ha megnyomjuk a Delete gombot, az adott waypoint törlődik a listából.
    A táblázatban kiválasztva egy adott Waypointot, majd egy adott mezőre kattintva kiválasztva egy mezőt tudjuk annak értékét szerkeszteni, ezzel pontosíthatunk a Waypointok koordinátáin, és a magasságon is állíthatunk.
    Az Altitude change melletti nyilakkal az összes meglévő Waypoint magasságát tudjuk növelni/csökkenteni, amit az Earthon azonnal látni fogunk.

    A táblázat alatti Save gombbal az aktuális útvonalat a robotba mentjük.
    Figyelem! Ezzel kitöröljük a robotban lévő addigi Waypointokat!

    A táblázat alatti Load gombbal a robotból betöltjük a benne tárolt aktuális útvonalat.
    Figyelem! Ezzel kitöröljük a programban lévő Waypointokat! Erre a program rá is kérdez.

    Waypoint radius: a C4S Waypoint módban megcélozza a kijelölt pontokat. Pontatlanság, szél miatt nem
    feltétlenül találja telibe. Ez az adat azt írja elő, mennyire kell megközelítenie a célpontot ahhoz, hogy
    elfogadja mint teljesített feladatot, és induljon a következő Waypoint felé. Átlagos gép és nem túl erős szél
    esetén 30m megfelel. Ha a megadott érték túl kicsi, a gép esetleg elmegy a célpont mellett, visszafordul és
    próbálja ismét megközelíteni.
    RtH altitude: ha a gép RtH (hazatérés) módba kapcsol, erre a magasságra áll be. A magasságot mindig a
    strathelyhez képest méri.

    IMU fül

    3D repülő, gyro, accelerometer szenzorok grafikus megjelenítése.
    látványos, és a repülő rezgéseit is segít kiszűrni (óvatosan a forgó propellerrel!)
    A legördülő menüből választhatunk 3D modellt.
    A program a robot beállításának megfelelő modellt próbálja alapból betölteni, mikor csatlakoztatjuk a robotot.
    A csúszkával a gépet tudjuk elforgatni a Z tengelye körül, hogy "szinkronba" hozhassuk a robothoz képest, de ez csak a nézőpontot érinti, a beállításokat nem.
    Ha a 3D gép nem jelenne meg, valószínűleg nem a legfrisebb DirectX van telepítve, vagy a videkártya nem támogatja a 3D gyorsítást.

    Rendszerkövetelmények:
    Microsoft Windows XP vagy újabb (Vista, Win7)
    Microsoft .NET 4.0 telepítve http://www.microsoft.com/download/en....aspx?id=17851
    Legfrisebb DirectX telepítve http://www.microsoft.com/download/en...ylang=en&id=35
    Probléma esetén: http://windows.microsoft.com/hu-HU/w...s-with-DirectX
    Legfrisebb Google Earth telepítve http://www.google.com/intl/hu/earth/.../ge/agree.html
    Easy Glider Pro, ZephyrII FPV

  2. #2
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hely
    Gödöllő
    Hozzászólás
    1.010

    Re:PC program

    PC program első verziójának letöltése:
    PC program letöltés R1

    PC program második verziójának letöltése:
    PC program letöltés R2
    Pár apróbb hibajavítás, és új feature:

    - Default altitude beállítása rendesen indulásnál (eddig 200 métert mutatott az Earth, és ha módosítottál magasságot, akkor helyreáll)
    Ezt úgy a legegyszerűbb ellenőrizni, ha átállítod a default altitude-ot pl 20 méterre. Bezárod a programot. Újraindítva csinálsz pár új Waypointot. Az útvonalak a régi programban elég magasan lettek létrehozva, pedig 20 méteren vannak elvileg. Ezután valamelyik pont magasságát átírod a táblázatban 20ról 20ra És hirtelen az útvonal a megfelelő magasságra ugrik.
    Fontos: ez csak a megjelenítést befolyásolta eddig, tehát a megrepült útvonal a megfelelő magasságon történt eddig is.
    - Motor enable resetelés - elõfordulhatott, hogy a PC program azt mutatta, hogy mehet a motor, de közben tiltva volt
    - Logger checkbox eltávolítva - jelenleg nem támogatott
    - Barometer checkbox eltávolítva - fixen mûködik minden robotban
    - Airspeed látható, de nincs jelenleg használva
    - Yaw compensation: csak akkor küldte le a program a beállítást, ha valami mást is állítottunk!!! Mindenki ellenőrizze, hogy ha átállította az értékét, lementette, akkor lehúzva a robotot USBről, és újra feldugva a jó érték töltődik vissza.

    Új feature:
    - Waypointok hossza és legtávolabbi Waypoint távolsága a Home-tól - kértétek, hasznos, megcsináltam
    - Update-ek keresése (kísérleti) (About menü)
    - Webpage link http://c4s.uw.hu/ (About menü)

    PC program harmadik verziójának letöltése:
    PC program letöltés R3
    Pár apróbb hibajavítás, és új feature:

    - A programban kiválasztható, hogy mi legyen a harmadik üzemmódja a robotpilótának, ez lehet az útvonalrepülés, körözés, trainer mód.
    - Bekerült a csűrő differenciálás. A 100% azt jelenti, hogy az egyik irányba egyáltalán nem engedi kitérni a szervót. Ez a beállítás főleg nagyobb vitorlázókhoz kell.
    - A Google Maps helyett GMap - cache-elni is tud!
    - Csak egy program futhat egyidőben
    - Failsafe range +-20us

    Figyelem! A program ezen verziója csak az új, mellékelt Firmware-el működik együtt!
    http://forum.rcmodell.hu/index.php/topic,103217.0.html

    PC program negyedik verziójának letöltése:
    PC program letöltés R4
    Pár apróbb hibajavítás, és új feature:
    - Waypoint fülön az aktuális koordinátára ugrás (ha van GPS vétel)
    - Set Level, OSD, Trainer opciók állítása
    - Maps nézetben is hasonló ikonok mint Earth-ön
    - DirectX ki/bekapcsolás
    - Google Earth ki/bekapcsolás
    - A program megjegyzi az utolsó koordinátát ahol a térkép állt, legközelebbi induláskor ide ugrik
    - Kisebb kijelzőkön (laptop pl) is scrollozható az RC Settings

    A DirectX/Earth állítását az Options menü Options pontjában lehet elvégezni, ezután javasolt a program újraindítása.

    Figyelem! A program ezen verziója csak az új, mellékelt Firmware-el működik együtt!
    http://forum.rcmodell.hu/index.php/t...tml#msg1423854
    Easy Glider Pro, ZephyrII FPV

  3. #3
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hely
    Gödöllő
    Hozzászólás
    1.010

    Re:PC program

    Hibák, megoldások

    Pár gépnél gond akadhat a 3D modell megjelenítésével. Ez még a kisebbik gond, de van hogy a PC program nem megy tovább a töltő képernyőnél.
    Ezt orvosolni/kiküszöbölni a következő képpen lehet:
    - a a C4S könyvtárában található Model3D.dll-t át kell nevezni/letörölni, ezután el kell indulnia a programnak (a 3D modell nem fog megjelenni az IMU tabon)
    - csináltam 1 még kompatibilisebb Model3D.dll-t, ezt kellene bemásolni (felülírni a régit) a C4S mappába.
    Letöltés
    - ha még mindig nem indul el a program, használhatjuk a dll nélkül is, de ha mindenképp szeretnénk látni a 3D modellt, akkor próbáljuk frissíteni a DirectX-et, és a videokártya driverét.

    R4-től fölfelé:
    - nem jelenik meg a Google Earth
    1. Ellenőrizzük, hogy a számítógépünkre fel van telepítve a Google Earth.
    2. Ellenőrizzük, hogy az Options menü Options pontjában az Earth be van pipálva.
    3. Indítsuk újra a programot

    - nem jelenik meg a 3D modell az IMU fülön
    1. Ellenőrizzük, hogy a számítógépünkre fel van telepítve a legfrisebb DirectX és a grafikus kártya driverei.
    2. Ellenőrizzük, hogy az Options menü Options pontjában a DirectX be van pipálva.
    3. Indítsuk újra a programot
    Easy Glider Pro, ZephyrII FPV

  4. #4
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hely
    Gödöllő
    Hozzászólás
    1.010

    Re:PC program

    helyfoglalás
    Easy Glider Pro, ZephyrII FPV

  5. #5
    Támogató Daine logója
    Csatlakozott
    09-10-09
    Hozzászólás
    1.435

    Re:PC program

    Sziasztok!

    Az összes kívánt program letöltése után még valami hiányzott!
    Nekem rendesen feladta a leckét a kezelő program:http://c4s.atw.hu/R1.ZIP
    Amit nem tudtam abban Peck koléga igyekezett hasznos infóval ellátni,hogy Rar tömörítőt is le kell töltenem innen:http://www.winrar.hu/

    Köszönöm!


  6. #6
    Senior Member
    Csatlakozott
    06-12-10
    Hozzászólás
    1.097

    Re:PC program

    Idézet Fat Jesus eredeti hozzászólása

    Lehet, csak elkerülte a figyelmem, de WP tervezésnél lehet látni valahol, hogy a megtervezett útvonal milyen hosszú?
    Ilyet nem találtam, ha van akkor elkerülte a figyelmemet.

    Illetve, szintén WP repülés... Repülési magasság tervezése esetén a HOME pozícióhoz viszonyítja a magasságot olyan folytán, hogy a HOME- ot veszi 0- nak és ehhez képest emeli gondolom a gépet annyival, amennyit megadok a táblázatban. Azonban, a HOME- nak is van egy tengerszint feletti magassága, amit a térképen alul ki is ír a program. A kérdésem az, hogy tételezzük fel, HOME tengerszint feletti magassága 100m, WP1 tengerszint feletti magassága 200m, megadom, hogy a gép pl. 80m magasan repüljön. Ebből a végeredmény az lesz, hogy a gép menet közben "földet ér" WP előtt?
    nem

    Bővebben: A Google Earth-ben tervezed, az ottani magasságot veszi alapul, de ha a 2 WP között van pl egy hegy, toronyház, kémény, felhőkarcoló vagy ufo akkor annak nekimegy.

    Végül, mi a tapasztalatotok a Google Earth pontosságával kapcsolatban? Gondolok itt arra, hogy pl találok egy ismert pontot a térképen, teszem azt egy magas fát. Hány méter pontossággal lehet az a fa ott ahol a térképen van?

    Előre is köszi a választ!
    1 napja van nálam berepülésen vagyok túl, így erről tapasztalatom nincs, de szerintem ez nem egy reális probléma.
    Robot azaz WP módban nem hiszem, hogy az a feladat 5m-re cirkálj arra ott a manuális mód. De lehet hogy én értettem félre a kérdést akkor bocsi.
    üdv:<br />Szarka Zoltán<br />harminc/488 19 31<br />MMSZ 4245

  7. #7
    Senior Member
    Csatlakozott
    06-12-10
    Hozzászólás
    1.097

    Re:PC program

    A program írójának egy üzenet:

    KIRÁLY VAGY!!!!! ;D

    Minden percét élveztem az állítgatásnak, átlátható egyszerű látványos .......

    Grat!
    üdv:<br />Szarka Zoltán<br />harminc/488 19 31<br />MMSZ 4245

  8. #8

    Re:PC program

    Idézet altima eredeti hozzászólása
    Idézet Fat Jesus eredeti hozzászólása

    Lehet, csak elkerülte a figyelmem, de WP tervezésnél lehet látni valahol, hogy a megtervezett útvonal milyen hosszú?
    Ilyet nem találtam, ha van akkor elkerülte a figyelmemet.

    Illetve, szintén WP repülés... Repülési magasság tervezése esetén a HOME pozícióhoz viszonyítja a magasságot olyan folytán, hogy a HOME- ot veszi 0- nak és ehhez képest emeli gondolom a gépet annyival, amennyit megadok a táblázatban. Azonban, a HOME- nak is van egy tengerszint feletti magassága, amit a térképen alul ki is ír a program. A kérdésem az, hogy tételezzük fel, HOME tengerszint feletti magassága 100m, WP1 tengerszint feletti magassága 200m, megadom, hogy a gép pl. 80m magasan repüljön. Ebből a végeredmény az lesz, hogy a gép menet közben "földet ér" WP előtt?
    nem

    Bővebben: A Google Earth-ben tervezed, az ottani magasságot veszi alapul, de ha a 2 WP között van pl egy hegy, toronyház, kémény, felhőkarcoló vagy ufo akkor annak nekimegy.
    Ezt értem, de...
    Mikor tervezek, akkor egyfelől 3D- ben látok a térképen egy default magasságot, amikor a 2. WP- t is megadom, amit nem tudom, h miből adódik. Illetve, bal oldalon a táblázatban van egy relatív magasság oszlop, ami alapból 0 értéket kap. Ha ezt pl 20m- re veszem, akkor az előbb említett-, kezdetben kirajzolódó magassági vonal adott WP- nél kisebb lesz!

    Egyszerűen fogalmazva: Ha WP1 és WP2 közt a földszinthez képest 20m magasan akarok repülni, akkor a relatív magasság oszlopba meg kell a 0- t 20m- re változtatni? Illetve, mi van abban az esetben, ha WP2-n 20m magasan vagyok, de WP3- nak 100m- t adok meg és WP3 olyan közel van WP2- höz, hogy képtelenség elérni a 80m emelkedést? Tegyük fel, h WP4 pedig újra 20m. Ekkor mi lesz? WP2 és WP3 között emelkedik amennyire tud, ha eléri a 100m eléri, ha nem nem, és WP4- ig újra vissza csökkenti a magasságát 20m- re? Vagy?

    Sorry, ha nehézkes vagyok!


    [/quote]

  9. #9
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hely
    Gödöllő
    Hozzászólás
    1.010

    Re:PC program

    Huh, kicsit sok a kérdés

    WP tervezésnél lehet látni valahol, hogy a megtervezett útvonal milyen hosszú?
    Egyenlőre nem, de nem nehéz megcsinálni. Inkább kérdés hogy belegyömöszöljem az earth/maps ablakába, vagy a program felületén kapjon valahol helyet.

    Default magasság: van 1 default altitude felirat, mellette 1 szám (méterben) a táblázat felett, ezt a magasságot veszik fel alapból a Waypointok, ha újat hozol létre. Aztán persze a táblázatban átírhatod amire szeretnéd.
    (itt épp tegnap talált mmormota 1 hibát: a Waypointokat alapból úgy rajzolja az Earth, mintha 200 méteren lennének a home-hoz képest, de ha megváltoztatod a default magasságot, akkor korrigálja a magasságot, magát a Waypoint-repülést nem befolyásolja, csak a megjelenítés helytelen!)

    Illetve, szintén WP repülés... Repülési magasság tervezése esetén a HOME pozícióhoz viszonyítja a magasságot olyan folytán, hogy a HOME- ot veszi 0- nak és ehhez képest emeli gondolom a gépet annyival, amennyit megadok a táblázatban. Azonban, a HOME- nak is van egy tengerszint feletti magassága, amit a térképen alul ki is ír a program. A kérdésem az, hogy tételezzük fel, HOME tengerszint feletti magassága 100m, WP1 tengerszint feletti magassága 200m, megadom, hogy a gép pl. 80m magasan repüljön. Ebből a végeredmény az lesz, hogy a gép menet közben "földet ér" WP előtt?
    Igen, földet ér, nekimegy, stb De ezt a Waypointokat összekötő vonal is jelezni fogja, mert bemegy a föld alá...

    Végül, mi a tapasztalatotok a Google Earth pontosságával kapcsolatban? Gondolok itt arra, hogy pl találok egy ismert pontot a térképen, teszem azt egy magas fát. Hány méter pontossággal lehet az a fa ott ahol a térképen van?
    Ezt elég nehéz megmondani, a GPS is "téved", az Earth sem centire pontos, szóval fakörülrepülést inkább ne tervezz
    Ugyanez a helyzet a magassággal is, ha tudod hogy 20 méter magas fák vannak a környéken, akkor lehetőleg ne 25 méteren akard a Waypoint-repülést

    altima: köszönöm, örülök hogy tetszik!
    Easy Glider Pro, ZephyrII FPV

  10. #10

    Re:PC program


    Koszonom a valaszt! Vilagos!
    Akkor mar csak egy kerdes. Ha bal oldalon nem adok meg a jobb szelso oszlopba relativ magassagot, azaz 0-n hagyom, akkor a default magassag azzal a magassaggal fog meg egyezni amit a home pozicio feletti korozes magassaganak adok meg?

Oldal: 1 / 14 1234511 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva