MULTIWII - ABC...

[tertech]

Bakker, megvan.
Rate erteket kell 1-re módosítani, így megfordul az irány.

[tertech]

Sziasztok!

Egy érdekes problémába futottam bele. Építettem egy dualcoptert, két motor két servo.
MultiWii 2.4 es soft.
Ha full gázon pörgetem a motorokat, a két servó elkezd elállítódni. Próbáltam külömböző PID értékekkel. De nem találtam a megoldást.
Valami zavar.?
Valaki futott már hasonló problémába?

[CsLaci72]

Sziasztok!

Remélem, nem voltam figyelmetlen, és nem hiába teszem fel a kérdést:
Nulláról indulok. Letöltöttem a MiltiWii 2.4-et, a vezérlő Arduino Nano, #define QUADX és #define GY_521 kiválasztva. A vevő jól működik, a MultiWiiConf mutatja is (irányítás, dőlés rendben). Viszont a motorokat nem tudom életre kelteni. ESC a D3, D9, D10, D11-es lábakon. Mit kell még beállítanom?

[CsLaci72]

Közben sok videót megnézve megoldódott a probléma: a YAW kart kell teljesen jobbra elhúzni, és indulnak a motorok...