Oldal: 1 / 120 123451151101 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 1 - 10 (1194) összesen

Téma: MULTIWII - ABC...

  1. #1
    Senior Member
    Csatlakozott
    04-02-09
    Hozzászólás
    1.294

    MULTIWII - ABC...

    Sziasztok!

    Azért indítom ezt a topicot, hogy a Multiwii kódot használó multikopter repülésvezérlő elektronikákról szóló ismereteket, kérdéseket egy helyre gyűjtsem.
    Elsőként meg is kérdezném kinek mik a tapasztalatai a magasságtartás üzemmódról?

    Üdv Adrián
    Stork-1 Electro
    Respect-M
    NHA-3D Funfly
    ALIGN Trex 450 pro V2 DFC
    Graupner MZ24

  2. #2
    Senior Member jpeti29 logója
    Csatlakozott
    09-11-16
    Hozzászólás
    2.080

    Re:MULTIWII - ABC...

    hát nekem egyenlőre egy olyan jelenség tapasztalható a quadomon (itg3200, bma180, bmp085, hmc5883), hogy finoman elkezd sűlyedni, vagy emelkedni, majd az elektronika kompenzál, de egyre nagyobb amplitúdóval tér ki és a végén földetér. Persze nem elég jók a szabályzóim, motorok is 1200KV-sok.

  3. #3
    Senior Member eosbandi logója
    Csatlakozott
    11-06-24
    Hely
    Budapest, XXI.
    Hozzászólás
    892

    Re:MULTIWII - ABC...

    Idézet jpeti29 eredeti hozzászólása
    hát nekem egyenlőre egy olyan jelenség tapasztalható a quadomon (itg3200, bma180, bmp085, hmc5883), hogy finoman elkezd sűlyedni, vagy emelkedni, majd az elektronika kompenzál, de egyre nagyobb amplitúdóval tér ki és a végén földetér. Persze nem elég jók a szabályzóim, motorok is 1200KV-sok.
    Mlyen alt PID beallitasokkal?

  4. #4
    Senior Member jpeti29 logója
    Csatlakozott
    09-11-16
    Hozzászólás
    2.080

    Re:MULTIWII - ABC...

    ezek a beállításaim:

  5. #5
    Senior Member jpeti29 logója
    Csatlakozott
    09-11-16
    Hozzászólás
    2.080

    Re:MULTIWII - ABC...

    pitch/roll: 3.8, 0.030, 23
    yaw: 8.7, 0, 0
    alt: 4.5, 0, 0
    vel: 0,0,0
    level: 9.0, 0.045
    mag: 4.0

    rc rate: 0.44
    expo: 0.65

    a többi érték 0

  6. #6
    Senior Member
    Csatlakozott
    04-02-09
    Hozzászólás
    1.294

    Re:MULTIWII - ABC...

    Én most olvastam rcgroupson hogy először stabil lebegésbe kell kerülni, utána bekapcsolni és a gázkarhoz nem nyúlni.
    Ez így igencsak kevés, megnézem ki az aki képes úgy lebegni és körbe fordulni hogy a gázkarhoz ne nyúljon. Ha pedig hozzányúlok akár fel, akár lefelé egy picit is, egyből ejt a magasságból. Ez így nem jó.

    Én minimum egy mikrokopter vario-féle magasságtartást szeretnék (ahol a gázkar állásai egyenletes emelkedést, süllyedést jelentenek), de inkább olyat hogy a gázkar állása adja meg a lebegési magasságot. Ha feljebb tolom, feljebb megy és ott stabilizálódik. A mikrokopter klónjaim ezt gyönyörűen tudták. Igazából csak egy új paramétert kéne a gui-ba írni, egy scale-t a magasság és a gázkar állás közé ami megadná hogy milyen magasság intervallumot jelentsen a gázkar teljes mozgástere.

    Ehhez mit szóltok mint ötlet? Sajnos én nem tudok ilyen mélységekben a sketch-be nyúlni, és a szabályozáselméleti ismereteim is jelentősen felfrissítésre szorulnának...
    Stork-1 Electro
    Respect-M
    NHA-3D Funfly
    ALIGN Trex 450 pro V2 DFC
    Graupner MZ24

  7. #7
    Senior Member
    Csatlakozott
    05-09-11
    Hozzászólás
    2.277

    Re:MULTIWII - ABC...

    Idézet nhadrian eredeti hozzászólása
    A mikrokopter klónjaim ezt gyönyörűen tudták.
    Nincs belőle még 1 db amit elpasszolnál?

  8. #8
    Senior Member eosbandi logója
    Csatlakozott
    11-06-24
    Hely
    Budapest, XXI.
    Hozzászólás
    892

    Re:MULTIWII - ABC...

    az mwc magassagtartas beallitasanak csak akkor erdemes nekikezdeni, ha a gyorsulasmero mar pontosan mukodik, azaz a level mod megbizhato es pontos. Mivel a magassagtartas nem csak a baro adataival dolgozik, hanem a z iranyu gyorsulasi adatokkal is.

    A kod szerint van egy -+20 egysegnyi deadzone a gazkarnal, ha ez ala vagy fole megyunk akkor az uj allas lesz az aktualis lebegesi gaz... idovonalon nezve ennek ugy kellene mukodnie, hogy lebegeshez elegendo gazzal bekapcsoljuk az alt holdot, majd ha emelkedni vagy sulyedni akarunk akkor allitunk a gazon, es a kivant magassag eleresekor addig allitjuk a gazt amig megint nem lebeg. Ezutam elengedjuk a gazt es kesz...

  9. #9
    Senior Member
    Csatlakozott
    09-11-04
    Hozzászólás
    1.666

    Re:MULTIWII - ABC...

    Megépíteném a vezérlést de akkor most mi kell hozzá?
    A vezérlőpanel meg a 4 gyors ppm szabályzó van kész eddig.

    Ez?
    http://www.ebay.com/itm/Wii-Motion-P...ht_4896wt_1019

    És ez?
    http://www.ebay.com/itm/New-Wired-Co...#ht_3447wt_977

    Honnan tölthetném le a GUI-t amivel be lehet állítani?


  10. #10
    Senior Member
    Csatlakozott
    03-12-08
    Hozzászólás
    350

    Re:MULTIWII - ABC...

    77 dodóért egy vezérlő, amin van barometrikus szenzor, iránytű- accelerométer- gyiro. És persze a központi vezérlő atmega.

Oldal: 1 / 120 123451151101 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva