Oldal: 3 / 120 ElsőElső 12345671353103 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 21 - 30 (1194) összesen

Téma: MULTIWII - ABC...

  1. #21
    Senior Member jpeti29 logója
    Csatlakozott
    09-11-16
    Hozzászólás
    2.080

    Re:MULTIWII - ABC...

    Szóval akkor csak hogy itt is emlegessük:

    átprogramoztad az ESC-t az alábbiak alapján:

    Fórum topic:
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=516

    Google Project page:
    http://code.google.com/p/wii-esc/

    A 0.12-es verziót használtad?
    http://code.google.com/p/wii-esc/sou...%2Ftags%2F0.12

    Milyen input configot használtál? pwm_rc_200? pwm_fast_250? pwm_arduino_250?
    Ha a fast inputot használtad, egészen pontosan mit írtál át a multiwii kódban?
    Állítottál valamit a hardwer configon, vagy a gyári alapértékeket használtad?
    nekem p és n fet-el szerelt mystery 20A ESC-m van, ahogy nézem, bár elég nehezen olvasható a fet-ek kódja. hogy győződhetek meg róla 100%-osan?

  2. #22
    Member
    Csatlakozott
    10-03-12
    Hozzászólás
    37

    Re:MULTIWII - ABC...

    sziasztok. valaki leírná nekem,hogyan kell kalibrálni,a multiwii-t?

  3. #23
    Senior Member jpeti29 logója
    Csatlakozott
    09-11-16
    Hozzászólás
    2.080

    Re:MULTIWII - ABC...

    Idézet podesz eredeti hozzászólása
    sziasztok. valaki leírná nekem,hogyan kell kalibrálni,a multiwii-t?
    a szenzorok kalibrálására gondolsz? vagy a PID tuning-ra?

  4. #24
    Member
    Csatlakozott
    10-03-12
    Hozzászólás
    37

    Re:MULTIWII - ABC...

    hát,igazából,mindkettőre gondolok.. most raktam össze,egy trikoptert, eddig a kk vezérlővel,ment jól..de,gondoltam,kipróbálom,a multiwii-t,mert állítólag stabilabb..de,nem igazán jön össze a beállítása

  5. #25
    Senior Member jpeti29 logója
    Csatlakozott
    09-11-16
    Hozzászólás
    2.080

    Re:MULTIWII - ABC...


  6. #26
    Member
    Csatlakozott
    10-03-12
    Hozzászólás
    37

    Re:MULTIWII - ABC...

    köszönöm! igen,olvasgattam.de,elég karcsú,az angol tudásom,sajna de,azért próbálkozom..

  7. #27
    Senior Member
    Csatlakozott
    04-02-09
    Hozzászólás
    1.294

    Re:MULTIWII - ABC...

    Sziasztok!

    A motorok csapágyait kicseréltem jó minőségűekre, a légcsavarokat, motorokat újra kiegyensúlyoztam, és újra kalibráltam a gyorsulásmérőt. A kalibrálás után lebegésben ellenőriztem az eredményt, a gyorsulásmérő trimjével korrigáltam a kb 2 foknyi eltérést. (disarmed állapotban gázkar koppig fel, majd "ciklikus" bot a kívánt irányba amit fényjelzéssel abszolvál).
    A végeredmény 20 s-nyi lebegés a kis szobám közepén elengedett botokkal.....
    Szóval érdemes minden apróságra odafigyelni és mindent kellő pontossággal beállítani, ellenőrizni!!!

    Üdv Adrián
    Stork-1 Electro
    Respect-M
    NHA-3D Funfly
    ALIGN Trex 450 pro V2 DFC
    Graupner MZ24

  8. #28
    Senior Member jpeti29 logója
    Csatlakozott
    09-11-16
    Hozzászólás
    2.080

    Re:MULTIWII - ABC...

    szép munka. hol érdemes csapágyakat venni?

  9. #29
    Senior Member jpeti29 logója
    Csatlakozott
    09-11-16
    Hozzászólás
    2.080

    Re:MULTIWII - ABC...

    nekem közben sikerült átprogramoznom a mystery ESC-imet. pont most teszteltem le padom, működik. egyenlőre csak a normál rc 200 lépésszámú input configgal, a fast-ot egyenlőre nem mertem, nem tudom még mire is valók, mikor használhatók.

  10. #30
    Senior Member eosbandi logója
    Csatlakozott
    11-06-25
    Hely
    Budapest, XXI.
    Hozzászólás
    892

    Re:MULTIWII - ABC...

    Idézet jpeti29 eredeti hozzászólása
    Szóval akkor csak hogy itt is emlegessük:

    átprogramoztad az ESC-t az alábbiak alapján:

    Fórum topic:
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=516

    Google Project page:
    http://code.google.com/p/wii-esc/

    A 0.12-es verziót használtad?
    http://code.google.com/p/wii-esc/sou...%2Ftags%2F0.12

    Milyen input configot használtál? pwm_rc_200? pwm_fast_250? pwm_arduino_250?
    Ha a fast inputot használtad, egészen pontosan mit írtál át a multiwii kódban?
    Állítottál valamit a hardwer configon, vagy a gyári alapértékeket használtad?
    nekem p és n fet-el szerelt mystery 20A ESC-m van, ahogy nézem, bár elég nehezen olvasható a fet-ek kódja. hogy győződhetek meg róla 100%-osan?
    Az input beállítások a wii-esc szoftverben :
    A fast és az RC között a különbség a fogadott jell firssítési frekvenciájában van. A fast elvileg 800Hz környéki frissítési frekvenciáig jó. A MultiWii-hez ezt kell használni...
    A 50-100-200-250 a szabályzási lépések számát jelenti.. a MultiWii esetében normál 1000-2000ms kimenet esetében max 200 lépést tud a controller, így a normál MultiWii-hez a fast-200 teljesen OK.

    Ha a kódban módosítasz :
    output.pde
    #define EXT_MOTOR_RANGE

    void writeMotors() { // [1000;2000] => [125;250
    for(uint8_t i=0;i<min(NUMBER_MOTOR,4);i++
    #ifndef EXT_MOTOR_RANGE
    analogWrite(PWM_PIN[i], motor[i]>>3);
    #else
    analogWrite(PWM_PIN[i], ((motor[i]>>2) - 250) + 2);
    #endif
    #if (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(MEGA)
    .
    .
    .
    Akkor a 1000-2000 helyett a kimenő jel 16-2000ms lesz, ezen a tartományon már tud az arduino 250 lépésben szabályozni. Ehhez kell az arduino-250-es kód az esc-be.
    Az előbbiek mennek sima RC cuccokkal is, viszont az utóbbi csak a módosított multiwii kóddal.

Oldal: 3 / 120 ElsőElső 12345671353103 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva