Eredmény: 1 - 8 (8) összesen

Téma: Firmware frissítések

  1. #1
    Senior Member
    Csatlakozott
    03-09-20
    Hozzászólás
    886

    Firmware frissítések

    Ez a topic csak a mi közleményeinket tartalmazza, a kérdéseket, véleményeket, javaslatokat a Fejlesztés, módosítás topicba várjuk!

    Ezennel szeretném bejelenteni az első hivatalos firmware frissítést a megjelenés óta!
    Az új verzió száma 0.733 béta. Azért béta, mert nem lett annyit tesztelve mint az első változat, ezért kéretik körültekintően használni!
    A hozzá tartozó PC program is új, nem működik együtt más firmware-el. A frissítés nagyon egyszerű, a firmware fülön belül ki kell tallózni az új firmware-t (C4S_0.733b.fw ami azonnal ott is van a program mappájában) és rá kell bökni az Update Firmware! gombra.
    A program feldob egy üzenetet, mi szerint el fognak veszni a korábbi beállítások, de egyelőre maradnak a régi beállítások, csak az új paramétereket kell majd beállítani, mert azok alapértelmezettek lesznek.

    Az újdonságok és módosítások a követekezőek:

    • Bekerült egy új üzemmód, melyet trainer mode-nak nevezünk. Ennek részletesebb leírása a lista után olvasható.
    • A PC oldali programban kiválasztható, hogy mi legyen a harmadik üzemmódja a robotpilótának, ez lehet az útvonalrepülés, körözés, trainer mód.
    • Waypoint és RTH módban a beállított magasság fölött 20m-ig engedélyezve van a gép orrának lenyomása a Minimum pitch angle-nek megfelelően, így azok a gépek amelyek hajlamosak emelkedni a motortól, nem fognak felfele elszakadni a beállított útvonaltól.
    • Stabilizált módba lehet kapcsolni a gépet akkor is ha még nem állt fel a GPS és a kezdő képernyőt látni.
    • Bekerült a csűrő differenciálás. A 100% azt jelenti, hogy az egyik irányba egyáltalán nem engedi kitérni a szervót. Ez a beállítás főleg nagyobb vitorlázókhoz kell.
    • Ha az elektronika USB-re van kötve, akkor nem engedi beindítani a motort, csak ha a system settings fülön be van pipálva a Motor enable.
    • Megszünt több felirat villogása az OSD-n.
    • Erősebben szűrjük az áram és feszültség mérését illetve lehagytuk a századokat, hogy olvashatóbbak legyenek a mérések.
    • Erősebb szűrést kapott a magasságmérés.
    • Megváltozott a kék és sárga ledek villogása, a jelentésük maradt.


    A trainer üzemmódot kifejezetten kezdőknek készítettük, hogy azonnali sikerélményük lehessen kockázatmentesen. A stabilizált módhoz hasonlóan működik annyi különbséggel, hogy automatikus a gázadás, nincs oldalkormány, tehát csak a csűrő-magassági bottal lehet vezetni. 30m alá és 200m fölé nem engedi a gépet, akármit csinál a pilóta, továbbá ha 300m-nél távolabb ér a gép, elveszi az irányítást és automatikusan visszarepül 250m-ig mielőtt visszaadja a vezérlést. Ha jól van beállítva a robotpilóta, akkor ebben az üzemmódban gyakorlatilag nem lehet lezuhanni vagy elrepülni. A maximális bedőlés, emelkedés, süllyedés szögei az autopilot settings részben szereplő értékek, melyek általában kisebbek mint a sima stabilizált módban megengedett értékek. Fontos még, hogy ebben a módban nem lehet leszállni, ahhoz el kell váltani stabilizált vagy manuális módba. Használható felszálláshoz, mert automatikusan el akarja érni a 30m-t, de csak olyan gépeknél javasolt melyek kézből indulnak és a dobás után azonnal képesek a beállított maximum szögben emelkedni.

    Az új program letölthető ezen a címen: http://users.atw.hu/c4s/R3.zip, vagy közvetlenül a honlapról.
    A használati utasítás frissítése még készül.

    Jó leszállást mindenkinek!
    T-Rex 450SEv2 Flybarless, FPV EasyGlider & X8 with C4S OSD & Autopilot

  2. #2
    Senior Member
    Csatlakozott
    03-09-20
    Hozzászólás
    886

    Re:Firmware frissítések

    Megjelent a várva várt legújabb programunk, mely a 0.800 béta jelzést kapta.
    Frissíteni ugyan úgy lehet mint korábban, a régebbi beállítások nem vesznek el. Ettől függetlenül ismét felhívom a figyelmet az óvatosságra! Nézzetek át minden beállítást, lépésről lépésre próbáljatok ki mindent, nehogy meglepetések érjenek! Az elevonos gépek irányítását újra be kell állítani mert ott komoly változás lett!

    Íme az újítások listája:

    • Fekete keretes OSD a jobb láthatóságért. (kikapcsolható)
    • Összehúzható OSD feliratok. Ha a felvevő vagy kijelző szélén túllógtak a feliratok, most külön horizontálisan és vertikálisan is közelebb lehet őket hozni a kép közepéhez.
    • Gombnyomásra vízszintezhető IMU. 15 fok dőlést és bólintást lehet vele korrigálni.
    • Új magasság kezelési taktika. Leírása a lista után.
    • OSD mód elváltása Fail-Safe esetén javítva.
    • Választható, hogy távirányításról kapcsolható legyen az OSD, illetve fixen is lehet választani a meglévő kijelzéseket.
    • Állítható Trainer módos védő távolságok.
    • Állítható kör átmérő, ha körözni kell.
    • Javított elevonos RC beállítások.
    • Aktuális GPS pozícióra ugró gomb a PC programban. Nem kell keresgélni a mezőn, hogy épp hol is vagyunk éppen.
    • Javított kompatibilitás a szabályzókkal. Legalábbis a Turnigy Trust 45A-s szabályzóval.


    Az új magasság kezelés azt jelenti pl. Waypoint módban, hogy a gép mostantól egyenletesen emelkedik vagy süllyed a célpontok között, régebben azonnal az új magasságra ment. Mindig új pálya meredekséget számítunk ha egy célpontot elér a robot, vagy üzemmódot kapcsolunk. Például ha manuálisan lejövök 10m-re a géppel és átlököm waypoint módba úgy hogy a célpontja 1km-re és 100m magasan van, akkor szép komótosan kezd el emelkedni, kihasználva hogy van még ideje elérni a kívánt magasságot.
    Az RTH mód is hasonló, azzal a kivétellel, hogy amennyiben RTH magasság alatt van a gép, felfele azonnal maximális emelkedéssel indul. Távolról visszajönni jól lehet vele, ha elegendő a negatív állásszög, termik esetén se emelkedik el az eredeti útvonalról és ha tud siklani, akkor azt ki is használja. Ha közel van és magasan, akkor körözés közben is nyomja a gép orrát keményen, hogy minél előbb elérje a kívánt magasságot.

    Ha kérdésetek- észrevételetek van, írjatok a fórumba, vagy küldjetek privát üzenetet, e-mailt!

    Az új program letölthető ezen a címen: http://users.atw.hu/c4s/R4.zip vagy közvetlenül a honlapról.
    A használati utasítás frissítése folyamatban van!

    Jó leszállást!
    T-Rex 450SEv2 Flybarless, FPV EasyGlider & X8 with C4S OSD & Autopilot

  3. #3
    Senior Member
    Csatlakozott
    03-09-20
    Hozzászólás
    886

    Re:Firmware frissítések

    A firmware frissítés kényes dolog, ha valamiért megszakad a feltöltés (rossz kábel, bedöglik menet közben a PC, stb.) a betöltött program rossz lesz és nem fog futni, ennek folyományaként úgy látszik, mintha teljesen meghalt volna az elektronika.
    Ezzel nincs semmi gond, gondoltunk rá, mert bármikor bejöhetnek ilyen hibák.

    A megoldás, hogy le kell húzni a GPS-t, és a Gnd meg az Rx tüskéjét rövidre kell zárni. Ha ezt megtettétek, utána kell USB-re dugni a robotot, és a PC-nek jeleznie kell, hogy csatlakozott, verziószámnak "0.21 3" van ilyenkor kiírva. Ez után távolítsátok el a rövidzárat a GPS tüskéiről és újra meg lehet kísérelni a program feltöltését. A beállításokat nem befolyásolja ez a trükk amit most leírtam.

    Remélem kevesen futtok bele ebbe, nekünk több 100 frissítés szokott menni hiba nélkül, de a kisördög nem alszik. Lényeg hogy itt a megoldása. Ha nem tiszták az instrukciók, vagy egyéb probléma merül fel, írjatok bátran!
    T-Rex 450SEv2 Flybarless, FPV EasyGlider & X8 with C4S OSD & Autopilot

  4. #4
    Senior Member
    Csatlakozott
    03-09-20
    Hozzászólás
    886

    Re:Firmware frissítések

    n.james videójából kiderült egy motorkezelési hiba a 0.800b firmwareben, amit igyekszünk minél hamarabb kijavítani.
    Mivel a hiba a Return to Home módot is érinti, veszélyes vele repülni.
    Ha mégis előfordulna valakivel, akkor azonnal kapcsoljon vissza Manual módba, és kézzel adjon gázt.
    Igyekszünk egy pár napon belül megkeresni a hibát, ha valaki mindenképpen repülni akar addig is, ajánlott a 0.733b-s firmware használata.

    Firmware downgrade menete:
    Gyakorlatilag úgy néz ki mint a firmware frissítés, előveszzük az R3-as programunkat a 0.733-as firmware-hez.
    Mielőtt elkezdenénk: készítsünk másolatot az összes beállításunkról (Print screen, fájbla mentés)

    - elindítjuk az R3-as PCs programot
    - csatlakoztatjuk a robotot az usb-n keresztül
    - a program feldobja hogy "rossz firmware verzió", mivel a 0.800-as verzió nem az R3-as programhoz tartozik
    - a Firmware fülön válasszuk ki a 0.733b-s firmwaret és indítsuk el a szokásos módon a firmware frissítést
    - a Firmware frissítés után ellenőrizzünk minden beállítást, vessük össze az eddig használt értékekkel, természetesen csak azokat,
    amik a 0.733b-ben is léteznek.
    - ha valami nem stimmelne, kérjük írjátok meg nekünk, és állítsátok át a helyes értékre, Save settings, majd PC program bezár, robot usb-ről lehúz, PC program elindít, robot usb-re, és újra az összes beállítás ellenőrzése.

    T-Rex 450SEv2 Flybarless, FPV EasyGlider & X8 with C4S OSD & Autopilot

  5. #5
    Senior Member
    Csatlakozott
    03-09-20
    Hozzászólás
    886

    Re:Firmware frissítések

    Megjelent a 0.801 béta jelzésű firmware, a hozzá tartozó PCs programmal:

    http://users.atw.hu/c4s/R5.zip


    - Javítva a 0.800b firmware motorkezelési problémája
    - Turnigy Trust szabályzó kezelési probléma is remélhetőleg megoldódik (az előző kiadott firmwareből véletlenül kimaradt)
    - A PC programban nagyobb intervallumok között konfigurálhatóak a Trainer paraméterek.
    T-Rex 450SEv2 Flybarless, FPV EasyGlider & X8 with C4S OSD & Autopilot

  6. #6
    Senior Member
    Csatlakozott
    03-09-20
    Hozzászólás
    886

    Re:Firmware frissítések

    Megjelent a 0.802 béta jelzésű firmware:

    http://users.atw.hu/c4s/C4S_0802b.fw


    Ehhez a firmware-hez nincs új PC program, használjátok továbbra is az R5-ös változatot.
    A firmware tetszőleges helyre menthető, a PC programból csak ki kell tallózni és kész.
    A Set defaults megnyomására nincs szükség, a beállítások megmaradnak.

    A következő változtatásokat eszközöltük az előző firmware óta:

    - megváltozott az RC Settings rész, mert hibát találtunk a kalibrációban, újra be kell állítani a szervó kitéréseket és a csűrő differenciált
    - kijavítottuk a vonalkód hibát (függőleges mozdulatlan fekete vonalak ragadtak be a teljes képernyőre)
    - kijavítottuk a bal felső sarokban időnként feltűnő rövid fekete vonalat
    - javított magasság szabályzás az útvonalpont elérésekkor történő irányváltások közben
    T-Rex 450SEv2 Flybarless, FPV EasyGlider & X8 with C4S OSD & Autopilot

  7. #7
    mmormota
    Guest

    Re:Firmware frissítések

    Megjelent a 803b firmware.
    A korábbi 802b firmware-hez kiadott PC-s programmal működik, vagyis a PC-s programot nem kell frissíteni.

    Ha a gép magasabban volt mint a megcélzott magasság (pl. ha 100m az Rth magasság és 200m-en Rth-t kapcsolnak, vagy elér egy wp-ot és a következő sokkal alacsonyabban van) akkor a 802b firmware levette a gázt, és a fordulóban a gép veszélyesen lelassulhatott és szerencsétlen esetben nem megfelelő siklószöget vehetett fel, ami átesés okozhat. Ezt javítottuk az 803b verzióban.

    http://c4s.uw.hu/C4S_0803b.fw



  8. #8
    mmormota
    Guest

    Re:Firmware frissítések

    A régi link nem működik, helyette:
    http://c4s.uw.hu/

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva