Oldal: 1 / 42 1234511 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 1 - 10 (416) összesen

Téma: DIY hexa

  1. #1

    DIY hexa

    Sziasztok,

    mivel hazi keszitesu hexakopterrel foglalkozo temat nem talaltam ezert nyitok egyet, egyuttal bemutatva a sajat megoldasomat.

    A hexa teljes vaza hazilag barkacsolt, az alkotoreszeket csaknem kizarolag a Bauhausban vasaroltam, az elektronika pedig a HK-tol van.

    Miert hexa:

    A meglevo, letesztelt es relative jol mukodo quadomat aldoztem be ennek a projektnek, magyaran szetszedtem a quadot atomjaira es annak alkatreszeibol epitettem a hexat. Az ok a gopro-ban keresendo. Mivel ezt csak egy specialis rezgeselnyelo pad beiktatasaval tudtam megfelelo mukodesre birni (lasd alabb) es ennek helyre van szuksege ezert az egyetlen hely ami adta magat az a leszallotalp lett volna. Azonban a sajat keszitesu leszallotalpat rateve a sulya tulsagosan megnott igy le kellett mondanom errol a kenyelmes megoldasrol. A talp lekerult a quadrol es a gopro felkerult a quad legtetejere. Igy viszont sulyponti problemak adodtak, valamint a kamera tobb rezgest szedett ossze. Tehat ugy dontottem hogy megepitem a hexa-t amihez felhasznalom a mar meglevo talpat a gopro rogzitesehez, valamint megmarad a quadnal mert repido es erotartalek is.

    Miert nem tokeletes:

    A gopro jelenlegi felfogatasahoz nem tudok barmilyen gimbalt hasznalni, a rezgescsillapito pad merete miatt, ezert a kovetkezo projekt vaza nagy valoszinuseggel mar gyari lesz es nem barkacsolt, valamint fontolgatom a 8 motoros meghajtast is. A gyari vaz mellett szol az a teny is hogy a jelenlegi olcso anyagok felhasznalasaval mar nem lehet sokkal jobb repulesi idot es emeloerot elerni mert az aluminium hajlik es megfarad egy ido utan, egyszeruen nem eleg merev. Ezenkivul a merete novelesevel jelentosen no a vaz sulya. A szenszalas anyagokkal viszont szar dolgozni, raadasul meregdragak is, valamint kello odafigyeles hijan hamar repednek.

    A vaz:

    A kozponti lemezek 2mm-es alulemezbol vannak kivagva. Ezek kozott helyezkednel el az alukarok. A 2 lemez kivagasa utan berajzoltam a szogeket, a karok helyzetet majd a 2 lemezt szigszalaggal a szelein osszeragasztottam. Igy minden kifurt lyuk tokeletesen illeszkedik. Minden kar csak 1 csavarral van rogzitve a lemezekhez, valamint minden kar szelet 1-1 csavar tartja hogy ne mozduljon el oldaliranyba.

    Az alukarok 10mm negyzet alapu ureges rudak, 40cm hosszuak. Purhabbal vannak telefujva, hogy az csokkentse a nemkivanatos rezgeseket. 2 napig szaradt bennuk a purhab megis folyott meg amikor megfurtam oket. A karokhoz alubakokat keszitettem, ezek "U" alaku aluprofilok, bennuk 3mm vastag meretre vagott gumicsikok rogzitve, hogy elnyeljek a rezgeseket. A motorok ezekre a bakokra vannak szerelve, majd a bakok 2 csavarral vannak a karokhoz rogzitve. A csavarokhoz specialis aluteteju, gumialju alateteket hasznalok.

    Az arameloszto lap egy kabe 10x10cm-es nyaklapbol keszult, magam marattam es furtam ki, az emeleteket alkoto lapok szinten nyaklapokbol keszultek de ezekrol a rez teljesen le lett maratva, hogy ne okozzanak folosleges interferenciakat. Az egyes emeletek tavtartokkal vannak elszigetelve. Ezek hasznalatanak van meg egy nagy elonye - zuhanaskor ezek tornek el eloszor, mintegy elnyelve az utkozesi energiat, megmentve ezzel a merevebb reszeit a gepnek (elektronika).

    A talp a legtrukkosebb resz, a kepeken talan jobban latszik hogyan van osszerakva, eleg bonyolult lenne itt leirni de megprobalom. Magassaga kabe 17cm, szelessege ugy 30cm korul van. 2cm szeles 2mm vastag alucsikokbol van levagva 2x3 darab, ezek meg vannak furva es bizonyos szogben osszecsavarozva hogy ne csusszanak szet, majd kozejuk egy kabe 6mm szeles ureges alucsobol vannak darabok vagva, mindket oldalon 3-3 darab. Az alucsoveket a talp vazahoz csavarokkal rogzitettem, es a biztonsag kedveert a talp vazanak ket oldalat ilyen muanyag osszehuzo izekkel is rogzitettem. A talp aljan futo 2 alucsik adja egyreszt a stabilitast hogy a talp terheles alatt ne csusszon szet, masreszt ezekre van szerelve a gopro hd. A talp tetejen levo 2 alucsore kerult 1-1 darab 4cm szeles fadarab es egy kozepen elhelyezkedo parafa darab, ezeken fekszik az aksi, ami tepozarral van rogzitve es konnen cserelheto.
    A talp tetejen levo reszen 2 darab 5Ah aksi is kenyelmesen elferne de a repido novekedes nekem nem eri meg a plusz sulyt es igy az erotartalek elveszteset.

    A stabilitas es teherbiras erdekeben hasznalt anyagok sulya szamottevo, a vaz osszsulya 1kg m2m 77cm-nel. Osszehasonlitaskent egy 55cm m2m uvegszal vaz leszallotalppal egyutt kabe 550g sulyu, ennek szenszalas verzioja meg 70g-mal konnyebb.

    Ido es penz:

    Ugyan nem szamoltam pontosan a garazsban eltoltott idomennyiseget, de emlekeim szerint a vaz megepitese tobb mint egy teljes hetveget vett igenybe, az anyagkoltseg ugy 12E HUF korul alakult. A tovabbi munkak, a kabelezes, forrasztasok, alkatresz rogzitesek, beallitasok tovabbi 2 teljes napot vettek igenybe. Az gepen levo teljes elektronika koltsege kabe 180E HUF (ebbol az FC+gopro~=105E HUF).
    Nem szamoltam bele azt az idomennyiseget amit forumok es tech spec. olvasasokkal toltottem (nem is lehet es nem is erdemes).

    Az alkatreszek listaja:

    Naza FC (vezerlo, 150,150,150,200 basic + 120,120 atti)
    Turnigy 2217 860kv motorok
    Turnigy Plush 25A szabalyzok
    11x4.7 propellerek (a tervezett 12x4.5)
    3s 5Ah Zippy aksi
    520tvl Sony fpv kamera
    1.5w video TX
    LC szuro (sajat keszites)
    GP tripleg antenna (Ati gyartasa)
    Gopro HD
    AUW 2550g

    RC link:

    T9X-et hasznalok, az eredeti Turnigy modult Frsky telemetriasra csereltem. Egyreszt a failsafe hianya miatt, masreszt a telemetrias riasztasok hianya miatt. Mivel a modul sikit ha gyengul a jel, valamint ha az aksi a gepen egy bizonyos szint ala sullyed igy nem kell a monitort bamulnom ahhoz hogy azonnali visszajelzest kapjak. Az gepen levo aksifigyelo feszultsegoszto egyelore meg nincs beepitve. Tobben jeleztek az rcgroups-on hogy a Frsky modul nem szereti a kozeleben levo 0.9-1.3g videoadokat. Ugy nez ki az en radiohatotavom is jelentosen csokkent, a foldi teszteken majd kiderul mennyire. Egy lowpass filter mindenkeppen felkerul majd a videoadora. Amennyiben nem segit akkor johet egy nagyobb nyeresegu antenna, esetleg egy 2.4ghz booster ami viszont jo esellyel kiiktatja a telemetriat.

    Fpv:

    Az fpv kamera sajat aluhazat kapott, igy talan valamennyire sikerult csokkenteni a kamera sugarzasat. A gopro hd rogzitese a talphoz igenyelt meg egy rezgescsillapito lapkat, ezt Izraelbol szereztem be es tokeletesen kiszuri a nagyfrekvencias rezgeseket, megszuntetve ezzel a cmos hullamzas (jello) hatast. A kis oldaliranyu bemozdulasok megmaradtak, de ezeket utomunkalatokkal korrigalni lehet. A kamera elore-hatra csusztathato a talp aljan, igy egyszerubb a megfelelo sulypont beallitasa, az ELE csatornat igy nem kell trimmelni. A videoado egy (nevleg) 1.5w HK darab, amely kapott egy gp tripleg antennat. A vevooldalon szinten gp tripleget hasznalok. A motorok zajanak szureset egy mezei LC filterrel oldottam meg, ez sajat keszitesu, egy tekercsbol es 2 kondenzatorbol all es megfeleloen kiszuri a motorzajt. Lowpass filter hamarosan lesz beepitve. OSD-t es GPS-t regebbi tapasztalatbol okulva nem hasznalok, minel kevesebb komponensbol all a videorendszer annal jobb. A megjelenites sajnos meg mindig easycap + notebook, minel elobb meg akarok szabadulni ettol a modszertol es venni egy 12v-rol mukodo lcd-t. Az fpv kamera felvetelere nem lesz szuksegem, majd a gopro felveszi amit kell es mivel nem repulok messzire ezert a gep esetleges megkeresesehez sem kell majd felvetelt visszaneznem.

    Tapasztalatok:

    A karok hossza es az anyaghasznalat miatt ezek jelentos elhajlast produkalnak amig a hexa el nem eri a lebegeshez szukseges felhajtoerot. Ebbol kifolyolag rezges problemakat viszont nem tapasztaltam. A quadhoz kepest a rezgesek mennyisege inkabb csokkent. A gep lebegese es mozgasa stabil, a remek vezerlonek koszonhetoen. A motorok es propellerek egyelore nincsenek balanszolva.

    A tesztelt 11x4.7 SF propellerekkel a tetemes suly miatt a repulesi ido nem tul hosszu, valamint az erotartalek is kicsi, hirtelen gazadasokra lassan reagal. Teljesen feltoltott aksinal a jelenlegi 8 perc es lebeges 59% gazon a 12x4.5 propellerekkel kabe 10 perc es 49%-ra modosul majd, ami mar megfelelo szamomra.

    Mivel a gepet AP-ra szeretnem hasznalni, kis tavolsagokra de alacsony magassagokban is, a szukseges repulesi tavolsagot kabe 300m-ben maximalizaltam, foldi tesztek hamarosan kovetkeznek majd de ugy gondolom hogy ezen a tavolsagon nem lesz gond a jelkimaradasokkal, meg varosi kornyezetben sem.

    A berepulesrol keszult videok megtalalhatoak itt: http://www.youtube.com/user/icah93
    A gyartas soran keszult kepek: http://www.crocko.com/611F76C7095049...611BD/hexa.zip

    A tovabbi tapasztalatokat megosztom majd, a felhajtoero legyen veletek!

  2. #2
    Senior Member
    Csatlakozott
    08-04-11
    Hozzászólás
    2.732

    Re:DIY hexa

    Szép részletes leírás. Garat a hexához.

  3. #3
    Senior Member njozsef logója
    Csatlakozott
    09-09-06
    Hely
    Bp
    Telefon
    +36305677044
    Hozzászólás
    4.749

    Re:DIY hexa

    Köszi a leírást. Az elsők között vagy akik nem eltitkolni akarják a megoldásaikat, hanem megosztani. (tisztelet a kivételnek).
    De úgy tűnik nekem, hogy mindenki végigszopja az egész építést. A gopro-nál nálam is bevált ez a fajta felfüggesztés.

    Tobben jeleztek az rcgroups-on hogy a Frsky modul nem szereti a kozeleben levo 0.9-1.3g videoadokat.
    Ezt egyik 2.4-es adó sem szereti. Nekem most kb 50 cm-re van a videoadó a vevőtől (repülő) egy lowpass van rajta és 2 db linksys router antenna. 5 km a hatótávja az frsky-nak. lowpass nélkül a range test kb a fele volt bekapcsolt videoadóval.

    Vásároltam 2 db higpass filtert 2.4-re. Majd beszámolok róla, hogy mennyit ér.
    http://www.minicircuits.com/pages/s-...100_GRAPHS.pdf

    Ne küldjetek privátot mert betelt. Küldjetek emailt, pénzt.

  4. #4

    Re:DIY hexa

    @csillagvzs: koszi!

    @njozsef: a Frsky-nal allitolag nem az antennan keresztul veszi at a vevo a zavart hanem valamiert a sajat aramkorei szedik ossze (allitolag)
    A minicircuits lowpass filteret en is nezegettem mar, kicsit huzos az ara, 53$ korul ??? Highpassra kivancsi leszek mit hasznal.

  5. #5
    Senior Member njozsef logója
    Csatlakozott
    09-09-06
    Hely
    Bp
    Telefon
    +36305677044
    Hozzászólás
    4.749

    Re:DIY hexa

    Frsky-nal allitolag nem az antennan keresztul veszi at a vevo a zavart hanem valamiert a sajat aramkorei szedik ossze (allitolag)
    Nekem a video amikor még repültem, külön akkuról ment, ferritgyűrű mindenhol. (gyakorlatilag a vas tette ki a gép súlyának nagyrészét
    Ne küldjetek privátot mert betelt. Küldjetek emailt, pénzt.

  6. #6

    Re:DIY hexa

    Mivel az elso zuhanas nem sokaig varatott magara igy most sajnos par korbol kimaradok a hexammal (pedig vegre itt a jo ido > )
    User error (meg egy fa) okozta 1 motorom halalat es ugy tunik hogy amig a szorgos kicsi kinai kezek nem kezdik el ujra gyartani addig a garazsban marad a madar...

    Egy kis reszlet a repulesbol lathato itt http://www.youtube.com/watch?v=H1FMM8Chghg, a minosege sajnos rosszabb mint altalaban, az utomunkakat kicsit elkapkodtam.

    Ha tud valaki esetleg szerezni ilyet barmennyiert Turnigy 2217 20t 860kv akkor nagyon halas lennek.

  7. #7
    Senior Member njozsef logója
    Csatlakozott
    09-09-06
    Hely
    Bp
    Telefon
    +36305677044
    Hozzászólás
    4.749

    Re:DIY hexa

    Sza Iachone.
    Amiket felteszel azokon milyen utómunka van (stabilizálásra gondolok).
    Mi volt a crash oka?
    Hola a videó???? (csak, hogy tanuljunk belőle)
    Köszi
    Ne küldjetek privátot mert betelt. Küldjetek emailt, pénzt.

  8. #8

    Re:DIY hexa

    Szia,

    utomunkakent halszem optika korrekciot (barrel distortion filter) es deshakelest szoktam csinalni.

    A zuhanas oka az en hulyesegem, meg mindig nem tanultam meg rendesen repulni a multirotorokkal. A repulest fpv modban, a leszallast szabadszem modra szoktam elvegezni es most sajnos nem sikerult mert rosszul mertem fel e gep helyzetet.
    A teljes videot nem toltottem fel, mert hatha egy szomszed is megnezi de igazabol tanulsag csak egy van benne: az ember ne repkedjen lakott teruleten, csak ha tokeletesen uralja a gepet, de inkabb meg akkor sem! En falusi kornyezetben repultem es nagy makom volt hogy a fa szedte le a gepet es nem valami mas. Igaz, hogy alattam sosem volt ember de hazak azert igen.
    A szomszedok pedig nem veszik joneven ha bekopogsz hozzajuk egy majd 3 kilos szornyeteggel ;D hiaba is magyaraznam hogy csak fuvet nyirni jottem vagy fat hasogatni...

    Udv, Robi.

  9. #9
    Senior Member njozsef logója
    Csatlakozott
    09-09-06
    Hely
    Bp
    Telefon
    +36305677044
    Hozzászólás
    4.749

    Re:DIY hexa

    csak fuvet nyirni jottem vagy fat hasogatni...
    ez tetszik
    én két éve helizek, de ez a 4 ágú tök szimmetrikus quadro marhára zavar. Alig merek szembefordulni magammal. Ráadásul az irányítása olyan mint egy koax heli, olyanom meg nem volt. Manuálban meg azért nem merem, mert nem az enyém
    Ne küldjetek privátot mert betelt. Küldjetek emailt, pénzt.

  10. #10

    Re:DIY hexa

    Nos, ugy tunik sikerult megfelelo motort rendelnem.

    Addig is amig megjon osszeraktam a csajniz froccsonto technologia egy ujabb gyongyszemet (lasd alabb) Aki mar latta annak ismeros lehet, ez az Xaircraft olcso kis uvegszalas hexa-ja, "DIY Hexa GF" neven fut, Goodluckbuy kuldte, persze nem ingyen de azert eleg olcson. A vaz teljes sulya 524g, m2m 53cm. Turnigy Park450 1050-esek fogjak kabe 10 percig a levegoben tartani 9x5x3 propellerekkel, teljes fpv diszben. Remelem meg a hosszu hetvegen le tudom tesztelni, ha megsem akkor majd jovo heten. Jo esellyel ez lesz az elso gep ahol gimbalt fogok hasznalni, megpedig valami 650 kompatibiliset de azert relative olcsot.

    Tesztekrol majd beszamolok.

Oldal: 1 / 42 1234511 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva