Oldal: 3 / 157 ElsőElső 12345671353103 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 21 - 30 (1565) összesen

Téma: HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board

  1. #21
    Senior Member
    Csatlakozott
    12-03-22
    Hozzászólás
    200

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Sziasztok!

    Végre megjött a KK2 boardom és be is raktam a quadba. Tudja valaki, hogy a PI tuningnál a Limit az mit és hogyan befolyásol? A gain elvileg ugyan az mint a 4.7 firmwarenél a poti gondolom, de mit csinál a limit? Hogyan kötődik a gainhoz? Sajnos az angol leírásokból nem sikerült kibogarásznom, gyenge vagyok angolbol...
    Hexacopter, 720mm, Crius AIO pro MegapirateNG 2.7R4

  2. #22

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Ahogyan en ertelmeztem a limit azt adja meg hogy mennyi "eroforrast" hasznalhat el a vezerlo az adott tengely stabilizalashoz. A roll,pitch es yaw limitek osszege kene hogy 100% legyen, magyaran ha pl. a roll/pitch limt 60 akkor a yaw nem lehet 40-nel tobb. Ha pl. a yaw-t 80-ra allitod akkor elofordulhat hogy teljes yaw karkiteresnel nem lesz eleg "eroforrasa" a vezerlonek mondjuk jobbra billenteni a gepet ha egy hirtelen szellokes balra rantja.

    De lehet hogy tevedek es nem igy van, akkor majd kijavitanak a tobbiek

  3. #23
    Senior Member
    Csatlakozott
    12-03-22
    Hozzászólás
    200

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Értem, mivel én kikapcsoltam a roll/pitch linkelését így gondolom roll:40 pitch:40 yaw:20 lehet egy jó beállítás. Már csak az a kérdés, hogy a p és i csatornán lévő limitek összértékének kell 100-at adnia, vagy ez külön külön 100-al számolandó?
    Hexacopter, 720mm, Crius AIO pro MegapirateNG 2.7R4

  4. #24

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Konnyen ki tudod probalni a beallitasaidat csak fel kell szallnod es tesztelni, persze par propeller ramehet.

    Na ezt nem tudom, ha tippelnek azt mondanam hogy P kulon es I kulon de ez a sport nem errol szol, itt pontosan kell tudni. Majd megmondjak az okosabbak, esetleg kerdezd meg valamelyik multiwii forumon, azok ott mindig P-t I-t meg D-t allitgatnak ;D

  5. #25
    Senior Member karee2 logója
    Csatlakozott
    09-08-12
    Hely
    Békéscsaba
    Telefon
    +36303495950
    Hozzászólás
    1.190

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Sziasztok!

    Akinek sikerült "normálisra" beállítani a gépét, ne fogja vissza magát, ossza meg ezt a KK2 tulajokkal!

    Jöhetnek a beállítási paraméterek!!! Szívesen látnánk, akár fotóval is!!!

    (Természetesen a karok hossza, vagy a motorok átló-távolsága is lényeges!!!)

    k
    "Amit egyszer sikerül felvinni a levegőbe, az biztos, hogy fenn nem marad!!!" Végh +36-30-3495950

  6. #26
    Senior Member
    Csatlakozott
    11-06-27
    Hozzászólás
    1.411

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Ez azt jelenti, hogy te még nem tudtad? :
    Azt hittem plug&play-ebb.

  7. #27

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Este megnezem, amugy nem olyan bonyolult. Minden "I" erteket le kell nullazni, roll/pitch "P"-t allitsd be mondjuk 100-ra, limitet 70-re es nezd meg van-e oszcillacio, ha van akkor lejjebb huzod amig elmulik. Ha nincs akkor meg foljebb tolod amig megjelenik. Yaw-al nem kell tulsagosan torodni elso korben.
    Ha ezzel a modszerrel nem lehet beallitani akkor valami gebasz van, pl. tul sok vibraciot kap a board. Es persze az autolevel-t ki kell kapcsolni. Ha ez igy jol mukodik akkor lehet kiserletezni az "I" ertekekkel meg a limitekkel.

  8. #28
    Senior Member karee2 logója
    Csatlakozott
    09-08-12
    Hely
    Békéscsaba
    Telefon
    +36303495950
    Hozzászólás
    1.190

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Idézet relaxman eredeti hozzászólása
    Ez azt jelenti, hogy te még nem tudtad? :
    Azt hittem plug&play-ebb.
    A mini quadomon ez van, és jól reppen, csak lehet, hogy van jobb beállítási paraméter, amit kísérletezéssel tudnék megoldani, de ha valakinek van már profi beállítása, akkor azt megoszthatná velünk!

    Pl.:a Trikopterről levettem, mert semmilyen beállítás nem volt jó neki! Valszinű a szabályzókat kellene flashelni!

    (A "nyuszinál" nincs ilyen gondom!!!) :P

    k
    "Amit egyszer sikerül felvinni a levegőbe, az biztos, hogy fenn nem marad!!!" Végh +36-30-3495950

  9. #29
    Senior Member
    Csatlakozott
    12-03-22
    Hozzászólás
    200

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Akkor, hogy legyenek konkrétumok...
    Mai tapasztalatok:
    A gépem kb 1200g motorátló 690mm a fényképező miatt a súlypont alul van ami elég jól stabilizál.
    Beállítások:

    Egyenlőre a pitch-roll linkelve van
    P gain:75
    P limit: 100
    I gain: 20
    I limit:100
    Sülyedésnél még néha oszcillál kicsit

    Yaw
    P gain: 50
    P limit: 90
    I gain: 15
    I limit: 90
    Fordulásnál még kicsit túlcsúszik

    Height dampening: 10
    Height dampening limit:30

    Self level
    P gain: 70
    Plimit: 90
    I gain: 0
    I limit: 0
    Elég jól tartja a gépet, nem túl gyorsan de jól szintbe áll.
    Vízmértékkel szintbe állítottam a gépet és úgy nyomtam egy szenzor kalibrálást, ez nagyon kell a szinttartáshoz!
    Eddig tartott az akksim... Most a gép agész jól vezethető de még kicsit csúszkálós, kicsit határozottabbra próbálom majd állítani!
    Hexacopter, 720mm, Crius AIO pro MegapirateNG 2.7R4

  10. #30
    Senior Member karee2 logója
    Csatlakozott
    09-08-12
    Hely
    Békéscsaba
    Telefon
    +36303495950
    Hozzászólás
    1.190

    Re:***** HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor Control Board *****

    Sziasztok!

    Ma megreptettük Viktor Quadját!
    Board: HK 2.0 (LCD)
    ESC: SimonK FW flashelve!

    Így reppen:

    http://youtu.be/EvzhbXpBIAI

    A többit majd Viktortól!

    k
    "Amit egyszer sikerül felvinni a levegőbe, az biztos, hogy fenn nem marad!!!" Végh +36-30-3495950

Oldal: 3 / 157 ElsőElső 12345671353103 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva