Ardu Pilot Mega, MinimOSD

[smith_hun]

A hat tengelyes kalibráció után próbáld meg az alatta lévő egy tengelyes kalibrációt is...hátha...

APM lapom rövid ideig volt, inkább pixhawk-ra váltottam.
Azóta most vettem egy pixhawk2-est is...pixhaek esetében ez a módszer sokkal csökkentette a HUD mozgását, pixhawk2 esetében viszont mozdulatlan a HUD ezután a plusz kalibráció után...

[csomy]

Még 1 kérdés:

Észrevettem, hogy a pitch mászkálgat lassan pár fokot oda-vissza, miközben a vezérlő az asztalon csücsül (+/- 3-4 fokot is néha föl, meg le). A roll tengely szép stabil.

Ez gyro, valami paraméter, vagy esetleg mágneses zavarás lehet? (bár utóbbinál a többi tengely is imbolyogna)

Csinálhatsz vele bármit, valószínűleg ilyen marad. Nekem nem sikerül kigyógyítanom a kígyó mozgásból a pitch tengelyt. Sok vizet nem zavar, de az asztalon tényleg idegesítő. Élj együtt vele. Sajnos.

[Gab04]

Kösz, akkor megnyugodtam, hogy nem a gyro a hibás.

Yaw tengelyen az APM -nek kell valamit beállítani, hogy giroszkóp alapján kompenzáljon? Alapból most nem kompenzál Y tengelyen, csak a forduláshoz mixel bele oldalkormányt guided módokban roll input alapján. Nem nagy ügy, csak kíváncsi vagyok...

[csomy]

Nem tudok ilyenről.

[smith_hun]

Ma belefutottam egy videóba, ahol az illető bemutatta, hogy CC3D Revolution lapkára tette fel az arduplane kódot...a megalkotója Night Ghost nevű figura, minden hozzávaló cucc fenn van a github-on.
Valamikor átrágom magam, mert még butított verzióval is jó kis ellenfele lehet az iNAV-nak...a videón mindent meg lehetett csinálni vele, MP-ben szépen mutatott mindent. A robot tömege Beidan GPS modullal 10g volt...

[feket663]

Én még a kezdet kezdetén, 2011 környékén, ha jól emlékszem, szívtam jó sokat a portolt Ardupilot kóddal egy Crius AIO panelen, nem akarnék ugyanebbe a helyzetbe kerülni, inkább egy negyvenpár dolláros pixhawk, vagy egy huszonpár dolcsis apm, repülőre, szerényebb igényekhez ez utóbbi is teljesen tökéletes, nem kell még egy hibaforrást bevinni a rendszerbe (szerintem)

[smith_hun]

Uraim! Van valami trükk arra, hogy ellenőrizni tudjam egy légsebesség-mérő működési képességét?
Háttér: kb. 1 éve vettem, asztali próbákon volt a Pixhawk I2C-elosztóra kötve, de vagy hülye adatokat írt ki, vagy abszolút nem működött...van valakinek valami ravasz módszere?

Ezekkel próbálkoztam:
- SDA-SCL vezetékek felcserélése mindkét végen,
- tube-order beállítások változtatása,
- vezetéktörés ellenőrzése,
- csövet átjárhatóságának ellenőrzése,
- pitot átjárhatóság ellenőrzése,
- működési feszültség mérése,
- elosztó, műszer, alaplapi I2C csatlakozók ellenőrzése,

Amivel nem próbálkoztam:
- közvetlen alaplapi I2C portra kötés,

[csomy]

Pedig.... elsőként gyanakodj az elosztó/hosszabbító dologra. Nekünk is volt vele bajunk.

[bakesz]

Sziasztok!

Nincs meg valakinek véletlenségből a régebbi arduplane firmware-ek?

Az utolsó ami fent van az a 3.4.0, azt sem tudom letölteni......pfff

Nagyön hálás lennék ha valakinek otthon lapulna akár csak néhány a régi fw-ekből és megosztaná velem.
egy letöltő link, vagy akár jöhet a djbakesz@gmail.com címre is.

Köszi!
Bakesz

[imrepeti]

Nekem van par. Hanyasok kellenek? 3.3, 3.4 tuti van. Mas kell?

http://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/