Igen. És ellenőrizd a többit is:
csűrő left=low…Right=high
magassági forward=low…Pitch back=high
gáz down(off)=low…Throttle up=high
oldalkormány left=low…Yaw right=high
ha az MP-ben nézed a rádió kalibrációs részt így kell működnie. Addig fordítsd a csatornákat amíg nem így van. Nekem anno fel volt cserélve a csűrő és az oldalkormány, a gép hazajött, de nem repült szépen. És nem a távirányítón volt megcserélve hanem a robotban. Most neked is a robotban lévő irányokat kell állítanod, hiszen manual módban a robot kiadja, amit a távirányítótól kap.
Nem sajnos, hanem szerencsére, mert akkor csak ez a baj.móki eredeti hozzászólása
Armed-be kapcsolni bottal tudod. Bal bot, jobb alsó sarok 5 másodpercig.
(Kell hozzá az is, hogy repkésznek ítélje a robot. Asszem GPS fix is, alapértelmezett beállításnál.)
A magasságit a robotban az RC2_REV paraméter -1-re állítása oldja meg.
Ez csak kopternél kell, nekem sosem kellett még "armolni" ilyen módon merevszárnyút.Nem sajnos, hanem szerencsére, mert akkor csak ez a baj.
Armed-be kapcsolni bottal tudod. Bal bot, jobb alsó sarok 5 másodpercig.
(Kell hozzá az is, hogy repkésznek ítélje a robot. Asszem GPS fix is, alapértelmezett beállításnál.)
A magasságit a robotban az RC2_REV paraméter -1-re állítása oldja meg.
Mókinak egy szép saját építesű SW-je van!
Az Android billentyüzet nem a barátom.
De te nem szoktál frissíteni firmware-t.
A 3.3.0-ban alapértelmezetten kell és a régebbiekben is be lehetett állítani.
http://diydrones.com/profiles/blogs/...3-3-0-released
Szerintem jó dolog az armolás, már csak azért is, mert ellenőrzi, hogy minden szenzor, GPS jól működik-e a repülés előtt.
Auto takeoffot valaki használ? Nekem nem akar működni. Eldobtam, de nem indította be a motort.
Üdv. Hasi
Na ezt mindig megkapomDe te nem szoktál frissíteni firmware-t.
De nem is faj ilyenek miatt a fejem!!!
Az Android billentyüzet nem a barátom.
Igen. Az Arming funkciót pedig ki lehet kapcsolni, ha máshol nem is, de a full parameter list menüben mindenképpen.
Srácok !....Köszönöm szépen a segítséget !
Az alap beállításokon és kalibráción kívül érdemes vagy kell még valamit beállítani az MP. belül ?
Üdv .Móki
Ha OpenLRSng, akkor a failsafe-re fokozottan oda kell figyelni.
(Nálam a pre-fly check része az adó kikapcs, mert már szívtam meg.)
Érdemes lesz majd lejátszani az AUTOTUNE procedúrát, mer az alapbeállítások egy rosszul repülő repülőre vannak belőve.
http://plane.ardupilot.com/wiki/flyi...with-autotune/
Érdemes odaadni a teljes gázt a robotnak és visszavenni a felpörgetés sebességét.
Nálam Feket663 fórumtárs ajánlása alapján: THR_MAX=100 és THR_SLEWRATE=25
Én még a maximális emelkedési sebességet is fel szoktam emelni 10 m/s-ra, mert egyébként egy emberélet lenne kivárni, hogy fbw-b vagy cruise módban megfelelő magasságot érjen el... Ki szoktam kapcsolni a battery failsafe-et is, mert én csak az üzemmód kapcsoló failsafe érték beállításával szoktam foglalkozni. Az autotune üzemmódnál a gép manőverező képességét lehet változtatni az autotune level értékével, ezt is 7-8 körülire szoktam állítani, nem szeretem a repülő autóbuszokat
Oda kell még figyelni a power modul beállítására is, nekem eddig minden esetben 14,3 A/volt értékre kellett állítani az árammérő rész paraméterét, akkor mutatta nagyjából helyesen a pillanatnyi áramerősséget.
kb ennyi jut eszembe hirtelen...
Hozzászólás szabályai
Válaszol idézettel