Ardu Pilot Mega, MinimOSD

[Giggino]

Már régebben sikerült használtan beszereznem egy APM 2.6-MinimOSD-H6GPS-Powermodul együttest.
Most álltak össze úgy a dolgok hogy gépbe kerülhetne. Összeállítottam asztalon, 3.0.3 firm ment rá.
Megtörtént a kalibráció is. Amikor konnektálok mindig Bad Compass Health üzenet jelenik meg, és nincs GPS.
A Compass-t többször is kalibráltam.
Mi lehet a gond?

[feket663]

szerk: Be van dugva mind a két kábel?


Szerintem nem abba az irányba áll a panel, ahogy kellene neki. Érdemes megnézni az eredeti apm2.5 képét jó nagy felbontásban, azon látszik, hogy a hmc5883l modul hogy van rögzítve a boardra, és úgy fordítani a gps-t is, hogy azon is egyező legyen a felirat iránya. Persze az is előfordulhat, hogy szimplán rossz a compass modul.

[Giggino]

Mindkét kábel be van dugva.
A Compass modulon be van jelölve az irány. (Gondolom az jó) Az pedig megegyezik az APM irányával.
A Compass modult fordítva is föltettem, akkor az előző üzeneten kívül a "Bad GPS Health" is érkezett.

Azt honnan lehet kideríteni, ha rossz a Compass modul? (Amikor összedugom a GPS-en a Power LED pirosan világít)

[Giggino]

A MP -ben az égtájakat korrektül jelzi.

[feket663]

A MP -ben az égtájakat korrektül jelzi.

Az nem jelent semmit, mert a gyorsulásmérő adatait is használja.

Egyszerre mozgatod a compasst az apm-el?

sajnos teszt metódust nem tudok.

[Giggino]

Igen, egy lapra vannak szerelve, együtt mozognak.

[Giggino]

A MinimOSD vel kapcsolatban is lenne kérdésem:
Távirányításnak Orange OpenLrsNg 433Mhz TX-RX párost használok.
Az RSSI -t a szervócsatornán továbbítom az APM nek.
A minimosd konfigjában meg kell admi az RSSI min és max értékeit:
Ezekhez az értékekhez kétféleképpen juthatunk:
1.Az APM rádiókalibráció részben ki- és bekapcsolt vevővel is megnéztem az értékeket:
Nálam
Be: 1974
Ki: 1003
2. A MinimOsd konfig programjában becsekkolom az RSSI Enable raw -boxot.
Majd csatlakoztatom a minimosd és a vevőt az APM -hez.
Boot-olom az APM -et bekapcsolt rádióval, majd egy időre kikapcsolom a rádiót.
Ez alatt az a minimosd megjegyzi az RSSI min és max értéket.
Ezután a konfig programban kicsekkolom az RSSI Enable raw -boxot.
Meghagyva a min és max értékeket.
Ez utóbbi esetben
Be:1749
Ki:1331

Szerintetek melyik módszert érdemes használni?

[_hori]

A masodik szimpatikusabbnak tunik, csak nem ertem miert van ekkora kulonbseg.
A gps madzagjai jo sorrendben vannak a csatlakozoban?
Nalam egy aliexpresses szetben fel volt cserelve az Rx es a VCC es ez volt a hibajelenseg.

[móki]

Az alap beállításokon és kalibráción kívül érdemes vagy kell még valamit beállítani az MP. belül ?

Srácok !...Köszönöm szépen ismét a segítséget de igazából ez nem olyan egyszerű egy kezdőnek mint én .....itt azért van pár oldal és lehetőség az állításra .
Megmondom őszintén ,hogy nem is tudom melyik részben és mit is kellene állítanom és nem is merem egyenlőre ....lehet többet ártok mint használok vele .
Nem vagy csak rossz működéssel használható így az APM ?
Móki

[bOOmslang]

A MP -ben az égtájakat korrektül jelzi.

Bad compass health szokott lenni a doglott i2c busz tapnak is. Az i2c (4 tus)csati ket szelso pinjen merj egy feszt. 3.3V-nak kell lennie. Ha nincs meg keress meg privatban!