Ezt a témát azért bátorkodtam nyitni mert itt a fórumon több felé találkoztam e két szoftver boncolgatásával de nem épp a megfelelő helyen, itt nyugodtan meg lehet osztani a tapasztalatokat, föltehetők a kérdések. ;D
Az ArduCopter megtalálható és letölthető:

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter

A MegaPirateNG (ami az arducopter másfajta vezérlőkre és szenzorokra átírt változata) pedig itt:

http://code.google.com/p/megapirateng/

A hozzájuk használatos Mission Planner progi pedik az ardupilot-mega oldal letöltéseiben található:

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

Bízok benne hogy sokunknak van már nagyon sok jó tapasztalata az ArduCopterrel kapcsolatban!!!

üdv Tamás!