Oldal: 1 / 12 1234511 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 1 - 10 (120) összesen

Téma: Földi állomás

  1. #1
    mmormota
    Guest

    Földi állomás

    Elkezdtük egy a robothoz illeszkedő földi állomás tervezését. Várhatóan tavaszra már lesznek tesztelhető példányok.

    A tervezett jellemzők:

    1. Kivitel
    Csak elektronika, panel csatlakozókkal.

    2. Telemetria
    A robot a video jel nem látható soraiba illeszti be az adatokat (a régi analóg TV adás Teletext-jéhez hasonló módon). Erre firmware frissítéssel a meglevő c4s robotok is képesek lesznek.
    A telemetria adatokat usb kábelen keresztül PC-hez lehet csatlakoztatni, és a program kirajzolja az útvonalat a térképen, valamint kijelzi a főbb repülési adatokat (kb. amik az OSD-n is megjelennek)

    3. Antenna forgató
    Két szabványos szervó kimenetet (forgató és bólintó) ad az antenna forgató mechanika számára. Az egyszerűség érdekében csúszógyűrű nélküli egyszerű mechanika vezérlésére alkalmas, ami nem fordul át, így nem tekeri fel a drótokat. A mechanikának (360fok + tartalék) -ot kell tudni forgatni, ha ezen túl kellene fordulni, a vezérlés visszapörgeti az antennát.
    Mechanikát nem gyártunk hozzá. Többféle kész mechanika kapható, valamint házilag is elkészíthető igény szerint.
    A szervó kimenetek érzékenységét a PC-s program segítségével lehet hozzáhangolni a mechanikához.

    4. Video elosztó
    Több video kimenetet biztosít (pl. szemüveg, monitor, felvevő számára).

    5. Diversity (opcionális)
    Az alap panelre bővítő panel helyezhető, amely diversity kapcsolást valósít meg a video jel minősége alapján. Ez lehet 2 vagy 4 bemenetű. (ehhez értelemszerűen 2 vagy 4 video vevő szükséges)

    6. Bluetooth modul (opcionális)
    Vezeték nélküli kapcsolatot tesz lehetővé PC-vel vagy a tervezett Android programmal

    7. LCD panel (opcionális)
    Egy kis LCD kijelző amin megjeleníthetők a koordináták, repülés adatok stb. (video kép nem)

    8. Soros bemenet (opcionális)
    Nyílt kódolású más gyártmányú OSD-k telemetria adatainak fogadására.

  2. #2
    Moderátor csomy logója
    Csatlakozott
    12-02-08
    Hely
    Budapest
    Hozzászólás
    2.326

    Re:Földi állomás

    Rendkívül örülök ennek a posztnak, nagyon jó az irány, csak így tovább.
    Több helyen láttam, hogy az élő videó kép is integrálva van a telemetria képernyőbe. Mennyire látjátok megvalósíthatónak ezt?

  3. #3
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    A PC-s program képes lesz erre. Kell hozzá egy usb-s video digitalizáló, pl. EasyCap. Sajnos ezek nem valami jók. A régi (szögletes) változatnak nincs jó drivere Win7-hez, működik ugyan, de nem jegyzi meg a beállításokat és minden indításnál szenvedni kell vele. Az újabb (nyomógombos) változatnak meg valamivel gyengébb a képminősége, kissé keni a mozgásokat.

  4. #4
    Senior Member
    Csatlakozott
    07-06-17
    Hely
    Budapest
    Hozzászólás
    384

    Re:Földi állomás

    Idézet mmormota eredeti hozzászólása
    Elkezdtük egy a robothoz illeszkedő földi állomás tervezését. Várhatóan tavaszra már lesznek tesztelhető példányok.
    Szuper! Így még inkább várom a tavaszt!
    Én már most bejelentkeznék egyre.

    Üdv,
    Attila<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; __|__<br />&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;_______(&nbsp; )______

  5. #5
    Senior Member H.krisztián logója
    Csatlakozott
    08-03-13
    Hely
    Naszály
    Hozzászólás
    2.277

    Re:Földi állomás

    email: h.krisztian17@gmail.com
    tel: 06306419408
    06209627196

  6. #6
    Senior Member
    Csatlakozott
    07-05-07
    Hozzászólás
    678

    Re:Földi állomás


  7. #7
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    Igen, a meglevő robot hardverrel is működni fog.

  8. #8
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    Haladtunk egy kicsit a földi állomással. Működik a videós telemetria, az első repülési tesztek biztatóak.

    Elég sokat kellett dolgozni azért, hogy zajos, gyenge minőségű videó kép mellett is működjön. Nem a zajbetörés miatt fellépő bit tévesztés okozta a fő problémát, hanem a pontos bit szinkron megvalósítása. Zajos videó esetén a szinkronleválasztó nem képes pontosan időzített sorszinkron jelet biztosítani, jitterel, így pontatlan lesz az adat bitek beolvasása is. Ezen csak elég bonyolult módon, PLL-szerű szoftver megoldással sikerült javítani.

    Elkészült a panel terv, kb. két hét múlva lesz néhány kísérleti példány. Így néz ki a panel:

  9. #9
    Senior Member
    Csatlakozott
    09-11-04
    Hozzászólás
    1.666

    Re:Földi állomás

    Ezek szerint jobbat alkottatok mint a szabványos teletext rendszer, az már kis térerő vagy reflexió esetén sem megy.
    A szoftveres PLL is érdekes lehet bár van hasonló IC is az ICS1526.


  10. #10
    Senior Member mcelek logója
    Csatlakozott
    08-10-26
    Hozzászólás
    3.045

    Re:Földi állomás

    ;D
    Lehet még gond a külömböző videóátjátszó eszközök miatt?
    Mivel korábban tárgyaltuk a szinkronjel problémáit, biztosan jó lesz ezzel a PLL-szerű szofveres megoldással a külömböző márkájú-minőségű adó- vevőegységek használatával is. Vagy majd a tesztek során kiderül, de a lényeg, hogy már nem kell sokat várni.
    Gondolom a nyák és a többi hardver nem módosul, ha tesztek során bug lesz, csak szoftveresen lesznek módosítások, így akár vásárolhatunk is?
    :-*
    FPV, Skywalker; ThomasScherrer FF9; FrSky Taranis, GoPro3 Black on P1Bátraké a szerencse ;-)Styroman gépek

Oldal: 1 / 12 1234511 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva