Oldal: 2 / 12 ElsőElső 123456 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 11 - 20 (120) összesen

Téma: Földi állomás

  1. #11
    Senior Member mcelek logója
    Csatlakozott
    08-10-26
    Hozzászólás
    3.045

    Re:Földi állomás

    Érdekelne még, hogyan terveztétek a pozicionálást a starthoz?
    Mivel a GCS-be építeném, gondolom lesznek vezérlőgombok a szervók mozgatásához, amit ki kell majd vezetékelnem. Esetleg mindíg Északnak kell nézni, vagy hasonló? A 360 fok+ tartalékot nem tudom, hogy tudja-e pl. az EagleTree pan-tilt szettje, lehet majd végállást programozni?
    FPV, Skywalker; ThomasScherrer FF9; FrSky Taranis, GoPro3 Black on P1Bátraké a szerencse ;-)Styroman gépek

  2. #12
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    Érdekelne még, hogyan terveztétek a pozicionálást a starthoz?
    Több lehetőség van:
    - mindenestől a gép felé fordítani ;D
    - nyomógombbal forgatni
    - PC-s programból forgatni

    A 360 fok+ tartalékot nem tudom, hogy tudja-e pl. az EagleTree pan-tilt szettje, lehet majd végállást programozni?
    Ez teljesen konfigurálható lesz a PC-s programból (csak egyszer kell megtenni, megjegyzi). Ha olyan a mechanika, akkor fordulhat akár 500 fokot is, ha eléri, visszapörög 360-at. Ha nem olyan, hanem mondjuk csak 120 fokos, akkor azt is be lehet állítani, fordul ameddig lehet, ha kimegy a gép a szögből akkor a közelebbi végállásban várja hogy belépjen a látómezejébe.

  3. #13
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    Idézet GPeti eredeti hozzászólása
    Ezek szerint jobbat alkottatok mint a szabványos teletext rendszer, az már kis térerő vagy reflexió esetén sem megy.
    A szoftveres PLL is érdekes lehet bár van hasonló IC is az ICS1526.
    A telemetria adatsebessége sokkal kisebb mint a teletexté, ezért lehet gyengébb videó jel esetén is átvinni.
    Tervezzük, hogy összehasonlítjuk a szinkron minőségét néhány elérhető hardveres megoldással, nagyon érdekel az eredmény. Remélem hogy ez a szoftveres megoldás lesz a jobb, mivel elég sok trükköt bevetettünk amit nehéz lenne mikrokontroller nélkül megvalósítani. Persze a mienk sem tisztán szoftveres, a nagyobb sebességet igénylő részt a uC hardver periféria végzi, timer és capture regiszter veszi le a bejövő jelet, és így van megvalósítva a VCO-nak megfelelő vezérelt oszcillátor is. A szoftver a hibajel feldolgozását végzi, hihetőség alapján súlyozva a beérkező szinkronjelet.
    Külön szoftver finomítja az adat mintavétel pozícióját, a PLL rendszer végzi a durva, ez pedig a finom beállítást.

  4. #14
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    Idézet mcelek eredeti hozzászólása
    Lehet még gond a külömböző videóátjátszó eszközök miatt?
    Nem valószínű. Többféle adóval és vevővel próbáltuk, ha a kép jó ez is megy. Persze még alig van repülési tapasztalat, szóval ki tudja...

  5. #15
    Senior Member mcelek logója
    Csatlakozott
    08-10-26
    Hozzászólás
    3.045

    Re:Földi állomás

    ;D

    :-*
    Már nagyon várom :P
    FPV, Skywalker; ThomasScherrer FF9; FrSky Taranis, GoPro3 Black on P1Bátraké a szerencse ;-)Styroman gépek

  6. #16
    Senior Member Pistu logója
    Csatlakozott
    06-01-05
    Hozzászólás
    4.487

    Re:Földi állomás

    Idézet mcelek eredeti hozzászólása
    Már nagyon várom :P
    Szerintem vagyunk igy paran

  7. #17
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    Kipróbáltuk a földi állomást. A hardver egyelőre egyedileg összetákolt panel, keddre ígérik a cnc szerelt változatot. A forgató mechanikát mcelektől kaptuk kölcsön (kösz!), a bólintó rész 90 fokot, a forgató kb. 200 fokot fog át. Vagyis nem képes körbe fordulni, a szoftver úgy vezérli hogy megáll ha a gép kimegy a látószögéből, és marad a szélen amíg vissza nem jön. (természetesen a szoftver beállítható lesz más átfogású mechanikához is)

    A forgatás tökéletesen működött, a telemetria adatok egyenletesen, kimaradások nélkül érkeztek, a Google térképen szépen kirajzolódott az útvonal. Lehetőség van a Google Earth-ben pilóta nézet választására is, így a virtuális tájat lehet nézni a valódi gép nézőpontjából, bedőlésekkel együtt. Érdekes...

    A nagy szél miatt nem repültünk messzire, így nagy távolságra nincs még tapasztalat.

    Itt egy rövid videó a forgatóról (az egyik szélen elakadva várja hogy a gép beérjen az átfogható tartományba, majd utána fordul):

  8. #18
    Senior Member mcelek logója
    Csatlakozott
    08-10-26
    Hozzászólás
    3.045

    Re:Földi állomás

    ZSÍR
    :P Alig várom, hogy én is kipróbálhassam :P
    A forgató mechanikáról azt gondoltam, hogy ennél többet fordul, mivel elég nagy áttétel van rajta, de ez akár másik szervóval orvosolható.
    Persze lehet az is, hogy a HiTech szervó ami benne van, még nincs programozva és tudna ennél többet. Bár élesben nem tesztelhettem, nekem úgy tűnt, hogy a bólintó szervó nem a legerősebb, nálatok nem volt vele gond, bírta az antennát?
    :-* Hajrá, hajrá :-*
    FPV, Skywalker; ThomasScherrer FF9; FrSky Taranis, GoPro3 Black on P1Bátraké a szerencse ;-)Styroman gépek

  9. #19
    Senior Member Pistu logója
    Csatlakozott
    06-01-05
    Hozzászólás
    4.487

    Re:Földi állomás

    Es kb mikorra varhato belole az elso "szeria"? Es kb milyen aron?

    A GE-on visszanezheto resz nagy jol jon majd.

  10. #20
    Senior Member
    Csatlakozott
    07-05-07
    Hozzászólás
    678

    Re:Földi állomás

    (az egyik szélen elakadva várja hogy a gép beérjen az átfogható tartományba, majd utána fordul):
    És ha nem abból az irányból jön vissza? Meg lehet mondani neki, hogy mennyit tud fordulni a szervó?
    Az Y irányú adatokat a GPS, vagy a baro adatok alapján számolja?
    Nagy szögsebességnél mennyit késik? Egy kis nyílású helikálist, vagy Yagit utána tud forgatni, ha így, mint a videón elhúzol magad előtt? Vagy ilyenkor azért kell diversity is? 8 bites procival megy?

Oldal: 2 / 12 ElsőElső 123456 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva