Oldal: 3 / 12 ElsőElső 1234567 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 21 - 30 (119) összesen

Téma: Földi állomás

  1. #21
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    És ha nem abból az irányból jön vissza?
    Akkor átpörög oda.

    Meg lehet mondani neki, hogy mennyit tud fordulni a szervó?
    Természetesen. Az "elakadás" szót abban az értelemben használtam, hogy elérte a beállított limitet.

    Az Y irányú adatokat a GPS, vagy a baro adatok alapján számolja?
    Barométer alapján.

    Nagy szögsebességnél mennyit késik?
    A telemetria nagy sebességgel jön, 25-ször átadódik másodpercenként, így a késés elsősorban a GPS modul késéséből származik. A mértékét még nem mértük ki, ha zavaró, a változás sebességével arányosan tudunk előre becslést adni és korrigálni.

    Egy kis nyílású helikálist, vagy Yagit utána tud forgatni, ha így, mint a videón elhúzol magad előtt?
    Szerintem igen, meglátjuk. Ha ennyire közel van a gép, akkor a nagy térerő miatt amúgy sem lesz különösebben kényes a pontosságra.

    8 bites procival megy?
    32 bites arm. A szinkronozás miatt eléggé ki is van használva a sebessége meg a fejlett perifériái. Nehéz manapság érveket találni a 8 bitesek használata mellett, hacsak nem a megszokást... Már 200Ft alatt is van 32 bites arm, a sebessége lehetővé teszi a C használatát, nem kell assemblyhez nyúlni, nyugodtan lehet bonyolult floating pont számításokat használni, fejlett az IT rendszere, szépen szét lehet választani a taszkokat. Mindenben jobb a 8 biteseknél, pl. automatikusan mikrokódból menti a regisztereit a stackbe, nem kell push ez, push az kódot írni és alig használ időt erre, a kommunikáció, A/D konverzió, memória másolás mehet DMA-val a háttérben, alig terhelve a processzor magot és így tovább.

    Mi egy viszonylag drágább típust használtunk, mert ezt a családot használtuk a robotban, erre a családra vannak kész kódjaink, ezt ismerjük. Ilyen kis sorozatnál a fejlesztési idő többet számít, mint a uC ára. De minden további nélkül alkalmas lenne a feladatra egy 200 Ft-os Nuvoton M0 is.

  2. #22
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    Es kb mikorra varhato belole az elso "szeria"? Es kb milyen aron?
    Elkészült egy kis széria, holnap kapjuk készhez. Ha nem rontottam el valamit a paneltervben, akkor ezekkel repülgetünk, néhányat kiadunk tesztelésre, aztán a tapasztalatok függvényében kezdjük az eladást. Ha minden jó, kb 2-3 hét, ha kiderül valami komolyabb hiba, akkor persze bizonytalan. Az eddigi repülések nagyon biztatóak, szóval remélem hogy nem lesz semmi gáz.

    Az árat még nem találtuk ki.

  3. #23
    Senior Member mcelek logója
    Csatlakozott
    08-10-26
    Hozzászólás
    3.045

    Re:Földi állomás

    Ha jól emlékszem a végtelenített szervó használata nem javasolt és inkább Winch szervót ajánlottál. Ezesetben nem érdemes az átalakítással bíbelődni, szereznem kell egyet, mert nagyon tetszene, ha közeli kőrberepülést lekövetne, majd hirtelen átfordulva újra célozná a gépet ;D
    Gondolom elég erős tápot kapnak a szervók, hiszen biztosan több áramot vesznek fel, mint egy 9g-os. Talán a digitalizálónak sem kell majd külön 5V BEC, lehet majd róla "lopni" ?
    Most nézegetem a panelt, 3 videókimenet lesz rajta?
    FPV, Skywalker; ThomasScherrer FF9; FrSky Taranis, GoPro3 Black on P1Bátraké a szerencse ;-)Styroman gépek

  4. #24
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    Ha jól emlékszem a végtelenített szervó használata nem javasolt és inkább Winch szervót ajánlottál.
    A winch szervó ok, végtelenített szervóval nem működik.

    Gondolom elég erős tápot kapnak a szervók, hiszen biztosan több áramot vesznek fel, mint egy 9g-os. Talán a digitalizálónak sem kell majd külön 5V BEC, lehet majd róla "lopni" ?
    1A-es analóg bec van benne, erről csak a két szervó megy, az 1A legtöbb esetben elég. Ha különlegesen nagy áramfelvételre kell számítani, akkor tehetünk bele 2A-es típust. Ha ennél is több kellene, akkor külön sbec-et lehet használni.
    Van rajta még egy 1A-es bec egyéb 5V-os eszközök számára, a digitalizáló mehet arról.

    Most nézegetem a panelt, 3 videókimenet lesz rajta?
    Egy bemenet, két kimenet, trimmerrel lehet beállítani a jelszintet.

  5. #25
    Senior Member
    Csatlakozott
    07-05-07
    Hozzászólás
    678

    Re:Földi állomás

    Honnan tudja, hogy hol van? Átveszi a home poziciót a repgéptől? És meg kell mutatni az északot, vagy magnetométere van?

  6. #26
    mmormota
    Guest

    Re:Földi állomás

    Honnan tudja, hogy hol van? Átveszi a home poziciót a repgéptől?
    Igen. Ez a legegyszerűbb és legolcsóbb megoldás, mert így nem szükséges külön GPS-t szerelni a földi állomásba. Opcionálisan lehetőség van GPS csatlakoztatására is, a panelen van külső soros port csatlakozó.

    És meg kell mutatni az északot, vagy magnetométere van?
    Az alap változatban nincs magnetométer. Külső i2c busz kivezetés viszont van, így opcionálisan magnetométer is csatlakoztatható hozzá.

    Az irány beállítására a következőt találtuk ki:
    - A gépet a földi állomás közelében kell bekapcsolni és megvárni a GPS lockot. Ekkor a földi állomás átveszi a gép helyét és a továbbiakban ezt tekinti a saját helyének is.
    - Az antenna nem követi a gépet a bekapcsolást követően addig, amíg a gép adott távolságon (mondjuk 10m) belül van, hanem beáll középállásba. (Ez abból a szempontból is praktikus, hogy a GPS 1-2 méteres bizonytalansága miatt nem fog összevissza forogni az antenna.) Olyan forgató mechanika esetében amely nem képes 360 fokos forgásra, értelemszerűen arra kell fordítani az antennát amerre a gép repülni fog.
    - Ezután a gépet abban az irányban amerre az antenna áll ki kell vinni fenti távolságon kívülre. Mikor a gép elég távolra kerül, a földi állomás kiszámítja a a gép és a saját helye alapján az irányt, és megjegyzi hogy ez az az irány ami a középállásnak felel meg. Ettől kezdve az antenna követi a gépet.
    - A későbbiekben (ha az irány nem elég pontos) gombnyomással vagy az egész szerkezet elfordításával lehet jobban megcélozni a gépet.

    Persze azt is működik, hogy nem foglalkozunk az egésszel, felszállás, az antenna áll akármerre, mikor a gép eltávolodik, megcélozzuk vele...

    Egyszerű, és előnye hogy nem kell tudni hozzá, hogy merre is van észak. ;D

  7. #27
    Senior Member Pistu logója
    Csatlakozott
    06-01-05
    Hozzászólás
    4.487

    Re:Földi állomás

    Van valami fejlemeny? esetleg tudjatok mar mikortol lesz kaphato?

  8. #28
    Senior Member mcelek logója
    Csatlakozott
    08-10-26
    Hozzászólás
    3.045

    Re:Földi állomás

    Tegnap készhez kaptam a C4S GCS-t
    Szerencsére van a már a fejlesztők által is használt Eagle Tree antennatrackerem, szóval az antenna Pan-ilt mechanika.
    Túl rövid ismertetés után, itthon összeállítottam, majd hosszas bénázás után nagyjából beállítotottam, persze segítséggel. Egyébként nem bonyolult, hasonlóan kell paraméterezni, mint magát a C4S-t, van új panel és oldal a PC-s progiban.
    A mozgató mechanika sokféle lehet, ahogy a szervók kitérése is, ezért ezt kell elsőnek beállítani:
    A képet az RcPilot.hu tárolja.
    A másik előhívható panelen lehet az irányt belőni, de alapesetben Északi irányban helyezzük el, amitől a tervezett repülés irányával a külső gyűrűt forgatva lehet az induló pozícióba állítani. Ennek az a lényege, hogy akár 360 fok esetén is van egy végpont, ahonnan visszafordul és ez ne a tervezett irányban legyen:
    A képet az RcPilot.hu tárolja.
    Az alsó forgató nyilakkal, csak akkor tudjuk az antenna irányát mozgatni, ha manuálba kapcsoljuk a programot:
    A képet az RcPilot.hu tárolja.
    Holnap teszt
    FPV, Skywalker; ThomasScherrer FF9; FrSky Taranis, GoPro3 Black on P1Bátraké a szerencse ;-)Styroman gépek

  9. #29
    Senior Member
    Csatlakozott
    07-06-17
    Hely
    Budapest
    Hozzászólás
    384

    Re:Földi állomás

    Idézet mcelek eredeti hozzászólása
    Holnap teszt
    Várjuk!
    Az alkalmazott konfigra is kitérhetnél pár szó erejéig.
    Köszi!
    Attila<br />&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; __|__<br />&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;_______(&nbsp; )______

  10. #30
    Senior Member eosbandi logója
    Csatlakozott
    11-06-24
    Hely
    Budapest, XXI.
    Hozzászólás
    892

    Re:Földi állomás

    Mikortol lehet rendelni, es mennyit kell erte perkalni (Ez utobbi nem is annyira erdekes....)

Oldal: 3 / 12 ElsőElső 1234567 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva