Oldal: 2 / 19 ElsőElső 12345612 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 11 - 20 (185) összesen

Téma: Gps....

  1. #11
    Senior Member OBi_ logója
    Csatlakozott
    09-03-05
    Hely
    Sarkad, Békéscsaba
    Hozzászólás
    918

    Re:Gps....

    Idézet Krisz22 eredeti hozzászólása
    A KK2-es tudja?
    Ha igen mit lehetne hozza rakni?

    Mivel a kk2 nyílt forráskódú (szabadon letölthető, módosítható) nem tarom kizártnak, hogy valaki átírta magának. (én is magyarítottam, csak nem fordítottam le, és persze ki se próbáltam)
    I-I-
    //-/ X multikopter, Y multikopter, Hitec Aurora 9

  2. #12
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hozzászólás
    975

    Re:Gps....

    Hát ok... tételezzük fel valaki megcsinálta.
    Kellett hozzá 1 magnetométer, meg egy GPS, amiket ráforrasztott a processzor lábaira.

    Persze valaki tényleg megcsinálta:
    http://www.kkmulticopter.kr/index.ht...Set2&id_no=115
    Csak ez nem a KK2-höz van.
    1.2 ch8 FPV, Easy Glider Pro, ZephyrII FPV, Locust FPV quad

  3. #13
    Senior Member atego5 logója
    Csatlakozott
    09-05-28
    Hely
    Tiszafüred
    Telefon
    +3620-463-4136
    Hozzászólás
    626

    Re:Gps....

    Idézet Peck eredeti hozzászólása
    Azért ez nem ilyen egyszerű
    A vezérlőnek sem árt tudnia a pozíciótartás/GPS kezelését.

    Rúd: gondolom valami DJI Naza vezérlőnek a GPSét láttad.

    Ha megvan milyen vezérlőd van, akkor meg kell nézni tud-e GPSt, pozíciótartást, és lehet hozzá nézni megfelelő GPSt.

    A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu

  4. #14
    Senior Member eosbandi logója
    Csatlakozott
    11-06-24
    Hely
    Budapest, XXI.
    Hozzászólás
    881

    Re:Gps....

    Idézet OBi_ eredeti hozzászólása
    Idézet Krisz22 eredeti hozzászólása
    A KK2-es tudja?
    Ha igen mit lehetne hozza rakni?

    Mivel a kk2 nyílt forráskódú (szabadon letölthető, módosítható) nem tarom kizártnak, hogy valaki átírta magának. (én is magyarítottam, csak nem fordítottam le, és persze ki se próbáltam)
    Saja nem, még ha valaki meg is írná a programot, a soros gps kizárt mivel az usart portokat a kk2 másra használja. Másrészről a 32K memória édeskevés, nem igazán fér bele a repülésvezérlés mellé. Esetleg egy I2C GPS kulon procival.

  5. #15
    Senior Member OBi_ logója
    Csatlakozott
    09-03-05
    Hely
    Sarkad, Békéscsaba
    Hozzászólás
    918

    Re:Gps....

    Magneto méter minek a GPS-hez, nem függ össze. A rádióvezérlést PPM-re kell tenni és már is felszabadul 3 port a GPS-nek csak kettő kel. eosbandi írja, szerinte együtt már nem férne, be a 32k-ba ezt már inkább elfogadom. Mondom úgy, hogy nem tudom, menyit használ jelenleg ill. menyi kód kellene a GPS funkciókhoz.
    (De ez csak egy felvetés hátha valakinek megmozdul a fantáziája és esetleg alkot)
    I-I-
    //-/ X multikopter, Y multikopter, Hitec Aurora 9

  6. #16
    Senior Member OBi_ logója
    Csatlakozott
    09-03-05
    Hely
    Sarkad, Békéscsaba
    Hozzászólás
    918

    Re:Gps....

    Idézet atego5 eredeti hozzászólása
    Idézet Peck eredeti hozzászólása
    Azért ez nem ilyen egyszerű
    A vezérlőnek sem árt tudnia a pozíciótartás/GPS kezelését.

    Rúd: gondolom valami DJI Naza vezérlőnek a GPSét láttad.

    Ha megvan milyen vezérlőd van, akkor meg kell nézni tud-e GPSt, pozíciótartást, és lehet hozzá nézni megfelelő GPSt.

    A képet a Képfeltöltés.hu tárolja. http://www.kepfeltoltes.hu

    Hát, persze ha csak mindent készen veszel, de modellezők vagyunk, nem? Egy kicsit elehetne gondolkozni a dolgokon.
    I-I-
    //-/ X multikopter, Y multikopter, Hitec Aurora 9

  7. #17
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hozzászólás
    975

    Re:Gps....

    Valóban nem kell a magnetométer a GPShez, nem is függnek össze.
    De a topikindító célja a pozíciótartás volt, ott meg nem árt ha pontosan tudod merre néz a kopter...
    1.2 ch8 FPV, Easy Glider Pro, ZephyrII FPV, Locust FPV quad

  8. #18
    Senior Member OBi_ logója
    Csatlakozott
    09-03-05
    Hely
    Sarkad, Békéscsaba
    Hozzászólás
    918

    Re:Gps....

    Idézet Peck eredeti hozzászólása
    Valóban nem kell a magnetométer a GPShez, nem is függnek össze.
    De a topikindító célja a pozíciótartás volt, ott meg nem árt ha pontosan tudod merre néz a kopter...
    Pozíciótartás, de GPS-el, a többi most nem érdekes hisz a topik neve "GPS….".
    GPS-el is lehet pozíciót tartani csak 2-3-4 m-es gömbön belül, ha jó a szerkezet. Nem csak "Go home" vagy "RTH". (amire írnak eljárásokat)

    >> ott meg nem árt ha pontosan tudod merre néz a kopter...
    Ezt nem értem, miért is kell tudnod? A magnetóval sem tudod, a célra repüléshez megint csak GPS kell.
    I-I-
    //-/ X multikopter, Y multikopter, Hitec Aurora 9

  9. #19
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hozzászólás
    975

    Re:Gps....

    Idézet OBi_ eredeti hozzászólása
    Pozíciótartás, de GPS-el, a többi most nem érdekes hisz a topik neve "GPS….".
    GPS-el is lehet pozíciót tartani csak 2-3-4 m-es gömbön belül, ha jó a szerkezet. Nem csak "Go home" vagy "RTH". (amire írnak eljárásokat)
    Túl sok különbség nincs az RTH, meg a pozíciótartás között, gondolok itt arra, hogy a pozíciótartásnál az aktuális koordináta a "cél", tehát ha elsodródik a kopter, akkor oda térjen vissza, RTHnál meg ahol felszálltál...

    >> ott meg nem árt ha pontosan tudod merre néz a kopter...
    Ezt nem értem, miért is kell tudnod? A magnetóval sem tudod, a célra repüléshez megint csak GPS kell.
    Megpróbálom elmagyarázni pongyolán:
    Tegyük fel hogy előtted lebeg a kopter, előre néz.
    Tegyük fel hogy elsodródik jobbra, ekkor ugye balra kéne a kopternek "korrigálnia", visszatérni a megfelelő pozícióba.

    Na most képzeld el ugyanezt a helyzetet, csak a kopter szembe néz veled.
    Ugyanaz a koordináta, ugyanúgy tőled jobbra sodródik el. Na akkor a kopternek merre kell korrigálnia?

    És de, a magnetométert pont erre használják És igen, kell a GPS is.
    A Flycam naviboardnál amit az előbb linkeltem is ott van világosan:
    Magnetometer for heading determination
    1.2 ch8 FPV, Easy Glider Pro, ZephyrII FPV, Locust FPV quad

  10. #20
    Senior Member OBi_ logója
    Csatlakozott
    09-03-05
    Hely
    Sarkad, Békéscsaba
    Hozzászólás
    918

    Re:Gps....

    De az irányok csak neked fordulnak meg, A FC-nek nem. Az elmozdulásra meg ott a giro és a gyorsulás érzékelő mind 3 tengelyre. (de 2 re biztos)
    Visszatérni a megfelelő pozícióba csak GPS-el lehet a magneto nem hozza vissza, csak elforduláshoz ad egy szöget valamelyik tengely mentén.

    "Magnetometer for heading determination"

    A fej állás szöge, annak megváltozása, elfordulására, nem pozíció tartás inkább, fejtartás. (mint a helinél)
    (Sodródhat az bár merre csak nem fordulhat el)
    I-I-
    //-/ X multikopter, Y multikopter, Hitec Aurora 9

Oldal: 2 / 19 ElsőElső 12345612 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva