Oldal: 3 / 19 ElsőElső 123456713 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 21 - 30 (188) összesen

Téma: Gps....

  1. #21
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hely
    Gödöllő
    Hozzászólás
    997

    Re:Gps....

    Nekem pont nem fordulnak meg az irányok...
    Az én szemszögemből mindkét esetben jobbra mászik el a kopter, mindkét esetben (az én szemszögemből) balra kéne korrigálnia a kopternek, ellenben az FCnek megfordulnak az irányok, de mindegy is, ha nem tudja szegény FC, hogy ami neked "balra" az neki merre...
    Easy Glider Pro, ZephyrII FPV

  2. #22
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hely
    Gödöllő
    Hozzászólás
    997

    Re:Gps....

    Idézet OBi_ eredeti hozzászólása
    A fej állás szöge, annak megváltozása, elfordulására, nem pozíció tartás inkább, fejtartás. (mint a helinél)
    Ez sem igaz ebben a formában. Én nem azt mondtam, hogy a magnetométer vissza fogja hozni a koptered (ahogy a GPS sem hozza vissza, csak koordinátákat, meg egyéb paramétereket ad meg neked), de kell ahhoz hogy működjön a pozíciótartás.
    A magnetométertől sem lesz "fejtartásod", hacsak nem írod meg a megfelelő rutint hozzá.

    Én azt mondtam, hogy kell a pozíciótartás funkciójához a magnetométer is.
    Easy Glider Pro, ZephyrII FPV

  3. #23
    Senior Member
    Csatlakozott
    03-09-20
    Hozzászólás
    886

    Re:Gps....

    Először is fontos tudni, hogy a GPS a földhöz viszonyított elmozdulást tudja mérni egy koordináta rendszerben amiben ki vannak jelölve az égtájak.
    A GPS csak azt tudja megmondani, hogy merre halad, hogy hogyan tartod, azt nem. A FC se tudja hogy égtáj szerint merre néz.
    Ha nincs magnetométer, maximum úgy lehetne navigálni, hogy a kopter megdől és elindul egy irányba és figyeli (utólag!), hogy a GPS szerint merre mozdult el.
    Utána ehhez képest lehet korrigálni egy ideig. Ez lassú lenne, így nem lehet pozíciót tartani, mert legalább 4-5km/h-ig fel kell gyorsulni és repülni úgy pár másodpercig.

    A DJI naza-nak azért van rúd a GPS antennához, mert oda integrálták a magnetométert is amit távol kell tartani a kopterben folyó áramoktól. Ha megnézitek pl. a Phantomot, ott a GPS vevő bent van a bódé alatt és a magnetométert paterolták a leszálló talp végére.
    T-Rex 450SEv2 Flybarless, FPV EasyGlider & X8 with C4S OSD & Autopilot

  4. #24
    Senior Member airman logója
    Csatlakozott
    08-02-24
    Hely
    Tata
    Hozzászólás
    1.030

    Re:Gps....

    Idézet Sys-Ak eredeti hozzászólása
    Ha nincs magnetométer, maximum úgy lehetne navigálni, hogy a kopter megdől és elindul egy irányba és figyeli (utólag!), hogy a GPS szerint merre mozdult el.
    Utána ehhez képest lehet korrigálni egy ideig. Ez lassú lenne, így nem lehet pozíciót tartani, mert legalább 4-5km/h-ig fel kell gyorsulni és repülni úgy pár másodpercig.
    Pont erre gondoltam én is, csak még a szelet belekalkuláltam.
    Az irányt GPS koordináták alapján nem, viszont a koordináták változásából meg lehet határozni. Ehhez például 5 mp-ig vízszintesen kell lebegnie és hagynia magát a szél sodrásának. A koordináták változásából lehet következtetni a szél irányára és sebességére. Ezt a sebességet és irányt kell referenciának venni. Innentől fogva elég például önmagához képest jobbra döntenie magát pl. 30 fokban és figyelnie, hogy az előző haladáshoz képest hogyan változnak a koordináták. A koordináták változásából már lehet következtetni az aktuális irányára. Aztán innentől fogva a koordinátaváltozásokat folyamatosan lehet figyelni, de már csak a girók csúszásából eredő elfordulásokat kell korrigálni.


  5. #25
    Senior Member OBi_ logója
    Csatlakozott
    09-03-05
    Hely
    Sarkad, Békéscsaba
    Hozzászólás
    918

    Re:Gps....

    A GPS ha jól tudom két irány szöget ad meg, amiből pontosan meglehet határozni a pozícióját a térben. Ezt megteszi 5-10 szer mp-en ként, ami a pozíciótartáshoz elegendő. Azt hogy a gép lebegjen ne csúszkáljon arra ott a giro és accelero. A magneto meg az elforduláshoz kell. (meg baro a magassághoz, meg pitot a sebességhez stb.)
    I-I-
    //-/ X multikopter, Y multikopter, Hitec Aurora 9

  6. #26
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hely
    Gödöllő
    Hozzászólás
    997

    Re:Gps....

    És melyik az a két szög? A pozícióját persze hogy meg lehet határozni, arra vannak a koordináták, amivel el tudod helyezni egy koordináta rendszerben, amit Sys-ak szépen leírt. Ugyanebben a koordináta rendszerben lesz 1 másik pontod mondjuk 1 másodperc múlva, ahova elsodorta a szél. Tudsz 1 irányt meg 1 távolságot számolni a 2 koordinátából.
    De hogy mondod meg a kopternek hogy melyik irányba mozduljon??? Hiába mondod neki hogy 25 fok, 2méter, mihez képest 25 fok ha pl nem tudja merre van Észak? (ha tudná, akkor végülis azt is tudja ő merre néz)
    Easy Glider Pro, ZephyrII FPV

  7. #27
    Senior Member OBi_ logója
    Csatlakozott
    09-03-05
    Hely
    Sarkad, Békéscsaba
    Hozzászólás
    918

    Re:Gps....

    Két pont koordinátából meg lehet állapítani egy irányvektort, amit letárol. A következőhöz hasonlítod, és meg tudod határozni, hogy közelítesz vagy távolodsz. Azt hogy milyen stratégiával mozog azt úgyis a programozó határozza meg, szerintem több stratégia van arra, hogy elinduljon, ill. változtassa az irányát úgy, hogy ne pottyanjon le.
    I-I-
    //-/ X multikopter, Y multikopter, Hitec Aurora 9

  8. #28
    Senior Member OBi_ logója
    Csatlakozott
    09-03-05
    Hely
    Sarkad, Békéscsaba
    Hozzászólás
    918

    Re:Gps....

    Idézet Sys-Ak eredeti hozzászólása
    A DJI naza-nak azért van rúd a GPS antennához, mert oda integrálták a magnetométert is amit távol kell tartani a kopterben folyó áramoktól. Ha megnézitek pl. a Phantomot, ott a GPS vevő bent van a bódé alatt és a magnetométert paterolták a leszálló talp végére.

    Sok kártyára rá van integrálva, nekem is ilyen van meg sok ismerőseimnek és jól működik, nem fordul, nem csavarodik.
    I-I-
    //-/ X multikopter, Y multikopter, Hitec Aurora 9

  9. #29
    Moderátor
    Csatlakozott
    09-02-17
    Hely
    Gödöllő
    Hozzászólás
    997

    Re:Gps....

    Jah hogy ja... hát vakon elindulhatsz bármerre, aztán meglátod jó felé mentél-e... csak ez minden, csak nem pozíciótartás
    Ezt a módszert írta le Sys-ak is, hogy hogyan lehetne kivitelezni, ezt én is tudom, de ugye látszanak a "korlátai".
    A GPS sincs annyira pontos, hogy elég legyen akár 1 métert megtenni, és már biztosra tudd az irányt, ezért kell több másodpercig egyirányba repülni. De ha szél van, akkor ugye máris sodorja egy kicsit, eleve nem lesz pontos a számolás.
    Abban sem lehet bízni, hogy a szél iránya, mértéke állandó.
    Easy Glider Pro, ZephyrII FPV

  10. #30
    Senior Member Krisz22 logója
    Csatlakozott
    05-09-20
    Hozzászólás
    686

    Re:Gps....

    Quadkopter Naza v2 fpv Dragonlink, Dji P3A..
    Fx-61 fy21ap..Dragonlink Fpv...
    Sky Eye Fy41ap..Dragonlink Fpv...
    30/2051974 Fertőd

Oldal: 3 / 19 ElsőElső 123456713 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva