Válaszol idézettelAz elso teszt ma reggel: http://www.youtube.com/watch?v=7P3PeXms93o
PID tuning meg nem volt, es a baro szenzor sincs meg letakarva, ezert rangatja picit a vegen.
Hamarosan megoldom mindkettot...
Sziasztok,
mivel megrendeltem, megjott, kiprobaltam es repul ezert irok rola par szot.
Gondolom vannak meg paran akik hasznaljak de ez a tabor nem tul nepes, ennek
ellenere jo kis vezerlonek tunik ez elsore.
Az egesz ugy indult hogy kellett egy kicsi es konnyu vezerlo a mini quad-omra.
Sokaig vacillaltam a CC3D es a Naze32 kozott. Mivel egyikrol sem volt tul sok tapasztalat
itt a forumon majdnem mindegy volt melyik lesz, vegul a Naze32 nyert, hogy miert azt
itt irom alabb.
Jelenleg a full verziot tesztelem, tehat nem az ACRO Naze32-t (van csak acro verzio is, joval olcsobban).
Kozvetlenul a gyartotol rendeltem meg, az ara nagyon barati, egy KK es egy Naza kozott mozog, gyakorlatilag 50 dodo.
Amit sikerult elk@felnem az az volt hogy rendeleskor oldaliranyu pin kivezetest kertem es most epp az errol
jovo kabel log ki egy picit a gep oldalabol.
Miert pont o kell:
- kicsi (36x36 lyuktavolsaggal)
- konnyu (7g)
- gyors (32-bit mikroproci 3.3V/72MHz - STM32F103CB )
- az egyik legjobb gyro-acc szenzor van benne (MPU6050)
- baro onboard
- magneto onboard
- Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal tamogatas
- CPPM
- USB onboard
- Multiwii kod
- HORIZON mod - u.a. mint a KK2.1-nel az SL mixing
- Folyamatos fejlesztes es tamogatas (egyelore)
A kovetkezo video alapjan konnyen beallithato: http://www.youtube.com/watch?v=rj6IXA2hDW0
Tovabbi infok: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1653753
A fejleszto es a video keszitoje is ezt a GUI-t ajanlotta: "Chrome Baseflight Configurator" igy en is ezt hasznaltam.
Az alapbeallitasok elvegzese es a CPPM fogadas beallitasa utan belottem a repulesi modokat a T9X-en
es maris repkesz.
Ami totalisan meglepett az az hogy a 300-as quad-on az alap PID beallitasokkal gyonyoruen repul!
Sokkal rosszabbat vartam, bar ha belegondolok valamilyen szinten ilyen es kisebb meretu gepekre szanta
a keszitoje.
Tovabbi tesztek (MAG+BARO) hamarosan, ma csak a szinttartast teszteltem HORIZON modban.
Es egy par kep a beepitesrol:
Az elso teszt ma reggel: http://www.youtube.com/watch?v=7P3PeXms93o
PID tuning meg nem volt, es a baro szenzor sincs meg letakarva, ezert rangatja picit a vegen.
Hamarosan megoldom mindkettot...
Nekem a 4-es verzió van. Kb. 1,5kg-os X650(?) klónnal használom alap PID beállításokkal level módban. Roll irányban kissé billeg, próbáltam a PID-eket állítgatni de az alapbeállításhoz képest nem lett jobb. A magasságtartás használhatatlan. Erősen liftezik fel, le, így ezt nem használom. Biztos be lehetne jobban is állítani, de egyelőre megfelel így is.
Most nyomtattam egy akkutartót hozzá, amivel lejjebb lesz a súlypontja és hátrébb lehet rakni az akkut a súlypont miatt. Kíváncsi leszek ezzel javulni fog-e a stabilitás.
Nekem quad-on gyonyoruen mukodott.
Ma pedig atraktam a trikomra a vezerlot, kellett kicsit babralni a beallitasokkal de vegul stabil lett.
Tobbek kozt le kellett huzni a yaw P es I erteket kabe a felere mert szet akarta razni a gep farkat a szervo.
Nem gondoltam hogy valaha ilyet fogok mondani de a KK-t lazan kenterbe veri.
Holnap rendelem a kovetkezot a quadomra is
Ma beallitottam a magassagtartast is. Nagyon finom lett, meg modvaltaskor sem dobja meg a gepet.
Az egyetlen bajom hogy a magneto meg nem jol mukodik, tul kozel van a vezerlo a szabikabelekhez.
Kap nemsokara arnyekolast.
Mivel árnyékolsz?icahone eredeti hozzászólása
A szabik kabeleit kene beboritani valamivel. Valami drothaloszeru anyagra gondoltam,
abban nincs tul sok fem de az EM teret talan megfogja.
De nincs otletem egyelore, ugyhogy a magneto-t addig nem is hasznalom.
Hogyan állítottad a barót, hogy jó lett?
Kipróbáltam az alternatív PID szabályozót, de a level mód nem működik vele, nem áll vissza vízszintbe. Hiába van beállítva, még a piros LED is világít.
Az akkutartó ilyen lett:
De lehet, hogy a vezérlő nem szereti ha túl lent van a súlypont. Levettem a burát is, az is volt vagy 65g. A roll kilengés megmaradt. Igaz fújt a szél is.
A P növelését még nem próbáltam. Úgy látszik nem marad más, be kell állítani a PID-et, ahhoz meg idő kellene.
Jo ez az aksitarto. Sajat 3D nyomtatas vagy valahol lehet ilyet venni?
Hozzászólás szabályai
