Hi!
Kipróbáltam a "LuxFloat" pid controllert.
Alap beállításokkal ez is szépen repül. Lehet nincsenek olyan kifinomult érzékeim, de 1.5 start után markáns különbséget nem vettem észre a 0-áshoz képest.
Viszont aki a 0-ás controllerről tér át, annak lesz kis meglepetés.
Nekem a roll/pitch rate értékét harmadolni, a yaw rate értékét negyedelni kellett. Így kb. úgy viselkedik mint a 0-ás controller.
Egyébként vezethetetlen.
Kellene egy prop. balanszolás, mert hirtelen gázadásra kicsit oszcillál. Utána lehet játszani a pid-ekkel.