Oldal: 1 / 68 123451151 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 1 - 10 (674) összesen

Téma: Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról

  1. #1
    Senior Member
    Csatlakozott
    05-11-07
    Hozzászólás
    877

    Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról

    Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról


    Motto:
    Írom ezt a cikket azoknak, akik semmit sem tudnak a szervókról, vagy csak nagyon keveset, illetve azoknak, akik szeretik megbecsülni a tulajdonukban lévő műszaki tárgyakat.
    Írom azoknak is, akiket érthetetlen szervo problémák bosszantottak és ezt a jövőben szeretnék elkerülni.
    Írom a kíváncsiaknak.
    Hosszú lesz, aki nem szeret olvasni, az itt most kiszállhat.

    A modellirányító készülékek digitális proporcionális elven működnek. Ennek magyarázatát most mellőzöm. De e rendszer végén vannak a szervók, melyek a modelljeinket irányítják. Alapjába véve a szervo a meghosszabbított kezünk. Ez a rendszer a 60-as évek végén lett kitalálva a NASA neves intézményében. Azóta is kiválóan helyt áll.
    Az első szervók pontosan úgy működtek, illetve olyan elven, mint a mai szervók.
    Csak sokkal lassabban, nyekeregve, sokszor meghibásodva. Az egyik modellező barátom tulajdonában van egy ilyen régi amerikai gyártmányú tolóléces megoldású szervókkal szerelt komplett rádió. Nem működött a rendszer, elhozta hozzám, de csak annyi baja volt, hogy kb. harminc kontakthibát kellett elhárítani és az „őslény” tökéletesen működött!
    Az elmúlt 25 évben azt tapasztaltam, hogy a szervók szabványosan épített eszközök. A vezérlő bemeneti jel szabványos. Igaz sehol nem olvastam erről a szabványról, de gondolom a gyártóknak megérte szabványosítani. Minden szervót, amely 3 vezetékes kábellel van ellátva minden proporcionális rendszerű vevőhöz lehet használni. Itt megjegyzem, hogy a rádiók dobozán, a biztonság kedvéért keressük meg ezt a „proportional system” feliratot!
    Ha van ilyen utalás a dobozon, vagy a kezelési útmutatón, akkor nyugodtak lehetünk.
    A legnagyobb baj ezek után csak az, hogy a gyártók ilyen-olyan, mindenféle spéci csatlakozókkal hozzák forgalomba szervóikat. Szerencsére itt is van előrehaladás a szabványosítás felé, mert a (80-as évek végén a Graupner és a KO-Propo által bevezetett kis fekete lapos csatlakozó kezd elterjedni. Szakmai neve ennek a csatlakozófajtának: Berg típusú csatlakozó. A számítástechnikában, PC-és világban is előszeretettel használják.
    De semmi gond, (majdnem)minden csatlakozó átcserélhető!
    Mivel nincs szándékomban itt sok fotót berakni, (biztos jobb lenne!), így megpróbálom szemléletesen leírni a műszaki részleteket.
    Kell egy jó nagyító a munkához!
    Haladjunk kívülről befelé:
    Csatlakozó mindig legyen kristálytiszta! Fényesen ragyogjon! A háromeres kábel a robbanós modellekben idővel megkeményedik, mert akarva-akaratlan ráfolyik az üzemanyag és az idő előtt öregíti a kábel szigetelését. Akkor cserére szorul, ne halogassuk!
    A kábel két ere viszi a tápfeszültséget. A harmadik szál viszi a vevőtől a szervóba a „lényeget” a hasznos jelet. Hogy milyen a szálak színe, az nem mérvadó! Mindig ki kell mérni műszerrel, melyik a plusz és melyik a mínusz! A harmadik szálon is van feszültség, de az kevesebb mint a tápfeszültség. Legyünk alaposak a méréssel, sokat segít egy egyszerű és olcsó kis digit műszer, mert az mutatja a polaritás állapotát.
    Autósok! A szervo szétszedése előtt alaposan és lelkiismeretesen pucoljátok meg a szervo házát a portól, olajsártól! Ha már tiszta a ház és roppant tiszta az asztal, a kezem és a szerszámok, akkor bonthatom a szervót. Minden szervo egy miniatűr robot, egy zseniális elektromechanikus kis gép! Ez nem gyerekjáték! Csak Magyarországon hiszik azt, hogy a modellezés és azok eszközei ”csak” gyerekjátékok. Mert: „Boldogok a lelki szegények…”
    Olcsó szervo vagy drága szervo, nincs alapvető különbség! Csak a drága szervo gyorsabb és erősebb. A drága szervók szétszedésénél vigyázzunk a résekben lévő vékony gumigyűrűkre, ami szimering szerűen védi a folyadékok bejutását a szervóba. Itt rögtön megjegyezném, hogy van egy veszélyes modellezői gyakorlat. A szervo házának a réseit alaposan bekenik szilikonkaucsuk masszával. Gyakorlatban FBS szilikon ragasztóval. Valóban védi a víz ellen. De! A szilikonkaucsuk a szervo házán köt be, illetve szárad meg. E műanyag a polikondenzációs műanyagok családjába tartozik és a kötés közben melléktermék keletkezik. Ez az ecetsav. Szagra is jól érzékelhető. Ha a még híg massza egy része bejut az elektronika felületére, mert nyomjuk a résbe, mint az a bizonyos vak egér, nos ott az a kis sav sem tesz semmi jót! Próbáltam ilyen „leszigetelt” döglött szervót javítani. Sajnos túl sok volt a roncsolódás, szegénynek kampec volt.

    Három része van a szervónak:
    1. Fogaskerék rendszer
    2. Picike panel(nyák) az elektronikával
    3. A motor

    A fogaskerék rendszer megnöveli a picike villanymotor erejét, azaz a forgatónyomatékát.
    Ez a nyomatéknövelő áttétel kb.: 1:280, és 1:300 arányú. Ahogy nő a nyomaték, egyre nagyobban a fogaskerekek fogai. A fogaskerekek anyaga sokszor poliamid, ami egy szívós műanyag. Mostanában lehet kapni olyan műanyag fogaskerekekkel szerelt szervót, ahol a műanyagba szénszálat kevertek. Nagyon jó erős fogaskerekek ezek! Matt fekete színűek, könnyen felismerhető. A dögös szervók természetesen fémfogaskerekesek. Acél- bronz párosítással. A műanyag fogaskerékkel sajnos koppanás esetén előfordul, hogy kitörik egy fog. A szervo működik ilyenkor tovább, de rosszul, bizonyos kormányálláskor ki-ki hagy. Ilyenkor az egész fogaskerék rendszert cseréljük, lehet kapni javító készletet típusonként.
    A fogaskerekek nem igényelnek nagy karbantartást, de tisztának kell lenniük! Tiszta alkoholos lemosás után, kevéske szilikon zsír tökéletes kenési célra.
    Olcsó szervo ilyenkor tuningolható! Az utolsó nagy fogaskerék kibujik a házból és erre kerül a forgató tárcsa. Az olcsó szervóknál a kibújó műanyag tengely csak egy bronzgyűrűben forog, azaz egy sima siklócsapágyon. Szerezzünk be egy ugyanilyen méretű porvédős golyóscsapágyat (lehet ilyet találni!) és cseréljük le a siklócsapágyat. E főtengely alatt, bennt a szervóban van egy kerámia alapú potenciométer. Mint a hangerőszabályzó a zsebrádión, walkman-en, stb. Csak ez sokkal, de sokkal jobb minőségű. Alulról látszik a három kivezetése, ami vékony kábelekkel a kis panelbe van forrasztva. Általában sárga színű kerámia ez a poti. Ez a potenciométer lineáris típusú és értéke 5 kiloohm. Ez csak akkor kell kimosni, ha a szervo belül is elpiszkolódott. Erre kiváló minden kontakt spray.
    Motor:
    Kisméretű DC(egyenáramú) kefés motor. Mind az! Lényeges mechanikai eltérésekkel!
    Hangsúlyozom, hogy itt egyik sem gagyi motor! Mind pontos, igényes kivitelű!
    Háromrészes forgóarmatúrás a legelterjedtebb. Sajnos ezek a leglassúbbak.
    Ötrészes armatúra már gyorsabb. A csúcsmotor igen precíziós, német neve terjedt el, azaz „glockenankermotor”. Itt a forgórész nem tartalmaz vasat, hanem a forgórész ravaszul és ötletesen egy fazékformát vesz fel és igen erős mágneses résben forog. Kicsi tömegű forgórész, nagy gyorsaság, erős mágneses tér- nagy nyomaték.
    Ez a motortípus egy mikro remekmű, persze megkérik az árát is! Ezeknek a motoroknak villámgyorsan az elektronika parancsára jobbra vagy balra kell forogni. Igazából nem lehet őket javítani. A tekercsek belső ellenállása motoronként eltérő és így nem lehet csak úgy csereberélni őket. Minden motorhoz megtervezett egyedi meghajtó áramkör (H-bridge) van a kis panelon.
    Elektronika:
    Ajaj!
    Ez a cikk egyre hosszabb lesz…
    Bejön a kis panelbe plusz és mínusz. Mert energia nélkül semmi sem működik. A szervo tövében a modell által keltett rezgések miatt, idővel a kábel erei szakadni kezdenek. Még a fele megvan, a szervo kap tápot de a vékony szálak másik fele szakadt állapotban „birizgálja” egymást! Járulékos szemét kontakt hiba! Kimérhetetlen! Szervo üzem közben minden ok nélkül berángat! Motoros modelleknél esetleg „megteszi azt a szívességet”, hogy egy bizonyos fordulatszámnál végleg összeomlik a szervo mozgása. Pontosság kedvéért: itt van a kontakthiba frekvencia-rezonanciája a modell rezonanciájával. Magyarul: itt mozognak legjobban szakadt szálak. A kis panelon két fő rész van. Az egyik egy multivibrátoros rész(monoflop), amely folytatódik egy motormeghajtó (H-bridge) áramkörrel. Ez erősen eltérő gyártók szerint. Van olyan panel amelyik egy integrált áramkörből (IC), ebben minden benne van, és néhány passzív alkatrészből (kondenzátor, ellenállás, mini tekercs, dióda) áll. Más gyártónál külön IC-ben van a monoflop és külön a motormeghajtó IC. Olyan is van, hogy a monoflop IC és a motort kis tranzisztorok hajtják meg. Ha külön motormeghajtó IC van, az nem más mint az előbb említett tranzisztorok egy tokban(H-bridge). A kivitelezést cége erősen válogatja. A szervókban használt IC-k jó részét lehet kapni, szervómeghajtó néven a kereskedelemben.
    Csak tranzisztoros elektronikával megépített szervót nem lehet kapni a piacon. Nem javaslom senkinek sem az után építést, ha nincs megfelelő gyakorlata és szerszámozottsága. A kerámia potenciométer a monoflop áramkör szerves része. Kecergő, rángatódzó szervo valószínűleg jó, csak használat során a pici panelon, vezetékek forrasztásának a tövénél repedés, illetve szálszakadás történt. Erős nagyító alatt vegyük szemügyre a panelt! Van olyan sokszor, hogy a lágyforrasztás elengedett a panelon. Nehéz észrevenni. Vagy egy ellenállás csatlakozó vezetéke elvált a kis henger testétől. Alig felfedezhető. Nyákrepedés. Ez viszonylag jól felfedezhető. Szervo kábel csere után az ón vékony szálként átér a mellette lévő nyákrészhez. Emberi hiba. Sajnos a korábban említett rezonancia jelenségek benne a szervóban is ébredhetnek és ott rombolnak. Sok modell rádióterét kellett átrendeznem ilyen bosszantó hiba miatt. Gyakorlatilag akusztikusan el kellett „hangolni” a rádióteret.
    Sajnos sok gyártó szervóját szinte lehetetlen bontani. A potenciométer hosszú merev lábbal van a kis nyáklemezbe forrasztva, ráadásul a motor alján kijövő, általában lemez csatlakozópár is a panelba van forrasztva. Masszív egység az egész. Nehéz sérülés nélkül bontani. Viszont a kábelcsere könnyen kivitelezhető.
    Még egy gonosz hibaforrás: Jár a szervo rendesen, de egy pontban beránt, de aztán megy tovább. Visszafelé ugyanezt eljátssza. Mivel a kis kerámia potenciométer a szervo főtengely alatt van, mechanikusan kapcsolatban van a szervótárcsával is. Egy ütés, egy koppanás, energia nem vész el csak átalakul, a potenciométer megreped. Ugyan kemény és szívós, de tudvalévő, hogy a kerámia rideg anyag. Ha a szerencsétlenség több irányból, nagy erővel jön, akkor több darabra is repedhet. Ritka hiba. Ha ilyen hibaforrást meg akarjuk előzni, akkor „indirect drive controll” feliratú szervót veszünk. Pont ilyen bajok elkerülésére találták ki!

    Digitális szervók:
    Az elektronika sokáig hagyományos volt, mostanában megjelentek a digitális elnevezésű szervók. Tévedés ne essék, ez egy „picit” megtévesztő jelző! Minden szervo digitális elven működik. Izgatott engem is, nehezen bár, de hozzájutottam az új szervófajta némi dokumentációjához. A harmadik szervokábelen ezek az új típusok is ugyanazt a jelet kapják a vevőtől. Az egész új eljárás a sebességnövelésért és a nyomaték emelésért született. A régi rendszert nem lehetett hagyományosan gyorsabbá tenni, neki határ volt a 0,2 secundumos késés, a kezünk mozgásához képest. Az új digit szervók fürgébbek. De ez komoly elektronikát igényel. A kábelen bejövő jel egy mikrokontrollerbe megy és az azt „átdolgozza”. A mikrokontroller egy speciális IC, ami felfogható egy egyszerű miniszámítógépnek. Beégetett programja, órajele, aritmetikai egysége, stb.-je van. A beérkezett jelet a programja szerint feldolgozza, majd villámgyors saját digit jelekkel vezérli a motormeghajtó H-bridge áramkört. A beépített motorok is villámgyorsak. Ilyen motorokat nem lehetett illeszteni a régi rendszerhez. Túl gyors volt. Eredmény az, hogy a digit szervo villámgyors. Na persze mindezt borsosabb áron, mert bonyolultabb az egész rendszer. Házilag javíthatatlan. Amúgy is javíthatatlan. De tényleg rohadt gyorsak! Nem javaslom a házi kábelcserét digit szervóban! A mikrokontrollerek CMOS technológiával készített IC-k, nagyon érzékenyek a környezet elektrosztatikus feltöltődéseire. Akármilyen forrasztópákával, akármilyen asztalon, végzetes lehet a barkácsolás!
    Sok mindent kihagytam a szervók leírásából, de az mind tiszta elektronika. Talán azt majd máskor.
    Végkövetkeztetés:
    Ha nem muszáj, ne szedjük szét szervóinkat! „Okos” kis masinák, modellben védjük és kíméljük őket, mert meghálálják. Egy órával később zuhan le a modell…(hmm! bocsi ez rossz humor volt…)

    Végül egy érdekesség: Sok okosság születik a fórum szabályzók rovatában.
    A legtöbb motorszabályzó áramkör, egyben szervóáramkör is, csak nagyobb áramokra tervezték.

    Sanyi bátyó H-75
    Homo Sapiens Modellaricus

  2. #2
    Senior Member
    Csatlakozott
    04-11-29
    Hozzászólás
    313

    Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról

    i:taps:
    Ötletet lophatsz,de kreativitást nem!<br /><br />Elekes Gábor<br />06706048345

  3. #3
    Senior Member
    Csatlakozott
    04-12-12
    Hozzászólás
    652

    Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról

    Sanyi Bátyó!
    Elek ugyan ikonnal, de szívemből szólt:gratulálok, tartalmas cikket írtál!
    Istju

  4. #4
    Senior Member
    Csatlakozott
    05-11-07
    Hozzászólás
    877

    szervo

    Hello Mindenkinek!

    Egy szerény közvéleménykutatás!
    Van-e igényetek arra, hogy szervok kapcsolási rajzait, itt a fórumon közzé tegyek? Mert ha igen, megerőltetem magam és összeszedem őket. Ugyanis papír ügyekben meglehetősen rendetlen vagyok...
    Ha nem is az összes típust, de néhánynak megvan a rajza.
    Valahol még egy telepközepes tranzisztoros kapcsolási rajz is van. Külön tápról illeszthető a mai rendszerekhez.
    Persze csak akkor, ha valakit érdekel...


    Sanyi bátyó
    Homo Sapiens Modellaricus

  5. #5
    Moderátor
    Csatlakozott
    03-02-10
    Hozzászólás
    1.965

    Re: szervo

    Idézet Sanyi bátyó eredeti hozzászólása
    Hello Mindenkinek!

    Egy szerény közvéleménykutatás!
    Van-e igényetek arra, hogy szervok kapcsolási rajzait, itt a fórumon közzé tegyek? Mert ha igen, megerőltetem magam és összeszedem őket. Ugyanis papír ügyekben meglehetősen rendetlen vagyok...
    Ha nem is az összes típust, de néhánynak megvan a rajza.
    Valahol még egy telepközepes tranzisztoros kapcsolási rajz is van. Külön tápról illeszthető a mai rendszerekhez.
    Persze csak akkor, ha valakit érdekel...


    Sanyi bátyó
    Szia Sanyi bátyó!

    Engem biztosan érdekelne! Minél többfélét tudsz, annál jobb!

    Köszönettel,
    Fuhur
    Skype: fuhur_hu

  6. #6
    Senior Member
    Csatlakozott
    04-12-12
    Hozzászólás
    652

    Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról

    Sanyi Bátyó!
    Természetesen kellenek a rajzok.
    De javaslom tedd fel egy weboldalra a kapcsolási sémákat, mert ellenkező esetben megnő az e-mail forgalmad.(mint nekem a Hanz és egyéb szabadonrepülő modellek rajzai miatt.)
    Így karácsony előtt jó kis olvasmány lesz minden Általad leadott rajz.
    Istju

  7. #7
    Administrator Dudkin logója
    Csatlakozott
    03-02-10
    Hely
    Mount Vernon, New York
    Hozzászólás
    2.200

    Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról

    arrol nem is beszelve, hogy ott a http://e.rcmodell.hu modellezo enciklopedia, ahol szivesen latnank az ilyen ertekes hozzaszolasokat.

    Udv: Dudkin

  8. #8
    Senior Member
    Csatlakozott
    05-01-26
    Hozzászólás
    136

    Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról

    Sanyi bátyó, mindenképp jó ötletnek tartanám én is.
    Sőt nem tudom, vevőkben mennyire vgay otthon :roll: esetleg

  9. #9
    Senior Member
    Csatlakozott
    06-01-01
    Hozzászólás
    532

    Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról

    hali!

    a szervóknál a forgató nyomatékot nem tudjátok hol mérik,vagyis milyen hosszú erőkaron? a kar legtávolabbi lyukán, vagy a tengelyéhez a legközelebbi jukán vagy a középső lyukába?
    A modellezés olyan mint a drog!<br />Függőséget okoz!<br /> my Tel: 06 70 521 73 71

  10. #10
    Moderátor APPME logója
    Csatlakozott
    04-06-12
    Hely
    Gyomaendrőd
    Telefon
    null-null-zibn
    Hozzászólás
    3.777

    Szervókról, azok karbantartásáról és javításáról

    Hal' Juk...

    A nyomatékot a forgásponttól mért 1 cm-re adják.
    A többit méréssel tudhatod meg.
    Signore Membran
    Good Will Hunting
    Kis pacsirta, kedves kis pacsirta,
    Kis pacsirta, megkopasztlak én...

Oldal: 1 / 68 123451151 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva