Nekem is 16 lépéssel megy, de nem az igazi. Persze jobb mint a sima meghajtók, de kell a natív, zárt hurkos vezérlés.
SZerintem a 2208-as tmc driver alapból (i2c vagy uart vagy sima dir/pulse) interpolál 256-ra ha stealtchop módban van.
Uart-on egyszerűbb vezrelni (üzemmó menüből, motoráram stb)
De a 8 bites vezérlőhöz is be lehet állítani csendes 256 lépéses módra úgy, hogy a 8 bites vezrlő 16 microsteppingben vezérli. (interlál 256 lépésre a 16-ból. Én így használom a 32-bitesen is. Felesleges a 256 lépéses vezérlés (szerintem)).
Ne küldjetek privátot mert betelt. Küldjetek emailt, pénzt. Főleg pénzt!
Nekem is 16 lépéssel megy, de nem az igazi. Persze jobb mint a sima meghajtók, de kell a natív, zárt hurkos vezérlés.
Kéri Laci
Heli:Tarot450pro, Blade130s/Quad: ZMR250/Repülő: Olympic 650/Autó: BSR BZ-444pro 17,5T/Rádió: Spektrum DX8g2
Dehogy kell zárt hurok, ez nem egy robot. A steppert amúgy is tekinthetjük annak, ha a lépésvesztéstől nem beszélünk.
Merev váz kell(ene).
Ne küldjetek privátot mert betelt. Küldjetek emailt, pénzt. Főleg pénzt!
Hogy a viharba ne lenne robot. Ez robot, CNC, vagy nevezd aminek akarod.
Nem a stepper nem az. Ha nincs visszacsatolás meg PID szabályzás a mozgási hibákról akkor nem az.
A szevók tudják ezt, meg a jobb TMC meghajtók képesek érzékelni a valós elmozdulását a motornak és ennek függvényében adni a vezérlést és így szervó szerűen működni. Sima interpolált 256lépésnél, step/dir vezérléssel nem tud alkalmazkodni. Alacsony sebességen még egész sima a járása, de kicsit gyorsabban már ugyan úgy visít és rezonál mintha nem lenne benne semmi trükközés.
Mondhatod hogy ez hülyeség, mert a léptető motor úgy is beáll oda ahova akarod, de pont a visszacsatolás hiánya miatt jár darabosan a léptető motor, hiszen minden lépésnél meglódul, majd lefékez a motor tengelye, rezonanciákat felületi hibákat okozva.
Ezért kell a visszacsatolás, és a nagy felbontású mikrolépés hogy ez ne legyen.
Persze működik nélküle is, teljesen jó a 8 bites meghajtás is, csak akkor ennek megfelelő lesz az eredmény.
Nekem merev a vázam. 12-es tengelyeken, forgácsolt alu mechanikával mozgatom a fejet, acél szálas szíjjal, 4Nm-es motorokkal. A merev váz is fontos, de 3D nyomtatásnál mivel nincs forgácsolási erő, inkább a rezonancia mentes, sima, pontos motor mozgás sokkal többet számít.
Utoljára módosítva: keril által : 2020-07-04 12:04
Kéri Laci
Heli:Tarot450pro, Blade130s/Quad: ZMR250/Repülő: Olympic 650/Autó: BSR BZ-444pro 17,5T/Rádió: Spektrum DX8g2
Ne küldjetek privátot mert betelt. Küldjetek emailt, pénzt. Főleg pénzt!
Kéri Laci
Heli:Tarot450pro, Blade130s/Quad: ZMR250/Repülő: Olympic 650/Autó: BSR BZ-444pro 17,5T/Rádió: Spektrum DX8g2
Sziasztok!
Egy olyan kérdésem lenne hogy valaki vállal 3D nyomtatást ?
TPU anyagbol kellene (fekete vagy szürke) fpv dronhoz .
Utoljára módosítva: v_zoli által : 2020-08-01 20:25
12. éve kezdő modellező
No fenn a firmware a gépen, nyomtatást még nem próbáltam, elég volt az élmény, hogy platformio-val fordítottam
Működik a sensoless homing-ot még nem próbáltam, de ígéretes, az tuti.
A sensorless homing működik Z axissal is?
12. éve kezdő modellező
Tudom, hogy fura kérdés, de melyik fajta műanyagnak jobb a hővezetése?
Ezek vannak nekem:
- PLA
- ABS
- PETG
- TPU
Látogass meg: rc.emiter.hu , scaletervek.emiter.hu , Peugeot 5008 ötletek, Kymco Agility City 50 tuningok