Oldal: 3 / 28 ElsőElső 123456713 ... UtolsóUtolsó
Eredmény: 21 - 30 (277) összesen

Téma: STM32F3 alapú FC-k

  1. #21
    Senior Member
    Csatlakozott
    15-02-27
    Hozzászólás
    197
    Megoldódott. Re-flash és full chip erase megoldotta. Szerencsére unbrickable.

  2. #22
    Senior Member
    Csatlakozott
    14-05-29
    Hely
    Martonvásár
    Hozzászólás
    707
    Sziasztok!
    Adva van egy 250-es racer, a hozzá kapott cc3d klónnal openpilot alatt, pid állítgatás nélkül nagyon szépen repült.
    Kicseréltem a fc-t egy sp racing f3 deluxe klónra (mint az első hsz-ben.) Ráflash-eltem a legfrissebb cleanflight-ot, beállítottam az sbus-os vevőmhöz, engedélyeztem az oneshot-ot, kalibráltam a szenzorokat, motorokat, a pid-ekhez nem nyúltam. A gép irányítása, reakciója érezhetően finomabb, de folyamatosan húz jobbra. Mit kell még állítanom, hogy használható legyen?

  3. #23
    Junior Member
    Csatlakozott
    16-01-23
    Hely
    Zalaegerszeg, Budapest
    Hozzászólás
    26
    Idézet mrzed eredeti hozzászólása Hozzászólás megtekintése
    Sziasztok!
    Adva van egy 250-es racer, a hozzá kapott cc3d klónnal openpilot alatt, pid állítgatás nélkül nagyon szépen repült.
    Kicseréltem a fc-t egy sp racing f3 deluxe klónra (mint az első hsz-ben.) Ráflash-eltem a legfrissebb cleanflight-ot, beállítottam az sbus-os vevőmhöz, engedélyeztem az oneshot-ot, kalibráltam a szenzorokat, motorokat, a pid-ekhez nem nyúltam. A gép irányítása, reakciója érezhetően finomabb, de folyamatosan húz jobbra. Mit kell még állítanom, hogy használható legyen?

    "Calibrate Accelerometer" tuti vízszintes felületen az Setup fülön megvolt?

  4. #24
    Senior Member
    Csatlakozott
    14-05-29
    Hely
    Martonvásár
    Hozzászólás
    707
    Idézet TapsiHapsi eredeti hozzászólása Hozzászólás megtekintése
    "Calibrate Accelerometer" tuti vízszintes felületen az Setup fülön megvolt?
    Igen, megvolt, többször is... már vízmértéket is bevetettem...
    A dobozkáját 2mm-es, szivacsos kétoldalas ragasztóval tettem fel, mint a cc3d-t... most próbálom cserélni valami rugalmasabbra... hátha az a gondja...

  5. #25
    Junior Member
    Csatlakozott
    16-01-23
    Hely
    Zalaegerszeg, Budapest
    Hozzászólás
    26
    Idézet mrzed eredeti hozzászólása Hozzászólás megtekintése
    Igen, megvolt, többször is... már vízmértéket is bevetettem...
    A dobozkáját 2mm-es, szivacsos kétoldalas ragasztóval tettem fel, mint a cc3d-t... most próbálom cserélni valami rugalmasabbra... hátha az a gondja...
    Nekem 2 kopterben is ilyen van fixen (nincs rezgés csillapítás) és nincs gond vele (feltéve,ha nem trimmelem el véletlenül, vagy nem fújja a szél)

  6. #26
    Senior Member
    Csatlakozott
    14-05-29
    Hely
    Martonvásár
    Hozzászólás
    707
    Idézet TapsiHapsi eredeti hozzászólása Hozzászólás megtekintése
    Nekem 2 kopterben is ilyen van fixen (nincs rezgés csillapítás) és nincs gond vele (feltéve,ha nem trimmelem el véletlenül, vagy nem fújja a szél)
    Fújni fújja a szél, de háttal állok a légmozgásnak és rám kúszik a racer...
    Ahhoz ma elég határozott a szél, hogy széllel szemben induljon meg...
    Most felrakom a bétaflight-ot, kíváncsi vagyok mi lesz...

  7. #27
    Member
    Csatlakozott
    14-02-17
    Hely
    Etyek
    Telefon
    06203880592
    Hozzászólás
    95
    A legvizsszintesebb beallitasod mellett is elofordulhat, h nem 100asra vizsszintes. Trimmelni próbáltad az fc-n?

    Tapatalkkal küldve az én C5303 eszközömről
    Alien 6", RG20A, Cobra 2206 2100, Flyduino KISS FC, FrSky Taranis X9D plus, DAL 5045 tri v2 / HQ 5x4x3

  8. #28
    Senior Member
    Csatlakozott
    14-05-29
    Hely
    Martonvásár
    Hozzászólás
    707
    Idézet gyuszee eredeti hozzászólása Hozzászólás megtekintése
    A legvizsszintesebb beallitasod mellett is elofordulhat, h nem 100asra vizsszintes. Trimmelni próbáltad az fc-n?

    Tapatalkkal küldve az én C5303 eszközömről
    Csak a távon próbáltam trimmelni... de feladtam, mert mindig más felé indult meg... és nem a szélirányba, vagy utolsó kormányzott irányba, mindig másfelé...
    De lehet sínen vagyok... felraktam a betaflight-ot, másfél órát kínlódtam, mert nem tudtam armolni se kapcsolóval, se bottal... kis guglizás segítségével cli-ben rxrange paranccsal átkalibráltam az első négy csatornát.
    Egy akksit próbáltam, úgy néz ki megszűnt a kúszás, de nagyon idegbetegen korrigál a gyro... lehet most meg már túl flexi a rögzítés... öntapadós tépőzárral próbáltam hirtelen... majd visszaragacsolom holnap.
    Nem tudom mi javíthatott a helyzeten... lehet csak annyi volt a gond, hogy nem full chip erase kapcsolóval frissítettem legelőször...

  9. #29
    Senior Member
    Csatlakozott
    14-05-29
    Hely
    Martonvásár
    Hozzászólás
    707
    Ma reggel folytattam az fc beállítását...
    Első körben visszaragasztottam a vezérlőt kétoldalas ragasztóval. Utána full chip erase-t bejelölve visszaraktam a cleanflight utolsó verzióját...
    Tapasztalat: képtelen vagyok beállítani, hogy ne sodródjon valamelyik irányba... próbáltam accelerometer trim -t állítani, próbáltam a vezérlő alignment értékeit változtatni pár fokkal, de a vége folyton az lett, hogy vissza kellett állnom nullára, és akkor már teljesen másfele húzott, mint amikor elkezdtem.
    Pár óra elteltével feladtam, ismét felraktam a betaflight aktuális verzióját... a szükséges alapbeállítások után elfogadhatóan repül, nincs elkúszás, csupán a gyro kompenzál kissé agresszívan.

  10. #30
    Senior Member
    Csatlakozott
    14-05-29
    Hely
    Martonvásár
    Hozzászólás
    707
    Több napos guglizás után úgy néz ki, hogy megvan a hiba oka...
    Úgy egy éve téma volt ez a cf github-os fórumán. Akkor a cf készítői beküldött blackbox adatokat elemezve rájöttek, hogy bizonyos vázanyag, motorok esetén előfordulhatnak olyan mikrorezgések, ami szinte érzékelhetetlen számunkra. Ez a bizonyos frekvencia zavarja az accelerometer működését, mely ezáltal túlnyomórészt értékelhetetlen adatokat küld a szoftvernek, ami inkább figyelmen kívül hagyja ezeket a hibás adatokat. Minél hosszabb a levegőben töltött idő, annál erőteljesebben driftel valamelyik irányba a gép, viszont ez csak angle és horizon módban jön elő. Betaflight esetén az alapértelmezetten magasabb integral pid értékek miatt ez a gond nem jön elő. Viszont ezen értékek miatt "idegbeteg" a gyro kompenzációja, széllökés, hirtelen kormányzás esetén a korrekció egy kis oszcillációt vált ki.
    Jelenleg keresem a fc rögzítésének megfelelő módját... az eddig használt kétoldalas ragasztó kilőve... a tépőzár nem hiszem, hogy fc alá való lenne... most megpróbálom a dobozka nélküli távtartós, csavaros rögzítést, bár nem sok reményt fűzök hozzá...
    Mi a véleményetek, mivel lenne érdemes még próbálkoznom?

Oldal: 3 / 28 ElsőElső 123456713 ... UtolsóUtolsó

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva