Oldal: 51 / 51 ElsőElső ... 414748495051
Eredmény: 501 - 506 (506) összesen

Téma: FPV repülő irányítása - Cleanflight - inav (Naze32+OSD)

  1. #501
    Senior Member pumuklis logója
    Csatlakozott
    07-12-16
    Hely
    Mosonmagyaróvár
    Hozzászólás
    2.095
    INAV-nál hol állítom be az RTH sebességét, vagy RTH-nál a motor fordulatszámát?
    A vezérlő repülőben van.
    Firstar 1600 Fpv, Tiny Whoop, Walkera Katica.

  2. #502
    Senior Member smith_hun logója
    Csatlakozott
    14-01-16
    Hely
    Pécs
    Telefon
    06-húsz-négy négy 42 - nulla 52
    Hozzászólás
    2.788
    Elnézvén a paramétereket: https://github.com/iNavFlight/inav/b...safe-procedure

    csak óvatosan megkérdezem, nem lehetséges, hogy automatán vezérli a motor teljesítményét a robot? Amit a listában lehet látni gázbeállítást, azt olvasatom szerint az automatikus leszálláshoz lehet beállítani, ha a gyári 1000-es érték (gáz kikapcs.) nem elég, mert áteshet a gép a leszállás közben, és kell némi hajtás a sebesség eléréséhez...

    A logika azt diktálja, hogy RTH közben a robot irányítson, ugyanis, ha a szembeszél miatt kicsi a hajtás, távolodna a gép a HP-tól...

  3. #503
    Senior Member pumuklis logója
    Csatlakozott
    07-12-16
    Hely
    Mosonmagyaróvár
    Hozzászólás
    2.095
    Végig néztem a videót, ami a tesztről készült, és tényleg, mintha a kanyarodáskor a motor kissé nagyobb fordulaton járna.
    Viszont mintha a sebesség egy kicsit alacsony lenne. Bár lehet, hogy egy kicsit nagyobb távolságból kellene vissza hívni a gépet, hogy több infóm legyen.
    Ez a videó készült az első RTH tesztről.
    https://www.youtube.com/watch?v=X7eB...ature=youtu.be
    Firstar 1600 Fpv, Tiny Whoop, Walkera Katica.

  4. #504
    Senior Member smith_hun logója
    Csatlakozott
    14-01-16
    Hely
    Pécs
    Telefon
    06-húsz-négy négy 42 - nulla 52
    Hozzászólás
    2.788
    A HP feletti körözéskor lehetett hallani, hogy a gép állítja a tolóerőt...az iNav-nál ez az OSD-n nem látszik, nálunk Arduplane esetén az OSD-n látszik, hogy a vezérlő mennyire állítja a tolóerőt...

  5. #505
    Senior Member pumuklis logója
    Csatlakozott
    07-12-16
    Hely
    Mosonmagyaróvár
    Hozzászólás
    2.095
    Végül is sikerült feltornászni a fordulatot RTH-ban. Az Advanced tuning fülnél Cruise / min/ max throttle értékeket kell állítani.

    Viszont beállítottam a magasságot, és nem megy a beállított magasságba. Tartja a RTH-ba kapcsoláskor lévő magasságot. Mi lehet a gond?
    Utoljára módosítva: pumuklis által : 2019-08-30 05:22
    Firstar 1600 Fpv, Tiny Whoop, Walkera Katica.

  6. #506
    Senior Member smith_hun logója
    Csatlakozott
    14-01-16
    Hely
    Pécs
    Telefon
    06-húsz-négy négy 42 - nulla 52
    Hozzászólás
    2.788
    Valszeg itt is úgy működik, mint általában, hogy a beállított magasság csak akkor számít, és emelkedik rá a gép, ha a beállított magasság alatt van...Arduplane esetében is így megy...nekem 100 méter van beállítva. 70 méteres magasság esetén gázt ad, és emelkedik 100 méter magasra, majd irány haza. 250 méter magasan repülve szimplán irányba fordul, jön haza, és a HP felett körözve süllyed a beállított magasságra.

    Anno belefutottam egy nagyon eldugott beállításba is (QGroundControll progi használata esetén), hogy az RTH-t miképp csinálja a beállított nagyobb magasság esetén, két lehetőség volt, az egyik a megszokott, elindul haza, és a HP felett körözve süllyed...a másik, hogy lapos szögben már a hazaút alatt süllyed, hogy elérje a beállított magasságot...

    Az RTH problémádat hiányosan írtad fel...nem tudjuk milyen magasan voltál, mekkora magasság volt beállítva, és a GUI-ban mit aktiváltál...érdemes lenne azért olvasgatni: https://github.com/iNavFlight/inav/w...-control-modes

    13. oldalon van is némi magyarázat, direkt repcsihez: https://github.com/iNavFlight/inav/b...etup_Guide.pdf


    Tényleg nem bántásból, és az időmbe is belefért, de 2 perc alatt találtam meg az infót a gyári leírásban...érdemes lenne nagyon átolvasni a leírást, mert tényleg nem fogod érteni a géped működését, nem fogod tudni, hogy hol a hiba, lezuhanhatsz, és mások jóindulatára bízod magad...egy ilyen infó mint az RTH módja már 2012 a DJI Phantom 1 érában elérhető volt. ott is így jönnek haza a quadkopterek...azóta ez nem nagyon változott...itt-ott vannak még jó módszerek, mint pl. a PitLab vzérlő esetében, ahol Pömpecukor szerint jelvesztés esetére van egy kvázi hegyiterep opció, amit, ha aktivál az ember, és ezután berepül egy hegy mögé véletlenül, és jelvesztéses RTH van, akkor a gép nem repül bele a hegybe, hanem körözve emelkedik (valszeg egy előre beállított emelkedési mértéket alapul véve) amíg remélhetőleg újra helyreáll az RC link, és amennyiben nem, elindul haza a gép...
    Utoljára módosítva: smith_hun által : 2019-08-30 12:15

Oldal: 51 / 51 ElsőElső ... 414748495051

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva