Oldal: 13 / 13 ElsőElső ... 3910111213
Eredmény: 121 - 126 (126) összesen

Téma: Fix-szárnyú repülőgép vezérlők jellemzői, trükkök a használatához (nem multikopter!!)

  1. #121
    Senior Member HC logója
    Csatlakozott
    08-04-23
    Hely
    Miskolc
    Telefon
    emailt írj!!!
    Hozzászólás
    5.170

  2. #122
    Senior Member smith_hun logója
    Csatlakozott
    14-01-16
    Hely
    Pécs
    Telefon
    06-húsz-négy négy 42 - nulla 52
    Hozzászólás
    2.788
    Mindenki nevében köszönöm! A leírásaid sokunknak volt hasznos kiindulópont!

    Köszi HC!

  3. #123
    Senior Member pepe82 logója
    Csatlakozott
    15-08-09
    Hely
    Bakony
    Hozzászólás
    156
    Sziasztok.

    Hahhnál valaki QGC-t?
    Hogy lehet offline térképeket használni Pl: Google maps, térkép szeletek. Útvonalat tervezni rajta?
    A Px4-ről letöltött log fájlokat hogy lehet a térképen megjeleníteni, hogy mutassa a repült utat?
    Van valami hazsnálható szofver ami kezeli a log fájlokat?
    Miért írja ki az osd (minim osd a telemria porton) hogy MOTOR DEAD..akár hogy kalibrálom a feszültséget, mindíg kiirja.
    Az rssi, ha működik. Miért csak 45% -os mikor 100%-os a jel.
    A légsebesség mérőt hogy lehet hitelesen kalibrálni 10m/s nagyon kevésnek tűnik.. (blixer)

    Az auto tune és servo autotrim funciókról tud valaki érdemben mondani valamit?

    köszönettel.
    P
    Utoljára módosítva: pepe82 által : 2019-07-17 16:15

  4. #124
    Senior Member feket663 logója
    Csatlakozott
    10-08-08
    Hely
    Csenger
    Hozzászólás
    3.138
    Autotune módban állítja a PID értékekek a beállított szintnek megfelelően (autotune level paraméter), olyan a gép repülése, mintha FBW-A módban lenne, a roll és pitch karokat teljesen ki kell téríteni és kb 1 másodpercig ott tartani mindkét irányban (nyilván egyszerre csak a roll-t vagy a pitch-et), ezt meg kell vagy 20 alkalommal csinálni, és szépen beállítja a megfelelőre. A servo auto trim pedig megpróbálja menteni a csatornák értékét, mikor a gép vízszintesen repül, és ezt 10 másodpercenként finomítja, szóval valahogyan addig kell ügyeskedni a karokkal, mg a gép vízszintesbe nem kerül (nekem ez nem igazán jött össze, akárhogy is trimmelgettem, sosem repült egyenesen a gépem, míg a vezérlő helyzetén nem állítottam). A légsebesség mérőnek is van egy kalibrációs paramétere (ARSPD_AUTOCAL) ezt engedélyezed, majd pár percig körbe körbe kell repülni a géppel, és beállítja jóra.

    A többi kérdésre sajnos nem tudom a választ...

  5. #125
    Senior Member smith_hun logója
    Csatlakozott
    14-01-16
    Hely
    Pécs
    Telefon
    06-húsz-négy négy 42 - nulla 52
    Hozzászólás
    2.788
    Idézet pepe82 eredeti hozzászólása Hozzászólás megtekintése
    1.1. Hogy lehet offline térképeket használni Pl: Google maps, térkép szeletek.
    1.2. Útvonalat tervezni rajta?
    2. A Px4-ről letöltött log fájlokat hogy lehet a térképen megjeleníteni, hogy mutassa a repült utat?
    3. Van valami hazsnálható szofver ami kezeli a log fájlokat?
    4. Miért írja ki az osd (minim osd a telemria porton) hogy MOTOR DEAD..akár hogy kalibrálom a feszültséget, mindíg kiirja.
    5. Az rssi, ha működik. Miért csak 45% -os mikor 100%-os a jel.
    6. A légsebesség mérőt hogy lehet hitelesen kalibrálni 10m/s nagyon kevésnek tűnik.. (blixer)
    7. Az auto tune és servo autotrim funciókról tud valaki érdemben mondani valamit?
    Halihó!

    Első körben, ha még nem tetted volna meg, akkor kezd el átolvasni, és megérteni a komplett arduplane leírást: http://ardupilot.org/plane/index.html
    Ha ezt nem teszed meg, nagyon nehezen fogsz haladni, és könnyen rá is fázhatsz...amiket feltettél kérdéseket, azok igazából az alapok, ha ez nem megy, akkor a géped működését sem fogod átlátni, és a rendszer megbüntet majd.

    1.1. Attól függően milyen GS programot használsz, lehetőség van offline térképszelvényeket korlátozott méretben, és nagyítással letölteni. Ha ezzel megvagy, akkor a térkép beállításnál az offline map opciót kell választani, és megjelenik a térkép a letöltött nagyítási szintekkel. Mobil platformon legalábbis működik.

    1.2. Szintén valamelyik GS progi használatával lehet a legkönnyebben, amikor a vezérlő csatlakozik a GS progihoz. Nyilván lehet vezérlő nélkül is tervezni, csak el kell menteni egy file-ba a PC-re/mobilra. Amikor a robot csatlakoztatva van USB-vel, a waypoint/planner menüben lehet új útvonalat tervezni, vagy az elmentett file-t betölteni, és aztán a vezérlőre küldeni. Az útvonal betöltés nem jelent automatikus mentést a vezérlőre.

    2. USB-s kapcsolaton keresztül a GS progival le kell menteni, és olyan formátumba konvertálni (ha a progi automatikusan nem teszi meg), amit a Google Earth kezel. Ha minden igaz, akkor a .gpx, .kml, .kmz formátumokat kezeli. Ezután a mentési mappában meg kell keresni a file-t, betölteni a google earth-be, és megjelenik a repülési útvonal 3D-ben.

    3. Google Earth Pro

    4. Azért, mert ennek a jelzésnek nem sok köze van a feszültség kalibráláshoz...a MinimOSD a telemetriás adatokból kiszedi az általa használt paramétereket, és azt jeleníti meg, nem igazán mér semmit...szóval a GUI-ban (elvileg) van egy funkció, ami nézi az aktuális áramfelvételt (Current) és lehetőséged van arra, hogy a motor fogyasztását ismerve megtanítsd neki...amikor a motor működik, és mondjuk az értéket fölékalibráltad, akkor mondjuk megadtál neki 100A-t, de a motor maximális gázon mondjuk felvesz 40A-t...a rendszer érzékeli, hogy maximális gázt adtál, de a motor csak 40A-t vesz fel, az előzetesen betervezett 100A helyett...mivel az ő szemében ez azt jelenti, hogy a motor nem tud nagyobb áramot felvenni a maximális gáznál, úgy értékeli, hogy a motor meghalt...nálam úgy oldódott meg, hogy a hajtást kimértem, mennyit fogyaszt maximális gázon, és azt írtam be...

    5. Nincs kalibrálva az RSSI, ennyi az egész. Ráadásul két helyen kell kalibrálni, helyesen beállítani a paraméter listában, majd megtanítani a MinimOSD-nek, hogy mennyi az annyi...ezután működik. Ha van rá lehetőséged, használj analóg RSSI-t, ne a csatornára injektált RSSI-t...az előbbi pontosabb...

    6. kinn a placcon laptop-ról aktiválod a paraméter listában a légsebesség kalibrációját...ehhez mindenképp(!!!) olvasd el a leírást, mert pontatlan beállítás esetén hülye adatokat ad meg a robotnak, és hiába van aktivált STALL_PREVENTION funkciód, ha véletlenül kevés a magasság, a géped átesik, és lezuhan... A kalibrálást csakis szélcsendes időben végezd, ellenkező esetben az értékek pontatlanok lesznek...

    7. az autotune az egyik leghasznosabb funkció...szükséges a gép precíz összeépítése, hogy trimmelés nélkül is szép egyenesen repüljön...Amikor minden építéssel, beállítással, földi teszttel végeztél, és minden stimmel is, akkor jöhet az első repülés, és aztán az autotune...elvileg a pixhawk a gyári állapotban is biztonságosan irányítja a gépet, az autotune a gép reakcióját javítja a botok mozgatására. A gép a levegőben van (biztonságos magasságban: min. 50 méter), állítasz neki annyi gázt, hogy lehetőség szerint szintet tartva repüljön (lásd FBWA mód), ezután a csűrőt jobbra-balra mozgatod, hogy a gép bedőljön...kinn kell tartani 1 sec körüli ideig, hogy a robot megtanulja a küldött parancs jelét...ezután a másik irányba kell csinálni...a folyamat során látni kellene, hogy először lomhán, majd egyre gyorsabban reagál a kormánymozdulataidra...
    Aztán jöhet a magasságival ugyanez, kezdődik a hullámvasút...közben figyeld a magasságot...a lényege itt is ugyanaz, mint a csűrő esetében...a 20 manőver azért kell, mert minimum ennyi kell, hogy tanuljon...ha több, nem baj...amikor láthatóan sikerrel jártál, válts vissza mondjuk FBWA módba, és véletlenül se használd az AUTOTUNE-t, hacsak nem szeretnéd a komplett folyamatot megismételni TELJESEN. Ugyanis az ismételt AUTOTUNE módba váltás azonnal felülírja a régi PID-értétkeket, és amennyiben nem komplett folyamatot csinálsz ismét végig, akkor rossz PID-értékek kerülnek a régiek helyére.
    Az AUTOTUNE level értéke jó a gyári 6-os értéken...

    Mindenképp rágd át a gyári leírást, nagyon sokat segít! A pitot kalibráció különösen fasza részleg...szegényes angol tudással bonyolult volt nekem, de még a páromnak is, pedig Ő orvos...néha bonyolultan van leírva...

    Sok sikert!

  6. #126
    Senior Member pumuklis logója
    Csatlakozott
    07-12-16
    Hely
    Mosonmagyaróvár
    Hozzászólás
    2.095
    INAV-nál hol állítom be az RTH sebességét, vagy RTH-nál a motor fordulatszámát?
    Firstar 1600 Fpv, Tiny Whoop, Walkera Katica.

Oldal: 13 / 13 ElsőElső ... 3910111213

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva