Fix-szárnyú repülőgép vezérlők jellemzői, trükkök a használatához (nem multikopter!!)

[smith_hun]

Az utóbbi időben megszaporodtak a beszélgetések a vezérlőkkel kapcsolatban, illetve a kérdések, hogy ki milyet használ, milyen tapasztalatai vannak vele, illetve milyet ajánlanak, milyen célra...

Kérem, hogy fejlesszük a közösséget, osszuk meg a tudást, hogy bárki aki idetéved minél könnyebben boldoguljon, és szívesebben menjen tapasztalt repítők társaságába!

[smith_hun]

Pixhawk + Arduplane


Pixhawk fő tulajdonságok:

pixhawk1.jpg

168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F processzor
14 PWM szervó kimenet (8 kimenet failsafe képességgel, és felhasználó által állítható funkcióval, és 6 kimenet nagy fogyasztású perifériához)
többszörös csatlakozási felületek több perifériához(UART, I2C, CAN)
integrált újraindító képesség akár repülés közben is, felhasználó által felülírható egy erre kialakított processzoron keresztül, és független tápellátással (merevszárnyú repülőknél)
menthető rendszer mixekkel együtt, a felülírás lehetőségével
többszörös, egymástól független elektromos táp-bemenetek, automatikus átváltással
külső biztonsági kapcsoló
többszínű LED a fontosabb színkódok kijelzéséhez
Nagy hangerejű, több hangszínű csipogó
microSD kártya a repülési adatok rögzítésére a hosszú repülések miatt

Csatlakoztatható perifériák:
ki-be kapcsolható helyzetjelzőfények
PPM-kódoló
power modul
biztonsági kapcsoló
külső LED modul
külső csipogó
külső USB csatlakozó
GPS modul (egyszerre akár kettő darab)
iránytű (a vezérlőbe integrált mellé két külső iránytű egy időben)
OSD modul
telemetriás rádiók (kis és nagy teljesítményű rádiók)
magasságmérők
légsebesség-mérő
ADS-B vevő
különböző kamerák (robot által vezérelt repülés közben)
különböző gimbalok (szervós, vagy brushless, akár saját vezérlős is)
relék használata külső perifériákhoz (exponáló rendszer kamerákhoz, csomagledobó rendszer, stb.)
analóg vagy digitális szervók
ejtőernyő



ARDUPLANE:

Használható konfigurációk:
hagyományos elrendezés
csupaszárny
V-tail
A-tail
H-tail
tri-plane
quad-plane
octo-plane
tilt-rotor

Kormányfelületek:
csűrő(k) szimpla, vagy dupla
magassági kormány
oldalkormány,
ívelő(k) szimpla, vagy dulpa
féklap/áramlásrontó lap
kormányzoható orr/farokfutó (felhasználó által kikapcsolható X magasság felett)

Kiegészítő képességek (a megfelelő perifériák használata esetén):
átesés elleni védelem
összeütközés-elkerülés (ADS-B)
terepkövető repülés
közbenső leszállóhely vész esetére
ejtőernyő automatikus használata vészhelyzet esetén
kétirányú MAVlink telemetria kapcsolat (repülés közben útvonal tölthető fel, vagy átprogramozható a vezérlő, vagy RC link meghibásodás esetén joystick-el irányítható tovább)
MAVlink adatok alapján OSD kijelzés a videóképre
teljesen önálló repülési képesség
fejlett FAILSAFE funkciók programozási lehetősége (pl. megszakítja az önálló repülést, és hazaindul, ha elfogy az akku)
többféle RSSI kezelés
felhasználó által kiválasztott többfajta repülési mód
automatikus felszállás
automatikus leszállás
kapcsolóval aktiválható hátonrepülés (jampecolni)
Geokerítés lehetősége
automatikus termikelés lehetősége
automatikusan vezérelhető FLAP/SLAT

Biztonságot növelő lehetőségek:
redundáns GPS vevő
tripla iránytű
akár négyszeres tápolási útvonal
vész esetén repülés közben újraindulhat (csak repülőknél)
két vezérlő párhuzamos használati lehetősége


(fejből hirtelen ennyi)

[csomy]

Tippek, trükkök.

Hogyan érdemes a pixhawk vezérlőt, vagy általában bármilyen robotot redundáns táppal ellátni? Az 5V-ról beszélünk. Tartsuk szem előtt, hogy minél bonyolultabb valami, annál nagyobb a meghibásodás, vagy az emberi mulasztás esélye. Szóval csak egyszerűen. Korábban volt egy olyan zuhanás... ezt majd a másik topicba.

[v_zoli]

Én a redundáns tápellátást 4db 3A-s dióda két szép nagy kondi segítségével csinátam meg, a két akksi közül egyik 5s nimh a másik 3s lipo 6v-os bec-kel. Az fpt rendszer pedig külön bec-ről megy. Mindkét akksi rámegy az osd-re.
Vezérlő egy revo, külső maggal, m8-n gps-sel. Librepilottal. Egy 40es trénerben van, ami a furcsa hogy 6.5 mvvs metiles motorral megy. Majd.

[smith_hun]

Mini Talonban volt egy 4x-es tápolás a Pixhawk-on...

Pixhawk-ról mindenképp érdemes tudni, hogy ki van küszöbölve az olyan egymásba fordulható tápolás, ami az APM-nél előfordulhatott, ha valaki nem rutinosan építette...
Pixhawk-nál mindegyik tápvonal egymástól független.

Tápolási vonalak:
- USB csati (hirtelen nem emlékszem, hogy repülés közben is használható-e, de szerintem igen, mert armol a gép a PC-re kötve, és az OSD is megy, az APM board-al ellentétben),
- power modul,
- RC kimenetek 1-8
- RC 13-14 kimenet 5V feletti kapacitással (de azért ezt olvassátok el, lehet fordítva van, de mivel nálam minden 5V-os, nem számít)
- OSD telemetria port felől (CSAK 5V-os kamerarendszer esetén!!)

Megoldásaim:

1. Mini Talon - 4x-es tápolás:
- power modul-ról kap 5V-ot,
- ESC-ről kap 5V-ot az RC3-as kimeneten,
- az RC14-es kimenetre kötöttem egy Hobbywing 5V 3A UBEC-et,
- MinimOSD digitális és analóg oldala össze lett kapcsolva. A VTx felöl érkezik az 5V a CMOS kamera tápolására. A két oldal összekötése miatt az 5V képes menni a Pixhawk felé is.

2. Anaconda - 3x-os táplás:
- power modul 5V,
- ESC-ről 5V az RC3-as kimenetre,
- RC14-es kimenetre a szokásos Hobbywing 5V 3A UBEC
Későbbi lehetőség:
- vettem egy kondit 4700uF kapacitással, 10V terhelhetőséggel, Futaba csatival...közvetlenül a vevőre javasolják tenni, bár hirtelen nem látom értelmét, mert a vevő kikapcsolása, lehalása esetén a vezérlő ugyebár hazahozza a gépet...zárlat esetén meg szerintem ez sem ment meg semmitől...


A kérdés ugyebár igazából az, hogy az UBEC-et hová érdemes forrasztani...ugyanis tök mindegy, hogy a power modul input vagy output oldára tesszük, ha zuhanáskor lecsatlakozik az akku, ugyanúgy nem kap tápot...repülés közben pedig szintén tök mindegy...én az output oldalra teszek mindent, így beszámolódik a fogyasztásba, és könnyebb kalkulálni a fogyasztást számomra.


Anno a Mini Talon-ban a videót egy külön akkuról tápoltam, így a fő akku meghibásodása esetén a videóadó akkujáról a vezérlő még ugyanúgy ment volna...ellenben kb.100g-al nőtt a tömeg, és gyakorlati haszna nem volt...így a videóadó is egy step-down konverterrel kapja a működéshez szükséges 8V-ot...
Most mindkét gépen, mindkét Pixhawk esetében ez a step-down konverter adja a VTx-nek a 8V-ot...

Nyilván a megfelelő bemeneti portokra lehet tenni eleve két akkut magába foglaló akkufigyelő elektronikát, ami egy portra megy fel...vannak akik megfelelő FET-et használnak, mert megfelelő bekötéssel, és két akkuval is szinte azonnali a váltás a két akku között...

Remélem érthető a hablatyom...

[HC]

Az olcsóbb HK-s vezérlők közül melyiket ajánlanátok?

[feket663]

Az olcsóbb HK-s vezérlők közül melyiket ajánlanátok?

Inkább az ebay-ről vegyél egy APM2.6 vagy 2.8-at, huszonpár dollárért, hozzá egy neo m8n chipsetes GPS(tizenpár dollár), és egy minimosd (5 dollár körül), így egy repülőt már nagyon szépen kiszolgál, esetleg, ha szükség van árammérésre, akkor egy szintén pár dolláros power modul kell még.

[HC]

Köszi, utána olvasok ezeknek!

[smith_hun]

Esetleg mini pixhawk...navigációs képességben ugyanaz, mint a Pixhawk, csak itt-ott változtattak rajta: Mini Pixhawk (link)

A leírásnál részletezik a változtatásokat...nem olcsó, de kompakt, és jobb, mint a hasonló méretű cuccok...ugyanúgy arduplane fut rajta...
APM 2.6-ot múltkor én már nem találtam az ebay-en, igaz annyira nem is merültem mélyre...

APM board-nál arra figyelj, hogy nem mindegy melyik fw-t teszed fel...az új firmware nem támogatja már a vezérlőt, mert nem bírja számítási kapacitással...ráadásul pár navigációs módszert ki is szedtek az APM-hez tartozó fw-ből...

[feket663]

Ami firmware-t nem kezel az APM, az rá se megy. Amit meg nem tud, azt már nem is biztos, hogy érdemes tudni. Arra, hogy az ember fia elrepkedjen vele, arra még a mai napig is tökéletes, ha meg valaki sokkal komolyabb dolgokra akarja használni, arra tényleg vegyen valami jobbat, de az én véleményem szerint ebben a zűrzavaros jogi helyzetben ettől többet már tényleg csak az költsön aki dolgozni akar vele.