Oldal: 2 / 2 ElsőElső 12
Eredmény: 11 - 14 (14) összesen

Téma: Pixhawk 2.1 CUBE

  1. #11
    Senior Member feket663 logója
    Csatlakozott
    10-08-08
    Hely
    Csenger
    Hozzászólás
    3.116
    Ms5611 a régebbi pixhawkokban volt.

    Nem lehet elegendő az, hogy pár adat esetében alacsonyabbra veszed a "felbontást" az SR paramétereknél? nem sok értelme van a gyorsulásmérőknek se, mert úgyis látod a képen, hogy merre dől a gép, az akkufeszültség-árammérés adatait se kell 5 hertzes gyakorisággal adatot küldeni, meg még biztos lenne jópár ilyesmi...

  2. #12
    Moderátor csomy logója
    Csatlakozott
    12-02-08
    Hely
    Budapest
    Hozzászólás
    2.315
    Nem akarok nagyon offolni, de biztosan be lehet állítani a telemetria tartalmakat és frissítési gyakoriságot, hogy nagyobb távra is elegendő legyen a sávszélesség.

  3. #13
    Senior Member smith_hun logója
    Csatlakozott
    14-01-16
    Hely
    Pécs
    Telefon
    06-húsz-négy négy 42 - nulla 52
    Hozzászólás
    2.677
    Dehogynem, OFFOLJ csak! Legalább kerül fel infó, és másnak is jól jöhet!

  4. #14
    Senior Member smith_hun logója
    Csatlakozott
    14-01-16
    Hely
    Pécs
    Telefon
    06-húsz-négy négy 42 - nulla 52
    Hozzászólás
    2.677
    Ma ismét tudtam kicsit foglalkozni a robottal (nagyon ráérős a projekt)...ez az első olyan ardu-vezérlőm, aminél eddig minden úgy megy, ahogy a dokumentációban van, nem kell vezetékeket felcserélnem, stb...

    A leírás alapján (és a két eszköz lábkiosztását alapul véve) készítettem egyedi I2C-kábelt a LIDAR-hoz...kicsit "kínlódni" kellett a beállításával, mert manuálisan kellett az I2C címet beállítani a MP-ben, és hexadecimálisan (vagy hogy) beállítani a LIDAR saját vezérlőjében...

    Én az alábbiakat végeztem el:
    - a LIDAR-on felcseréltem a vezetékeket, hogy a zöld színű kábel kerüljön az SDA helyre, és a fehér kerüljön az SCL helyre. Így a Pixhawk Cube leírás szerint 3 kábel színe egyezni fog, a fehér pedig a kék színű kábel lesz a JST-H csatin.
    - összeforrasztottam a vezetékeket, majd multiméterrel rámértem, hogy biztosan jó lesz-e a lábkiosztás.
    - csatlakoztattam a vezetéket a CUBE-hoz, adtam neki tápot, majd rámértem a +/- szálakra, hogy a polaritás, és a tápfeszültség stimmelt-e. Stimmelt.
    - csatlakoztattam a LIDAR-t a CUBE-hoz, és megnéztem mit reagál. Persze, hogy nem ment. Aktiváltam az opcionális haerdvereknél, de ezután sem történt semmi. Ellenőrzés...
    - a LIDAR terminál progijában ellenőriztem a működést. Okés.
    - ellenőriztem a MP beállításokat, és a leírást. Automatikusan nem ismerte fel az I2C-elosztón keresztül a rendszer, és nem is kapott semmi egyedi I2C-címet...
    - a leírás szerint az alábbi paramétereket változtattam meg:
    RNGFND_TYPE = 7 (Lightware I2C)
    RNGFND_ADDR = 102
    RNGFND_SCALING = 1
    RNGFND_MIN_CM = 5
    RNGFND_MAX_CM = 12000 (120m)
    RNGFND_GROUND_CLEAR = 10 (ez a LIDAR és a talaj közti távolság cm-ben. A pontosság kedvéért 10 vagy nagyobb értéket kéne megadni, bár az enyém cm-es pontosságot tud nullától kezdve, majd pontosítom az Anacondába való beépítés után.)
    a változásokat nyilván mentettem a CUBE-ba.

    Ezután a LIDAR terminál progijában manuálisan betápláltam az I2C cím hexadecimális értékét (0x66), majd mentettem.

    - ezután leválasztottam mindent, áramtalanítottam mindent. Ellenőriztem a csatlakozásokat, majd csatlakoztattam az akkut a CUBE-hoz. Megvártam amíg boot-ol, majd a CUBE-ot csatlakoztattam a PC-hez.
    - csatlakoztam a MP-hez, és ellenőriztem a Flight Data oldalon a "Status" fülre kattintva a "sonarrange" értéket. Szépen változott, ahogy mozgattam a LIDAR-t.

    Ez ugyan a webes leírás képe, de hasonlót láttam én is, csak az értékek voltak mások:
    mp_rangefinder_lidarlite_testing.jpg

    Hááát...egyenlőre ennyi a CUBE-ról. A későbbiekben megpróbálom kitalálni melyik légsebességmérőt vegyem megy, illetve tervben van a Dragonlink Large vevő

    0000146_large-1500-mw-high-power-telemetry-receiver.jpeg

    beszerzése, a stabilabb telemetriás kapcsolat érdekében. A micro receiver 25mW adóteljesítménye a legjobb esetben is csak 5km-ig jó. De mivel az Anacondával nem tervezek messzire, lehet, hogy ez is elég lesz...majd teszteljük...

Oldal: 2 / 2 ElsőElső 12

Hozzászólás szabályai

  • Új témákat nem hozhatsz létre
  • Válaszokat nem küldhetsz
  • Fájlokat nem csatolhatsz
  • A hozzászólásaidat nem módosíthatod
  •  
  • BB code : engedélyezve
  • Pofik engedélyezve
  • Az [IMG] kód engedélyezve
  • [VIDEO] code is engedélyezve
  • A HTML kód kikapcsolva