Sziasztok,

Ha jól láttam, még nincs ilyen topic, szóval megpróbálok indítani egyet...

A konkrét probléma amivel már napok óta kinlódok, az a "fligh mode change failed" üzenet, amit fura módon nem a fligh mode váltásra, hanem az arm kapcsolóra kapok. A státusz led zölden villog, a safety switch átkapcsolja a safety ledet folyamatos zöldbe, az ESC-k visszajeleznek, hogy megkapták az alap PWM jelet. EKF, GPS, stb ok, semmilyen hibaüzenet nem jön, csak nem lehet élesíteni.
A neten semmilyen értelmes magyarázatot nem találtam - a hasonló hibák már élesített rendszeren jöttek elő. Ez a rendszer kb. két éve már repült, most új ESC-ket kapott, de más változás (szándékosan) nem történt. Arra emlékszem, hogy régen is nehezen élesedett, de akkor a GPS miatt kellett várni 1-2 percet, most több óra után sincs változás.

A setup:
Pixhawk PX4 2.4.8, V4.0.0 FW, octo + frsky8 receiver + neo 8 GPS. (semmi extra)

Amit próbáltam:
- letiltottam az összes pre-arm check-et.
- végigpróbáltam az összes repülési módot (a loiternél a státusz sárgára vált)
- újrakalibráltam, többször is.
- próbáltam mission plannerrel és Qgroundcontrollal is.
- megpróbáltam a beta 4.0.1RC-t FW-t , feltenni, de a letöltés elhasalt http hibával (és nincs is a release notesban semmi hasonló javítás)

Mit nézhettem be?

Köszönöm előre is!

S.