Antenna tracker

[pumuklis]

Sziasztok!
Tud valaki felvilágodítást adni antenna trackerekről?
Működésőkről, fajtáikról.
Melyiket érdemes használni.
Aki hasznát már ilyet, esetleg leírhatná a tapasztalatai.

[smith_hun]

Sok tényezőtől függ...mekkora költségkeret áll rendelkezésre? Választék, és működési elv alapján sok lehetőség van, érdemes lesz szűkíteni a kört...

Okkés...látom 70-80eHUF...

Ez esetben ajánlanám az MFD Crossbow Mini-t, és a hozzá való adómodult...ez egy komplett szett, amit a videóadó elé kell bekötni...két módon használhatod:
- önmagában egy plusz GPS modullal,
- arduplane rendszer MAVlink telemetriát bekötve,

Tracker: https://www.aliexpress.com/af/MFD-Cr...20210711033005 vagy http://myflydream.com/products/c-0/3...s/c-0/349.html

Telefly Tiny: http://myflydream.com/products/c-0/348.html

TeleFly Pro: http://myflydream.com/products/c-0/321.html

Viszonylag szépen dolgozik, és elbír nagyobb antennákat is...majdnem vettem, de digitális rendszerre váltottam, így nem kell már ilyenben gondolkodnom.

[pumuklis]

Na itt jön a probléma, hogy eleve nem értem a működését.
Ha jelenleg használok egy rendszert, ahonnan a kamera jelét megkapja az Fc ( INAV van rajta ), az a képre ráteszi az OSd-t, és a jelet továbbítja a VTX velé.
Akkor mit kell pluszban a gépbe rakni, és hogyan találja meg a tracker a gépet?
Mert ha a tracker a videó jel erősségét keresi, és úgy áll rá a gépre, azt értem. De ahogy látom, ez nem az.

[pumuklis]

Találtam egy ilyet:
https://alexnld.com/product/afpv-sn-...gaAsBfEALw_wcB
Ehhez még mire van szükségem, hogy működjön?
Mi alapján találja meg a gépet?
A bluetooth modul mire jó, és mivel áll kapcsolatban?

[smith_hun]

Na itt jön a probléma, hogy eleve nem értem a működését...

Semmi gond, elsőre nekem sem esett le...

Viszonylag egyszerű a dolog...az antenna tracker két módon kaphatja meg az információt (eddigi ismereteim szerint) arról, merre van a gép, és merre kell forgatni az antennát:
- az FC-ből kinyert GPS adatokkal, amiket telemetrián keresztül leküld a földre, valamilyen plusz rádiókapcsolattal. Az esetek többségében MAVlink adatot küld, és ehhez egy külön adatrádióra van szükség. Ez iNav esetében szerintem nálad nem fog működni...vagy
- a GPS adatokat rákeveri a videóadó hangsávjára, a tracker veszi a videójelet, kettéválasztja az adatot a videótól, és az adattal forgatja az antennát, a videót eg kiengedi a video-out kimenetre.

Ez utóbbi most a legegyszerűbb megoldás, mert neked 3 eszközre van szükséged ehhez:
- MFD Crossbow Mini,
- TeleFly Tiny (vagy TeleFly Pro),
- egy illeszkedő GPS antenna (mondjuk érdemes egyből az MFD-től megvenni azt is, nem érdemes kókányolni).

A repcsiden van a kamera, ami a képet beküldi az FC-be, az rákeveri az OSD adatokat, majd a vtx kimeneten kiengedi a videójeled...de! az FC kimenete, és a videóadó közé illeszted be a Telefly Tiny cuccot, a pluszban rátett GPS antennával...a Telefly Tiny-ba bemegy az OSD-vel dúsított videójel, erre rákeveri a GPS adatokat, majd ezzel együtt küldi tovább a VTX felé...a VTX pedig buzgón adja a jelet.

A földön lévő trackerbe be kell csatlakoztatni a VRX kimeneti kábelét, és a mindennel dúsított videójel bemegy a tracker elektronikájába...kettészedi a GPS adatot a videójeltől...az antennát elkezdi forgatni a gép irányába, a videójelet pedig küldi a megjelenítő felé...

Ha jól emlékszem itt-ott lehet találni olyan megoldásokat is, aminél a videójel erősségét nézi az elektronika, de azt már meg nem mondom neked mi alapján működik, hogy mozgatja az antennát...az nem izgatott soha.


Amit linkeltél tracker-t a másodikként elmondott videós elven működik...a csomagban ha jól látom csak a tracker van alapból...de ahhoz kelleni fog egy GPS modul is, hogy a tracker a földön tudja, hogy merre van...és emellé még kell egy olyan elektronika, ami a GPS adatot a videójelre keveri (vagy olyan videóadó, amire rá tudod közvetlenül kötni a GSP modult -pl. ImmersionRC VTx-ek-)...

Amit én javasoltam működik földi GPS egység nélkül is, mert a gép 3D lock-ját veszi a saját helyének...persze köthetsz a tracker-re is GPS-t (ha jól emlékszem), akkor még pontosabb lesz az antenna mozgatása...



Amikor nézed az lehetőségeket, azt is vedd számításba, hogy mekkora natennát tud mozgatni...az MFD elbírja a legnagyobb 25dB-s 5,8G/2,4G-s patch antennát...vagy a yagi és helikális antennákat...amikor pici tracker-eket nézel, és azon olyan pici csutfasz antenna van, ráadásul egy pici HK-es szervó mozgatja...az kétséges lehet...

Néztem én is őket, mindegyik lehetőséget: pixhawk-al épített tracker, 3D nyomtatott tracker, Ghetto tracker, Eagle system, EZ Tracker, és végül az MFD tracker-jei...eddig ez tűnt az egyetlen plug and play rendszernek, ami olcsó is...

Nyilván van drágább, de azt nem biztos, hogy kihasználjuk (meg aztán laza 1000+ US$ az ára)...

[pumuklis]

Köszönöm a kimerítő választ!
Közben találtam egy ilyen megoldást. Nem a leg pontosabb, de kipróbálom.
https://www.instructables.com/Arduin...tenna-Tracker/
A videó vevőm megvan hozzá.
Szervóm vannak.
5 voltos átalakítóm van.
Csak az Arduino táblát kell megvennem hozzá. Azt meg kapok itt: https://www.elektrobot.hu/termek.php...90.html&i=4590
Egy gondom van, az Arduino tábla programozása. Abban esetleg tudsz segíteni?
Az Arduino kódot megadták, de nem tudok vele mit kezdeni.
https://github.com/andreiva/simple-r...na-tracker.ino

Aztán ha nagyon össze vissza tekereg, beruházok egy komolyabb szerkezetre.

[smith_hun]

Ezért választok nem kókány megoldást...vannak dolgok, amikhez nem értek, és nem is szeretném megtanulni...az arduino programozás az egyik a sok közül...

Sajna nem tudok segíteni, gőzöm sincs hogyan kell bármit is csinálni vele...

[pumuklis]

Esetleg tudsz ajánlani valakit aki ért az arduino programozáshoz?

[smith_hun]

Sajna nem.

[pumuklis]

Hát a saját gyártású trackereknél csak falakba ütköztem, így mégis csak beruháztam egy Mini Crossbow AutoAntennaTracker-be.

https://www.banggood.com/MyFlyDream-...r_warehouse=CN
Megy egy MyFlyDream MFD TeleFlyTiny nyomkövető modul-ba.
https://www.banggood.com/MyFlyDream-...r_warehouse=CN

Esetleg használ, vagy használt valaki ilyet?
Ha igen, tudna írni róla pár sort?